CN110550345A - 一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，包括盖板、主体和垃圾盒，还包括升降装置、摆动装置和开盖装置，升降装置包括驱动机构和伸缩机构，摆动装置包括电动机、传送带和两个摆动机构，摆动机构包括齿轮、回复框、摆动杆和支撑块，开盖装置包括马达、支撑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转动轴，该便于回收垃圾的便捷型垃圾桶通过升降装置和摆动装置，将垃圾盒抬出主体并且倾斜，从而将垃圾盒中的垃圾倒入垃圾车中，与现有机构相比，该装置能够减轻人们的工作负担，提高了垃圾收集装置的实用性和功能性，通过开盖装置，实现自动开盖的功能，便于人们倒垃圾，提高了垃圾收集装置的便捷性。

Description

一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶

技术领域

本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶。

背景技术

智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

垃圾桶作为智慧城市中的一种垃圾收集装置，在人们的生活中广为可见，垃圾收集装置一般都设有盖板，当人们双手都有物品时，不便于人们打开盖板扔垃圾，降低了垃圾收集装置的便捷性，当需要回收垃圾时，需要通过人工将垃圾盒提出来，再倒入垃圾车内，增加了工人的工作强度，减少了垃圾收集装置的实用性和功能性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，包括盖板、主体和垃圾盒，所述盖板的一端与主体铰接，所述垃圾盒设置在主体内，所述主体内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，还包括升降装置、摆动装置和开盖装置，所述升降装置设置在主体内的底部，所述摆动装置固定在升降装置的上方，所述开盖装置设置在主体的顶端的一侧；

所述升降装置包括驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括第一连板、第二连板和伸缩架，所述第二连板固定在主体内的底部，所述第一连板和第二连板上均设有铰接块、移动块和滑道，所述伸缩架的一侧的两端分别与第一连板上的铰接块和第二连板上的铰接块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端分别与第一连板的移动块和第二连板上的移动块铰接，所述移动块与滑道滑动连接；

所述摆动装置包括电动机、传送带、支撑杆和两个摆动机构，所述电动机通过支撑杆固定在第一连板的上方，两个摆动机构通过传送带连接，所述摆动机构包括齿轮、回复框、摆动杆和支撑块，所述电动机与齿轮传动连接，所述摆动杆设置在齿轮的远离圆心处，所述支撑块固定在第一连板的上方，所述回复框竖向设置，所述回复框的底端与支撑杆铰接，所述摆动杆与回复框匹配，所述摆动杆与回复框滑动连接，所述电动机与PLC电连接；

所述主体包括指示模块，指示模块包括状态指示电路，所述状态指示电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的电源端和重置端均外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的控制端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端通过第三电阻R3与第二发光二极管LED2的阳极连接，所述第二发光二极管LED2的阴极接地，所述集成电路U1的输出端与第一发光二极管LED1的阴极连接，所述第一发光二极管LED1的阳极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端和触发端连接，所述集成电路U1的阈值端通过第一电阻R1外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端通过第一电容C1接地。

作为优选，为了使得电动机精确稳定的工作，所述电动机为伺服电机。

作为优选，为了防止扔垃圾时，垃圾落入主体内，所述主体内还设有遮板，所述遮板倾斜设置，所述遮板的一端固定在垃圾盒上，所述遮板的另一端抵靠在主体的内壁上。

作为优选，为了实现自动开盖的功能，所述开盖装置包括马达、支撑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转动轴，所述马达通过支撑块固定在主体的内壁上，所述马达与第一锥齿轮传动连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套设在传动轴上，所述盖板套设在传动轴上，所述马达与PLC电连接。

作为优选，为了检测垃圾收集装置周围是否有人，所述盖板内还设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC电连接。

作为优选，为了驱动伸缩机构升降，所述驱动机构包括气缸和气杆，所述气缸与伸缩机构的底部的一侧连接，所述气杆的一端设置在气缸内，所述气杆的另一端与伸缩架铰接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了防止移动块与滑道脱离，所述滑道为燕尾槽。

作为优选，为了防止垃圾盒晃动，所述主体内还设有限位块，所述限位块固定在第一连板的上方，所述限位块设有条形槽，所述垃圾盒的底端设置在条形槽内。

作为优选，为了延长传送带的使用寿命，所述传送带的制作材料为橡胶。

作为优选，为了实现控制升降装置自动升降的功能，所述主体的外部还设有控制按键，所述控制按键与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该便于回收垃圾的便捷型垃圾桶通过升降装置和摆动装置，将垃圾盒抬出主体并且倾斜，从而将垃圾盒中的垃圾倒入垃圾车中，与现有机构相比，该装置能够减轻人们的工作负担，提高了垃圾收集装置的实用性和功能性，通过开盖装置，实现自动开盖的功能，便于人们倒垃圾，提高了垃圾收集装置的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶的结构示意图；

图2是本发明的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶的摆动装置的结构示意图；

图3是本发明的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶的摆动装置的侧视图；

图4是本发明的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶的开盖装置的结构示意图；

图5是本发明的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶的限位块与垃圾盒的连接结构示意图；

图6是本发明的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶的电路原理图；

图中：1.盖板，2.主体，3.垃圾盒，4.马达，5.第二锥齿轮，6.第一锥齿轮，7.支撑块，8.转动轴，9.第一连板，10.第二连板，11.铰接块，12.伸缩架，13.气缸，14.气杆，15.移动块，16.滑道，17.限位块，18.支撑块，19.摆动杆，20.齿轮，21.回复框，22.电动机，23.传送带，24.红外线传感器，25.控制按键，26.遮板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，包括盖板1、主体2和垃圾盒3，所述盖板1的一端与主体2铰接，所述垃圾盒3设置在主体2内，所述主体2内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，还包括升降装置、摆动装置和开盖装置，所述升降装置设置在主体2内的底部，所述摆动装置固定在升降装置的上方，所述开盖装置设置在主体2的顶端的一侧；

通过升降装置和摆动装置，将垃圾盒3抬出主体2并且倾斜，从而将垃圾盒3中的垃圾倒入垃圾车中，能够减轻人们的工作负担，提高了垃圾收集装置的实用性和功能性，通过开盖装置，实现自动开盖的功能，便于人们倒垃圾，提高了垃圾收集装置的便捷性。

所述升降装置包括驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括第一连板9、第二连板10和伸缩架12，所述第二连板10固定在主体2内的底部，所述第一连板9和第二连板10上均设有铰接块11、移动块15和滑道16，所述伸缩架12的一侧的两端分别与第一连板9上的铰接块11和第二连板10上的铰接块11铰接，所述伸缩架12的另一侧的两端分别与第一连板9的移动块15和第二连板10上的移动块15铰接，所述移动块15与滑道16滑动连接；

当需要将垃圾盒3抬起时，驱动装置启动，通过气杆14的伸长，带动移动块15在滑道16上向靠近铰接块11的方向移动，从而使升降装置升高，将垃圾盒3抬出主体2，实现垃圾盒3的自动升降的功能，方便人们将垃圾盒3抬起，便于将垃圾盒3的垃圾倒出，减少了工人们的工作强度，提高了垃圾收集装置的实用性。

如图2-3所示，所述摆动装置包括电动机22、传送带23、支撑杆和两个摆动机构，所述电动机22通过支撑杆固定在第一连板9的上方，两个摆动机构通过传送带23连接，所述摆动机构包括齿轮20、回复框21、摆动杆19和支撑块18，所述电动机22与齿轮20传动连接，所述摆动杆19设置在齿轮20的远离圆心处，所述支撑块18固定在第一连板9的上方，所述回复框21竖向设置，所述回复框21的底端与支撑杆18铰接，所述摆动杆19与回复框21匹配，所述摆动杆19与回复框21滑动连接，所述电动机22与PLC电连接。

当要倒出垃圾时，通过PLC控制电动机22启动，带动齿轮20旋转，使得摆动杆19旋转，带动回复框21摆动，使得垃圾盒3由于回复框21的摆动而倾斜，方便将垃圾盒3的垃圾倒入垃圾车中，减轻工人们的工作分担。

所述主体2包括指示模块，指示模块包括状态指示电路，所述状态指示电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的电源端和重置端均外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的控制端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端通过第三电阻R3与第二发光二极管LED2的阳极连接，所述第二发光二极管LED2的阴极接地，所述集成电路U1的输出端与第一发光二极管LED1的阴极连接，所述第一发光二极管LED1的阳极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端和触发端连接，所述集成电路U1的阈值端通过第一电阻R1外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端通过第一电容C1接地。

在状态指示电路中，集成电路U1的型号为NE555，其性能稳定且价格便宜，在保证了状态指示稳定工作的同时，大大降低了空气制水机的生产成本，提高了其市场竞争力。

作为优选，为了使得电动机22精确稳定的工作，所述电动机22为伺服电机。

作为优选，为了防止扔垃圾时，垃圾落入主体2内，所述主体2内还设有遮板26，所述遮板26倾斜设置，所述遮板26的一端固定在垃圾盒3上，所述遮板26的另一端抵靠在主体2的内壁上。

如图4所示，所述开盖装置包括马达4、支撑块7、第一锥齿轮6、第二锥齿轮5和转动轴8，所述马达4通过支撑块7固定在主体2的内壁上，所述马达4与第一锥齿轮6传动连接，所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮5啮合，所述第二锥齿轮5套设在传动轴8上，所述盖板1套设在传动轴8上，所述马达4与PLC电连接。

通过PLC启动马达4，带动第一锥齿轮6转动，使得第二锥齿轮5转动，带动转动轴8转动，从而使得盖板1转动，实现了自动打开盖板1的功能。

作为优选，为了检测垃圾收集装置周围是否有人，所述盖板1内还设有红外线传感器24，所述红外线传感器24与PLC电连接。

当红外线传感器24检测到垃圾收集装置周围有人时，发送信号给PLC，PLC分析信号再控制马达7启动，将盖板1打开，方便人们扔垃圾，提高垃圾收集装置的便捷性。

作为优选，为了驱动伸缩机构升降，所述驱动机构包括气缸13和气杆14，所述气缸13与伸缩机构的底部的一侧连接，所述气杆14的一端设置在气缸13内，所述气杆14的另一端与伸缩架12铰接，所述气缸13与PLC电连接。

当需要倒出垃圾时，通过PLC控制气缸13工作，使得气杆14伸长，带动伸缩机构上升，从而使垃圾盒3上升，实现了驱动伸缩机构升降的功能。

作为优选，为了防止移动块15与滑道16脱离，所述滑道16为燕尾槽。

作为优选，为了防止垃圾盒3晃动，所述主体2内还设有限位块17，所述限位块17固定在第一连板9的上方，所述限位块17设有条形槽，所述垃圾盒3的底端设置在条形槽内。限位块17对垃圾盒3起到一个限位作用，防止垃圾盒3晃动，影响升降装置和摆动装置工作。

作为优选，为了延长传送带23的使用寿命，所述传送带23的制作材料为橡胶。

作为优选，为了实现控制升降装置自动升降的功能，所述主体2的外部还设有控制按键25，所述控制按键25与PLC电连接。当需要倒出垃圾时，按下控制按键，控制按键将信号发送给PLC，PLC分析信号再使驱动机构工作，使得伸缩机构上升，实现控制升降装置自动升降的功能。

该垃圾收集装置通过按下控制按键25，发送信号给PLC，PLC控制气缸13工作，带动伸缩架12上升，使得垃圾盒3伸出主体2，再通过摆动装置，电动机22启动，齿轮20转动，带动回复框21摆动，使得垃圾盒3倾斜，方便将垃圾盒3中的垃圾倒入垃圾车中，当红外线传感器24检测到该装置附近有人时，发送信号给PLC，PLC控制马达4启动，带动第一锥齿轮6转动，通过第二锥齿轮5带动转动轴8转动，使得盖板1打开，实现自动打开盖板1的功能。

与现有技术相比，该便于回收垃圾的便捷型垃圾桶通过升降装置和摆动装置，将垃圾盒3抬出主体2并且倾斜，从而将垃圾盒3中的垃圾倒入垃圾车中，与现有机构相比，该装置能够减轻人们的工作负担，提高了垃圾收集装置的实用性和功能性，通过开盖装置，实现自动开盖的功能，便于人们倒垃圾，提高了垃圾收集装置的便捷性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，包括盖板(1)、主体(2)和垃圾盒(3)，所述盖板(1)的一端与主体(2)铰接，所述垃圾盒(3)设置在主体(2)内，所述主体(2)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，其特征在于，还包括升降装置、摆动装置和开盖装置，所述升降装置设置在主体(2)内的底部，所述摆动装置固定在升降装置的上方，所述开盖装置设置在主体(2)的顶端的一侧；

所述升降装置包括驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括第一连板(9)、第二连板(10)和伸缩架(12)，所述第二连板(10)固定在主体(2)内的底部，所述第一连板(9)和第二连板(10)上均设有铰接块(11)、移动块(15)和滑道(16)，所述伸缩架(12)的一侧的两端分别与第一连板(9)上的铰接块(11)和第二连板(10)上的铰接块(11)铰接，所述伸缩架(12)的另一侧的两端分别与第一连板(9)的移动块(15)和第二连板(10)上的移动块(15)铰接，所述移动块(15)与滑道(16)滑动连接；

所述摆动装置包括电动机(22)、传送带(23)、支撑杆和两个摆动机构，所述电动机(22)通过支撑杆固定在第一连板(9)的上方，两个摆动机构通过传送带(23)连接，所述摆动机构包括齿轮(20)、回复框(21)、摆动杆(19)和支撑块(18)，所述电动机(22)与齿轮(20)传动连接，所述摆动杆(19)设置在齿轮(20)的远离圆心处，所述支撑块(18)固定在第一连板(9)的上方，所述回复框(21)竖向设置，所述回复框(21)的底端与支撑杆(18)铰接，所述摆动杆(19)与回复框(21)匹配，所述摆动杆(19)与回复框(21)滑动连接，所述电动机(22)与PLC电连接；

所述主体(2)包括指示模块，指示模块包括状态指示电路，所述状态指示电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的电源端和重置端均外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的控制端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端通过第三电阻R3与第二发光二极管LED2的阳极连接，所述第二发光二极管LED2的阴极接地，所述集成电路U1的输出端与第一发光二极管LED1的阴极连接，所述第一发光二极管LED1的阳极通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端和触发端连接，所述集成电路U1的阈值端通过第一电阻R1外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的阈值端通过第一电容C1接地。

2.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述电动机(22)均伺服电机。

3.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述主体(2)内还设有遮板(26)，所述遮板(26)倾斜设置，所述遮板(26)的一端固定在垃圾盒(3)上，所述遮板(26)的另一端抵靠在主体(2)的内壁上。

4.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述开盖装置包括马达(4)、支撑块(7)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(5)和转动轴(8)，所述马达(4)通过支撑块(7)固定在主体(2)的内壁上，所述马达(4)与第一锥齿轮(6)传动连接，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(5)啮合，所述第二锥齿轮(5)套设在传动轴(8)上，所述盖板(1)套设在传动轴(8)上，所述马达(4)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述盖板(1)内还设有红外线传感器(24)，所述红外线传感器(24)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述驱动机构包括气缸(13)和气杆(14)，所述气缸(13)与伸缩机构的底部的一侧连接，所述气杆(14)的一端设置在气缸(13)内，所述气杆(14)的另一端与伸缩架(12)铰接，所述气缸(13)与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述滑道(16)为燕尾槽。

8.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述主体内还设有限位块(17)，所述限位块(17)固定在第一连板的上方，所述限位块(17)设有条形槽，所述垃圾盒(3)的底端设置在条形槽内。

9.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述传送带(23)的制作材料为橡胶。

10.如权利要求1所述的便于回收垃圾的便捷型垃圾桶，其特征在于，所述主体(2)的外部还设有控制按键(25)，所述控制按键(25)与PLC电连接。