CN112890689B - 一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，包括安装架，所述安装架的内部活动连接有垃圾座，所述安装架的内部固定连接有电磁板，所述安装架的内部转动连接有活动盘，所述活动盘的外表面活动连接有磁性杆，所述磁性杆的外表面活动连接有推持杆，所述推持杆的另一侧活动连接有滑动座，所述滑动座的另一侧活动连接有压缩簧，所述滑动座的外表面固定连接有第一凸座，所述安装架的内部活动连接有弹性限位座。在使用时达到了在一次使用完成之后便可将垃圾座自动脱出的效果，之后方便对其内部垃圾的处理，操作方便，避免了工作人员的自行操作，降低了一定的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构。
背景技术
智能机器人是一种以自动化和计算机技术为主体，有机融合各种现代化信息技术的系统集成和应用的设备，它具有以下三个特点：1、具有类人功能(如作业功能、感知功能、行走功能等)的机械电子装置或者自动化装置；2、能完成各种指定的动作；3、根据人类的编程自动进行工作，并可通过编程调整工作、动作的对象或者要求。
在一些扫地机器人使用完成之后，一般都是工作人员自行将垃圾座取出，使用较为不便，工作量较大，并不能在使用完成一次之后对垃圾座自动取出的效果，影响了扫地机器人的使用，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，由以下具体技术手段所达成：
一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，包括安装架，所述安装架的内部活动连接有垃圾座，所述安装架的内部固定连接有电磁板，所述安装架的内部转动连接有活动盘，所述活动盘的外表面活动连接有磁性杆，所述磁性杆的外表面活动连接有推持杆，所述推持杆的另一侧活动连接有滑动座，所述滑动座的另一侧活动连接有压缩簧，所述滑动座的外表面固定连接有第一凸座，所述安装架的内部活动连接有弹性限位座，所述弹性限位座的内部活动连接有柔性簧，所述弹性限位座的侧表面活动连接有活动头，所述垃圾座的外表面开设有弧形槽，所述垃圾座的下表面活动连接有抵压柱，所述抵压柱的左右两侧均活动连接有活动架，所述抵压柱的另一侧活动连接有第二凸座，所述活动盘的外表面活动连接有轴承柱，所述轴承柱的另一侧活动连接有开合座。
进一步的，所述安装架的内部设置有与活动盘相适配的转轴，所述活动盘的外表面设置有与磁性杆相适配的轴承座。
进一步的，所述磁性杆的外表面设置有与推持杆相适配的转杆，所述安装架的内部设置有与滑动座相适配的滑动轨。
进一步的，所述第一凸座的形状为圆形，所述第一凸座的内部活动连接有弹性簧，所述安装架的内部设置有与弹性限位座相适配的安装槽。
进一步的，所述第二凸座的内部活动连接有弹性簧，所述活动头的形状和弧形槽的形状相适配。
进一步的，所述开合座的长度大于垃圾座的长度，所述活动盘的外表面设置有与轴承柱相适配的转杆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、该可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，在此扫地机器人正常运转时，此电磁板为通电状态，且产生的磁性和磁性杆的磁性相异，使压缩簧呈拉伸状态，在此扫地机器人一次使用完成之后，其内部的电器座不再运转，进而电磁板断电，所以在压缩簧回复原始状态下，进而压缩簧会带动滑动座进行移动，使滑动座同时带动其表面的第一凸座进行移动，随后第一凸座会与第二凸座相互接触并挤压，使第二凸座带动抵压柱进行移动，进而抵压柱带动垃圾座移动，使垃圾座向远离活动头的一侧移动，在垃圾座继续受力下，在弹性限位座和柔性簧的相互作用下，活动头会脱离弧形槽的内部，进而与弧形槽相互脱离，此时垃圾座不再受到限位，进行自动脱离的效果，达到了在一次使用完成之后便可将垃圾座自动脱出的效果，之后方便对其内部垃圾的处理，操作方便，避免了工作人员的自行操作，降低了一定的工作量，为智能机器人的使用带来了便捷性。
2、该可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，通过在压缩簧带动滑动座移动的过程中，滑动座会同时带动其表面的推持杆进行一定角度的转动，进而推持杆会带动磁性杆发生转动，使磁性杆带动活动盘转动，进而活动盘会带动其另外一侧的轴承柱移动，进而轴承柱会带动开合座向远离垃圾座的一侧移动，使垃圾座不再受到阻碍，进而方便之后对垃圾座的取出，为智能机器人的使用带来了便捷性，且方便了工作人员的使用。
附图说明
图1是本发明安装架正视剖面结构示意图；
图2是本发明第一凸座部分结构示意图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是本发明磁性杆部分结构示意图；
图5是本发明轴承柱部分结构示意图。
图中：1、安装架；2、垃圾座；3、电磁板；4、活动盘；5、磁性杆；6、推持杆；7、滑动座；8、压缩簧；9、第一凸座；10、弹性限位座；11、柔性簧；12、活动头；13、弧形槽；14、抵压柱；15、活动架；16、第二凸座；17、轴承柱；18、开合座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，包括安装架1，安装架1的内部活动连接有垃圾座2，安装架1的内部固定连接有电磁板3，安装架1的内部转动连接有活动盘4，活动盘4的外表面活动连接有磁性杆5，安装架1的内部设置有与活动盘4相适配的转轴，活动盘4的外表面设置有与磁性杆5相适配的轴承座，磁性杆5的外表面活动连接有推持杆6，推持杆6的另一侧活动连接有滑动座7，滑动座7的另一侧活动连接有压缩簧8，磁性杆5的外表面设置有与推持杆6相适配的转杆，安装架1的内部设置有与滑动座7相适配的滑动轨，滑动座7的外表面固定连接有第一凸座9，安装架1的内部活动连接有弹性限位座10，第一凸座9会与第二凸座16相互接触并挤压，使第二凸座16带动抵压柱14进行移动，进而抵压柱14带动垃圾座2移动，使垃圾座2向远离活动头12的一侧移动，在垃圾座2继续受力下，在弹性限位座10和柔性簧11的相互作用下，活动头12会脱离弧形槽13的内部，进而与弧形槽13相互脱离，此时垃圾座2不再受到限位，进行自动脱离的效果，达到了在一次使用完成之后便可将垃圾座2自动脱出的效果，之后方便对其内部垃圾的处理，操作方便，避免了工作人员的自行操作。
弹性限位座10的内部活动连接有柔性簧11，弹性限位座10的侧表面活动连接有活动头12，第一凸座9的形状为圆形，第一凸座9的内部活动连接有弹性簧，安装架1的内部设置有与弹性限位座10相适配的安装槽，垃圾座2的外表面开设有弧形槽13，垃圾座2的下表面活动连接有抵压柱14，抵压柱14的左右两侧均活动连接有活动架15，第二凸座16的内部活动连接有弹性簧，活动头12的形状和弧形槽13的形状相适配，抵压柱14的另一侧活动连接有第二凸座16，活动盘4的外表面活动连接有轴承柱17，开合座18的长度大于垃圾座2的长度，活动盘4的外表面设置有与轴承柱17相适配的转杆，轴承柱17的另一侧活动连接有开合座18，在压缩簧8带动滑动座7移动的过程中，滑动座7会同时带动其表面的推持杆6进行一定角度的转动，进而推持杆6会带动磁性杆5发生转动，使磁性杆5带动活动盘4转动，进而活动盘4会带动其另外一侧的轴承柱17移动，进而轴承柱17会带动开合座18向远离垃圾座2的一侧移动，使垃圾座2不再受到阻碍，进而方便之后对垃圾座2的取出，为智能机器人的使用带来了便捷性。
本实施例的具体使用方式与作用：在此扫地机器人正常运转时，此电磁板3为通电状态，且产生的磁性和磁性杆5的磁性相异，使压缩簧8呈拉伸状态，在此扫地机器人一次使用完成之后，其内部的电器座不再运转，进而电磁板3断电，所以在压缩簧8回复原始状态下，进而压缩簧8会带动滑动座7进行移动，使滑动座7同时带动其表面的第一凸座9进行移动，随后第一凸座9会与第二凸座16相互接触并挤压，使第二凸座16带动抵压柱14进行移动，进而抵压柱14带动垃圾座2移动，使垃圾座2向远离活动头12的一侧移动，在垃圾座2继续受力下，在弹性限位座10和柔性簧11的相互作用下，活动头12会脱离弧形槽13的内部，进而与弧形槽13相互脱离，此时垃圾座2不再受到限位，进行自动脱离的效果，达到了在一次使用完成之后便可将垃圾座2自动脱出的效果，之后方便对其内部垃圾的处理，操作方便，避免了工作人员的自行操作，降低了一定的工作量，为智能机器人的使用带来了便捷性。
在压缩簧8带动滑动座7移动的过程中，滑动座7会同时带动其表面的推持杆6进行一定角度的转动，进而推持杆6会带动磁性杆5发生转动，使磁性杆5带动活动盘4转动，进而活动盘4会带动其另外一侧的轴承柱17移动，进而轴承柱17会带动开合座18向远离垃圾座2的一侧移动，使垃圾座2不再受到阻碍，进而方便之后对垃圾座2的取出，为智能机器人的使用带来了便捷性，且方便了工作人员的使用。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内部活动连接有垃圾座(2)，所述安装架(1)的内部固定连接有电磁板(3)，所述安装架(1)的内部转动连接有活动盘(4)，所述活动盘(4)的外表面活动连接有磁性杆(5)，所述磁性杆(5)的外表面活动连接有推持杆(6)，所述推持杆(6)的另一侧活动连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)的另一侧活动连接有压缩簧(8)，所述滑动座(7)的外表面固定连接有第一凸座(9)，所述安装架(1)的内部活动连接有弹性限位座(10)，所述弹性限位座(10)的内部活动连接有柔性簧(11)，所述弹性限位座(10)的侧表面活动连接有活动头(12)，所述垃圾座(2)的外表面开设有弧形槽(13)，所述垃圾座(2)的下表面活动连接有抵压柱(14)，所述抵压柱(14)的左右两侧均活动连接有活动架(15)，所述抵压柱(14)的另一侧活动连接有第二凸座(16)，所述活动盘(4)的外表面活动连接有轴承柱(17)，所述轴承柱(17)的另一侧活动连接有开合座(18)。
2.如权利要求1所述一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，其特征在于：所述安装架(1)的内部设置有与活动盘(4)相适配的转轴，所述活动盘(4)的外表面设置有与磁性杆(5)相适配的轴承座。
3.如权利要求1所述一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，其特征在于：所述磁性杆(5)的外表面设置有与推持杆(6)相适配的转杆，所述安装架(1)的内部设置有与滑动座(7)相适配的滑动轨。
4.如权利要求1所述一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，其特征在于：所述第一凸座(9)的形状为圆形，所述第一凸座(9)的内部活动连接有弹性簧，所述安装架(1)的内部设置有与弹性限位座(10)相适配的安装槽。
5.如权利要求1所述一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，其特征在于：所述第二凸座(16)的内部活动连接有弹性簧，所述活动头(12)的形状和弧形槽(13)的形状相适配。
6.如权利要求1所述一种可自动将垃圾座取出的智能扫地机器辅助机构，其特征在于：所述开合座(18)的长度大于垃圾座(2)的长度，所述活动盘(4)的外表面设置有与轴承柱(17)相适配的转杆。
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