CN112978145B - 一种可移动智能分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾分类技术领域，尤其涉及一种可移动智能分类垃圾箱，包括壳体、投递口，所述壳体内设有：智能单元、分流刮板装置、垃圾分流闸门、垃圾存储箱；所述智能单元用于对投递口投入的物体进行识别；所述分流刮板装置包括：分流刮板、电动传动装置，所述分流刮板通过电动传动装置驱动，所述分流刮板用于将识别后的物体推动到对应的垃圾分流闸门；所述垃圾分流闸门用于打开后使得物体掉入对应的垃圾存储箱。本发明的列车智能分类垃圾箱，可实现投递垃圾的自动分类投放和存储,且该智能分类垃圾箱可推动，帮助乘务员快捷收集座位垃圾和分发时该垃圾箱内存储箱可轻松运送。

Description

一种可移动智能分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及一种可移动智能分类垃圾箱，属于垃圾分类技术领域。

背景技术

目前，大部分列车仍使用普通垃圾箱，乘客也没有对分类投放垃圾养成习惯，所产生的食物残渣、塑料包装、废弃纸制品等与少量金属制品、玻璃制品等垃圾混合盛放，再送至车站垃圾分拣中心，过程中食物腐败发酵，易碎品破碎造成的相互反应不仅对沿途垃圾暂存处的环境造成污染、破坏游客出行体验，也降低了垃圾回收的效率，同时对分拣人员造成极大的心理压力和身体伤害。以现有列车内部结构来看，大部分列车不具备容纳体量大的垃圾分类设备的条件。

列车使用的垃圾袋容积大，占地面积宽且重量大，列车员在行驶过程中走动收集垃圾和运送时往往手持垃圾袋，导致行走速度减慢，在乘客较多的情况下极易造成人员拥堵、擦碰，减慢了运输效率，也造成了乘客不佳的体验感

综上，研究列车垃圾分类、通过设备创新来辅助乘客和列车员进行垃圾分类是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的技术缺陷，提供一种智能化垃圾分类识别投放车，以解决列车上的垃圾无法合理安排分类的问题。

本发明提供一种可移动智能分类垃圾箱，包括壳体、投递口，所述壳体内设有：智能单元、分流刮板装置、垃圾分流闸门、垃圾存储箱；所述智能单元用于对投递口投入的物体进行识别；所述分流刮板装置包括：分流刮板、电动传动装置，所述分流刮板通过电动传动装置驱动，所述分流刮板用于将识别后的物体推动到对应的垃圾分流闸门；所述垃圾分流闸门用于打开后使得物体掉入对应的垃圾存储箱。

在本发明的一种实施方式中，所述智能单元包括：垃圾分类提示灯、智能电路芯片、摄像头、红外线传感器、照明灯；智能电路芯与垃圾分类提示灯、摄像头、照明灯分别相连接。

在本发明的一种实施方式中，所述电动传动装置包括：第一电机、蜗杆、传动小齿轮、大齿轮、传动锯齿传动带、支撑板；所述传动锯齿传动带两端连接大齿轮，所述第一电机与智能控制芯片连接，所述分流刮板的一端连接有刮板控制齿轮，所述刮板控制齿轮置于支撑板和传动锯齿传动带之间，所述传动小齿轮通过蜗杆与第一电机相连接，所述传动小齿轮与所述大齿轮同轴，通过第一电机带动大齿轮运动从而使得传动锯齿传动带运动，进而带动刮板控制齿轮运动，实现分流刮板的运动。

在本发明的一种实施方式中，垃圾分流闸门装置包括：第二电机、垃圾分流闸门；所述第二电机与垃圾分流闸门连接，所述垃圾分流闸门有多块，多块垃圾分流闸门呈坡度设置形成用于物体停留的交汇结构。

在本发明的一种实施方式中，所述壳体内嵌有存储箱固定仓，所述垃圾存储箱设于存储箱固定仓中。

在本发明的一种实施方式中，所述壳体内壁设有滑动槽，所述滑动槽内嵌有滑动滚轮，通过拉动存储箱固定仓，滑动滚轮通过滑动槽向斜上方滑动，带动存储箱固定仓向外翻转。

在本发明的一种实施方式中，所述壳体外壁底端设有万向轮与带刹车万向轮，壳体的外壁设有推车把手，带刹车万向轮位于推车把手同一侧。

在本发明的一种实施方式中，所述壳体顶部设有垃圾纸袋拿取槽。

在本发明的一种实施方式中，所述投递口处设有投递口挡板，所述投递口挡板通过转轴转动连接于壳体。

在本发明的一种实施方式中，所述壳体内壁还设有蓄电池，所述壳体后壁上开设有充电接口，充电接口与所述蓄电池相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过将所置入物体进行智能扫描，通过拍照识别进行分析，通过分析结果进行分类，实现在列车垃圾回收工作任务的源头处，进行垃圾分类；(2) 分类结果得出后，所对应的指示灯亮起并持续闪烁，方便乘客及乘务员确认所置入物体的种类，同时起到垃圾分类引导与知识普及的作用；(3)所对应的垃圾分流阀门打开后，分流刮板移动，推动所置入物体向所对应的垃圾分流阀门移动，避免了所置入物体由于位置不固定，而导致的所置入物体无法准确掉入所对应的垃圾存储箱；(4)存储箱固定仓外侧设有内凹式拉手，使得存储箱固定仓打开和闭合过程简单方便快捷；(5)带刹车万向轮位于推车把手同侧，便于操作，便于停靠与稳定，避免由于列车行驶过程中，由于惯性导致投放车移动，引发安全隐患。

附图说明

图1是实施例1中一种可移动智能分类垃圾箱内部结构示意图；

图2是实施例1中一种可移动智能分类垃圾箱外部结构示意图；

图3是实施例1中垃圾分流闸门结构示意图；

图4是实施例1中分流刮板及电动传动装置结构示意图；

图5是实施例1中使用的结构示意图；

图中：壳体1、垃圾纸袋拿取槽2、第一垃圾分类提示灯3、第二垃圾分类提示灯4、第三垃圾分类提示灯5、推车把手6、智能电路芯片7、蓄电池8、摄像头9、照明灯10、隔板11、充电接口12、红外线传感器13、转轴14、投递口挡板15、第一分流刮板16、第二分流刮板17、第一电动传动装置18、第一电机1801、蜗杆1802、传动小齿轮1803、大齿轮1804、传动锯齿传动带1805、支撑板1806、第二电动传动装置19、第一垃圾存储箱20、第二垃圾存储箱21、第三垃圾存储箱22、第二电机23、第一垃圾分流闸门24、第二垃圾分流闸门 25、第三垃圾分流闸门26、滑动槽27、滑动滚轮28、万向轮29、带刹车万向轮30、存储箱固定仓31。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提供一种可移动智能分类垃圾箱，请参照图1-5，包括：壳体1，所述壳体1内设有：智能单元、分流刮板装置、垃圾分流闸门、垃圾存储箱；所述智能单元用于对投递口投入的物体进行识别；所述分流刮板装置包括：分流刮板、电动传动装置，所述分流刮板通过电动传动装置驱动，所述分流刮板用于将识别后的物体推动到对应的垃圾分流闸门；所述垃圾分流闸门用于打开后使得物体掉入对应的垃圾存储箱。

具体地，所述智能单元包括：第一垃圾分类提示灯3、第二垃圾分类提示灯4、第三垃圾分类提示灯5、智能电路芯片7、蓄电池8、摄像头9、照明灯 10、照明开关(图中未示出)、红外线传感器13，所述智能电路芯片7位于壳体1内部的顶端中心处，与第一垃圾分类提示灯3、第二垃圾分类提示灯4、第三垃圾分类提示灯5、蓄电池8、摄像头9分别相连接；照明开关与照明灯10 串联，照明灯10设置于隔板11的四个顶点处，照明方向向下；所述壳体内设有隔板11，所述隔板11中心位置设置有摄像头9，摄像头9位于智能电路芯片 7下方，并与智能电路芯片7相连接；蓄电池8置于壳体1的内壁，与充电接口12相连接；充电接口12置于壳体1的外壁；红外线传感器13设置于隔板 11底端，固定于摄像头9一侧。通过上述设置，只有当红外线传感器13扫描到置入的物体时才会进行下一步任务，避免误触的情况，节约电源。

进一步地，智能电路芯片7在接收到红外线传感器的信息后，控制照明开关开启，形成闭合电路，照明灯10亮起，照亮置入物体所在区域。通过上述设置，照明灯10照亮环境，为摄像头9在暗环境中进行拍摄作业提供了照明环境。智能电路芯片7控制摄像头9进行拍照，拍照结束后上传至智能电路芯片7，智能电路芯片7控制照明开关关闭，闭合电路断开，照明灯10熄灭。

智能电路芯片7分析拍摄的图像，确定所置入物体的种类为可回收物，所对应的提示灯为第一垃圾分类提示灯3，智能电路芯片7通过分析结果，控制第一垃圾分类提示灯3开启，第一垃圾分类提示灯3持续闪烁几秒直至关闭。通过上述设置，乘务员与乘客通过第一垃圾分类提示灯3得知，该置入物体为可回收物，为乘客及乘务员确认置入物体所属种类提供了方便，同时起到垃圾分类知识宣传与普及的作用。

所述第一电动传动装置18控制第一分流刮板16，包括第一电机1801、蜗杆1802、传动小齿轮1803、大齿轮1804、传动锯齿传动带1805、支撑板1806；所述第二电动传动装置19控制第二分流刮板17，所述第二电动传动装置19的结构与第一电动传动装置18完全相同；所述传动锯齿传动带1805两端连接大齿轮1804，所述第一电机1801与智能控制芯片7连接，所述分流刮板16的一端连接有刮板控制齿轮，所述刮板控制齿轮置于支撑板1806和传动锯齿传动带 1805之间，所述传动小齿轮1803通过蜗杆1802与第一电机1801相连接，所述传动小齿轮1803与所述大齿轮1804同轴，通过第一电机1801带动大齿轮 1804运动从而使得传动锯齿传动带1805运动，进而带动刮板控制齿轮运动，实现第一分流刮板16的运动。

所述垃圾分流闸门装置包括：第二电机23、第一垃圾分流闸门24、第二垃圾分流闸门25、第三垃圾分流闸门26；第二电机23设置于壳体1的内壁，分别与第一垃圾分流闸门24、第二垃圾分流闸门25、第三垃圾分流闸门26相连接。通过智能电路芯片7控制第二电机23，使得第二电机23转动一定角度，带动所对应的垃圾分流闸门向下翻转开启。

所述壳体内嵌有存储箱固定仓31，存储箱固定仓放置有第一垃圾存储箱 20、第二垃圾存储箱21、第三垃圾存储箱22。所述壳体1内壁设有滑动槽27，所述滑动槽27内嵌有滑动滚轮28，通过拉动存储箱固定仓31，滑动滚轮28 通过滑动槽27向斜上方滑动，带动存储箱固定仓31向外翻转；从所对应的垃圾存储箱中取出所置入物体，推动存储箱固定仓31，滑动滚轮28通过滑动槽 27返回起始位置，带动存储箱固定仓31向内翻转直至回到起始位置。通过上述设置，当垃圾存储箱装满时，便于存储箱固定仓31的取出和更换，提高了垃圾分类回收工作的效率。

所述壳体1外壁底端设有万向轮29、带刹车万向轮30，壳体1的外壁设有推车把手6，带刹车万向轮30位于推车把手6同一侧，所述推车把手6为内凹式拉手；带刹车万向轮30可以避免由于列车行驶中的惯性作用导致投放车滑行引发安全事故。

进一步地，所述第一垃圾分流闸门24、第二垃圾分流闸门25、第三垃圾分流闸门26均设置有坡度，待扫描物体会滑落并停留于三块所述垃圾分流闸门交汇处。通过上述设置，所置入物体停留位置为固定区域，避免了由于掉落位置不确定，导致无法掉入存储箱的问题。

进一步地，所述投递口处设有投递口挡板15，所述投递口挡板15通过转轴14转动连接于壳体15的外壁两侧。转轴14能带动投递口挡板15返回起始位置，使得垃圾箱内部处于闭合状态；向内推动投递口挡板15，转轴14带动投递口挡板15向内翻动，向内置入待扫描物体，乘客仅需将垃圾通过投递口放入垃圾箱中，简单方便。

进一步地，所述壳体1顶部设有垃圾纸袋拿取槽2，将纸袋放置于垃圾纸袋拿取槽2，当乘客需要纸袋时，从垃圾纸袋拿取槽2获取即可。

进一步的，在本实施例中，所置入物体为可回收物。

进一步地，所述可移动智能分类垃圾箱置于列车车厢的末端，将可移动智能分类垃圾箱调整为充电接口12对准列车车厢充电端，接入电源，锁定带刹车万向轮30。

工作原理：红外线传感器13扫描到置入的物体，将信息传达给所述智能电路芯片7；所述智能电路芯片7在接收到所述红外线传感器13的信息后，控制所述照明开关开启，形成闭合电路，所述照明灯10亮起，照亮置入物体所在区域；所述智能电路芯片7控制所述摄像头9进行拍照，拍照结束后上传至所述智能电路芯片7，所述智能电路芯片7控制所述照明开关关闭，闭合电路断开，所述照明灯10熄灭；所述智能电路芯片7分析拍摄的图像，确定所置入物体的种类，所述智能电路芯片7通过分析结果，控制对应的垃圾分类指示灯开启，垃圾分类指示灯持续闪烁几秒直至关闭；所述智能电路芯片7控制所述第二电机23，所述第二电机23转动一定角度，带动所对应的所述垃圾分流闸门，所述垃圾分流闸门向下翻转开启；所述智能电路芯片7控制所述第一电机1801，所述第一电机1801控制所述第一分流刮板16或第二分流刮板17向内移动，推动所置入物体，所置入物体通过所述垃圾分流闸门掉落至所对应的垃圾存储，所置入物体掉落至垃圾存储箱后，所述第一分流刮板16或第二分流刮板17返回起始位置。

实施例2

在本实施例中，所置入物体为湿垃圾，所对应的垃圾分类指示灯为第二垃圾分类提示灯4，所对应的垃圾分流阀门为第二垃圾分流闸门25，所对应的垃圾存储箱为第二垃圾存储箱21。具体实施方式的工作流程和有益效果同实施例 1。

实施例3

在本实施例中，所置入物体为干垃圾，所对应的垃圾分类指示灯为第三垃圾分类提示灯5，所对应的垃圾分流阀门为第三垃圾分流闸门26，所对应的垃圾存储箱为第三垃圾存储箱22。具体实施方式的工作流程和有益效果同实施例 1。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种可移动智能分类垃圾箱，包括壳体、投递口，其特征在于，所述壳体内设有：智能单元、分流刮板装置、垃圾分流闸门、垃圾存储箱；

所述智能单元用于对投递口投入的物体进行识别；

所述分流刮板装置包括：分流刮板、电动传动装置，所述分流刮板通过电

动传动装置驱动，所述分流刮板用于将识别后的物体推动到对应的垃圾分流闸门；

所述垃圾分流闸门用于打开后使得物体掉入对应的垃圾存储箱；

所述垃圾存储箱设于内嵌在所述壳体中的存储箱固定仓；

滑动槽设于所述壳体内壁，所述滑动槽内嵌有滑动滚轮，通过拉动存储箱固定仓，滑动滚轮通过滑动槽向斜上方滑动，带动存储箱固定仓向外翻转；

所述壳体外壁底端设有万向轮与带刹车万向轮，壳体的外壁设有推车把手，带刹车万向轮位于推车把手同一侧；

所述智能单元包括：垃圾分类提示灯、智能电路芯片、摄像头、红外线传感器、照明灯；智能电路芯与垃圾分类提示灯、摄像头、照明灯分别相连接。

2.如权利要求1所述的一种可移动智能分类垃圾箱，其特征在于，所述电动传动装置包括：第一电机、蜗杆、传动小齿轮、大齿轮、传动锯齿传动带、支撑板；所述传动锯齿传动带两端连接大齿轮，所述第一电机与智能控制芯片连接，所述分流刮板的一端连接有刮板控制齿轮，所述刮板控制齿轮置于支撑板和传动锯齿传动带之间，所述传动小齿轮通过蜗杆与第一电机相连接，所述传动小齿轮与所述大齿轮同轴，通过第一电机带动大齿轮运动从而使得传动锯齿传动带运动，进而带动刮板控制齿轮运动，实现分流刮板的运动。

3.如权利要求1所述的一种可移动智能分类垃圾箱，其特征在于，垃圾分流闸门装置包括：第二电机、垃圾分流闸门；所述第二电机与垃圾分流闸门连接，所述垃圾分流闸门有多块，多块垃圾分流闸门呈坡度设置形成用于物体停留的交汇结构。

4.如权利要求1所述的一种可移动智能分类垃圾箱，其特征在于，所述壳体顶部设有垃圾纸袋拿取槽。

5.如权利要求1所述的一种可移动智能分类垃圾箱，其特征在于，所述投递口处设有投递口挡板，所述投递口挡板通过转轴转动连接于壳体。

6.如权利要求1所述的一种可移动智能分类垃圾箱，其特征在于，所述壳体内壁还设有蓄电池，所述壳体后壁上开设有充电接口，充电接口与所述蓄电池相连。

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