CN113650996A - 一种智能垃圾分类站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾分类站，属于垃圾处理技术领域。智能垃圾分类站包括破袋机构，用于对打包垃圾的打包件进行破袋，以使打包件内的垃圾漏出；分类机构，用于对垃圾进行分类；输送机构，用于将破袋后的垃圾输送至输送所述分类机构中；所述分类机构包括平摊组件，用于将垃圾摊平至同一平面；多个容纳桶，用于容纳不同种类的垃圾；检测组件，用于检测垃圾的种类信息和位置信息；第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述检测组件通讯相连，以通过垃圾的所述种类信息和所述位置信息将垃圾放置于对应的所述容纳桶内，提高了垃圾分类的精准性。

Description

一种智能垃圾分类站

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种智能垃圾分类站。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，生产的垃圾也越来越多，为了实现资源的再次利用，人们提出对垃圾进行分类。有效的垃圾分类不仅能够减少污染，还能够变废为宝。但垃圾在后端处理时，由于垃圾的数量大和在转运过程中容易导致干湿垃圾混合，提高了垃圾分类的难度和成本，使得后端处理的效率远低于前端处理。因此，垃圾在前端的处理尤为重要。垃圾在前端分类的越精细，经济效益就越大。

但垃圾的前端处理一般依赖于业主的自觉性和对各种种类垃圾的精准认知，垃圾分类的越精细，垃圾分类的精准性就越低。

为此，亟需提供一种智能垃圾分类站以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾分类站，解决了垃圾在前端处理一般依赖于业主的自觉性和对各种种类垃圾的精准认知的问题，提高了垃圾分类的精准性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种智能垃圾分类站，包括：

破袋机构，用于对打包垃圾的打包件进行破袋，以使打包件内的垃圾漏出；

分类机构，用于对垃圾进行分类；

输送机构，用于将破袋后的垃圾输送至所述分类机构中；

所述分类机构包括：

平摊组件，用于将垃圾摊平至同一平面；

多个容纳桶，用于容纳不同种类的垃圾；

检测组件，用于检测垃圾的种类信息和位置信息；

第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述检测组件通讯相连，以通过垃圾的所述种类信息和所述位置信息将垃圾放置于对应的所述容纳桶内。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述平摊组件包括：

圆盘，设于所述输送机构的输出端的下方，用于接收垃圾；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述圆盘相连，用于驱动所述圆盘的转动，以使垃圾在所述圆盘上摊平。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，多个所述容纳桶沿所述圆盘的周向均匀分布。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述圆盘的圆心处设有通孔，所述通孔内设有漏斗，所述分类机构还包括小型桶和输送管，所述输送管的一端与所述漏斗相连通，另一端设于所述小型桶桶口的上方，所述小型桶用于容纳由所述漏斗掉出的部分垃圾。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述检测组件包括：

摄像头，用于拍摄所述圆盘上的垃圾；

处理器，用于处理所述摄像头拍摄到的图片，以得到垃圾的所述种类信息和所述位置信息。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述检测组件还包括照明件，用于提供光源。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述摄像头与所述照明件的位置可调。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述第一夹持组件包括调节组件和夹持件，所述夹持件用于夹持垃圾，且设于所述调节组件的输出端，所述调节组件用于调节所述夹持件的位置。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持组件还包括：

转换件，所述第一夹持件与所述第二夹持件呈直角设置于所述转换件上；

第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述调节组件的输出端相连，所述第二驱动件的输出端与所述转换件相连，用于驱动所述转换件转动。

上述智能垃圾分类站的一种可选方案，所述容纳桶的桶口处设有第一感应器，用于感应所述容纳桶内垃圾的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中的智能垃圾分类站通过破袋机构对打包垃圾的打包件进行破袋，以使打包件内的垃圾漏出。同时设置分类机构对垃圾进行分类。分类机构包括多个容纳桶用于容纳不同种类的垃圾，以实现垃圾的细化分类。分类机构中的平摊组件用于将垃圾平摊至同一平面，以便于检测组件对垃圾进行检测，以得到垃圾的种类信息和位置信息。第一夹持组件与检测组件通讯相连，以通过垃圾的种类信息和位置信息将垃圾放置于对应的容纳桶内，以提高垃圾分类的精准性。

附图说明

图1为本发明实施例中智能垃圾分类站在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例中智能垃圾分类站在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例中破袋机构、输送机构和分类机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中破袋机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明实施例中分类机构的机构示意图；

图7为本发明实施例中检测组件、第一夹持组件和压缩组件的结构示意图；

图8为图7中B处的放大图。

附图标记：

1、破袋机构；2、分类机构；3、输送机构；

11、投料门；12、感应锁；13、传送带；14、第二夹持组件；141、夹持手指；15、翻转组件；151、翻转板；16、切割件；17、收纳桶；18、第一门；

21、平摊组件；211、圆盘；212、第一驱动件；22、容纳桶；221、第二转轴；2211、滚动件；23、检测组件；231、摄像头；232、照明件；233、第三支架；24、第一夹持组件；241、调节组件；242、夹持件；2421、第一夹持件；2422、第二夹持件；243、转换件；244、第二驱动件；25、压缩组件；251、第三驱动件；252、压杆；253、压头；26、第二门；27、观察窗；28、圆形底盘；281、容纳槽；

31、输送带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

垃圾分类作为一种实现资源再利用的有效方式，受到了广泛的应用。干湿垃圾的区分较为明显，因此人们对干湿垃圾的分开投递较为精准，但为了提高垃圾分类的经济效益，需要对干垃圾进行更加细化的分类。而对干垃圾的进一步细化依赖于人们的自觉性和对干垃圾种类的精确认知，具有不可靠性。一般情况下，垃圾分类越精细，垃圾分类的精准性就越低。因此，为了提高对干垃圾精细分类的精准性，如图1-图8所示，本实施例提供了一种智能垃圾分类站，以自动分类代替人工分类，以简化人们对垃圾进行精细分类的过程，从而提高了干垃圾细化分类的效率，还提高了干垃圾细化分类的精准性。

如图3所示，可选地，智能垃圾分类站包括破袋机构1，破袋机构1用于对打包垃圾的打包件进行破袋，以使打包件内的垃圾漏出。智能垃圾分类站还包括分类机构2，用于对垃圾进行分类。智能垃圾分类站还包括输送机构3，用于将破袋后的垃圾输送至分类机构2中。人们在进行垃圾投递时，将装有干垃圾的打包件直接投递至智能垃圾分类站，即可完成破袋、输送和分类等过程，从而简化了人们对垃圾进行细化分类的过程，提高了垃圾分类的效率。

分类机构2包括多个容纳桶22，用于容纳不同种类的垃圾，以便于实现垃圾的细化分类。分类机构2还包括检测组件23，用于检测垃圾的种类信息和位置信息。分类机构2还包括第一夹持组件24，第一夹持组件24与检测组件23通讯相连，以通过垃圾的种类信息和位置信息将垃圾放置于对应的容纳桶22内。分类机构2还包括平摊组件21，用于将垃圾摊平至同一平面，以便于检测组件23对垃圾进行检测。上述分类机构2通过平摊组件21、检测组件23和第一夹持组件24的相互配合，提高了垃圾分类的精准性。

进一步可选地，智能垃圾分类站包括第一壳体，破袋机构1设于第一壳体内，实现了破袋机构1与外部环境的隔离，避免了垃圾受风力等外部因素的影响从破袋机构1中脱离。第一壳体内设有第一支架，以实现对第一壳体的支撑。参考图1和图2可知，第一壳体上开设有投料口，装有垃圾的打包件可以由投料口投入破袋机构1。投料口处设有投料门11，用于实现投料口的封闭或打开。进一步地，智能垃圾分类站还包括感应锁12，用于感应外部终端的信息，且感应锁12与投料门11通讯相连，当外部终端的信息与感应锁12存储的信息一致时，投料门11自动打开，避免了人们在扔垃圾时与投料门11的接触，既方便又干净。

如图4所示，进一步可选地，破袋机构1包括传送带13，传送带13的一端设于投料口的下方，传送带13的传送方向为第一方向(即附图4中的X方向)，用于将打包件由投料口处输送至第一位置。当打包件由传送带13的一端运动到另一端时，由于惯性的作用，打包件与传送带13脱离，并位于第一位置处。第一位置处设有通讯相连的第二感应器和第二夹持组件14，第二感应器能够感应打包件是否位于第一位置，以生成到位信号，并将到位信号传递至第二夹持组件14，以控制第二夹持组件14是否夹持打包件。

结合图5，具体地，第二夹持组件14包括第五驱动件和多个夹持手指141，第五驱动件用于驱动多个夹持手指141相互靠近或远离，以实现对打包件的夹持或松开。在本实施例中，夹持手指141设有两个，两个夹持手指141沿同一直线相反设置，使得夹持手指141与打包件之间的受力点均匀分布，避免打包件第二夹持组件14中脱离。

进一步可选地，破袋机构1还包括切割件16，用于割破装有垃圾的打包件，以使打包件内的垃圾漏出。具体地，破袋机构1还包括第六驱动件，第六驱动件用于驱动切割件16沿第二方向(即附图4中的Y方向)往复移动，以实现切割件16对打包件的切割。第一方向、第二方向和竖直方向(即附图4中的Z方向)两两互相垂直设置。当打包件位于第一位置时，第六驱动件驱动切割件16向靠近打包件的方向移动，以便于割破打包件。切割件16割破打包件后退回至初始位置，避免对下一个打包件的移动形成干涉。

由于漏出的垃圾需要经过输送机构3输送至分类机构2处，以实施垃圾分类。因此可选地，第一位置处开设有第二开口，输送机构3的一端设于第二开口的下方，第二开口内设有翻转组件15，翻转组件15包括翻转板151和第七驱动件，翻转板151与第二开口通过第一转轴相连，第一转轴沿第二方向延伸，翻转板151设于第七驱动件的输出端，第七驱动件用于驱动翻转板151绕第二方向的转动，以实现翻转板151对第二开口的封闭与打开。当打包件内的垃圾漏出时，第七驱动件控制翻转板151翻转，使得第二开口打开，漏出的垃圾经由第二开口掉落至输送机构3。当打包件内的垃圾掉落完毕后，第七驱动件控制翻转板151翻转，使得第二开口闭合，以支撑下一个打包件。在本实施例中，翻转板151设有两个，对应地，第一转轴也设有两个，两个第一转轴分别设于第二开口沿第一方向间隔设置的两个侧壁上，翻转板151通过第一转轴与第二开口相连。进一步可选地，第七驱动件与翻转板151一一对应设置，以使每个翻转板151都有对应的第七驱动件驱动。进一步可选地，切割件16设于两个翻转板151之间的间隙中，使得破袋机构1的结构更加合理。

进一步可选地，破袋机构1还包括收纳桶17，用于收纳破袋后的打包件，对其进行回收，以进一步提高垃圾分类的经济效益。

进一步可选地，第二夹持组件14沿第一方向滑动设于第一支架上，以便于打包件由翻转组件15至收纳桶17处的移动。当第二夹持组件14位于收纳桶17的上方时，第五驱动件控制多个夹持手指141相互远离，以将打包件投入收纳桶17中。投入完毕后，第二夹持组件14重新滑动至翻转组件15的上方，以等待下一个打包件。

进一步可选地，夹持手指141与打包件接触的一侧设有多个圆锥凸起，增加了打包件与第二夹持组件14之间的摩擦力，以避免打包件在移动过程中从第二夹持组件14中脱落。

再次参考图4，进一步可选地，第一壳体上设有第一门18，收纳桶17通过第一门18取出或放置。

可选地，智能垃圾分类站还包括第二壳体和第二支架，第二支架用于支撑输送机构3和分类机构2，第二壳体盖设于第二支架上，以隔绝外界环境对分类机构2和输送机构3的影响。

进一步可选地，第二支架包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件用于支撑分类机构2，第二支撑件包括第一支撑部，第一支撑部呈三棱柱状，用于支撑输送机构3。第二支撑件还包括第二支撑部，第二支撑部为圆柱形，第一支撑件设于第二支撑部内。

进一步可选地，输送机构3包括输送带31和第八驱动件，第八驱动件用于驱动输送带31转动，从而实现垃圾由破袋机构1至分类机构2的输送。

如图6所示，可选地，平摊组件21包括圆盘211，圆盘211设于输送机构3的输出端的下方，用于接收垃圾。平摊组件21还包括第一驱动件212，第一驱动件212的输出端与圆盘211相连，用于驱动圆盘211的转动，以使垃圾在圆盘211上摊平。圆盘211的转动能够使圆盘211上的垃圾产生离心力，使得垃圾按质量的高低由圆盘211的周向边缘至圆盘211中心依次分布，从而使得垃圾在圆盘211上摊平，以便于检测组件23对圆盘211上垃圾的种类和位置进行检测。

进一步可选地，容纳桶22包括多种容纳桶22，每种容纳桶22对应一种垃圾类型，容纳桶22的种类越多，说明垃圾分类的越精细。在本实施例中，智能垃圾分类站设有六个容纳桶22，这六个容纳桶22可以是六种容纳桶22，每种一个；也可以是五种容纳桶22，其中一种容纳桶22的数量为两个，可以有多种设置方式，在此并不做任何限制。进一步可选地，多个容纳桶22沿圆盘211的周向均匀分布，使得容纳桶22围绕在圆盘211周围，压缩了平摊组件21的体积，以提高平摊组件21结构的合理性。

进一步可选地，圆盘211的圆心处设有通孔，通孔内设有漏斗，分类机构2还包括小型桶和输送管，输送管的一端与漏斗相连通，另一端设于小型桶桶口的上方，小型桶用于容纳由漏斗掉出的部分垃圾。进一步可选地，小型桶设于圆盘211的下方，以避让圆盘211周围的容纳桶22。当圆盘211在转动时，由于部分小件垃圾的重量小，能够在离心力的作用下掉入通孔从而进入小型桶。

结合图7可知，进一步可选地，检测组件23包括摄像头231，用于拍摄圆盘211上的垃圾。检测组件23还包括处理器，用于处理摄像头231拍摄到的图片，以得到垃圾的种类信息和位置信息。进一步可选地，检测组件23还包括照明件232，用于提供光源，从而便于摄像头231拍摄出清晰的图像。

进一步可选地，摄像头231与照明件232的位置可调，以便于提高检测组件23的检测效果。具体地，检测组件23还包括第三支架233，用于支撑摄像头231和照明件232。第三支架233设于第二支撑部和第一支撑件之间。第三支架233包括支撑件和调节件，支撑件沿竖直方向延伸，调节件在支撑件上的高度可调。调节件包括第一调节件和第二调节件，第一调节件的自由端与照明件232相连，用于调节照明件232的空间位置，第二调节件的自由端与摄像头231相连，用于调节摄像头231的空间位置。调节件对摄像头231和照明件232空间位置的调节和调节件自身在支撑件上高度的调节使得摄像头231和照明件232的位置可以根据实际情况进行适应性地调节，以便于提高检测组件23的检测效果。进一步地，第一调节件包括第一杆、第二杆和伸缩杆，第一杆沿第二方向延伸，第二杆沿第一方向延伸。支撑件包括两个沿第二方向间隔设置的竖直杆，第一杆的一端滑动设于其中一个竖直杆上，另一端与第二杆滑动相连，伸缩杆的一端转动设于第二杆上，另一端与照明件232固定相连，以实现对照明件232空间位置的调节。由于本实施例中照明件232的长度较长，为了提高照明件232的稳定性，第一调节件中设有两个伸缩杆。进一步地，第二调节件包括沿第二方向延伸的第三杆、延伸杆，和沿第一方向延伸的第四杆，第三杆的一端滑动设于另一竖直杆上，另一端与第四杆滑动相连，延伸杆的一端滑动设于第四杆上，另一端与摄像头231固定相连，以实现第二调节件对摄像头231空间位置的调节。进一步地，延伸杆与摄像头231一一对应设置，每个摄像头231都对应着相应地延伸杆，因此，摄像头231之间的距离也可以调节，从而调节拍摄范围。

进一步可选地，第一夹持组件24包括调节组件241和夹持件242，夹持件242用于夹持垃圾，且设于调节组件241的输出端，调节组件241用于调节夹持件242的位置，以便于根据垃圾的位置信息将夹持件242通过调节组件241移动至待夹持的垃圾处，对该垃圾进行夹持，再将夹持垃圾后的夹持件242通过调节组件241移动至对应的容纳桶22处，松开夹持件242，以实现垃圾的分类。结合图8可知，进一步可选地，夹持件242包括第一夹持件2421和第二夹持件2422，用于实现对不同体积垃圾的夹取。第一夹持组件24还包括转换件243和第二驱动件244，第一夹持件2421与第二夹持件2422呈直角设置于转换件243上，第二驱动件244的一端与调节组件241的输出端相连，第二驱动件244的输出端与转换件243相连，第二驱动件244用于驱动转换件243转动，以实现第一夹持件2421与第二夹持件2422的转换。第一夹持件2421与第二夹持件2422呈直角设置避免了在进行夹持件242的转换过程中，第一、第二夹持件2422与调节组件241发生干涉，使得第一夹持件2421和第二夹持件2422的转换可以顺利进行。

进一步可选地，容纳桶22的桶口处设有第一感应器，用于感应容纳桶22内垃圾的位置，从而判断容纳桶22内的垃圾是否溢满。进一步地，收纳桶17和小型桶内也均设有第一感应器。

如果在垃圾装满容纳桶22后立即将容纳桶22取出倾倒，使得容纳桶22内的空间并未被充分地利用，提高了容纳桶22倾倒的频率，增加了工作人员的工作量。为了解决上述问题，再次参考图7，本实施例提供一种压缩组件25，与第一感应器通讯相连，且压缩组件25滑动设于第一支撑件的顶端，当某一容纳桶22内的垃圾靠近容纳桶22的桶口处时，第一感应器发出溢满信号并传递给压缩组件25，压缩组件25滑动至对应容纳桶22的上方，并向靠近容纳桶22的方向移动，以挤压容纳桶22内的垃圾，从而实现容纳桶22内垃圾的压缩。进一步可选地，压缩组件25包括第三驱动件251和压杆252，压杆252沿竖直方向设于第三驱动件251的输出端，第三驱动件251用于驱动压杆252沿竖直方向往复运动，以实现压杆252对容纳桶22内垃圾的压缩。进一步可选地，压杆252的自由端设有压头253，压头253呈圆盘状，压头253的直径大于压杆252的直径，以增大压缩组件25与垃圾的接触面积，从而提高了垃圾的压缩效率。

压缩组件25对容纳桶22内的垃圾进行压缩后，该容纳桶22继续容纳垃圾，直至第一感应器再次发出溢满信号，压缩组件25对其进行二次压缩，如此往复，直至压缩组件25压缩后第一感应器仍然发出溢满信号，说明此时容纳桶22已经无可以压缩的空间。第一感应器发出警报信号，传递至外部终端，工作人员接收到容纳桶22即将溢满的警报信息，将对应的容纳桶22取出倾倒后，重新放置于智能垃圾分类站内。

一般情况下，只对纸箱、易拉罐等安全且易形变的垃圾进行压缩。如刀片、玻璃等不安全且不易形变的垃圾均不进行压缩，第一感应器第一次发出溢满信号时，就传递至外部终端，通知工作人员进行处理。

如图1所示，进一步可选地，第二壳体上设有第二门26，以实现需要清理的容纳桶22的取出和清理后容纳桶22的放置。第二壳体上设有控制按钮，控制按钮与第二门26通讯相连，以控制第二门26的打开和关闭。

再次参考图6，进一步可选地，分类机构2还包括圆形底盘28和驱动组件，圆形底盘28设于驱动组件的输出端，驱动组件用于驱动圆形底盘28转动，多个容纳桶22设于圆形底盘28上，智能垃圾分类站还包括控制模块，驱动组件与控制模块通讯相连，以使需要清理的容纳桶22转动至第二门26处。进一步可选地，第二壳体上设有可触摸式显示屏和控制模块，可触摸式显示屏能够显示需要进行清理的容纳桶22，控制模块与可触摸式显示屏通讯相连。在可触摸式显示屏上可以选取确定要清理的容纳桶22，控制模块在收到其中某一容纳桶22清理的命令时，控制该容纳桶22转动至第二门26处。进一步可选地，第二壳体上设有环形的观察窗27，观察窗27为透明件，便于工作人员观察需要清理的容纳桶22是否转动到第二门26处。

进一步可选地，驱动组件包括第四驱动件、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于第四驱动件的输出端，第四驱动件用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与圆形底盘28固定相连，因此驱动组件能够驱动圆形底盘28转动。

进一步可选地，圆形底盘28上设有多个容纳槽281，容纳桶22设于容纳槽281内，且容纳槽281与容纳桶22一一对应设置，以使容纳桶22在圆形底盘28上稳定安装，避免因圆形底盘28的转动而发生位置的偏移甚至倾倒。

进一步可选地，容纳桶22远离平摊组件21的侧壁底端设有安装孔，容纳桶22还包括第二转轴221，第二转轴221贯穿安装孔，且第二转轴221的两端均固定设有滚动件2211，滚动件2211与容纳槽281的槽底相接触。滚动件2211的设置便于工作人员搬运容纳桶22，容纳桶22可以相对于第二转轴221转动，便于容纳桶22内垃圾的倾倒。进一步地，安装孔设有多个，多个安装孔沿容纳桶22的长度方向间隔设置，第二转轴221穿设多个安装孔，提高了容纳桶22相对于第二转轴221转动的稳定性。在本实施例中，安装孔设有两个。

可选地，智能垃圾分类站内还设有烟雾探测器，用于检测智能垃圾分类站内是否有烟雾产生，并将烟雾情况传递至外部终端，通知工作人员前来查看情况，以避免安全事故的发生。进一步可选地，烟雾探测器中还包括温度探头和灭火设备，温度探头用于检测智能垃圾分类站中的温度，灭火设备用于进行灭火，且温度探头与灭火设备均与控制模块通讯相连。当智能垃圾分类站中的温度高于60℃时，控制模块控制智能垃圾分类站的电源关闭，及时止损，避免事态严重化。当关闭电源后，温度持续升高，说明智能垃圾分类站内部可能发生火灾，当温度升高至86℃时，控制模块控制智能垃圾分类站中的灭火设备启动，进行灭火。由于站内垃圾沾水后会增加垃圾分类的难度，因此，本实施例中的灭火设备为干粉灭火弹。

可选地，智能垃圾分类站内还设有气体探测器和消毒设备，气体探测器用于检测智能垃圾分类站内的有害气体的浓度，消毒设备用于降低智能垃圾分类站内有害气体的浓度并对智能垃圾分类站进行消毒处理，且气体探测器与消毒设备均与控制模块通讯相连。进一步地，消毒设备包括喷射件，用于喷出非有害气体，以此来有害气体的浓度。消毒设备还包括消毒件，用于对智能垃圾分类站内部进行消毒。当智能垃圾分类站内有害气体浓度超标时，为了避免工作人员在清理容纳桶22内的垃圾时，受到有害气体的侵害，控制模块控制喷射件喷出非有害气体。并且在降低了有害气体的浓度后，控制模块控制消毒件进行消毒。进一步可选地，在本实施例中，喷射件喷出的气体为生物除臭剂或沼气抑制剂。消毒件为紫外消毒灯。

进一步可选地，控制模块设于第一支撑部内输送带31的下方，从而压缩了智能垃圾分类站的体积。

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类站，其特征在于，包括：

破袋机构(1)，用于对打包垃圾的打包件进行破袋，以使打包件内的垃圾漏出；

分类机构(2)，用于对垃圾进行分类；

输送机构(3)，用于将破袋后的垃圾输送至所述分类机构(2)中；

所述分类机构(2)包括：

平摊组件(21)，用于将垃圾摊平至同一平面；

多个容纳桶(22)，用于容纳不同种类的垃圾；

检测组件(23)，用于检测垃圾的种类信息和位置信息；

第一夹持组件(24)，所述第一夹持组件(24)与所述检测组件(23)通讯相连，以通过垃圾的所述种类信息和所述位置信息将垃圾放置于对应的所述容纳桶(22)内。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述平摊组件(21)包括：

圆盘(211)，设于所述输送机构(3)的输出端的下方，用于接收垃圾；

第一驱动件(212)，所述第一驱动件(212)的输出端与所述圆盘(211)相连，用于驱动所述圆盘(211)的转动，以使垃圾在所述圆盘(211)上摊平。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类站，其特征在于，多个所述容纳桶(22)沿所述圆盘(211)的周向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述圆盘(211)的圆心处设有通孔，所述通孔内设有漏斗，所述分类机构(2)还包括小型桶和输送管，所述输送管的一端与所述漏斗相连通，另一端设于所述小型桶桶口的上方，所述小型桶用于容纳由所述漏斗掉出的部分垃圾。

5.根据权利要求2所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述检测组件(23)包括：

摄像头(231)，用于拍摄所述圆盘(211)上的垃圾；

处理器，用于处理所述摄像头(231)拍摄到的图片，以得到垃圾的所述种类信息和所述位置信息。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述检测组件(23)还包括照明件(232)，用于提供光源。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述摄像头(231)与所述照明件(232)的位置可调。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述第一夹持组件(24)包括调节组件(241)和夹持件(242)，所述夹持件(242)用于夹持垃圾，且设于所述调节组件(241)的输出端，所述调节组件(241)用于调节所述夹持件(242)的位置。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述夹持件(242)包括第一夹持件(2421)和第二夹持件(2422)，第一夹持组件(24)还包括：

转换件(243)，所述第一夹持件(2421)与所述第二夹持件(2422)呈直角设置于所述转换件(243)上；

第二驱动件(244)，所述第二驱动件(244)的一端与所述调节组件(241)的输出端相连，所述第二驱动件(244)的输出端与所述转换件(243)相连，用于驱动所述转换件(243)转动。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾分类站，其特征在于，所述容纳桶(22)的桶口处设有第一感应器，用于感应所述容纳桶(22)内垃圾的位置。

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