CN111498329A - 城市环保智能自动化垃圾立即分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，主要包括：壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块；所述破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。本发明通过采用PLC进行控制，通过分类执行模块对垃圾进行分拣，通过执行机构将垃圾推进各类垃圾箱中，使垃圾能够分类；使本发明具有全自动化、垃圾回收率高、能够自主分类的特点。

Description

城市环保智能自动化垃圾立即分类设备

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域,更具体的说是涉及城市环保智能自动化垃圾立即分类设备。

背景技术

垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度。可回收垃圾主要有纸类、塑料、金属、玻璃和织物等。

人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

随着经济的快速发展，人们日常生活所产生的垃圾越来越多。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法并鼓励资源回收，但目前市场上垃圾自动分类设备领域仍然是一块空白，垃圾分类的方式主要还是靠人工分类，效率极其低下。

因此，如何提供一种能够自动分类，而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够自动分类，而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，主要包括：壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块；其中，所述筛选机构模块由筛分设备和工业相机组成，所述垃圾桶模块由复合垃圾桶、瓶子垃圾桶和纸类垃圾桶构成，所述支架模块上固定设有破袋模块和筛分设备，所述传动带模块为提升传送带，所述分类执行模块由分类传送带、执行机构构成，其中，所述执行机构和工业相机固定在分类传送带上，在分类传动带末端设有不可回收垃圾桶，且在分类传送带下依次设有复合垃圾桶、瓶子垃圾桶和纸类垃圾桶，并与执行机构位置相对应；所述破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述PLC控制模块分别与传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块电性信号连接，并由PLC模块进行控制。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述破袋模块主要由螺旋滚子、破袋机刀滚、伺服电机构成；其中，所述螺旋滚子和破袋机刀滚两端设有轴承，并通过轴承座固定在外支架上，所述轴承外圈与轴承座之间为过盈配合，所述螺旋滚子和破袋机刀滚之间位置相对应，并通过同步带结构实现同步转动，在螺旋滚子一端设有驱动轴，并在驱动轴上设有大带轮，所述破袋机刀滚一端设有从动轴，并在从动轴上固定设有小带轮，所述大带轮与小带轮之间通过同步带连接；所述伺服电机固定通过卡座固定在外支架上，在伺服电机上设有输出轴，并通过联轴器使伺服电机的输出轴与螺旋滚子的驱动轴相连接。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述提升传动带由斜支架、传动带、隔板和挡板构成；其中，所述传动带呈斜面型结构，并在传送带两边设有挡板，并固定在斜支架上，所述隔板固定设于传送带上，且与两边挡板配合形成一个个的小隔间，使垃圾在其中，传至分类传送带上。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述分类传送带由平台支架、传动带、隔板和挡板构成；其中，所述传动带呈平面型结构，固定在平台支架上，所述隔板固定设于传送带上，所述挡板固定在平台支架前端，所述隔板将来自提升传送带的垃圾运至工业相机和执行机构处，由工业相机采集信息，并将信息传至PLC控制端，并由PLC控制端控制执行机构进行处理。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述执行机构由电推杆、主动板、推板和固定架构成；其中所述固定架通过螺栓固定在平台支架上，所述电推杆通过连接轴固定在固定架上，所述主动板通过转动销与电推杆铰链接，在主动板顶部通过连接杆与推板铰连接，所述推板顶部通过传动销固定在固定架前端；所述电推杆通过向前推动主动板，使主动板顶部后移，继而通过连接杆带动推板前端后移，使推板底部向前推进，把分类传动带上的垃圾推向垃圾桶。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述筛分设备由伺服电机、曲柄轴、筛分板；所述伺服电机通过卡座固定在内支架上，并通过联轴器与曲柄主动轴连接，所述曲柄主动轴与曲柄轴之间通过同步带连接，所述曲柄轴两侧分别固定设有圆盘和椭圆盘，所述圆盘和椭圆盘通过连杆由于筛分板连接；所述筛分板通过销轴固定在内支架上，表面设有栅栏，通过在伺服电机的带动下，由于圆盘和椭圆盘的半径不同，使筛分板前后晃动，使垃圾能够呈单个传递到提升传送带上。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述支架模块由内支架、外支架、斜支架、平台支架构成。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述破袋模块与筛分设备位置相对应，所述工业相机固定在平台支架上，并位于执行结构之前。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是，实现了纸类、瓶子和金属类垃圾的自动化过程，弥补了目前市场上垃圾自动分类设备领域的空白，克服了人工分类效率低的缺点，推动和促进了垃圾分类的自动化，提高垃圾的回收重复利用率，对改善城市生活环境和实现绿色环保节能减排具有重大意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图。

图2附图为本发明的外观示意图。

图3附图为本发明的支架模块示意图。

图4附图为本发明的提升传送带结构示意图。

图5附图为本发明的筛分设备结构示意图。

图6附图为本发明的筛分设备仰视结构示意图。

图7附图为本发明的执行结构示意图。

图8附图为本发明的执行机构侧视结构示意图。

图9附图为本发明的分类传送带结构示意图。

图10附图为本发明的破袋设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-10，为本发明公开的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备。

本发明，主要包括：壳体1、支架模块2、传动带模块3、筛选机构模块4、分类执行模块5、破袋模块6、垃圾桶模块7和PLC控制模块；其中，所述筛选机构模块4由筛分设备41和工业相机42组成，所述垃圾桶模块7由复合垃圾桶71、瓶子垃圾桶72、纸类垃圾桶73和不可回收垃圾桶74构成，所述支架模块2上固定设有破袋模块6和筛分设备41，所述传动带模块3为提升传送带31，所述分类执行模块5由分类传送带51、执行机构52构成，其中，所述执行机构52和工业相机42固定在分类传送带51上，在分类传动带51末端设有不可回收垃圾桶74，且在分类传送带51下依次设有复合垃圾桶71、瓶子垃圾桶72和纸类垃圾桶73，并与执行机构52位置相对应；所述破袋模块6将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备41上，进筛分设备41筛选后，将垃圾通过提升传动带31传至分类传送带51上，经工业相机42拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行机构52对垃圾进行分拣至垃圾桶模块7中，完成垃圾分拣。

为了进一步优化上述技术方案，PLC控制模块分别与传动带模块3、筛选机构模块4、分类执行模块5、破袋模块6电性信号连接，并由PLC模块进行控制。

为了进一步优化上述技术方案，破袋模块6主要由螺旋滚子61、破袋机刀滚62、伺服电机63构成；其中，所述螺旋滚子61和破袋机刀滚62两端设有轴承64，并通过轴承座65固定在外支架21上，所述轴承64外圈与轴承座65之间为过盈配合，所述螺旋滚子61和破袋机刀滚62之间位置相对应，并通过同步带66结构实现同步转动，在螺旋滚子61一端设有驱动轴67，并在驱动轴67上设有大带轮68，所述破袋机刀滚62一端设有从动轴69，并在从动轴69上固定设有小带轮611，所述大带轮68与小带轮611之间通过同步带66连接；所述伺服电机63固定通过卡座固定在外支架21上，在伺服电机63上设有输出轴，并通过联轴器631使伺服电机63的输出轴与螺旋滚子61的驱动轴67相连接。

为了进一步优化上述技术方案，提升传动带31由斜支架23、传动带32、隔板33和挡板34构成；其中，所述传动带32呈斜面型结构，并在传送带32两边设有挡板34，并固定在斜支架23上，所述隔板33固定设于传送带32上，且与两边挡板34配合形成一个个的小隔间，使垃圾在其中，传至分类传送带51上。

为了进一步优化上述技术方案，分类传送带51由平台支架24、传动带32、隔板33和挡板34构成；其中，所述传动32带呈平面型结构，固定在平台支架24上，所述隔板44固定设于传送带32上，所述挡板34固定在平台支架24前端，所述隔板33将来自提升传送带31的垃圾运至工业相机42和执行机构52处，由工业相机42采集信息，并将信息传至PLC控制端，并由PLC控制端控制执行机构52进行处理。

为了进一步优化上述技术方案，执行机构52由电推杆53、主动板54、推板55和固定架56构成；其中所述固定架56通过螺栓固定在平台支架24上，所述电推杆53通过连接轴57固定在固定架56上，所述主动板54通过转动销与电推杆53铰链接，在主动板54顶部通过连接杆57与推板55铰连接，所述推板55顶部通过传动销固定在固定架56前端；所述电推杆53通过向前推动主动板54，使主动板54顶部后移，继而通过连接杆带动推板55前端后移，使推板55底部向前推进，把分类传动带51上的垃圾推向垃圾桶。

为了进一步优化上述技术方案，筛分设备41由伺服电机63、曲柄轴43、筛分板44；所述伺服电机63通过卡座固定在内支架22上，并通过联轴器631与曲柄主动轴45连接，所述曲柄主动轴45与曲柄轴43之间通过同步带66连接，所述曲柄轴43两侧分别固定设有圆盘46和椭圆盘47，所述圆盘46和椭圆盘47通过连杆由于筛分板44连接；所述筛分板44通过销轴固定在内支架22上，表面设有栅栏，通过在伺服电机63的带动下，由于圆盘46和椭圆盘47的半径不同，使筛分板44前后晃动，使垃圾能够呈单个传递到提升传送带31上。

为了进一步优化上述技术方案，支架模块2由内支架22、外支架21、斜支架23、平台支架24构成。

为了进一步优化上述技术方案，破袋模块6与筛分设备41位置相对应，所述工业相机42固定在平台支架24上，并位于执行结构52之前。

为了进一步优化上述技术方案，破袋模块6中的螺旋滚子61起导向作用，破袋机刀滚62起切割垃圾袋的作用。

为了进一步优化上述技术方案，执行机构52通过对金属、瓶子、纸类三种分拣，若不属于这三类，由传送带传至不可回收垃圾桶中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，主要包括：壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块；其中，所述筛选机构模块由筛分设备和工业相机组成，所述垃圾桶模块由复合垃圾桶、瓶子垃圾桶、纸类垃圾桶和可回收垃圾桶构成，所述支架模块上固定设有破袋模块和筛分设备，所述传动带模块为提升传送带，所述分类执行模块由分类传送带、执行机构构成，其中，所述执行机构和工业相机固定在分类传送带上，在分类传动带末端设有不可回收垃圾桶，且在分类传送带下依次设有复合垃圾桶、瓶子垃圾桶和纸类垃圾桶，并与执行机构位置相对应；所述破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。

2.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述PLC控制模块分别与传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块电性信号连接，并由PLC模块进行控制。

3.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述破袋模块主要由螺旋滚子、破袋机刀滚、伺服电机构成；其中，所述螺旋滚子和破袋机刀滚两端设有轴承，并通过轴承座固定在外支架上，所述轴承外圈与轴承座之间为过盈配合，所述螺旋滚子和破袋机刀滚之间位置相对应，并通过同步带结构实现同步转动，在螺旋滚子一端设有驱动轴，并在驱动轴上设有大带轮，所述破袋机刀滚一端设有从动轴，并在从动轴上固定设有小带轮，所述大带轮与小带轮之间通过同步带连接；所述伺服电机固定通过卡座固定在外支架上，在伺服电机上设有输出轴，并通过联轴器使伺服电机的输出轴与螺旋滚子的驱动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述提升传动带由斜支架、传动带、隔板和挡板构成；其中，所述传动带呈斜面型结构，并在传送带两边设有挡板，并固定在斜支架上，所述隔板固定设于传送带上，且与两边挡板配合形成一个个的小隔间，使垃圾在其中，传至分类传送带上。

5.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述分类传送带由平台支架、传动带、隔板和挡板构成；其中，所述传动带呈平面型结构，固定在平台支架上，所述隔板固定设于传送带上，所述挡板固定在平台支架前端，所述隔板将来自提升传送带的垃圾运至工业相机和执行机构处，由工业相机采集信息，并将信息传至PLC控制端，并由PLC控制端控制执行机构进行处理。

6.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述执行机构由电推杆、主动板、推板和固定架构成；其中所述固定架通过螺栓固定在平台支架上，所述电推杆通过连接轴固定在固定架上，所述主动板通过转动销与电推杆铰链接，在主动板顶部通过连接杆与推板铰连接，所述推板顶部通过传动销固定在固定架前端；所述电推杆通过向前推动主动板，使主动板顶部后移，继而通过连接杆带动推板前端后移，使推板底部向前推进，把分类传动带上的垃圾推向垃圾桶。

7.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述筛分设备由伺服电机、曲柄轴、筛分板；所述伺服电机通过卡座固定在内支架上，并通过联轴器与曲柄主动轴连接，所述曲柄主动轴与曲柄轴之间通过同步带连接，所述曲柄轴两侧分别固定设有圆盘和椭圆盘，所述圆盘和椭圆盘通过连杆由于筛分板连接；所述筛分板通过销轴固定在内支架上，表面设有栅栏，通过在伺服电机的带动下，由于圆盘和椭圆盘的半径不同，使筛分板前后晃动，使垃圾能够呈单个传递到提升传送带上。

8.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述支架模块由内支架、外支架、斜支架、平台支架构成；所述外支架和内支架之间通过螺栓固定，斜支架分别与外支架和平台支架连接固定。

9.根据权利要求3所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述破袋模块与筛分设备位置相对应，所述工业相机固定在平台支架上，并位于执行结构之前。

10.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述壳体中设有支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块。

Images