CN110577038A - 一种智能船用垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶机械技术领域，涉及一种智能船用垃圾桶，其解决了现有垃圾桶垃圾分类识别精度较低等问题。本垃圾桶包括壳体和机架，壳体上方开设有垃圾投放口，机架上设置有传送带，传送带的初始端位于垃圾投放口的下方，壳体内沿传送带的长度方向间隔设置有用于收集轻质可回收垃圾的桶体一、用于收集大型垃圾的桶体二、用于收集中小型垃圾的桶体三，壳体的顶部对应设置有能够识别轻质可回收垃圾的摄像机一、能够识别大型垃圾的摄像机二、能够识别中小型垃圾的摄像机三，传送带的另一侧具有分别与桶体一、桶体二和桶体三相应对的吹风机、推杆组件一和推杆组件二，推杆组件一和推杆组件二之间还设置有限高杆。本发明具有识别精度高等优点。

Description

一种智能船用垃圾桶

技术领域

本发明属于船舶机械技术领域，涉及一种智能船用垃圾桶。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，日常生活中的垃圾越来越多，垃圾桶作为垃圾的存放工具，是日常生活中必不可少的一部分，其功能样式也越来越多；但是日常生活中的垃圾桶往往有很多，即使在垃圾桶桶身有分类标识，人们往往直接贪图省力，将多种垃圾随便扔进一种桶内，使回收资源、垃圾处理变得复杂，增加不必要的人力物力。

为了解决上述问题，我国专利CN 110194336 A公开了一种自动分类垃圾桶，包括桶体，桶体顶部靠近一角处设有垃圾投放口；投放口下方对应设有相应的第一传送带；第一传送带远离投放口一端对应设有相应的第二传送带；第二传送带平行于桶体相应的侧壁；侧壁上对应第二传送带设有相应的推料机构；第二传送带远离侧壁一侧设有内桶；内桶对应推料机构设置，用于收集推料机构推落的垃圾；桶体内部对应第二传送带还设有相应的识别摄像头。通过识别摄像头识别第二传送带上垃圾的种类，运动至相应位置后，通过推料机构将垃圾推入相应的内桶，实现垃圾的自动分类。

但是，上述垃圾桶仍存在以下缺陷：

图像识别的原理在于，将拍摄到的图像，与数据库中预存的图像进行比对，从而判断第二传送带上的垃圾种类。但由于人们投放垃圾时，很容易使垃圾出现堆叠的情况，从而影响识别结果，进而容易将垃圾投放至错误的桶体内。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能船用垃圾桶，本发明所要解决的技术问题是：如何降低本垃圾桶的分类错误率，保证垃圾能够被输送至对应的桶体内。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种智能船用垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括壳体和机架，所述壳体上方开设有垃圾投放口，所述机架上设置有传送带，所述传送带的初始端位于垃圾投放口的下方，所述壳体内沿传送带的长度方向间隔设置有用于收集轻质可回收垃圾的桶体一、用于收集大型垃圾的桶体二、用于收集中小型垃圾的桶体三，所述壳体的顶部对应设置有能够识别轻质可回收垃圾的摄像机一、能够识别大型垃圾的摄像机二、能够识别中小型垃圾的摄像机三，所述传送带的另一侧具有分别与所述桶体一、桶体二和桶体三相应对的吹风机、推杆组件一和推杆组件二，所述推杆组件一和推杆组件二之间还设置有限高杆，所述限高杆位于传送带上方，所述传送带、摄像机一、摄像机二、摄像机三、吹风机、推杆组件一和推杆组件二均与控制器相连接。

其工作原理如下：垃圾经垃圾投放口进入壳体内，落于传送带上，传送带可带动垃圾移动，当垃圾移动至吹风机前方时，如垃圾是轻质的塑料瓶等轻质可回收垃圾时，其可被摄像机一识别出来，并通过吹风机将轻质垃圾吹至桶体一内，而此时即使垃圾出现堆叠导致摄像机一无法识别的情况，轻质垃圾也可在吹风机的作用下被吹至桶体一内，并且由于轻质垃圾相较其它垃圾，更晚落于传送带表面，因此，通常情况下不会出现重型垃圾堆叠在轻质垃圾表面的情况；待轻质垃圾被吹至桶体一内以后，此时摄像机二可识别传送带上的大型垃圾，而由于在推杆组件一和推杆组件二之间设计有限高杆，因此，大型垃圾可被限高杆挡下，起到辅助识别的作用，而推杆组件一可将传送带上的大型垃圾推至桶体二内，而中小型垃圾穿过限高杆与传送带之间的间隙，最终被摄像头三识别，并被推杆组件二推至桶体三内。由于本申请中设计有吹风机和限高杆，可有效起到辅助识别的作用，提高垃圾分类精确性。

在上述的一种智能船用垃圾桶中，所述桶体一的上方设置有导向罩，所述导向罩的一端与所述桶体一相连通，所述导向罩的另一端朝向所述吹风机。设计有导向罩后，可保证轻质垃圾能够精准地进入桶体一内。

在上述的一种智能船用垃圾桶中，所述传送带的两侧分布有设置于机架上的支撑杆，所述限高杆的两端分别与所述支撑杆相连接。

在上述的一种智能船用垃圾桶中，所述支撑杆沿自身长度方向开设有滑槽，所述限高杆的端部与滑槽滑动连接，且其中一根连杆上还固定有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述限高杆的端部开设有与该丝杆相配合的螺纹孔。电机转动，带动丝杆转动，从而带动限高杆升降，实现高度调节，从而控制可通过的垃圾高度。

在上述的一种智能船用垃圾桶中，所述推杆组件一包括沿水平方向设置的气缸一，所述气缸一的缸体固定于壳体上，所述气缸一的活塞杆连接有能够与垃圾相接触的推板一。气缸一的活塞杆伸缩，可带动推板一移动，从而实现推料或复位。

在上述的一种智能船用垃圾桶中，所述桶体二内设置有能够对垃圾进行粉碎及压缩的滚筒式粉碎机。设计有滚筒式粉碎机后，可对大件垃圾进行粉碎及压缩，提高可存放量，同时也方便后期搬运。

在上述的一种智能船用垃圾桶中，所述推杆组件二包括沿水平方向设置的气缸二，所述气缸二的缸体固定于壳体上，所述气缸二的活塞杆连接有能够与垃圾相接触的推板二。气缸二的活塞杆伸缩，可带动推板二移动，从而实现推料或复位。

在上述的一种智能船用垃圾桶中，所述壳体内设置有对射式传感器，所述对射式传感器位于垃圾投入口处，且与所述控制器相连接。设计有对射式传感器后，当垃圾经过垃圾投入口时，会遮断光线，触发传感器，从而向控制器发出信号，控制器向传送带发出工作指令。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

由于本申请中设计有吹风机和限高杆，可有效起到辅助识别的作用，提高垃圾分类精确性。

附图说明

图1是本智能船用垃圾桶的结构示意图。

图2是本智能船用垃圾桶的内部结构示意图。

图3是本智能船用垃圾桶的摄像机分布结构示意图。

图中，1、壳体；2、机架；3、垃圾投放口；4、传送带；5、桶体一；6、桶体二；7、桶体三；8、摄像机一；9、摄像机二；10、摄像机三；11、吹风机；12、推杆组件一；13、推杆组件二；14、限高杆；15、导向罩；16、支撑杆；17、滑槽；18、电机；19、丝杆；20、气缸一；21、推板一；22、气缸二；23、推板二；24、对射式传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本垃圾桶包括壳体1和机架2，壳体1上方开设有垃圾投放口3，机架2上设置有传送带4，传送带4的初始端位于垃圾投放口3的下方，壳体1内沿传送带4的长度方向间隔设置有用于收集轻质可回收垃圾的桶体一5、用于收集大型垃圾的桶体二6、用于收集中小型垃圾的桶体三7，壳体1的顶部对应设置有能够识别轻质可回收垃圾的摄像机一8、能够识别大型垃圾的摄像机二9、能够识别中小型垃圾的摄像机三10，传送带4的另一侧具有分别与桶体一5、桶体二6和桶体三7相应对的吹风机11、推杆组件一12和推杆组件二13，推杆组件一12和推杆组件二13之间还设置有限高杆14，限高杆14位于传送带4上方，传送带4、摄像机一8、摄像机二9、摄像机三10、吹风机11、推杆组件一12和推杆组件二13均与控制器相连接。壳体1内设置有对射式传感器24，对射式传感器24位于垃圾投入口处，且与控制器相连接。

作为优选，如图2所示，桶体一5的上方设置有导向罩15，导向罩15的一端与桶体一5相连通，导向罩15的另一端朝向吹风机11。

为了实现限高杆14的安装，本实施例中，传送带4的两侧分布有设置于机架2上的支撑杆16，限高杆14的两端分别与支撑杆16相连接。而为了使得限高杆14的高度可调，本实施例中，支撑杆16沿自身长度方向开设有滑槽17，限高杆14的端部与滑槽17滑动连接，且其中一根连杆上还固定有电机18，电机18的输出端连接有丝杆19，限高杆14的端部开设有与该丝杆19相配合的螺纹孔。

如图3所示，本实施例中，推杆组件一12包括沿水平方向设置的气缸一20，气缸一20的缸体固定于壳体1上，气缸一20的活塞杆连接有能够与垃圾相接触的推板一21。桶体二6内设置有能够对垃圾进行粉碎及压缩的滚筒式粉碎机。推杆组件二13包括沿水平方向设置的气缸二22，气缸二22的缸体固定于壳体1上，气缸二22的活塞杆连接有能够与垃圾相接触的推板二23。

本发明的工作原理如下：垃圾经垃圾投放口3进入壳体1内，落于传送带4上，传送带4可带动垃圾移动，当垃圾移动至吹风机11前方时，如垃圾是轻质的塑料瓶等轻质可回收垃圾时，其可被摄像机一8识别出来，并通过吹风机11将轻质垃圾吹至桶体一5内，而此时即使垃圾出现堆叠导致摄像机一8无法识别的情况，轻质垃圾也可在吹风机11的作用下被吹至桶体一5内，并且由于轻质垃圾相较其它垃圾，更晚落于传送带4表面，因此，通常情况下不会出现重型垃圾堆叠在轻质垃圾表面的情况；待轻质垃圾被吹至桶体一5内以后，此时摄像机二9可识别传送带4上的大型垃圾，而由于在推杆组件一12和推杆组件二13之间设计有限高杆14，因此，大型垃圾可被限高杆14挡下，起到辅助识别的作用，而推杆组件一12可将传送带4上的大型垃圾推至桶体二6内，而中小型垃圾穿过限高杆14与传送带4之间的间隙，最终被摄像头三识别，并被推杆组件二13推至桶体三7内。由于本申请中设计有吹风机11和限高杆14，可有效起到辅助识别的作用，提高垃圾分类精确性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种智能船用垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括壳体(1)和机架(2)，所述壳体(1)上方开设有垃圾投放口(3)，所述机架(2)上设置有传送带(4)，所述传送带(4)的初始端位于垃圾投放口(3)的下方，所述壳体(1)内沿传送带(4)的长度方向间隔设置有用于收集轻质可回收垃圾的桶体一(5)、用于收集大型垃圾的桶体二(6)、用于收集中小型垃圾的桶体三(7)，所述壳体(1)的顶部对应设置有能够识别轻质可回收垃圾的摄像机一(8)、能够识别大型垃圾的摄像机二(9)、能够识别中小型垃圾的摄像机三(10)，所述传送带(4)的另一侧具有分别与所述桶体一(5)、桶体二(6)和桶体三(7)相应对的吹风机(11)、推杆组件一(12)和推杆组件二(13)，所述推杆组件一(12)和推杆组件二(13)之间还设置有限高杆(14)，所述限高杆(14)位于传送带(4)上方，所述传送带(4)、摄像机一(8)、摄像机二(9)、摄像机三(10)、吹风机(11)、推杆组件一(12)和推杆组件二(13)均与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的智能船用垃圾桶，其特征在于，所述桶体一(5)的上方设置有导向罩(15)，所述导向罩(15)的一端与所述桶体一(5)相连通，所述导向罩(15)的另一端朝向所述吹风机(11)。

3.根据权利要求2所述的智能船用垃圾桶，其特征在于，所述传送带(4)的两侧分布有设置于机架(2)上的支撑杆(16)，所述限高杆(14)的两端分别与所述支撑杆(16)相连接。

4.根据权利要求3所述的智能船用垃圾桶，其特征在于，所述支撑杆(16)沿自身长度方向开设有滑槽(17)，所述限高杆(14)的端部与滑槽(17)滑动连接，且其中一根连杆上还固定有电机(18)，所述电机(18)的输出端连接有丝杆(19)，所述限高杆(14)的端部开设有与该丝杆(19)相配合的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的智能船用垃圾桶，其特征在于，所述推杆组件一(12)包括沿水平方向设置的气缸一(20)，所述气缸一(20)的缸体固定于壳体(1)上，所述气缸一(20)的活塞杆连接有能够与垃圾相接触的推板一(21)。

6.根据权利要求5所述的智能船用垃圾桶，其特征在于，所述桶体二(6)内设置有能够对垃圾进行粉碎及压缩的滚筒式粉碎机。

7.根据权利要求6所述的智能船用垃圾桶，其特征在于，所述推杆组件二(13)包括沿水平方向设置的气缸二(22)，所述气缸二(22)的缸体固定于壳体(1)上，所述气缸二(22)的活塞杆连接有能够与垃圾相接触的推板二(23)。

8.根据权利要求1所述的智能船用垃圾桶，其特征在于，所述壳体(1)内设置有对射式传感器(24)，所述对射式传感器(24)位于垃圾投入口处，且与所述控制器相连接。