CN212502132U - 一种垃圾自动分类资源回收环保设备 - Google Patents

Abstract

本专利涉及一种垃圾自动分类资源回收环保设备，该设备包括：外壳、机架、破袋机构、筛分机构、提升传送带、水平分类传送带、金属传感器、工业相机、执行机构、垃圾桶等。用户在工控机上启动设备后，将袋装垃圾投到设备中，袋装垃圾落到破袋机构上完成垃圾袋破碎并使袋中垃圾暴露出来，大尺寸垃圾通过螺旋辊传送至大物垃圾桶内，小尺寸垃圾落入筛分机构被筛为垃圾单体，被提升至水平分类传送带，经识别后被相应执行机构推入对应垃圾桶；用户也可以自主分类投放垃圾。采用本发明的有益效果是，实现了纸类、瓶类和金属类垃圾自动化分类过程，弥补了垃圾自动分类设备领域市场空白，克服了人工分类效率低的缺点。

Description

一种垃圾自动分类资源回收环保设备

技术领域

本发明属于环保设备技术领域，具体涉及一种垃圾自动分类资源回收环保设备。

背景技术

随着经济的快速发展，人们日常生活所产生的垃圾越来越多。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。目前常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。但目前市场上仍没有一部可以大规模应用于城市中垃圾自动分类的设备，垃圾分类主要靠人工，效率低下。

因此设计一种垃圾自动分类资源回收环保设备十分有必要，对推动和促进垃圾分类的自动化，提高垃圾的回收重复利用率，改善城市生活环境具有重大意义。

发明内容

本发明提供的垃圾自动分类资源回收环保设备能够高效地将可回收垃圾自动分类，省时省力，具有广阔的市场前景和市场应用价值。

为了解决上述的技术问题，本发明采用下述技术方案：一种垃圾自动分类资源回收环保设备主要由壳体、自动分类垃圾投放口门、工控机、人工投放口门、垃圾箱取出门、机架、筛分机构、护板、破袋机构、提升传送带、金属传感器、水平分类传送带、金属垃圾执行机构、工业相机、灯、相机支架、纸类垃圾执行机构、瓶类垃圾执行机构、其他垃圾垃圾桶、瓶类垃圾垃圾桶、纸类垃圾垃圾桶、金属垃圾垃圾桶、大物垃圾垃圾桶组成。提升传送带和水平分类传送带的皮带上要加隔板，两侧要加挡板，金属垃圾执行机构、纸类垃圾执行机构和瓶类垃圾执行机构结构相同，运动方式相同。

其中，筛分机构由筛板、曲柄连杆、曲柄盘、筛分机构同步带、筛分机构电机、筛分机构电机座、筛分机构同步轮、曲柄轴、压板、筛分机构轴承、支撑杆和筛板耳片组成；破袋机构由破袋机构轴承、螺旋辊、破袋机构第一电机、破袋机构第一电机座、破袋机构第一同步带、破袋机构同步轮、破袋机构第二同步带、破袋机构第二电机座、破袋机构第二电机、拨叉、刀辊组成；金属垃圾执行机构、纸类垃圾执行机构、瓶类垃圾执行机构由执行机架、推杆安装耳片、电动推杆、推板、杠杆耳片、滑块、推板耳片、杠杆、滑轨和滑块角钢组成。

所述壳体固定在机架上，所述自动分类垃圾投放口门、人工投放口门和垃圾箱取出门铰接在壳体上，所述工控机固定在壳体上，所述护板、提升传送带、金属传感器和水平分类传送带固定在机架上，所述工业相机和灯固定在相机支架上，所述相机支架固定在机架上。

上述的筛分机构，所述筛板耳片焊接在筛板上，所述筛分机构电机座固定在机架上，所述筛分机构电机固定在筛分机构电机座上，所述筛分机构同步轮分别固定在曲柄轴和筛分机构电机的出轴上，所述筛分机构同步轮通过筛分机构同步带连接，所述筛分机构轴承和曲柄盘安装在曲柄轴上，所述筛分机构轴承固定在机架上，所述压板通过螺栓将曲柄盘压紧在曲柄轴上，所述曲柄连杆一端和曲柄盘铰接，另一端和筛板耳片铰接，所述支撑杆一端焊接在机架上，另一端和筛板耳片铰接。

上述的破袋机构，所述拨叉固定在机架上，所述破袋机构第一电机座和破袋机构第二电机座固定在机架上，所述破袋机构第一电机和破袋机构第二电机分别固定在破袋机构第一电机座和破袋机构第二电机座上，所述破袋机构轴承分别安装在螺旋辊和刀辊上，所述破袋机构轴承固定在机架上，所述破袋机构同步轮分别固定在螺旋辊、刀辊以及破袋机构第一电机和破袋机构第二电机的出轴上，所述破袋机构同步轮分别通过破袋机构第一同步带和破袋机构第二同步带连接。

上述的金属垃圾执行机构，所述执行机架固定在机架上，所述推杆安装耳片和杠杆耳片固定在执行机架上，所述电动推杆一端和推杆安装耳片铰接，另一端和杠杆铰接，所述杠杆一端和杠杆耳片铰接，另一端和推板耳片滑动连接，所述推板耳片和推板固接，所述推板和滑块角钢固接，所述滑块角钢和滑块固接，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨固定在执行机架上。

所述大物垃圾垃圾桶放在破袋机构的右侧和金属垃圾垃圾桶的左侧，所述金属垃圾垃圾桶、纸类垃圾垃圾桶、瓶类垃圾垃圾桶和其他垃圾垃圾桶依次在大物垃圾垃圾桶的右侧排列。

采用本发明的有益效果是，实现了纸类、瓶类和金属类垃圾的自动化分类过程。弥补了目前市场上垃圾自动分类设备领域的空白，克服了人工分类效率低的缺点，推动和促进了垃圾分类的自动化，对提高垃圾的回收重复利用率，改善城市生活环境和实现绿色环保节能减排具有重大意义。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

附图说明

图1：本专利的外观图；

图2：本专利的内部机构结构图；

图3：本专利的局部机构结构图；

图4：本专利的机架结构图；

图5：本专利的提升传送带图；

图6：本专利的水平分类传送带图；

图7：本专利的筛分机构结构图；

图8：本专利的筛分机构局部装配剖视图；

图9：本专利的破袋机构结构图；

图10：本专利的金属垃圾执行机构结构图；

图11：本专利的金属垃圾执行机构上视图。

图中：1、壳体，2、自动分类垃圾投放口门，3、工控机，4、人工投放口门，5、垃圾箱取出门，6、机架，7、筛分机构，8、护板，9、破袋机构，10、提升传送带，11、金属传感器，12、水平分类传送带，13、金属垃圾执行机构，14、工业相机，15、灯，16、相机支架，17、纸类垃圾执行机构，18、瓶类垃圾执行机构，19、其他垃圾垃圾桶，20、瓶类垃圾垃圾桶，21、纸类垃圾垃圾桶，22、金属垃圾垃圾桶，23、大物垃圾垃圾桶，24、筛板，25、曲柄连杆，26、曲柄盘，27、筛分机构同步带，28、筛分机构电机，29、筛分机构电机座，30、筛分机构同步轮，31、曲柄轴，32、压板，33、筛分机构轴承，34、支撑杆，35、筛板耳片，36、破袋机构轴承，37、螺旋辊，38、破袋机构第一电机，39、破袋机构第一电机座，40、破袋机构第一同步带，41、破袋机构同步轮，42、破袋机构第二同步带，43、破袋机构第二电机座，44、破袋机构第二电机，45、拨叉，46、刀辊，47、执行机架，48、推杆安装耳片，49、电动推杆，50、推板，51、杠杆耳片，52、滑块，53、推板耳片，54、杠杆，55、滑轨，56、滑块角钢。

具体实施方式

在上述附图中，一种垃圾自动分类资源回收环保设备主要由壳体(1)、自动分类垃圾投放口门(2)、工控机(3)、人工投放口门(4)、垃圾箱取出门(5)、机架(6)、筛分机构(7)、护板(8)、破袋机构(9)、提升传送带(10)、金属传感器(11)、水平分类传送带(12)、金属垃圾执行机构(13)、工业相机(14)、灯(15)、相机支架(16)、纸类垃圾执行机构(17)、瓶类垃圾执行机构(18)、其他垃圾垃圾桶(19)、瓶类垃圾垃圾桶(20)、纸类垃圾垃圾桶(21)、金属垃圾垃圾桶(22)、大物垃圾垃圾桶(23)组成。提升传送带(10)和水平分类传送带(12)的皮带上要加隔板，两侧要加挡板，金属垃圾执行机构(13)、纸类垃圾执行机构(17)和瓶类垃圾执行机构(18)结构相同，运动方式相同。

其中，筛分机构(7)由筛板(24)、曲柄连杆(25)、曲柄盘(26)、筛分机构同步带(27)、筛分机构电机(28)、筛分机构电机座(29)、筛分机构同步轮(30)、曲柄轴(31)、压板(32)、筛分机构轴承(33)、支撑杆(34)和筛板耳片(35)组成；破袋机构(9)由破袋机构轴承(36)、螺旋辊(37)、破袋机构第一电机(38)、破袋机构第一电机座(39)、破袋机构第一同步带(40)、破袋机构同步轮(41)、破袋机构第二同步带(42)、破袋机构第二电机座(43)、破袋机构第二电机(44)、拨叉(45)、刀辊(46)组成；金属垃圾执行机构(13)、纸类垃圾执行机构(17)、瓶类垃圾执行机构(18)由执行机架(47)、推杆安装耳片(48)、电动推杆(49)、推板(50)、杠杆耳片(51)、滑块(52)、推板耳片(53)、杠杆(54)、滑轨(55)和滑块角钢(56)组成。

所述壳体(1)固定在机架(6)上，所述自动分类垃圾投放口门(2)、人工投放口门(4)和垃圾箱取出门(5)铰接在壳体(1)上，所述工控机(3)固定在壳体(1)上，所述护板(8)、提升传送带(10)、金属传感器(11)和水平分类传送带(12)固定在机架(6)上，所述工业相机(14)和灯(15)固定在相机支架(16)上，所述相机支架(16)固定在机架(6)上。

上述的筛分机构(7)，所述筛板耳片(35)焊接在筛板(24)上，所述筛分机构电机座(29)固定在机架(6)上，所述筛分机构电机(28)固定在筛分机构电机座(29)上，所述筛分机构同步轮(30)分别固定在曲柄轴(31)和筛分机构电机(28)的出轴上，所述筛分机构同步轮(30)通过筛分机构同步带(27)连接，所述筛分机构轴承(33)和曲柄盘(26)安装在曲柄轴(31)上，所述筛分机构轴承(33)固定在机架(6)上，所述压板(32)通过螺栓将曲柄盘(26)压紧在曲柄轴(31)上，所述曲柄连杆(25)一端和曲柄盘(26)铰接，另一端和筛板耳片(35)铰接，所述支撑杆(34)一端焊接在机架(6)上，另一端和筛板耳片(35)铰接。

上述的破袋机构(9)，所述拨叉(45)固定在机架(6)上，所述破袋机构第一电机座(39)和破袋机构第二电机座(43)固定在机架(6)上，所述破袋机构第一电机(38)和破袋机构第二电机(44)分别固定在破袋机构第一电机座(39)和破袋机构第二电机座(43)上，所述破袋机构轴承(36)分别安装在螺旋辊(37)和刀辊(46)上，所述破袋机构轴承(36)固定在机架(6)上，所述破袋机构同步轮(41)分别固定在螺旋辊(37)、刀辊(46)以及破袋机构第一电机(38)和破袋机构第二电机(44)的出轴上，所述破袋机构同步轮(41)分别通过破袋机构第一同步带(40)和破袋机构第二同步带(42)连接。

上述的金属垃圾执行机构(13)，所述执行机架(47)固定在机架(6)上，所述推杆安装耳片(48)和杠杆耳片(51)固定在执行机架(47)上，所述电动推杆(49)一端和推杆安装耳片(48)铰接，另一端和杠杆(54)铰接，所述杠杆(54)一端和杠杆耳片(51)铰接，另一端和推板耳片(53)滑动连接，所述推板耳片(53)和推板(50)固接，所述推板(50)和滑块角钢(56)固接，所述滑块角钢(56)和滑块(52)固接，所述滑块(52)安装在滑轨(55)上，所述滑轨(55)固定在执行机架(47)上。

所述大物垃圾垃圾桶(23)放在破袋机构(9)的右侧和金属垃圾垃圾桶(22)的左侧，所述金属垃圾垃圾桶(22)、纸类垃圾垃圾桶(21)、瓶类垃圾垃圾桶(20)和其他垃圾垃圾桶(19)依次在大物垃圾垃圾桶(23)的右侧排列。

垃圾自动分类的过程如下：用户在工控机(3)上操作启动设备后，自动分类垃圾投放口门(2)打开，袋装垃圾被投入到设备中并落到破袋机构(9)上，自动分类垃圾投放口门(2)关闭之后，设备开始运作，破袋机构第一电机(38)、破袋机构第二电机(44)、筛分机构电机(28)、提升传送带(10)和水平分类传送带(12)启动开始动作。破袋机构第一电机(38)和破袋机构第二电机(44)通过破袋机构同步轮(41)、破袋机构第一电机(38)和破袋机构第二电机(44)带动螺旋辊(37)和刀辊(46)相向转动，垃圾袋被破碎，袋中垃圾暴露出来，大于螺旋辊(37)和刀辊(46)中间预留宽度的垃圾为不可处理垃圾，螺旋辊(37)将不可处理垃圾运送至大物垃圾垃圾桶(23)中；小于螺旋辊(37)和刀辊(46)中间预留宽度的垃圾为可处理垃圾，可处理垃圾落到筛分机构(7)的筛板(24)上，筛分机构电机(28)通过筛分机构同步带(27)、筛分机构同步轮(30)、曲柄轴(31)、曲柄盘(26)和曲柄连杆(25)带动筛板(24)往复运动，将混合垃圾处理成一个个垃圾单体并由提升传送带(10)运送至水平分类传送带(12)上。如果是金属垃圾，金属传感器(11)检测到之后向工控机(3)发送信号，工控机(3)收到信号之后控制金属垃圾执行机构(13)的电动推杆(49)动作，通过杠杆(54)带动推板(50)将金属垃圾推入到金属垃圾垃圾桶(22)内；如果是纸类垃圾或瓶类垃圾，当垃圾单体被运送至工业相机(14)拍照区域时，工业相机(14)拍照并将照片传送至工控机(3)上，工控机(3)识别之后控制纸类垃圾执行机构(17)或瓶类垃圾执行机构(18)动作将垃圾推入到纸类垃圾垃圾桶(21)或瓶类垃圾垃圾桶(20)内；如果是其他垃圾，将会被运送到水平分类传送带(12)的尽头并直接落入其他垃圾垃圾桶(19)内。

用户也可以自己将垃圾分类整理好，打开对应的人工投放口门(4)投入到对应的垃圾桶中。

至此，垃圾分类完成。

Claims (6)

1.一种垃圾自动分类资源回收环保设备，主要由壳体(1)、自动分类垃圾投放口门(2)、工控机(3)、人工投放口门(4)、垃圾箱取出门(5)、机架(6)、筛分机构(7)、护板(8)、破袋机构(9)、提升传送带(10)、金属传感器(11)、水平分类传送带(12)、金属垃圾执行机构(13)、工业相机(14)、灯(15)、相机支架(16)、纸类垃圾执行机构(17)、瓶类垃圾执行机构(18)、其他垃圾垃圾桶(19)、瓶类垃圾垃圾桶(20)、纸类垃圾垃圾桶(21)、金属垃圾垃圾桶(22)、大物垃圾垃圾桶(23)组成，提升传送带(10)和水平分类传送带(12)的皮带上要加隔板，两侧要加挡板，金属垃圾执行机构(13)、纸类垃圾执行机构(17)和瓶类垃圾执行机构(18)结构相同，运动方式相同，其中，筛分机构(7)由筛板(24)、曲柄连杆(25)、曲柄盘(26)、筛分机构同步带(27)、筛分机构电机(28)、筛分机构电机座(29)、筛分机构同步轮(30)、曲柄轴(31)、压板(32)、筛分机构轴承(33)、支撑杆(34)和筛板耳片(35)组成；破袋机构(9)由破袋机构轴承(36)、螺旋辊(37)、破袋机构第一电机(38)、破袋机构第一电机座(39)、破袋机构第一同步带(40)、破袋机构同步轮(41)、破袋机构第二同步带(42)、破袋机构第二电机座(43)、破袋机构第二电机(44)、拨叉(45)、刀辊(46)组成；金属垃圾执行机构(13)、纸类垃圾执行机构(17)、瓶类垃圾执行机构(18)由执行机架(47)、推杆安装耳片(48)、电动推杆(49)、推板(50)、杠杆耳片(51)、滑块(52)、推板耳片(53)、杠杆(54)、滑轨(55)和滑块角钢(56)组成。

2.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类资源回收环保设备，其特征是：所述壳体(1)固定在机架(6)上，所述自动分类垃圾投放口门(2)、人工投放口门(4)和垃圾箱取出门(5)铰接在壳体(1)上，所述工控机(3)固定在壳体(1)上，所述护板(8)、提升传送带(10)、金属传感器(11)和水平分类传送带(12)固定在机架(6)上，所述工业相机(14)和灯(15)固定在相机支架(16)上，所述相机支架(16)固定在机架(6)上。

3.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类资源回收环保设备，其特征是：所述筛板耳片(35)焊接在筛板(24)上，所述筛分机构电机座(29)固定在机架(6)上，所述筛分机构电机(28)固定在筛分机构电机座(29)上，所述筛分机构同步轮(30)分别固定在曲柄轴(31)和筛分机构电机(28)的出轴上，所述筛分机构同步轮(30)通过筛分机构同步带(27)连接，所述筛分机构轴承(33)和曲柄盘(26)安装在曲柄轴(31)上，所述筛分机构轴承(33)固定在机架(6)上，所述压板(32)通过螺栓将曲柄盘(26)压紧在曲柄轴(31)上，所述曲柄连杆(25)一端和曲柄盘(26)铰接，另一端和筛板耳片(35)铰接，所述支撑杆(34)一端焊接在机架(6)上，另一端和筛板耳片(35)铰接。

4.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类资源回收环保设备，其特征是：所述拨叉(45)固定在机架(6)上，所述破袋机构第一电机座(39)和破袋机构第二电机座(43)固定在机架(6)上，所述破袋机构第一电机(38)和破袋机构第二电机(44)分别固定在破袋机构第一电机座(39)和破袋机构第二电机座(43)上，所述破袋机构轴承(36)分别安装在螺旋辊(37)和刀辊(46)上，所述破袋机构轴承(36)固定在机架(6)上，所述破袋机构同步轮(41)分别固定在螺旋辊(37)、刀辊(46)以及破袋机构第一电机(38)和破袋机构第二电机(44)的出轴上，所述破袋机构同步轮(41)分别通过破袋机构第一同步带(40)和破袋机构第二同步带(42)连接。

5.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类资源回收环保设备，其特征是：所述执行机架(47)固定在机架(6)上，所述推杆安装耳片(48)和杠杆耳片(51)固定在执行机架(47)上，所述电动推杆(49)一端和推杆安装耳片(48)铰接，另一端和杠杆(54)铰接，所述杠杆(54)一端和杠杆耳片(51)铰接，另一端和推板耳片(53)滑动连接，所述推板耳片(53)和推板(50)固接，所述推板(50)和滑块角钢(56)固接，所述滑块角钢(56)和滑块(52)固接，所述滑块(52)安装在滑轨(55)上，所述滑轨(55)固定在执行机架(47)上。

6.根据权利要求1所述一种垃圾自动分类资源回收环保设备，其特征是：所述大物垃圾垃圾桶(23)放在破袋机构(9)的右侧和金属垃圾垃圾桶(22)的左侧，所述金属垃圾垃圾桶(22)、纸类垃圾垃圾桶(21)、瓶类垃圾垃圾桶(20)和其他垃圾垃圾桶(19)依次在大物垃圾垃圾桶(23)的右侧排列。

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