CN211618883U - 一种智能垃圾分类处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类设备领域。解决目前垃圾分类需由人工手动执行，回收工作量大且效益低，垃圾分类回收的环境容易影响人体健康的问题。一种智能垃圾分类处理装置，包括有桶体，桶体的顶部设有桶口，桶体内设有第一电机和第一转动轴，传送带设置在第一电机和第一转动轴之间，桶口对应于传送带的上表面，带有第二电机的直角减速器设置在桶体的内部，带有第二电机的直角减速器位于传送带的下方，直角减速器上设有转动杆，转动杆的顶端设有摆动杆，摆动杆的一端设有垃圾检测槽，垃圾检测槽设有底板，垃圾检测槽的外侧面设有第三电机，桶体中设有可向外拉出的垃圾收集箱。本实用新型的有益效果：能够实现垃圾的智能化分类和处理。

Description

一种智能垃圾分类处理装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类设备领域，尤其涉及一种智能垃圾分类处理装置。

背景技术

随着经济的发展，我国越来越重视绿色能源，节能减排，实现生态可持续发展，经济社会的快速发展和城市人口的快速增长，生活垃圾的产量不断攀升，垃圾处理能力严重不足的矛盾日益突出，如果不及时采取有效措施，将会对我们生活的环境、大气造成污染，直接威胁公民的身心健康。近年来，政府高度重视生活垃圾分类处理工作，其中，垃圾分类是垃圾减量的有效措施，垃圾分类是对垃圾进行分类处理的前提条件、重要环节，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，目前，垃圾分类主要是由人工进行手动分类，回收工作量大，效益低，且垃圾分类回收的环境恶劣，对人的健康发展有很大的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类处理装置，能够实现垃圾的智能化分类和处理。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能垃圾分类处理装置，包括有桶体，桶体的顶部设有桶口，桶体内设有第一电机和第一转动轴，传送带设置在第一电机和第一转动轴之间，桶口对应于传送带的上表面，带有第二电机的直角减速器设置在桶体的内部，带有第二电机的直角减速器位于传送带的下方，直角减速器上设有转动杆，转动杆的顶端设有摆动杆，摆动杆的一端设有垃圾检测槽，垃圾检测槽设有底板，垃圾检测槽的外侧面设有第三电机，桶体中设有可向外拉出的垃圾收集箱。

进一步地，桶体内设有LED灯，LED灯对准于垃圾检测槽的内部，电容式接近传感器设置在垃圾检测槽的内侧面，光敏电阻和压力传感器分别设置在底板中。

进一步地，桶体的内侧面设有第一红外光电传感器，第一红外光电传感器与传送带位于同一水平面上。

进一步地，桶体的外侧面设有第二红外光电传感器，桶体的顶部设有桶盖，桶体内设有第四电机，第四电机和桶盖之间设有使两者连接在一起的第二转动轴。

进一步地，桶口和传送带之间设有滑道。

进一步地，垃圾收集箱的外侧面设有把手。

本实用新型的工作过程如下：用户可将垃圾直接丢入桶体内，当垃圾经过桶口进入桶体内时，垃圾会落到传送带的上表面，传送带会将垃圾送至垃圾检测槽内，当垃圾离开传送带并且落到垃圾检测槽内时，传送带自动停止运行，不再输送垃圾，垃圾检测槽开始对垃圾进行检测和分类，垃圾检测槽确认垃圾的种类之后，启动第二电机，通过直角减速器上的转动杆使摆动杆发生水平移动，最终驱使垃圾检测槽移动到对应该垃圾种类的垃圾收集箱上方，启动第三电机，移开垃圾检测槽上的底板，垃圾检测槽内的垃圾在重力的作用下落入对应该垃圾种类的垃圾收集箱，底板返回原来的位置，垃圾检测槽返回到起初接收垃圾的位置，传送带继续运行，向垃圾检测槽输送下一个垃圾。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够自动检测垃圾的种类，并且执行垃圾分类处理工作，实现垃圾的智能化分类和处理。

附图说明

图1是本实用新型一种智能垃圾分类处理装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种智能垃圾分类处理装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1和图2所示，一种智能垃圾分类处理装置，包括有桶体1，桶体1的顶部设有桶口2，桶体1内设有第一电机3和第一转动轴4，传送带5设置在第一电机3和第一转动轴4之间，桶口2对应于传送带5的上表面，带有第二电机6的直角减速器7设置在桶体1的内部，带有第二电机6的直角减速器7位于传送带5的下方，直角减速器7上设有转动杆8，转动杆8的顶端设有摆动杆9，摆动杆9的一端设有垃圾检测槽10，垃圾检测槽10设有底板11，垃圾检测槽10的外侧面设有第三电机12，桶体1中设有可向外拉出的垃圾收集箱13。

桶口2属于垃圾的放入口，当人们将垃圾通过桶口2放入桶体1内时，由于桶口2对应于传送带5的上表面，因此垃圾会直接掉落到传送带5的上表面，第一电机3作为传送带5的动力来源，第一转动轴4辅助传送带5移动，垃圾在传送带5的输送下，会落到位于传送带5下方的垃圾检测槽10内，当垃圾离开传送带5并且落到垃圾检测槽10内时，传送带5会自动停止运行，不再输送垃圾，垃圾检测槽10开始检测垃圾的种类，垃圾的种类确认完毕之后，垃圾检测槽10会发出信号，并启动第二电机6，第二电机6是直角减速器8的动力来源，第二电机6产生的机械能在直角减速器8的转换下导致转动杆8发生转动，转动杆8与摆动杆9相互垂直，在转动杆8转动的情况下，摆动杆9会发生水平移动，垃圾检测槽10是位于摆动杆9的一端，也会随着摆动杆9的移动而移动，直至在对应该垃圾种类的垃圾收集箱13的上方，垃圾检测槽10才会停止移动，启动第三电机12，第三电机12使垃圾检测槽10的底板11移开，垃圾不再被底板11所支撑，在重力的作用下离开垃圾检测槽10，落入对应该垃圾种类的垃圾收集箱13，垃圾离开垃圾检测槽10之后，第三电机12驱使底板11返回原位，而垃圾检测槽10也会返回起初接收垃圾的位置，传送带5再次运行，垃圾检测槽10准备接收下一个垃圾，垃圾收集箱13会根据垃圾的不同种类而设计不同的数量，垃圾收集箱13主要负责放置和存储垃圾，垃圾回收人员可从桶体1中直接拉出垃圾收集箱13，并对垃圾收集箱13内的垃圾进行回收，无需手动分类，提高了垃圾回收人员的工作效率，降低了垃圾回收人员的劳动强度。

桶体1内设有LED灯14，LED灯14对准于垃圾检测槽10的内部，电容式接近传感器15设置在垃圾检测槽10的内侧面，光敏电阻16和压力传感器17分别设置在底板11中。垃圾检测槽10主要作用是垃圾的检测分类，由于金属的介电常数远远高于非金属，因此可通过电容式接近传感器15区分金属垃圾与非金属垃圾，由于玻璃和塑料的介电常数非常相似，可利用电容式接近传感器15将玻璃和塑料与其他垃圾区分后，再通过压力传感器17将玻璃和塑料进行区分，由于塑料和可回收纸质的重量都比较轻，两者的重量均可通过压力传感器17来检测得到，但是塑料和可回收纸质的透明度不一样，可再通过LED灯14与光敏电阻16相互配合来区分塑料和可回收纸质这两种垃圾，不符合以上方式所能检测的垃圾均视为其他垃圾，垃圾收集箱13的数量也会根据上述的垃圾类别而进行设计装配。

桶体1的内侧面设有第一红外光电传感器18，第一红外光电传感器18与传送带5位于同一水平面上。第一红外光电传感器18属于垃圾的感应开关，第一红外光电传感器18本身会发射红外检测光线，由于第一红外光电传感器18与传送带5是位于同一水平面上，因此在垃圾离开输送带5，往垃圾检测槽10内掉落时，必会经过红外检测光线，触发第一红外光电传感器18，这时第一红外光电传感器18会发出信号使传送带5停止运行，不再输送垃圾，只有当垃圾检测槽10内的垃圾顺利完成检测、分类和处理的流程，并且空置的垃圾检测槽10返回到起初接受垃圾的位置时，传送带5才会继续运行，实现对垃圾逐个进行检测分类的目的。

桶体1的外侧面设有第二红外光电传感器19，桶体1的顶部设有桶盖20，桶体1内设有第四电机21，第四电机21和桶盖20之间设有使两者连接在一起的第二转动轴22。当用户靠近桶体1时，第二红外光电传感器19通过自身发射的红外检测光线会检测到需要扔垃圾的用户，第二红外光电传感器19发出信号使第四电机21开始工作，第四电机21通过第二转动轴22使桶盖20移开，桶体1上的桶口2对需要扔垃圾的用户露出，方便用户往桶体1内扔垃圾，用户离开之后，第二红外光电传感器19不再检测到用户时，第四电机21通过第二转动轴22使桶盖20返回原位，覆盖住桶口2，避免垃圾的异味从桶体1内飘散出来；基于桶体1内没有垃圾触发第一红外光电传感器18的前提下，第二红外光电传感器19在一定时间内没有检测到有用户靠近桶体1，桶体1内部的各项装置就会自动停止运行，进入休眠状态，节省能源，直至有用户靠近时才会再次启动桶体1内部的各项装置。

桶口2和传送带5之间设有滑道23。由于用户在扔垃圾时都是随意丢入垃圾桶，不会有意地控制垃圾投放的力度和方向，因此本实用新型在桶口2和传送带5之间设有滑道23，在垃圾被丢入桶体1时，保证垃圾能够通过滑道23集中滚落到传送带5上，避免垃圾因用户投放垃圾的力度大小和方向不同而影响垃圾的掉落位置，便于本实用新型对垃圾进行分类处理。

垃圾收集箱13的外侧面设有把手24。把手24能够方便垃圾回收人员将垃圾收集箱13从桶体1内拉出，并对垃圾收集箱13内的垃圾进行回收处理。

本实用新型的工作原理：用户准备扔垃圾而靠近本实用新型时，第二红外光电传感器19检测到有人靠近，就会启动第四电机21，第四电机21使覆盖着桶口2的桶盖20移开，露出桶口2，用户仅需往桶口2处丢入垃圾即可，第二红外光电传感器19若是检测到周围没人存在，第四电机21就会使桶盖20再次移动，覆盖住桶口2，垃圾丢入桶口2之后，垃圾在重力的作用下会沿着滑道23的斜面往桶体1内滚落，最终掉落到传送带5上，传送带5开始运送垃圾，垃圾会掉落到早已在传送带5下方待机的垃圾检测槽10内，第一红外光电传感器18检测到有垃圾掉落到垃圾检测槽10时，会发出信号使传送带5停止运行，垃圾检测槽10开始检测垃圾的种类，第二电机6使直角减速器7上的转动杆8发生转动，从而导致位于转动杆8顶端的摆动杆9进行水平移动，摆动杆9携带着垃圾检测槽10进行移动，并且根据垃圾检测槽10检测到的垃圾种类而停留在对应该垃圾种类的垃圾收集箱13的上方，这时，第三电机12就会使垃圾检测槽10的底板11水平移开，垃圾就会从垃圾检测槽10内掉出，掉落到对应该垃圾种类的垃圾收集箱13内，然后底板11返回到原来的位置，封住垃圾检测槽10的底部，垃圾检测槽10也会返回到起初接收垃圾的位置，并进行待机，传送带5继续运行，垃圾检测槽10准备接收下一个垃圾，本实用新型完成一次垃圾分类和处理工作。

Claims (6)

1.一种智能垃圾分类处理装置，包括有桶体(1)，所述的桶体(1)的顶部设有桶口(2)，其特征在于所述的桶体(1)内设有第一电机(3)和第一转动轴(4)，传送带(5)设置在所述的第一电机(3)和所述的第一转动轴(4)之间，所述的桶口(2)对应于所述的传送带(5)的上表面，带有第二电机(6)的直角减速器(7)设置在所述的桶体(1)的内部，所述的带有第二电机(6)的直角减速器(7)位于所述的传送带(5)的下方，所述的直角减速器(7)上设有转动杆(8)，所述的转动杆(8)的顶端设有摆动杆(9)，所述的摆动杆(9)的一端设有垃圾检测槽(10)，所述的垃圾检测槽(10)设有底板(11)，所述的垃圾检测槽(10)的外侧面设有第三电机(12)，所述的桶体(1)中设有可向外拉出的垃圾收集箱(13)。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类处理装置，其特征在于所述的桶体(1)内设有LED灯(14)，所述的LED灯(14)对准于所述的垃圾检测槽(10)的内部，电容式接近传感器(15)设置在所述的垃圾检测槽(10)的内侧面，光敏电阻(16)和压力传感器(17)分别设置在所述的底板(11)中。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类处理装置，其特征在于所述的桶体(1)的内侧面设有第一红外光电传感器(18)，所述的第一红外光电传感器(18)与所述的传送带(5)位于同一水平面上。

4.根据权利要求1、2或3所述的智能垃圾分类处理装置，其特征在于所述的桶体(1)的外侧面设有第二红外光电传感器(19)，所述的桶体(1)的顶部设有桶盖(20)，所述的桶体(1)内设有第四电机(21)，所述的第四电机(21)和所述的桶盖(20)之间设有使两者连接在一起的第二转动轴(22)。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分类处理装置，其特征在于所述的桶口(2)和所述的传送带(5)之间设有滑道(23)。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类处理装置，其特征在于所述的垃圾收集箱(13)的外侧面设有把手(24)。

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