CN204549078U - 垃圾瓶自动分类回收箱 - Google Patents

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Abstract

一种垃圾瓶自动分类回收箱,包括回收箱体,回收箱体上部设有电气控制室;回收箱体下部由竖直的隔板分隔为塑料瓶回收箱和金属瓶回收箱两个箱体;回收箱体的顶部设有开口;所述开口与塑料瓶回收箱的上部开口之间设有第一电动门;开口与金属瓶回收箱的上部开口之间设有第二电动门;所述电气控制室中设置金属传感器、控制电路及分别用于驱动第一电动门和第二电动门的两个驱动电机;金属传感器的输出端与控制电路的输入端相连;每个驱动电机的供电电路上设有一个开关;开关受控于控制电路。本实用新型能实现垃圾瓶的自动分类回收和放置。

Description

垃圾瓶自动分类回收箱
技术领域
本实用新型属于垃圾回收、自动控制、机械工程领域,特别是涉及一种垃圾瓶自动分类回收箱。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高,垃圾问题日益突出,垃圾处理成为当前世界各国共同关注的迫切问题之一。在垃圾成分中,金属、纸类、塑料、玻璃等被视为可直接回收利用的资源,如1吨废塑料可回炼600公斤的柴油;1吨易拉罐熔化后能结成1吨很好的铝块,可少采20吨铝矿;回收1500吨废纸,可免于砍伐用于生产1200吨纸的林木……;这些可利用垃圾占垃圾总量的42.9%,可直接回收利用率不低于33%。因此,进行垃圾分类处理,回收可利用垃圾,可以减少垃圾处理量,降低处理成本,具有社会、经济、生态三方面的效益。
通过观察了解,发现人们在校园、餐饮、公园、候车等公共场合,产生了大量的垃圾瓶(如易拉罐瓶、矿泉水瓶等)。据相关数据统计,我国易拉罐年用量高达124亿只;每年产生废弃塑料瓶350万吨的,可它们的目前的回收再利用率只有20%,因此如果将这些垃圾瓶合理回收,对环境保护、垃圾再生利用都具有重要意义。
因此,有必要设计一种垃圾瓶自动分类回收箱。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种垃圾瓶自动分类回收箱,能实现垃圾瓶的自动分类回收和放置。
本实用新型公开的技术方案为:
一种垃圾瓶自动分类回收箱,包括回收箱体,回收箱体上部设有电气控制室;回收箱体下部由竖直的隔板分隔为塑料瓶回收箱4和金属瓶回收箱(即易拉罐回收箱)11两个箱体;回收箱体的顶部设有开口;所述开口与塑料瓶回收箱4的上部开口之间设有第一电动门3;开口与金属瓶回收箱11的上部开口之间设有第二电动门9;
所述电气控制室中设置有蓄电池1、电动门驱动装置和自动分类控制器;所述电动门驱动装置包括两个驱动电机14和15,分别用于驱动第一电动门和第二电动门;
所述蓄电池1为驱动电机供电;每个驱动电机的供电电路上设有一个开关;
所述自动分类控制器包括金属传感器10和控制电路8;所述金属传感器10的输出端与控制电路的第一输入端相连;控制电路的第一和第二输出端分别与第一和第二电动门驱动电机供电电路上的开关的控制端相连。开关受控于控制电路。
所述的垃圾瓶自动分类回收箱,还包括第三电动门6、用于驱动第三电动门的驱动电机和一个警报器7;所述第三电动门6设于所述开口处;第三电动门6上设置有压力传感器;压力传感器的输出端与控制电路的第二输入端相连;控制电路的第三输出端与警报器7的输入端相连,控制电路的第四输出端与第三电动门驱动电机供电电路上的开关的控制端相连。
所述控制电路包括金属识别器和重量比较器;
金属识别器的输入端接控制电路的第一输入端,金属识别器的输出端直接接控制电路的第一输出端,金属识别器的输出端还经一个非门接控制电路的第二输出端;
重量比较器的输入端接控制电路的第二输入端,重量比较器的输出端直接接控制电路的第三输出端,重量比较器的输出端还经一个非门接控制电路的第四输出端。
金属识别器就是一个电压幅度检测器,当电压幅值超过一定范围,则判别为金属,否则为塑料;其功能可通过一个电压比较器实现。
所述驱动电机供电电路上的开关为继电器开关;所述控制电路的第一、第二和第四输出端上各接有一个与继电器开关相应的线圈。
所述压力传感器与重量比较器的输入端之间接有一个整形放大电路;所述金属传感器的输出端与金属识别器的输入端之间接有另一个整形放大电路。
所述塑料瓶回收箱4内放置有塑料瓶回收內桶5;所述金属瓶回收箱11内放置有金属瓶回收內桶12;所述塑料瓶回收箱4和金属瓶回收箱11上各设有一张用于取放相应內桶的门,门的一侧与箱体转动连接,另一侧设有门锁13。
所述各驱动电机与相应的电动门之间连接有减速箱。
所述警报器7为警示灯。
其工作原理为:
通过压力传感器检测瓶的重量,超过上限的瓶(或其他物体)将会被拒绝,被电动门挡住入口,不让进入回收箱体,同时通过警报器发出警示,提醒喝完剩余饮料/矿泉水;第一电动门、第二电动门组成“V”字型,进入箱体的垃圾瓶接受金属传感器的检测,若为塑料瓶,“V”字结构中左门(即第一电动门)自动打开,在重力作用下,塑料瓶掉入箱体左边中的塑料瓶回收內桶;若为易拉罐,“V”字结构中的右门打开(即第二电动门),易拉罐掉入箱体右边的易拉罐回收內桶。本实用新型实现自动分类回收,无需借助其他装置推动垃圾瓶入桶,简化了系统功能和整机结构。传感器的检测信号通过控制电路的处理驱动相应的执行装置。从而达到垃圾瓶自动分类放置的目的。
有益效果:
本实用新型用于回收人们日常生活中扔掉的饮料易拉罐瓶、矿泉水塑料瓶,并实施自动分类,分别放置于不同的桶内,便于回收。整机包括回收箱体、自动分类控制器和分类执行机构。回收箱体用于收集垃圾瓶,分成2个回收单元,分别回收金属易拉罐、塑料瓶。自动分类控制器用于:1)自动识别垃圾瓶内有无残留过多饮料或矿泉水;2)自动识别金属易拉罐和塑料垃圾瓶。采用了压力传感器检测垃圾瓶中有无残留过多液体,并对检测到残留过多液体的垃圾瓶发出警示;采用金属传感器将金属易拉罐和塑料垃圾瓶区分。分类执行机构包括3张电动门,第三电动门将残留过多液体的垃圾瓶挡住,第一、三电动门分别将易拉罐瓶、塑料矿泉水瓶接收放置相应的回收箱。
本实用新型能回收垃圾瓶、同时能对垃圾瓶自动分类的垃圾桶,放置于校园、公园、候车室等公共场所,引导人们自觉的将各种垃圾瓶回收;同时自动把垃圾瓶分类放置,便于洁保工作人员收集。本实用新型不仅能回收垃圾瓶,减少垃圾处理负担,同时对抑制乱扔垃圾,保护环境具有重要作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的整机结构示意图;
图2是本实用新型自动分类控制器结构示意图;
图3是自动分类控制器的工作流程图。
附图标记说明:1—蓄电池;2—第三电动门驱动电机;3—第一电动门;4—塑料瓶回收箱;5—塑料瓶回收內桶;6—第三电动门;7—警报器;8—控制电路;9—第二电动门;10—金属传感器;11—金属瓶回收箱;12—金属瓶回收內桶;13—门锁;14—第一电动门驱动电机;15—第二电动门驱动电机
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步具体说明。
参见图1、2、3,本实用新型公开了一种垃圾瓶自动分类回收箱,包括回收箱体、自动分类控制器、分类执行机构。分类执行机构与箱体相连,安装于箱体内部各回收箱的入口处。
(A)所述回收箱体包括金属瓶回收箱11(即易拉罐回收箱)、塑料瓶回收箱4和电气控制室。电气控制室位于箱体上部分,用于放置安装整机的电气设施;箱体下部分端是金属瓶回收箱11(即易拉罐回收箱)与塑料瓶回收箱4,分别用于放置回收的易拉罐和塑料垃圾瓶。三者之间用隔板分开。
(B)自动分类控制器安装在回收箱体上端的电气控制室。其功能是根据压力、金属传感器的检测信息,自动开启/关断相应的电动门,或发出相应的报警提示,从而实现垃圾瓶的自动分类回收。
参见图2、3,所述的自动分类控制器由传感器检测电路、控制电路、继电器电路构成,承担两大功能:1)自动检测垃圾瓶内过多的残留液体,2)自动区分易拉罐瓶和塑料瓶。传感器检测电路包括压力传感器和金属传感器10,首先,压力传感器检测垃圾瓶重量,将检测信号送至控制电路的重量比较器,与标准重量进行比较,根据比较结果,发出相应指令至警报器7或至第三电动门6的继电器电路,警报器7对残留液体过多的垃圾瓶发出警示信号,并让第三电动门6挡住;第三电动门6接收未超重的垃圾瓶进入箱内。金属传感器10对进入箱体的垃圾瓶的材质进行检测,将检测信号送至控制电路的金属识别器,控制电路8依据识别结果,发出分类指令至第一电动门3或第二电动门9的继电器电路,若垃圾瓶材质为金属,则第二电动门9打开,接收金属易拉罐进入易拉罐回收箱11;若垃圾瓶材质为塑料,则第一电动门3打开,接收塑料垃圾瓶进入塑料瓶回收箱4。
(C)所述的分类执行机构包括3张电动门,每张电动门由门体和驱动装置构成。驱动装置包括驱动电机2、14和15,以及减速箱。第三电动门6用于挡住残留液体过多的垃圾瓶,其驱动电机2接收前面所述的控制电路发出的指令,若垃圾瓶超重,则第三电动门关闭,若垃圾瓶重量合格,第三电动门打开,垃圾瓶进入箱内,继续接受材质检测。第一电动门3和第二电动门9用于分类回收垃圾瓶,二者搭建成“V”字型,其驱动电机14和15接收前面所述的控制电路发出的材质检测指令,若为金属,则第二电动门开启,垃圾瓶在重力作用下,掉入金属瓶回收箱11(即易拉罐回收箱),若不为金属,则第一电动门3开启,垃圾瓶掉入塑料瓶回收箱4,实现自动分类回收。
实施例2:
本实施例与上述实施例1的区别在于:
所述压力传感器与重量比较器的输入端之间接有一个整形放大电路;所述金属传感器的输出端与金属识别器的输入端之间接有另一个整形放大电路。
所述的压力传感器连至整形放大电路,所述的整形放大电路连接至控制电路中重量比较器,与50g进行比较,比较结果分两组输出,若超出50g,则连接至警示灯,提示扔垃圾者,勤俭节约,喝完残留过多的矿泉水/饮料,若未超出50g,则连接至第三电动门6的继电器电路,驱动打开第三电动门6,让垃圾瓶进入箱体内。垃圾瓶进入箱体,进行垃圾瓶材质自动识别检测。参见图2,所述的材质自动识别检测由金属传感器检测电路,控制电路,分类执行电动门构成。所述的金属传感器连接至整形放大电路,所述的整形放大电路连接至控制电路的金属识别器,进行材质识别,若为金属,输出连接至易拉罐电动门继电器电路,打开易拉罐回收箱电动门,易拉罐掉入桶内,实现回收;若为塑料垃圾瓶,输出连接至塑料瓶继电器电路,塑料瓶回收箱电动门打开,塑料垃圾瓶掉入桶内,实现塑料瓶的自动回收。控制电路自动分类识别的实施过程,可参见图3流程图。
该实用新型应用于相关公共场合,如公园、候车厅等场所,收集被群众仍掉的各种饮料、矿泉水垃圾瓶,既促进了公共卫生,减轻了环卫工人的负担,又回收了可用垃圾,对环境保护和节能减排具有重要实际意义。

Claims (8)

1.一种垃圾瓶自动分类回收箱,包括回收箱体,其特征在于,回收箱体上部设有电气控制室;回收箱体下部由竖直的隔板分隔为塑料瓶回收箱(4)和金属瓶回收箱(11)两个箱体;回收箱体的顶部设有开口;所述开口与塑料瓶回收箱(4)的上部开口之间设有第一电动门(3);开口与金属瓶回收箱(11)的上部开口之间设有第二电动门(9);
所述电气控制室中设置有蓄电池(1)、电动门驱动装置和自动分类控制器;所述电动门驱动装置包括两个驱动电机,分别用于驱动第一电动门和第二电动门;
所述蓄电池(1)为驱动电机供电;每个驱动电机的供电电路上设有一个开关;
所述自动分类控制器包括金属传感器(10)和控制电路(8);所述金属传感器(10)的输出端与控制电路的第一输入端相连;控制电路的第一和第二输出端分别与第一和第二电动门驱动电机供电电路上的开关的控制端相连。
2.根据权利要求1所述的垃圾瓶自动分类回收箱,其特征在于,还包括第三电动门(6)、用于驱动第三电动门的驱动电机和一个警报器(7);所述第三电动门(6)设于所述开口处;第三电动门(6)上设置有压力传感器;压力传感器的输出端与控制电路的第二输入端相连;控制电路的第三输出端与警报器(7)的输入端相连,控制电路的第四输出端与第三电动门驱动电机供电电路上的开关的控制端相连。
3.根据权利要求2所述的垃圾瓶自动分类回收箱,其特征在于,所述控制电路包括金属识别器和重量比较器;
金属识别器的输入端接控制电路的第一输入端,金属识别器的输出端直接接控制电路的第一输出端,金属识别器的输出端还经一个非门接控制电路的第二输出端;
重量比较器的输入端接控制电路的第二输入端,重量比较器的输出端直接接控制电路的第三输出端,重量比较器的输出端还经一个非门接控制电路的第四输出端。
4.根据权利要求3所述的垃圾瓶自动分类回收箱,其特征在于,所述驱动电机供电电路上的开关为继电器开关;所述控制电路的第一、第二和第四输出端上各接有一个与继电器开关相应的线圈。
5.根据权利要求4所述的垃圾瓶自动分类回收箱,其特征在于,所述压力传感器与重量比较器的输入端之间接有一个整形放大电路;所述金属传感器的输出端与金属识别器的输入端之间接有另一个整形放大电路。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的垃圾瓶自动分类回收箱,其特征在于,所述塑料瓶回收箱(4)内放置有塑料瓶回收內桶(5);所述金属瓶回收箱(11)内放置有金属瓶回收內桶(12);所述塑料瓶回收箱(4)和金属瓶回收箱(11)上各设有一张用于取放相应內桶的门,门的一侧与箱体转动连接,另一侧设有门锁(13)。
7.根据权利要求1~5中任一项所述的垃圾瓶自动分类回收箱,其特征在于,所述各驱动电机与相应的电动门之间连接有减速箱。
8.根据权利要求2~5中任一项所述的垃圾瓶自动分类回收箱,其特征在于,所述警报器(7)为警示灯。
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