CN113682680A - 一种自动分类垃圾桶结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分类垃圾桶结构，属于垃圾桶技术领域，该自动分类垃圾桶结构包括电控机构和执行机构，执行机构包括外支架，外支架内通过两个转轴转动连接有内支架，外支架的右侧设置有第一舵机，且第一舵机与位于左侧的转轴连接，第一舵机通过安装机构固定于内支架的右侧壁上，内支架的上内壁固定有两个夹板，两个夹板之间设置有第二舵机，第二舵机连接有连接套，连接套上固定有连接杆，连接杆的顶部固定有托盘，整个装置能够实现“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存，并具有满载报警、播放垃圾分类宣传片等功能，且垃圾分类自动化程度高，提高了垃圾分类效率。

Description

一种自动分类垃圾桶结构

技术领域

本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动分类垃圾桶结构。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一。

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。垃圾中的其他物质也能转化为资源，各种固体废弃物混合在一起是垃圾，分选开就是资源。如果能充分挖掘回收生活垃圾中蕴含的资源潜力，对消费环节产生的垃圾如果及时进行分类，回收再利用是解决垃圾问题的最好途径。垃圾分类的好处是显而易见的，垃圾分类后被送到工厂而不是填埋场，既省下了土地，又避免了填埋或焚烧所产生的污染，还可以变废为宝。但随着人们许多生活方式的改变，垃圾产生量也越来越大，需要垃圾分类的人手也越来越多，加之人类对垃圾分类知识的了解有限，垃圾分类的效果并不没有预期的理想，因此进行智能垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，减轻人力垃圾分类的负担，具有社会、经济、生态三方面的效益。

但现有技术中，分类垃圾桶功能比较单一，不具备智能化功能，用户需要将打开各个对应垃圾桶的桶盖，然后进行分类，将对应的垃圾扔进对应的垃圾桶内，然后在将各个垃圾桶的桶盖合上，过程繁琐，费时费力，自动化程度较低，满足不了人们的生活需求，因此，设计一种自动分类垃圾桶结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分类垃圾桶结构，旨在解决现有技术中分类垃圾桶功能比较单一，不具备智能化功能，用户需要将打开各个对应垃圾桶的桶盖，然后进行分类，将对应的垃圾扔进对应的垃圾桶内，然后在将各个垃圾桶的桶盖合上，过程繁琐，费时费力，自动化程度较低，满足不了人们的生活需求等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动分类垃圾桶结构包括电控机构和执行机构，所述执行机构包括外支架，所述外支架内通过两个转轴转动连接有内支架，所述外支架的右侧设置有第一舵机，且第一舵机与位于左侧的转轴连接，所述第一舵机通过安装机构固定于内支架的右侧壁上，所述内支架的上内壁固定有两个夹板，两个所述夹板之间设置有第二舵机，所述第二舵机连接有连接套，所述连接套上固定有连接杆，所述连接杆的顶部固定有托盘，所述外支架的底部连接有升降机构，所述外支架的前后左右均设置有垃圾桶，且四个垃圾桶均与托盘相匹配。

优选的，所述升降机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置于外支架的下方，所述外支架的延伸端固定有连接板，且连接板与外支架的底部固定。

优选的，所述安装机构包括安装板，所述安装板固定于第一舵机上，所述安装板通过四个固定螺栓螺纹连接于外支架的右侧壁上。

优选的，所述托盘的上表面设置有内凹的弧度，且托盘的上表面经过光滑打磨处理。

优选的，所述内支架与外支架均设为凹形状，且内支架的下侧壁与外支架的上内壁之间设置有三到五厘米的间隙。

优选的，所述电控机构包括电源，所述电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有树莓派主控板和驱动模块电性连接，且树莓派电控板与驱动模块电性连接，所述树莓派电控板电性连接有显示屏和超声波模块，所述驱动模块电性连接有两个舵机。

优选的，所述电源采用19V通用电池用于对执行机构和电控机构进行供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案中，整个装置能够实现“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存，并具有满载报警、播放垃圾分类宣传片等功能。装置中的显示屏，可以支持各种格式的视频和图片播放，并显示装置内部的各种数据，如投放顺序、垃圾类别名称、数量、任务完成提示、满载情况等，且整个装置自动化程度较高，垃圾分类效率高，实用性强，有效解决现有技术中分类垃圾桶功能比较单一，不具备智能化功能，用户需要将打开各个对应垃圾桶的桶盖，然后进行分类，将对应的垃圾扔进对应的垃圾桶内，然后在将各个垃圾桶的桶盖合上，过程繁琐，费时费力，自动化程度较低，满足不了人们的生活需求等问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明图2中的主视图；

图4为本发明的电控机构原理图。

图中：1、内支架；2、第一舵机；3、转轴；4、外支架；5、连接杆；6、连接套；7、托盘；8、第二舵机；9、连接板；10、电动伸缩杆；11、夹板；12、安装板；13、固定螺栓；14、垃圾桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1－图4，本发明提供以下技术方案：一种自动分类垃圾桶结构包括电控机构和执行机构，执行机构包括外支架4，外支架4内通过两个转轴3转动连接有内支架1，外支架4的右侧设置有第一舵机2，且第一舵机2与位于左侧的转轴3连接，第一舵机2通过安装机构固定于内支架1的右侧壁上，内支架1的上内壁固定有两个夹板11，两个夹板11之间设置有第二舵机8，第二舵机8连接有连接套6，连接套6上固定有连接杆5，连接杆5的顶部固定有托盘7，外支架4的底部连接有升降机构，外支架4的前后左右均设置有垃圾桶14，且四个垃圾桶14均与托盘7相匹配。

在本发明的具体实施例中，执行机构在对垃圾进行执行分类时，当垃圾掉落到托盘7上，经过电脑识别后第一舵机2驱动内支架1带动整个托盘7的前后转动，两个夹板11之间的第二舵机8可驱动带动连接杆5和托盘7实现左右转动，从而将垃圾放到对应的垃圾桶14内，实现对垃圾的分类。

具体的，升降机构包括电动伸缩杆10，电动伸缩杆10设置于外支架4的下方，外支架4的延伸端固定有连接板9，且连接板9与外支架4的底部固定。

本实施例中：升降机构的设置可以配合执行机构提高整个托盘7的高度，从而使托盘7将其上的垃圾可以准确的倒入指定的垃圾桶14内。

具体的，安装机构包括安装板12，安装板12固定于第一舵机2上，安装板12通过四个固定螺栓13螺纹连接于外支架4的右侧壁上。

本实施例中：第一舵机2通过安装机构安装固定在内支架1的侧壁上也能提高装置的检修和维护的便捷度，提高装置的使用灵活度。

具体的，托盘7的上表面设置有内凹的弧度，且托盘7的上表面经过光滑打磨处理。

本实施例中：托盘7的上表面设置有内凹的弧度可提高对垃圾放置的容量，并且将托盘7的上表面光滑打磨处理可在托盘7上垃圾向垃圾桶14内转移时摩擦力更低，进而提高其转移效率。

具体的，内支架1与外支架4均设为凹形状，且内支架1的下侧壁与外支架4的上内壁之间设置有三到五厘米的间隙。

本实施例中：将内支架1与外支架4均设为凹形状，并且内支架1的下侧壁与外支架4的上内壁之间设置有三到五厘米的间隙可有效确保内支架1可通过第一舵机2在外支架4内转动。

具体的，电控机构包括电源，电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有树莓派主控板和驱动模块电性连接，且树莓派电控板与驱动模块电性连接，树莓派电控板电性连接有显示屏和超声波模块，驱动模块电性连接有两个舵机。

本实施例中：树莓派主控板用于控制显示屏，超声波模块以及舵机驱动板；显示屏用于播放垃圾分类宣传视频、显示所投放垃圾信息等；超声波模块用于垃圾桶满载的检测；舵机驱动板根据树莓派所发送的信息对舵机进行控制，其中电控机构中的各个部件均为现有技术，在此不对其内部结构及工作原理做过多赘述。

具体的，电源采用19V通用电池用于对执行机构和电控机构进行供电。

本实施例中：电源由一块19V的电池供电，同时配有电源的保险，防止短路时发生事故，通过两块降压模块分别给树莓派以及舵机驱动板供电。

本发明的工作原理及使用流程：当垃圾掉落到托盘7上，经过电脑识别后第一舵机2驱动内支架1带动整个托盘7的前后转动，两个夹板11之间的第二舵机8可驱动带动连接杆5和托盘7实现左右转动，从而将垃圾放到对应的垃圾桶14内，实现对垃圾的分类。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动分类垃圾桶结构，其特征在于：包括电控机构和执行机构，所述执行机构包括外支架(4)，所述外支架(4)内通过两个转轴(3)转动连接有内支架(1)，所述外支架(4)的右侧设置有第一舵机(2)，且第一舵机(2)与位于左侧的转轴(3)连接，所述第一舵机(2)通过安装机构固定于内支架(1)的右侧壁上，所述内支架(1)的上内壁固定有两个夹板(11)，两个所述夹板(11)之间设置有第二舵机(8)，所述第二舵机(8)连接有连接套(6)，所述连接套(6)上固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部固定有托盘(7)，所述外支架(4)的底部连接有升降机构，所述外支架(4)的前后左右均设置有垃圾桶(14)，且四个垃圾桶(14)均与托盘(7)相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶结构，其特征在于：所述升降机构包括电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)设置于外支架(4)的下方，所述外支架(4)的延伸端固定有连接板(9)，且连接板(9)与外支架(4)的底部固定。

3.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶结构，其特征在于：所述安装机构包括安装板(12)，所述安装板(12)固定于第一舵机(2)上，所述安装板(12)通过四个固定螺栓(13)螺纹连接于外支架(4)的右侧壁上。

4.根据权利要求3所述的自动分类垃圾桶结构，其特征在于：所述托盘(7)的上表面设置有内凹的弧度，且托盘(7)的上表面经过光滑打磨处理。

5.根据权利要求4所述的自动分类垃圾桶结构，其特征在于：所述内支架(1)与外支架(4)均设为凹形状，且内支架(1)的下侧壁与外支架(4)的上内壁之间设置有三到五厘米的间隙。

6.根据权利要求5所述的自动分类垃圾桶结构，其特征在于：所述电控机构包括电源，所述电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有树莓派主控板和驱动模块电性连接，且树莓派电控板与驱动模块电性连接，所述树莓派电控板电性连接有显示屏和超声波模块，所述驱动模块电性连接有两个舵机。

7.根据权利要求6所述的自动分类垃圾桶结构，其特征在于：所述电源采用19V通用电池用于对执行机构和电控机构进行供电。

Images