CN113353486A - 一种自动垃圾分类回收箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动垃圾分类回收箱，包括箱体，所述箱体内从上而下设有分离破碎机构、分选机构、多个分类垃圾桶，所述箱体的顶面设有垃圾投入口，所述分离破碎机构对应设置在垃圾投入口下方，所述分选机构设置在分离破碎箱下方、并可横向移动，多个所述分类垃圾桶沿分选机构的行程并排设置；所述箱体的一侧设有废液收集箱，所述分离破碎箱通过液管与废液收集箱连通；所述箱体内还设有控制模块，所述分离破碎机构、分选机构分别与控制模块信号连接。本发明能自动对投入的垃圾进行分类投放，便于后期回收垃圾，实现资源循环利用。

Description

一种自动垃圾分类回收箱

技术领域

本发明涉及回收装置技术领域，具体涉及一种自动垃圾分类回收箱。

背景技术

随着社会的进步，产生的垃圾种类越来越多，由于环境保护的需求以及资源充分利用的需求，也逐步地需要分类垃圾。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾分类工作成为社会未来发展的重点关注对象之一。针对不同的适用场景，适用的垃圾箱类型也不同。现有的大多垃圾分类回收装置在使用时无法实现水分脱离，导致长时间堆积在一起产生异味，对周围的环境产生污染。并且人们在垃圾分类时往往环保意识差，投递垃圾时不会参照垃圾箱上的分类标志对垃圾进行分类分箱投放，导致分类垃圾桶形同虚设。在人流量大的公共场所，例如地铁站、商场，垃圾桶单日平均垃圾吞吐量较大，且单次投入垃圾桶的垃圾种类较少，对垃圾自动分类处理可提高后续垃圾回收处理的效率。因此，本发明针对人流量大的公共场所设计一款自动化垃圾分类装置，以实现垃圾分类放置。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动垃圾分类回收箱，其能自动对投入的垃圾进行分类投放，便于后期回收垃圾，实现资源循环利用。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动垃圾分类回收箱，包括箱体，所述箱体内从上而下设有分离破碎机构、分选机构、多个分类垃圾桶，所述箱体的顶面设有垃圾投入口，所述分离破碎机构对应设置在垃圾投入口下方，所述分选机构设置在分离破碎箱下方、并可横向移动，多个所述分类垃圾桶沿分选机构的行程并排设置；所述箱体的一侧设有废液收集箱，所述分离破碎箱通过液管与废液收集箱连通；所述箱体内还设有控制模块，所述分离破碎机构、分选机构分别与控制模块信号连接。

本发明的有益效果是：在垃圾投入口投入垃圾后，垃圾在分离破碎机构内进行破碎，垃圾内的液体经液管流到废液收集箱内；破碎后的固体垃圾掉落到分选机构上，分选机构识别垃圾的种类，并将其送至各个分类垃圾桶，等待后续被统一清理；在垃圾处理过程中，控制模块控制分离破碎机构和分选机构的动作，以即时对垃圾进行处理。该自动垃圾分类回收箱能自动对投入的垃圾进行分类投放，实现从源头直接将垃圾进行分类，便于后期回收垃圾，减少重复作业从而提高效率，提高资源的循环利用率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选的，所述分离破碎机构包括分离破碎箱、第一红外感应模块和电动推杆，分离破碎箱的底面朝向液管倾斜设置，所述第一红外感应模块与电动推杆分别设置在分离破碎箱的侧面，所述电动推杆上设有锯齿，当所述电动推杆推出时，所述锯齿朝向电动推杆的运动方向；所述分离破碎箱底部设有第一电动门；所述第一红外感应模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端，所述电动推杆的信号输入端和第一电动门的信号输入端分别连接控制模块的信号输出端。

采用上述优选方案的有益效果是：垃圾投入后掉入分离破碎箱，第一红外感应模块感应到垃圾并将感应信号发送到控制模块，控制模块控制电动推杆将垃圾向分离破碎箱的一侧挤压，在挤压的过程中，电动推杆上的锯齿将部分垃圾割破，例如塑料饮料瓶，使其液体流出进行固液分离。在挤压的过程中还能将垃圾进行一定程度的压缩，以节省垃圾桶的空间。在分离破碎机构完成处理工序后，控制模块打开第一电动门，挤压后的垃圾掉落到下方的分选机构中。

优选的，所述分离破碎箱中设有锯齿收缩板，当所述电动推杆归位时，所述电动推杆的锯齿缩入锯齿收缩板。

采用上述优选方案的有益效果是：当电动推杆带动锯齿将垃圾挤压完成后复位，锯齿缩回锯齿收缩板内，在收缩锯齿的过程中，锯齿收缩板将粘附在锯齿上的垃圾刮除，使锯齿保持整洁，防止上一次动作残留在锯齿上的垃圾影响锯齿后续的工作。

优选的，所述分选机构包括滑杆、螺纹杆、驱动电机、分类传感器和分选箱，所述滑杆横向设置、且其两端固定安装在箱体内壁，所述螺纹杆与滑杆并排设置，所述螺纹杆与驱动电机的输出轴同轴设置且固定连接，所述驱动电机固定安装在箱体内，所述分选箱上设有相互平行的滑孔与螺纹孔，所述滑杆贯穿滑孔，所述螺纹杆贯穿螺纹孔、且与螺纹孔传动配合；所述分类传感器设置在分选箱内，所述分类传感器的信号输出端连接控制模块的信号输入端；所述分选箱的顶端敞开，所述分选箱的底部设有第二电动门，所述第二电动门的信号输入端连接控制模块的信号输出端。

采用上述优选方案的有益效果是：当垃圾掉落到分选箱后，分类传感器对垃圾进行识别分类，确认垃圾的类别，控制模块控制分选箱移动到对应的垃圾桶上方将垃圾释放。滑杆为分选箱提供滑动的路线与支撑，控制模块控制驱动电机运转，驱动电机驱动螺纹杆旋转，由于分选箱的螺纹孔与螺纹杆螺纹传动，且分选箱的滑孔与滑杆配合限制了分选箱的旋转，使得分选箱将螺纹杆的旋转运动转化为线性运动，从而沿着滑杆的轴向进行滑动。控制模块预先设定好分选箱滑行到每个分类垃圾桶上方的行程距离，将其换算成驱动电机的转数或旋转角度，当分选箱滑行到目标垃圾桶上后，控制模块控制第二电动门打开，垃圾掉落到对应的分类垃圾桶。

优选的，所述分类传感器包括电磁式金属传感器、第一透明度检测光电传感器和第二透明度检测光电传感器，当电磁式金属传感器输出感应信号时，判定为金属垃圾；当第一透明度检测光电传感器和第二透明度检测光电传感器均输出感应信号时，判定为玻璃垃圾；当仅有第二透明度检测光电传感器输出感应信号时，判断为塑料垃圾；其余情况则判定为其他垃圾。

采用上述优选方案的有益效果是：当投入的是金属垃圾时，电磁式金属传感器反应并输出感应信号；采用不同的光电传感器组合使用检测垃圾的透明度，根据透明度的不同来分辨玻璃和一般的塑料，当投入的是玻璃垃圾时，由于玻璃具有较好的透光性，第一透明度检测光电传感器和第二透明度检测光电传感器均反应并输出感应信号；当投入的是塑料垃圾(尤其是透明度较差的塑料垃圾)时，仅有第二透明度检测光电传感器反应并输出感应信号；若所有分类传感器均不反应，则默认为是其他垃圾，例如果皮、纸张等；若所有分类传感器均反应，有可能是混杂的较难拆分的垃圾或是设备故障，此时仍然默认为是其他垃圾，同时控制模块进行报错预警；分类传感器将识别到的信号传送到控制模块，由控制模块控制分选箱移动到对应的分类垃圾桶处。

优选的，多个分类垃圾桶包括金属垃圾桶、玻璃垃圾桶、塑料垃圾桶和其他垃圾桶，当判定为金属垃圾时，分选箱移动到所述金属垃圾桶上方并打开；当判定为玻璃垃圾时，分选箱移动到所述玻璃垃圾桶上方并打开；当判定为塑料垃圾时，分选箱移动到所述塑料垃圾桶上方并打开；当判定为其他垃圾时，分选箱移动到所述其他垃圾桶上方并打开。

采用上述优选方案的有益效果是：分类垃圾桶的类型和数量对应分类传感器所能识别的垃圾种类和数量，当识别为某一类垃圾时，控制组件控制分选箱移动到达对应类别的垃圾箱上方将垃圾释放，对垃圾进行分类投放，便于后续统一处理。

优选的，所述箱体内设有多个溢满感应模块，多个溢满感应模块的信号输出端与控制模块的多个信号输入端分别连接，多个溢满感应模块与多个分类垃圾桶一一对应，用于分别感应每个分类垃圾桶的垃圾是否溢满。

采用上述优选方案的有益效果是：溢满感应模块可使用光电传感器进行检测，例如采用红外线传感器测量垃圾到达垃圾桶顶端的距离，也可在每个分类垃圾桶顶端处设置一组成对的光电传感器，包括一个光线发生器和一个光线接收器，当垃圾未满时，光线接收器接收到光线发生器的光信号，当垃圾溢满时，垃圾长时间挡住该光信号，当光线接收器在预设的时长内一直接收不到该光信号时，则发出垃圾溢满的信号到控制模块。溢满感应模块能实时反映分类垃圾桶的负载情况，当垃圾溢满时能及时提醒工作人员前来处理，防止垃圾堆积超量影响环境卫生。

优选的，所述箱体上对应多个分类垃圾桶设置有多个机械门，多个机械门和多个分类垃圾桶一一对应，每个所述机械门上设置有第一把手以及溢满提示灯，所述溢满提示灯的信号输入端与控制模块的信号输出端连接。

采用上述优选方案的有益效果是：溢满提示灯用于对每个分类垃圾桶单独进行溢满提醒，当垃圾溢满时，工作人员通过第一把手打开机械门，即可将每个分类垃圾桶拉出，以清理垃圾。

优选的，所述分类垃圾桶的底部设有滚轮，所述分类垃圾桶上靠近箱体的机械门的一侧设有第二把手；所述分类垃圾桶的顶端设有第二红外感应模块以及第三电动门，所述第三电动门上设有弹性复位机构，所述分类垃圾桶内设有消毒模块，所述箱体内壁设有与垃圾桶相匹配的多孔插座，所述第二红外感应模块的信号输出端通过所述多孔插座连接控制模块的信号输入端，所述第三电动门的信号输入端、所述消毒模块的信号输入端分别通过所述多孔插座连接控制模块的信号输出端。

采用上述优选方案的有益效果是：在拉出垃圾桶时，滚轮可减少各分类垃圾桶与箱底或地面的摩擦力，工作人员通过第二把手即可轻松将溢满的垃圾桶拉出，省时省力。第二红外感应模块、第三电动门以及消毒模块分别通过箱体内的多孔插座与控制器信号连接。当上方的分选箱释放出垃圾时，第二红外感应模块感应到垃圾掉落后，控制模块迅速打开第三电动门，使垃圾掉落到分类垃圾箱内，垃圾掉落后第三电动门上的弹性复位机构动作，牵引第三电动门复位关闭，以防止垃圾逸出臭味影响环境。当工作人员拉出垃圾桶后，可通过手动打开第三电动门清理垃圾。消毒模块在控制模块的控制下，定期对分类垃圾桶内进行消毒，例如采用紫外线照射消毒的方式或臭氧消毒的方式，以减少垃圾堆积后细菌发酵产生的不良气味。

优选的，所述箱体的上方设有电子显示屏，所述电子显示屏内集成有主控模块、数据存储模块与通信模块，所述电子显示屏的主控模块与箱体内的控制模块信号连接。

采用上述优选方案的有益效果是：工作人员可通过电子显示屏设置控制模块的参数，电子显示屏可实时显示各垃圾桶的状况，例如是否溢满，设备状况是否正常等。通信模块可通过网络将设备状态发送到上位机、客户端，便于对多处的设备进行统一管理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明锯齿与锯齿收缩板相配合示意图；

图4为本发明分选机构结构示意图；

图5为本发明系统组成框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体，101、垃圾投入口，102、机械门，103、溢满提示灯，104、第一把手，105、溢满感应模块，106、多孔插座，107、固定夹，2、分离破碎机构，201、分离破碎箱，202、第一红外感应模块，203、电动推杆，2031、锯齿，204、第一电动门，205、锯齿收缩板，3、分选机构，301、滑杆，302、螺纹杆，303、驱动电机，304、分类传感器，3041、电磁式金属传感器，3042、第一透明度检测光电传感器，3043、第二透明度检测光电传感器，305、分选箱，306、第二电动门，4、垃圾桶，401、第二把手，402、第二红外感应模块，403、第三电动门，404、消毒模块，405、滚轮，5、废液收集箱，501、液管，6、电子显示屏，7、控制模块，8、电源转换模块，801、电源开关，9、轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～2所示，本实施例提供一种自动垃圾分类回收箱，包括箱体1，所述箱体1内从上而下设有分离破碎机构2、分选机构3、多个分类垃圾桶4，所述箱体1的顶面设有垃圾投入口101，所述分离破碎机构2对应设置在垃圾投入口101下方，垃圾投入口101下方可设置一个朝向分离破碎机构2倾斜的轨道9，用于将投入的垃圾汇聚并引入分离破碎机构2中。所述分选机构3设置在分离破碎箱201下方、并可横向移动，多个所述分类垃圾桶4沿分选机构3的行程横向并排设置。所述箱体1的一侧设有废液收集箱5，所述分离破碎箱201通过液管501与废液收集箱5连通，用于收集垃圾中的液体。废液收集箱5通过可拆卸的固定夹107安装在箱体1的外壁侧面，当需要对液体进行清理时，拆卸固定夹107，即可取出废液收集箱5，以倒出收集的废液。如图5所示，所述箱体1内还设有控制模块7，所述分离破碎机构2、分选机构3分别与控制模块7信号连接。

在垃圾投入口101投入垃圾后，垃圾在分离破碎机构2内进行破碎，垃圾内的液体经液管501流到废液收集箱5内；破碎后的固体垃圾掉落到分选机构3上，分选机构3识别垃圾的种类，并将其送至各个分类垃圾桶4，等待后续被统一清理；在垃圾处理过程中，控制模块7控制分离破碎机构2和分选机构3的动作，以即时对垃圾进行处理。该自动垃圾分类回收箱能自动对投入的垃圾进行分类投放，实现从源头直接将垃圾进行分类，便于后期回收垃圾，减少重复作业从而提高效率，提高资源的循环利用率。

在上述技术方案的基础上，本实施例还可以做如下改进。

本实施例中，所述分离破碎机构2包括分离破碎箱201、第一红外感应模块202和电动推杆203，分离破碎箱201的底面朝向液管501倾斜设置，倾斜角度大约在3°左右，利于液体流向液管501。液管501的进液端设有滤网，用于对液体过滤，防止堵塞液管501。所述第一红外感应模块202与电动推杆203分别设置在分离破碎箱201的侧面，所述第一红外感应模块202也可以单独设置在垃圾投入口101的旁边，用于监测是否有垃圾投入箱体1内。所述电动推杆203上设有锯齿2031，当所述电动推杆203推出时，所述锯齿2031朝向电动推杆203的运动方向；所述分离破碎箱201底部设有第一电动门204；所述第一红外感应模块202的信号输出端连接控制模块7的信号输入端，所述电动推杆203的信号输入端和第一电动门204的信号输入端分别连接控制模块7的信号输出端。

垃圾投入后掉入分离破碎箱201，第一红外感应模块202感应到垃圾并将感应信号发送到控制模块7，控制模块7控制电动推杆203将垃圾向分离破碎箱201的一侧挤压，在挤压的过程中，电动推杆203上的锯齿2031将部分垃圾割破，例如塑料饮料瓶，使其液体流出进行固液分离。在挤压的过程中还能将垃圾进行一定程度的压缩，以节省垃圾桶4的空间。在分离破碎机构2完成处理工序后，控制模块7打开第一电动门204，挤压后的垃圾掉落到下方的分选机构3中。

如图3所示，所述分离破碎箱201中设有锯齿收缩板205，当所述电动推杆203归位时，所述电动推杆203的锯齿2031缩入锯齿收缩板205。

当电动推杆203带动锯齿2031将垃圾挤压完成后复位，锯齿2031缩回锯齿收缩板205内，在收缩锯齿2031的过程中，锯齿收缩板205将粘附在锯齿2031上的垃圾刮除，使锯齿2031保持整洁，防止上一次动作残留在锯齿2031上的垃圾影响锯齿2031后续的工作。

如图4所示，所述分选机构3包括滑杆301、螺纹杆302、驱动电机303、分类传感器304和分选箱305，所述滑杆301横向设置、且其两端固定安装在箱体1内壁，所述螺纹杆302与滑杆301并排设置，所述螺纹杆302与驱动电机303的输出轴同轴设置且固定连接，所述驱动电机303固定安装在箱体1内，所述分选箱305上设有相互平行的滑孔与螺纹孔，所述滑杆301贯穿滑孔，所述螺纹杆302贯穿螺纹孔、且与螺纹孔传动配合；所述分类传感器304设置在分选箱305内，所述分类传感器304的信号输出端连接控制模块7的信号输入端；所述分选箱305的顶端敞开，所述分选箱305的底部设有第二电动门306，所述第二电动门306的信号输入端连接控制模块7的信号输出端。

当垃圾掉落到分选箱305后，分类传感器304对垃圾进行识别分类，确认垃圾的类别，控制模块7控制分选箱305移动到对应的垃圾桶4上方将垃圾释放。滑杆301为分选箱305提供滑动的路线与支撑，控制模块7控制驱动电机303运转，驱动电机303驱动螺纹杆302旋转，由于分选箱305的螺纹孔与螺纹杆302螺纹传动，且分选箱305的滑孔与滑杆301配合限制了分选箱305的旋转，使得分选箱305将螺纹杆302的旋转运动转化为线性运动，从而沿着滑杆301的轴向进行滑动。控制模块7预先设定好分选箱305滑行到每个分类垃圾桶4上方的行程距离，将其换算成驱动电机303的转数或旋转角度，当分选箱305滑行到目标垃圾桶4上后，控制模块7控制第二电动门306打开，垃圾掉落到对应的分类垃圾桶4。

如图4所示，所述分类传感器304包括电磁式金属传感器3041、第一透明度检测光电传感器3042和第二透明度检测光电传感器3043，当电磁式金属传感器3041输出感应信号时，判定为金属垃圾；当第一透明度检测光电传感器3042和第二透明度检测光电传感器3043均输出感应信号时，判定为玻璃垃圾；当仅有第二透明度检测光电传感器3043输出感应信号时，判断为塑料垃圾；其余情况则判定为其他垃圾。

由于本设备所处的环境主要为人流量大的公共场所，相对其余场合的垃圾来说，本设备单次投入的垃圾种类较为单一，这就利于采用不同的传感器组合起来共同识别垃圾的类型。当投入的是金属垃圾时，电磁式金属传感器3041反应并输出感应信号。采用不同的光电传感器组合使用检测垃圾的透明度，根据透明度的不同来分辨玻璃和一般的塑料，第一透明度检测光电传感器3042和第二透明度检测光电传感器3043采用不同波长的检测光，导致所能检测到的透明度不同。利用光电传感器来检测物品的透明度为较为成熟的现有技术，例如骁锐科技的G1－A100N型号等一系列光电传感器。第一透明度检测光电传感器3042能检测到一般的玻璃的透明度，而一般塑料瓶的透明度稍弱，设置第一透明度检测光电传感器3042的检测阈值，使其不能检测到一般塑料瓶的透明度。第一透明度检测光电传感器3042可采用4mm光电传感器。设置第二透明度检测光电传感器3043的检测阈值，使其能检测到透明度稍弱的物品，例如塑料瓶子、塑料袋子。第一透明度检测光电传感器3042可采用2mm光电传感器。当投入的是玻璃垃圾时，由于玻璃具有较好的透光性，第一透明度检测光电传感器3042和第二透明度检测光电传感器3043均反应并输出感应信号；当投入的是塑料垃圾(尤其是透明度较差的塑料垃圾)时，仅有第二透明度检测光电传感器3043反应并输出感应信号；若所有分类传感器304均不反应，则默认为是其他垃圾，例如果皮、纸张等；若所有分类传感器304均反应，有可能是混杂的较难拆分的垃圾或是设备故障，此时仍然默认为是其他垃圾，同时控制模块7进行报错预警；分类传感器304将识别到的信号传送到控制模块7，由控制模块7控制分选箱305移动到对应的分类垃圾桶4处。

如图2所示，多个分类垃圾桶4包括金属垃圾桶、玻璃垃圾桶、塑料垃圾桶和其他垃圾桶，当判定为金属垃圾时，分选箱305移动到所述金属垃圾桶上方并打开；当判定为玻璃垃圾时，分选箱305移动到所述玻璃垃圾桶上方并打开；当判定为塑料垃圾时，分选箱305移动到所述塑料垃圾桶上方并打开；当判定为其他垃圾时，分选箱305移动到所述其他垃圾桶上方并打开。

分类垃圾桶4的类型和数量对应分类传感器304所能识别的垃圾种类和数量，当识别为某一类垃圾时，控制组件控制分选箱305移动到达对应类别的垃圾箱上方将垃圾释放，对垃圾进行分类投放，便于后续统一处理。

如图2所示，所述箱体1内设有多个溢满感应模块105，多个溢满感应模块105的信号输出端与控制模块7的多个信号输入端分别连接，多个溢满感应模块105与多个分类垃圾桶4一一对应，用于分别感应每个分类垃圾桶4的垃圾是否溢满。

溢满感应模块105可使用光电传感器进行检测，例如采用红外线传感器测量垃圾到达垃圾桶4顶端的距离，也可在每个分类垃圾桶4顶端处设置一组成对的光电传感器，包括一个光线发生器和一个光线接收器，当垃圾未满时，光线接收器接收到光线发生器的光信号，当垃圾溢满时，垃圾长时间挡住该光信号，当光线接收器在预设的时长内一直接收不到该光信号时，则发出垃圾溢满的信号到控制模块7。溢满感应模块105能实时反映分类垃圾桶4的负载情况，当垃圾溢满时能及时提醒工作人员前来处理，防止垃圾堆积超量影响环境卫生。

如图2所示，所述箱体1上对应多个分类垃圾桶4设置有多个机械门102，多个机械门102和多个分类垃圾桶4一一对应，每个所述机械门102上设置有第一把手104以及溢满提示灯103，每个机械门102上还设有与垃圾桶4一一对应的垃圾类别标签，用于指示每个垃圾桶4对应的垃圾类别。所述溢满提示灯103的信号输入端与控制模块7的信号输出端连接。当某些垃圾桶4里面垃圾溢满时，对应的溢满提示灯103进行灯光提醒，例如，垃圾溢满时亮红灯，未满时亮绿灯或不亮灯。

溢满提示灯103用于对每个分类垃圾桶4单独进行溢满提醒，当垃圾溢满时，工作人员通过第一把手104打开机械门102，即可将每个分类垃圾桶4拉出，以清理垃圾。

如图2所示，所述分类垃圾桶4的底部设有滚轮405，对应滚轮405，还可在箱底或地幔设置与滚轮405相匹配的滑轨。所述分类垃圾桶4上靠近箱体1的机械门102的一侧设有第二把手401；所述分类垃圾桶4的顶端设有第二红外感应模块402以及第三电动门403，所述第三电动门403上设有弹性复位机构，所述分类垃圾桶4内设有消毒模块404，所述箱体1内壁设有与垃圾桶4相匹配的多孔插座106，所述第二红外感应模块402的信号输出端通过所述多孔插座106连接控制模块7的信号输入端，所述第三电动门403的信号输入端、所述消毒模块404的信号输入端分别通过所述多孔插座106连接控制模块7的信号输出端。当垃圾桶4推进箱体1内就位时，垃圾桶4上的插接端与箱体1内的多孔插座106一一匹配，完成电性连接；当垃圾溢满时，工作人员拉动第二把手401将垃圾桶4拉出，则断开垃圾桶4的插接端与箱体1内多孔插座106的电性连接。

在通过第二把手401拉出垃圾桶4时，滚轮405可减少各分类垃圾桶4与箱底或地面的摩擦力，工作人员通过第二把手401即可轻松将溢满的垃圾桶4拉出，省时省力。第二红外感应模块402、第三电动门403以及消毒模块404分别通过箱体1内的多孔插座106与控制器信号连接。当上方的分选箱305释放出垃圾时，第二红外感应模块402感应到垃圾掉落后，控制模块7迅速打开第三电动门403，使垃圾掉落到分类垃圾箱内，垃圾掉落后第三电动门403上的弹性复位机构动作，牵引第三电动门403复位关闭，以防止垃圾逸出臭味影响环境。当工作人员拉出垃圾桶4后，可通过手动打开第三电动门403清理垃圾。消毒模块404在控制模块7的控制下，定期对分类垃圾桶4内进行消毒，例如采用紫外消毒灯进行紫外线照射消毒的方式或臭氧消毒的方式，以减少垃圾堆积后细菌发酵产生的不良气味。

如图2及图5所示，所述箱体1的上方设有电子显示屏6，所述电子显示屏6内集成有主控模块、数据存储模块与通信模块，所述电子显示屏6的主控模块与箱体1内的控制模块7信号连接。

工作人员可通过电子显示屏6设置控制模块7的参数，电子显示屏6可实时显示各垃圾桶4的状况，例如是否溢满，设备状况是否正常等。在闲时，电子显示屏6可展示广告信息，以增加该垃圾分类箱的美观性以及实用性。通信模块可通过网络将设备状态发送到数据接收端，例如上位机Web管理端和/或移动通信设备APP端，便于对多处的设备进行统一、即时的管理。

APP端主要在工作人员的手机上进行安装，主要显示各个垃圾分类处理装置的位置、垃圾桶4溢满状况、各模块工作状态，并且可随时接收和查阅到各个垃圾筒时刻状态数据，例如是否溢满。Web管理端主要对各部分数据进行汇总，进而可以进行清洁工绩效考核、垃圾桶4优化部署建议、最佳垃圾站的部署建议等。

如图5所示，可单独设置电源模块，也可在箱体1内设置电源转换模块8，用于将市电转换为本设备各个用电模块使用的电压，为本设备各个用电模块提供工作电源。在箱体1上设置一个电源开关801，用于控制整个设备的电源通断。

与现有技术相比，本发明主要具有以下优点：

(1)该自动圾分类回收装置，通过固液分离解决了现有的垃圾分类回收装置在使用时无法实现水分脱离的问题，防止了固液垃圾长时间堆积在一起产生异味，保证了周围的环境卫生，保证了人们的身体健康。

(2)通过自带的电子显示屏作为广告展示装置，不仅可以实时提供公益宣传，而且也可以有偿提供商业广告，以降低成本。

(3)本装置不仅结构简单，操作便捷，而且垃圾桶设置有滚轮和把手，对于垃圾桶的拿取也很方便，省时省力。

(4)本装置每个垃圾桶均设置有电动和手动均可打开的第三电动门，垃圾桶内设有紫外消毒灯，避免异味散出污染环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内从上而下设有分离破碎机构(2)、分选机构(3)、多个分类垃圾桶(4)，所述箱体(1)的顶面设有垃圾投入口(101)，所述分离破碎机构(2)对应设置在垃圾投入口(101)下方，所述分选机构(3)设置在分离破碎箱(201)下方、并可横向移动，多个所述分类垃圾桶(4)沿分选机构(3)的行程并排设置；所述箱体(1)的一侧设有废液收集箱(5)，所述分离破碎箱(201)通过液管(501)与废液收集箱(5)连通；所述箱体(1)内还设有控制模块(7)，所述分离破碎机构(2)、分选机构(3)分别与控制模块(7)信号连接。

2.根据权利要求1所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述分离破碎机构(2)包括分离破碎箱(201)、第一红外感应模块(202)和电动推杆(203)，分离破碎箱(201)的底面朝向液管(501)倾斜设置，所述第一红外感应模块(202)与电动推杆(203)分别设置在分离破碎箱(201)的侧面，所述电动推杆(203)上设有锯齿(2031)，当所述电动推杆(203)推出时，所述锯齿(2031)朝向电动推杆(203)的运动方向；所述分离破碎箱(201)底部设有第一电动门(204)；所述第一红外感应模块(202)的信号输出端连接控制模块(7)的信号输入端，所述电动推杆(203)的信号输入端和第一电动门(204)的信号输入端分别连接控制模块(7)的信号输出端。

3.根据权利要求2所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述分离破碎箱(201)中设有锯齿收缩板(205)，当所述电动推杆(203)归位时，所述电动推杆(203)的锯齿(2031)缩入锯齿收缩板(205)。

4.根据权利要求1所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述分选机构(3)包括滑杆(301)、螺纹杆(302)、驱动电机(303)、分类传感器(304)和分选箱(305)，所述滑杆(301)横向设置、且其两端固定安装在箱体(1)内壁，所述螺纹杆(302)与滑杆(301)并排设置，所述螺纹杆(302)与驱动电机(303)的输出轴同轴设置且固定连接，所述驱动电机(303)固定安装在箱体(1)内，所述分选箱(305)上设有相互平行的滑孔与螺纹孔，所述滑杆(301)贯穿滑孔，所述螺纹杆(302)贯穿螺纹孔、且与螺纹孔传动配合；所述分类传感器(304)设置在分选箱(305)内，所述分类传感器(304)的信号输出端连接控制模块(7)的信号输入端；所述分选箱(305)的顶端敞开，所述分选箱(305)的底部设有第二电动门(306)，所述第二电动门(306)的信号输入端连接控制模块(7)的信号输出端。

5.根据权利要求4所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述分类传感器(304)包括电磁式金属传感器(3041)、第一透明度检测光电传感器(3042)和第二透明度检测光电传感器(3043)，当电磁式金属传感器(3041)输出感应信号时，判定为金属垃圾；当第一透明度检测光电传感器(3042)和第二透明度检测光电传感器(3043)均输出感应信号时，判定为玻璃垃圾；当仅有第二透明度检测光电传感器(3043)输出感应信号时，判断为塑料垃圾；其余情况则判定为其他垃圾。

6.根据权利要求5所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，多个分类垃圾桶(4)包括金属垃圾桶、玻璃垃圾桶、塑料垃圾桶和其他垃圾桶，当判定为金属垃圾时，分选箱(305)移动到所述金属垃圾桶上方并打开；当判定为玻璃垃圾时，分选箱(305)移动到所述玻璃垃圾桶上方并打开；当判定为塑料垃圾时，分选箱(305)移动到所述塑料垃圾桶上方并打开；当判定为其他垃圾时，分选箱(305)移动到所述其他垃圾桶上方并打开。

7.根据权利要求1所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述箱体(1)内设有多个溢满感应模块(105)，多个溢满感应模块(105)的信号输出端与控制模块(7)的多个信号输入端分别连接，多个溢满感应模块(105)与多个分类垃圾桶(4)一一对应，用于分别感应每个分类垃圾桶(4)的垃圾是否溢满。

8.根据权利要求1所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述箱体(1)上设置有多个机械门(102)，多个机械门(102)和多个分类垃圾桶(4)一一对应，每个所述机械门(102)上设置有第一把手(104)以及溢满提示灯(103)，所述溢满提示灯(103)的信号输入端与控制模块(7)的信号输出端连接。

9.根据权利要求1所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述分类垃圾桶(4)的底部设有滚轮(405)，所述分类垃圾桶(4)上靠近箱体(1)的机械门(102)的一侧设有第二把手(401)；所述分类垃圾桶(4)的顶端设有第二红外感应模块(402)以及第三电动门(403)，所述第三电动门(403)上设有弹性复位机构，所述分类垃圾桶(4)内设有消毒模块(404)，所述箱体(1)内壁设有与垃圾桶(4)相匹配的多孔插座(106)，所述第二红外感应模块(402)的信号输出端通过所述多孔插座(106)连接控制模块(7)的信号输入端，所述第三电动门(403)的信号输入端、所述消毒模块(404)的信号输入端分别通过所述多孔插座(106)连接控制模块(7)的信号输出端。

10.根据权利要求1所述一种自动垃圾分类回收箱，其特征在于，所述箱体(1)的上方设有电子显示屏(6)，所述电子显示屏(6)内集成有主控模块、数据存储模块与通信模块，所述电子显示屏(6)的主控模块与箱体(1)内的控制模块(7)信号连接。

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