CN210853828U - 湿垃圾收集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种湿垃圾收集设备，包括：机箱、垃圾桶、第一摄像机、第二摄像机、指示灯、声音提示单元、分拣盘、分拣盘翻转机构、主处理器、PLC控制器、显示屏；所述机箱包括用于容置垃圾桶的主箱体，位于主箱体顶部后侧的控制箱体，连接在控制箱体顶部并延伸至主箱体上方的顶盖；在主箱体顶部安装有可翻转的分拣盘；分拣盘连接主箱体中安装的分拣盘翻转机构；在顶盖朝下一侧安装有第一摄像机，所述第一摄像机对准下方的分拣盘所在区域；在控制箱体朝前方一侧安装有指示灯、第二摄像机、声音提示单元，以及显示屏；第二摄像机被配置为朝向正前方。本实用新型便于湿垃圾的收集。

Description

湿垃圾收集设备

技术领域

本实用新型涉及一种环保设备，尤其是一种湿垃圾收集设备。

背景技术

随着我国经济的发展和人民生活水平的改善，人们越来越认识到对环境和不可再生能源保护的重要性。去“城市病”行动是城市化向高质量发展的重要缩影，尤其是迫在眉的垃圾综合治理问题。垃圾综合治理，重在源头减量、全程分类、末端资源化利用和无害化处置能力。

湿垃圾是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物，包含厨房菜渣等；而城市生活垃圾中50%以上为有机垃圾，且逐年增长。因此对于湿垃圾的提前分类显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种湿垃圾收集设备，能够帮助居民更好地进行垃圾分类，也便于湿垃圾的收集。本实用新型采用的技术方案是：

一种湿垃圾收集设备，包括：机箱、垃圾桶、第一摄像机、第二摄像机、指示灯、声音提示单元、分拣盘、分拣盘翻转机构、主处理器、PLC控制器、显示屏；

所述机箱包括用于容置垃圾桶的主箱体，位于主箱体顶部后侧的控制箱体，连接在控制箱体顶部并延伸至主箱体上方的顶盖；

在主箱体顶部安装有可翻转的分拣盘；分拣盘连接主箱体中安装的分拣盘翻转机构；

在顶盖朝下一侧安装有第一摄像机，所述第一摄像机对准下方的分拣盘所在区域；

在控制箱体朝前方一侧安装有指示灯、第二摄像机、声音提示单元，以及显示屏；第二摄像机被配置为朝向正前方。

进一步地，第一摄像机、第二摄像机分别连接主处理器；主处理器连接PLC控制器；PLC控制器分别连接分拣盘翻转机构中的伺服电机、指示灯和声音提示单元。

进一步地，主箱体内还设有垃圾桶检测传感器，所述垃圾桶检测传感器连接PLC控制器。

进一步地，垃圾桶检测传感器采用激光对射式传感器，红外传感器或雷达传感器。

进一步地，指示灯采用三色指示灯。

进一步地，分拣盘翻转机构包括伺服电机和相应的传动机构；伺服电机通过传动机构带动分拣盘翻转。

进一步地，主箱体前侧安装有前门。

进一步地，第一摄像机和第二摄像机均配置有照明灯。

进一步地，显示屏采用触摸屏。

本实用新型的优点：

1）本实用新型能够提醒用户进行干湿垃圾分类。

2）分拣盘能够翻转，既可以在上面分拣垃圾，也方便倾倒湿垃圾，翻转180度后还可以阻止机箱内垃圾异味散发。

附图说明

图1为本实用新型的分拣盘正面向上时的结构示意图。

图2为本实用新型的分拣盘翻转时的结构示意图。

图3为本实用新型的分拣盘背面向上时的结构示意图。

图4为本实用新型的电气框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出的一种湿垃圾收集设备，包括：机箱1、垃圾桶、第一摄像机2、第二摄像机3、三色指示灯4、声音提示单元5、分拣盘6、分拣盘翻转机构7、主处理器8、PLC控制器9、显示屏10；

所述机箱1包括用于容置垃圾桶的主箱体101，位于主箱体101顶部后侧的控制箱体102，连接在控制箱体102顶部并延伸至主箱体101上方的顶盖103；

主箱体101前侧可安装前门104；垃圾桶可采用高密度聚乙烯制成的环保垃圾桶，带有底部行走轮；打开主箱体101的前门104，可以放入或取出垃圾桶；

在主箱体101顶部安装有可翻转的分拣盘6；分拣盘6连接主箱体中安装的分拣盘翻转机构7；本例中分拣盘翻转机构7包括伺服电机701和相应的传动机构；伺服电机701通过传动机构带动分拣盘6翻转；传动机构可以是减速机，或者齿轮组；

在顶盖103朝下一侧安装有第一摄像机2，所述第一摄像机2对准下方的分拣盘6所在区域；

在控制箱体102朝前方一侧安装有三色指示灯4、第二摄像机3、声音提示单元5，以及显示屏10；第二摄像机3被配置为朝向正前方；

如图2所示，第一摄像机2、第二摄像机3分别连接主处理器8；主处理器8连接PLC控制器9；PLC控制器9分别连接伺服电机701、三色指示灯4和声音提示单元5；

更佳地，在主箱体101内还可以设置垃圾桶检测传感器11，所述垃圾桶检测传感器11连接PLC控制器9；

在一些实施例中，主处理器8采用第八代智能英特尔酷睿i5处理器；

在一些实施例中，第一摄像机2配置有照明灯，第二摄像机3也配置有照明灯；

在一些实施例中，垃圾桶检测传感器11可采用激光对射式传感器，红外传感器或雷达传感器；

在一些实施例中，显示屏10采用触摸屏，可通过触摸屏显示界面上的按键进行操作；

本实用新型的工作过程包括：

用户走到湿垃圾收集设备前；

第二摄像机3拍摄湿垃圾收集设备前方图像，主处理器8进行人脸识别（人脸识别方法不是本实用新型的重点，可借助于现有技术中的人脸识别方法）；识别出有用户需要使用该设备；分拣盘6的默认状态是背面朝上；

然后初始化，将分拣盘6翻转正面朝上；通过垃圾桶检测传感器11检测主箱体101内是否存在垃圾桶，若无垃圾桶，则三色指示灯4亮红灯，并通过语音播报“无垃圾桶，请通知工作人员”；若有垃圾桶，则三色指示灯4亮绿灯；

用户将垃圾倒在分拣盘6上；然后将其中的干垃圾和有害垃圾挑拣出，放置入其余相应的垃圾桶里；

第一摄像机2拍摄下方图像，主处理器8进行图像识别（图像识别不是本实用新型的重点，可借助于现有技术中一些图像识别方法，例如采用神经网络进行识别），识别结果显示在显示屏10上，如果识别出分拣盘6上的湿垃圾占比超过90%，则PLC控制器9通过伺服电机701带动分拣盘6翻转90度，垃圾倒入垃圾桶中；如果识别出分拣盘6上的湿垃圾占比小于90%，则在显示屏10上显示干垃圾的位置；并通过语音提醒用户进行分拣；

在分拣盘6翻转90度时，第一摄像机2再次拍摄下方图像，以识别判断垃圾桶是否装满；如果垃圾桶即将装满，则三色指示灯4亮黄灯；如果垃圾桶剩余空间较多，则三色指示灯4亮绿灯；垃圾桶内容量超过阈值则三色指示灯4亮红灯，同时发出语音警告；

然后PLC控制器9通过伺服电机701带动分拣盘6继续翻转90度，分拣盘6背面朝上，分拣盘背面是比较干净的一面，基本没有垃圾异味。

本实用新型的重点在于介绍湿垃圾收集设备的结构，因此图像识别不是本实用新型的重点，亦没有将图像识别的方法列入需要保护的范围。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种湿垃圾收集设备，其特征在于，包括：机箱(1)、垃圾桶、第一摄像机(2)、第二摄像机(3)、指示灯(4)、声音提示单元(5)、分拣盘(6)、分拣盘翻转机构(7)、主处理器(8)、PLC控制器(9)、显示屏(10)；

所述机箱(1)包括用于容置垃圾桶的主箱体(101)，位于主箱体(101)顶部后侧的控制箱体(102)，连接在控制箱体(102)顶部并延伸至主箱体(101)上方的顶盖(103)；

在主箱体(101)顶部安装有可翻转的分拣盘(6)；分拣盘(6)连接主箱体中安装的分拣盘翻转机构(7)；

在顶盖(103)朝下一侧安装有第一摄像机(2)，所述第一摄像机(2)对准下方的分拣盘(6)所在区域；

在控制箱体(102)朝前方一侧安装有指示灯(4)、第二摄像机(3)、声音提示单元(5)，以及显示屏(10)；第二摄像机(3)被配置为朝向正前方。

2.如权利要求1所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

第一摄像机(2)、第二摄像机(3)分别连接主处理器(8)；主处理器(8)连接PLC控制器(9)；PLC控制器(9)分别连接分拣盘翻转机构中的伺服电机(701)、指示灯(4)和声音提示单元(5)。

3.如权利要求1所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

主箱体(101)内还设有垃圾桶检测传感器(11)，所述垃圾桶检测传感器(11)连接PLC控制器(9)。

4.如权利要求3所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

垃圾桶检测传感器(11)采用激光对射式传感器，红外传感器或雷达传感器。

5.如权利要求1所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

指示灯(4)采用三色指示灯。

6.如权利要求1所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

分拣盘翻转机构(7)包括伺服电机(701)和相应的传动机构；伺服电机(701)通过传动机构带动分拣盘(6)翻转。

7.如权利要求1所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

主箱体(101)前侧安装有前门(104)。

8.如权利要求1所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

第一摄像机(2)和第二摄像机(3)均配置有照明灯。

9.如权利要求1所述的湿垃圾收集设备，其特征在于，

显示屏(10)采用触摸屏。

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