CN214058695U - 一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于垃圾桶技术领域,尤其是一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,包括安装架,安装架的一侧表面固定连接有安装板,安装板上端的一侧表面设置有人脸识别模块,安装板中部的一侧表面开设有投放口。该左右侧翻式全自动垃圾分类设备,达到了通过摄像头对照片进行评审,进而对垃圾进行分类,若为易腐垃圾,倒入位于右侧第一个垃圾桶内部,若是不易腐垃圾,倒入位于左侧第一个垃圾桶内部,当位于第一个的垃圾桶内垃圾装满后,光电对射开关控制第一伺服电机带动侧翻部件移动至后方垃圾桶相应的位置,将垃圾倒入后方垃圾桶内的效果,从而解决了现有的垃圾桶在使用时,降低了垃圾桶的使用效果,增加了使用人员的识别难度的问题。

Description

一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶技术领域,尤其涉及一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备。
背景技术
垃圾桶,又名废物箱或垃圾箱,是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制,用时放入塑料袋,当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器,也是社会文化的一种折射,多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散,有些垃圾桶可以以脚踏开启,家居的垃圾桶多数放于厨房,以便放置厨余,有些家庭会在主要房间都各置一,有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物;
现有的分类垃圾桶在使用时,通常都是在垃圾桶的表面贴上垃圾类别,通过使用人员自己识别垃圾后,丢入相应的垃圾桶内,且每个类别的垃圾桶通常有且只有一个,在一个垃圾桶装满后,只能堆放在垃圾桶上,或是堆放在垃圾桶周围,降低了垃圾桶的使用效果,增加了使用人员的识别难度。
实用新型内容
基于现有的垃圾桶需要使用人员自己识别垃圾后,丢入相应的垃圾桶内,降低了垃圾桶的使用效果,增加了使用人员的识别难度的技术问题,本实用新型提出了一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备。
本实用新型提出的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,包括安装架,所述安装架的一侧表面固定连接有安装板,所述安装板上端的一侧表面设置有人脸识别模块,所述安装板中部的一侧表面开设有投放口,所述安装板中部的另一侧表面设置有密封板,所述人脸识别模块控制所述密封板沿开设有投放口的安装板中部的一侧表面上下滑动,所述安装架的两侧表面均固定连接有支撑块,两个所述支撑块的外表面均设置有传送带,所述传送带的上表面放置有垃圾桶,多个所述垃圾桶依次放置于传送带的上表面,多个所述垃圾桶的两侧表面均设置有光电对射开关,所述安装板上端的一侧表面固定连接有第一连接板,所述第一连接板的下表面设置有识别部件,所述识别部件包括摄像头;
所述安装架的上表面设置有移动部件,所述移动部件包括第一安装块,所述第一安装块固定连接于安装架的上表面,所述第一安装块的上表面开设有第一滑槽;
所述第一滑槽的内壁设置有侧翻部件,所述侧翻部件包括第一滑块,所述识别部件控制所述侧翻部件进行左右侧翻,所述光电对射开关控制所述移动部件带动所述侧翻部件进行移动。
优选地,所述摄像头固定安装于第一连接板的下表面,所述摄像头位于最前端所述垃圾桶的上方;
通过上述技术方案,达到了通过第一连接板对摄像头进行安装,以及对摄像头与最前端垃圾桶之间的位置关系进行限定的效果。
优选地,所述第一安装块的一端表面固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,所述第一转轴的一端表面固定连接有丝杆,所述丝杆的另一端外表面通过轴承与第一滑槽的一端内壁固定连接;
通过上述技术方案,达到了通过第一伺服电机控制丝杆带动第一滑块进行移动的效果。
优选地,所述第一滑块的外表面与第一滑槽的内壁滑动插接,所述丝杆的外表面与第一滑块的内壁螺纹连接;
通过上述技术方案,达到了通过第一滑槽对第一滑块的周向进行限位的效果。
优选地,所述第一滑块的上表面固定连接有第二安装块,所述第二安装块的上表面固定连接有支撑板;
通过上述技术方案,达到了通过安装支撑板与第二转轴之间进行连接的效果。
优选地,所述第二安装块的一端表面固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴,所述第二转轴的外表面与支撑板的内壁活动套接;
通过上述技术方案,达到了对第二伺服电机进行安装以及通过第二伺服电机带动第二转轴旋转的效果。
优选地,所述第二转轴位于两个所述支撑板之间的外表面固定套接有接料斗,所述接料斗的一侧表面呈梯形状;
通过上述技术方案,达到了通过第二伺服电机控制接料斗向右侧倾倒或向左倾倒的效果。
本实用新型中的有益效果为:
1、通过设置侧翻部件包括第一滑块,识别部件控制侧翻部件进行左右侧翻,光电对射开关控制移动部件带动侧翻部件进行移动,达到了通过摄像头对照片进行评审,进而对垃圾进行分类,若为易腐垃圾,倒入位于右侧第一个垃圾桶内部,若是不易腐垃圾,倒入位于左侧第一个垃圾桶内部,当位于第一个的垃圾桶内垃圾装满后,光电对射开关控制第一伺服电机带动侧翻部件移动至后方垃圾桶相应的位置,将垃圾倒入后方垃圾桶内的效果,从而解决了现有的垃圾桶在使用时,降低了垃圾桶的使用效果,增加了使用人员的识别难度的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备的示意图;
图2为本实用新型提出的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备的接料斗结构侧视图;
图3为本实用新型提出的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备的安装板结构正视图;
图4为本实用新型提出的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备的第一滑块结构剖视图;
图5为本实用新型提出的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备的图2中A处结构放大图。
图中:1、安装架;2、安装板;3、投放口;4、密封板;5、传送带;6、垃圾桶;7、光电对射开关;8、第一连接板;9、摄像头;10、第一安装块;101、第一滑槽;102、第一伺服电机;103、丝杆;11、第一滑块;111、第二安装块;112、支撑板;113、第二伺服电机;114、接料斗。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,包括安装架1,安装架1的一侧表面固定连接有安装板2,安装板2上端的一侧表面设置有人脸识别模块,安装板2中部的一侧表面开设有投放口3,安装板2中部的另一侧表面设置有密封板4,人脸识别模块控制密封板4沿开设有投放口3的安装板2中部的一侧表面上下滑动,安装架1的两侧表面均固定连接有支撑块,两个支撑块的外表面均设置有传送带5,传送带5的上表面放置有垃圾桶6,多个垃圾桶6依次放置于传送带5的上表面且无线向后延续,垃圾桶6两个为一组,垃圾桶6最优为三组,多个垃圾桶6的两侧表面均设置有光电对射开关7,安装板2上端的一侧表面固定连接有第一连接板8,第一连接板8的下表面设置有识别部件,识别部件包括摄像头9,摄像头9固定安装于第一连接板8的下表面,摄像头9位于最前端垃圾桶6的上方,达到了通过第一连接板8对摄像头9进行安装,以及对摄像头9与最前端垃圾桶6之间的位置关系进行限定的效果;
安装架1的上表面设置有移动部件,移动部件包括第一安装块10,第一安装块10固定连接于安装架1的上表面,第一安装块10的上表面开设有第一滑槽101,第一安装块10的一端表面固定安装有第一伺服电机102,第一伺服电机102的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,第一转轴的一端表面固定连接有丝杆103,丝杆103的另一端外表面通过轴承与第一滑槽101的一端内壁固定连接,达到了通过第一伺服电机102控制丝杆103带动第一滑块11进行移动的效果;
第一滑块11的外表面与第一滑槽101的内壁滑动插接,丝杆103的外表面与第一滑块11的内壁螺纹连接,达到了通过第一滑槽101对第一滑块11的周向进行限位的效果,第一滑块11的上表面固定连接有第二安装块111,第二安装块111的上表面固定连接有支撑板112,达到了通过安装支撑板112与第二转轴之间进行连接的效果;
第一滑槽101的内壁设置有侧翻部件,侧翻部件包括第一滑块11,第二安装块111的一端表面固定安装有第二伺服电机113,第二伺服电机113的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴,第二转轴的外表面与支撑板112的内壁活动套接,达到了对第二伺服电机113进行安装以及通过第二伺服电机113带动第二转轴旋转的效果,第二转轴位于两个支撑板112之间的外表面固定套接有接料斗114,接料斗114的一侧表面呈梯形状,达到了通过第二伺服电机113控制接料斗114向右侧倾倒或向左倾倒的效果;
识别部件控制侧翻部件进行左右侧翻,光电对射开关7控制移动部件带动侧翻部件进行移动,达到了通过摄像头9对照片进行评审,进而对垃圾进行分类,若为易腐垃圾,倒入位于右侧第一个垃圾桶6内部,若是不易腐垃圾,倒入位于左侧第一个垃圾桶6内部,当位于第一个的垃圾桶6内垃圾装满后,光电对射开关7控制第一伺服电机102带动侧翻部件移动至后方垃圾桶6相应的位置,将垃圾倒入后方垃圾桶6内的效果,从而解决了现有的垃圾桶6在使用时,降低了垃圾桶6的使用效果,增加了使用人员的识别难度的问题。
工作原理:当使用者走到垃圾分类设备前需要丢垃圾时,人脸识别模块对使用者进行人脸识别,随后人脸识别模块控制密封板4沿安装板2的后侧进行滑动,投放口3打开,使用者将垃圾放入接料斗114内,密封板4下滑,投放口3关闭,摄像头9对接料斗114内的垃圾进行拍照,通过拍照将照片上传至云端后台对照片进行评审,进而对垃圾进行分类,若为易腐垃圾,第二伺服电机113控制接料斗114向右侧倾倒,将接料斗114内的垃圾倒入位于右侧第一个垃圾桶6内部,若是不易腐垃圾第二伺服电机113控制接料斗114向左侧倾倒,将接料斗114内的垃圾倒入位于左侧第一个垃圾桶6内部,当位于第一个的垃圾桶6内垃圾装满后,光电对射开关7得到感应,控制第一伺服电机102带动侧翻部件移动至第二个垃圾桶6相应的位置,将垃圾倒入位于第二个的垃圾桶6内,以此类推。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的一侧表面固定连接有安装板(2),所述安装板(2)上端的一侧表面设置有人脸识别模块,所述安装板(2)中部的一侧表面开设有投放口(3),所述安装板(2)中部的另一侧表面设置有密封板(4),所述人脸识别模块控制所述密封板(4)沿开设有投放口(3)的安装板(2)中部的一侧表面上下滑动,所述安装架(1)的两侧表面均固定连接有支撑块,两个所述支撑块的外表面均设置有传送带(5),所述传送带(5)的上表面放置有垃圾桶(6),多个所述垃圾桶(6)依次放置于传送带(5)的上表面,多个所述垃圾桶(6)的两侧表面均设置有光电对射开关(7),所述安装板(2)上端的一侧表面固定连接有第一连接板(8),所述第一连接板(8)的下表面设置有识别部件,所述识别部件包括摄像头(9);
所述安装架(1)的上表面设置有移动部件,所述移动部件包括第一安装块(10),所述第一安装块(10)固定连接于安装架(1)的上表面,所述第一安装块(10)的上表面开设有第一滑槽(101);
所述第一滑槽(101)的内壁设置有侧翻部件,所述侧翻部件包括第一滑块(11),所述识别部件控制所述侧翻部件进行左右侧翻,所述光电对射开关(7)控制所述移动部件带动所述侧翻部件进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,其特征在于:所述摄像头(9)固定安装于第一连接板(8)的下表面,所述摄像头(9)位于最前端所述垃圾桶(6)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,其特征在于:所述第一安装块(10)的一端表面固定安装有第一伺服电机(102),所述第一伺服电机(102)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,所述第一转轴的一端表面固定连接有丝杆(103),所述丝杆(103)的另一端外表面通过轴承与第一滑槽(101)的一端内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,其特征在于:所述第一滑块(11)的外表面与第一滑槽(101)的内壁滑动插接,所述丝杆(103)的外表面与第一滑块(11)的内壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,其特征在于:所述第一滑块(11)的上表面固定连接有第二安装块(111),所述第二安装块(111)的上表面固定连接有支撑板(112)。
6.根据权利要求5所述的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,其特征在于:所述第二安装块(111)的一端表面固定安装有第二伺服电机(113),所述第二伺服电机(113)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴,所述第二转轴的外表面与支撑板(112)的内壁活动套接。
7.根据权利要求6所述的一种左右侧翻式全自动垃圾分类设备,其特征在于:所述第二转轴位于两个所述支撑板(112)之间的外表面固定套接有接料斗(114),所述接料斗(114)的一侧表面呈梯形状。
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