CN203199477U - 分类垃圾投放箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分类垃圾投放箱，具有一壳体，壳体内放置有多个垃圾箱，垃圾箱上安装有具有把手的垃圾箱盖；壳体上设有垃圾投放窗、垃圾收运门及扫描窗口，壳体内设有机械传动件、条形码扫描器及主控控制器，主控控制器分别与机械传动件和条形码扫描器相连，机械传动件与把手动作配合连接；所述垃圾投放窗的侧边上设有第一红外光栅控制器，第一红外光栅控制器与主控控制器相连。本实用新型通过条形码扫描器对封闭式垃圾箱进行有效分类管理，避免零散圾垃及无分类垃圾进入垃圾箱中，真正有效的实现了垃圾的分类管理，同时垃圾投放箱通过简单的机械传动件实现了与传统垃圾箱的结合，不但降低了分类垃圾收运及管理的成本，又避免了浪费。

Description

分类垃圾投放箱

技术领域

本实用新型涉及用于垃圾收运的垃圾箱技术领域，尤其涉及一种分类垃圾投放箱。

背景技术

国家住建部、发改委、环境保护部共同发布了《生活垃圾处理技术指南》，明确提出城市对生活垃圾的处理要求是“减量化、资源化、无害化”。实现“三化”要求，首先必须对生活垃圾进行分类。

由于垃圾末端处理是根据垃圾成分构成的不同特点，采用不同处理方式，分别进行处理处置，因此垃圾分类要求在前端完成，即垃圾产生时就需根据垃圾特性完成对垃圾的分类。此时进行垃圾分类最为经济，一旦未分类垃圾直接进入垃圾处理末端即固废处理中心，将大大增加分捡难度和分检成本，同时垃圾分类的质量也影响分类垃圾的处理效率和成本。目前，居民生活垃圾分类投放基本采用人工方式进行垃圾监管，垃圾分类正确率、投放准确率不甚理想，垃圾监管员工作强度和压力较大，在全面推广居民垃圾分类过程中，势必需要增加更多的人工成本和更为精细的管理，仅依靠人工方式进行居民垃圾分类监管有相当难度。同时，现有技术中常采用敞开或半敞开的垃圾箱，在使用时极易产生不良气味，滋生蚊蝇，在垃圾箱满溢易影响周边环境。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有垃圾分类投放中存在着垃圾误投放、半开放式垃圾箱易产生不良气味、滋生蚊蝇的上述问题，提供了一种结构简单、安装方便、收运方便、垃圾分类效果明显和垃圾封闭式管理的分类垃圾投放箱。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种分类垃圾投放箱，所述垃圾投放箱具有一壳体，壳体内放置有多个用于分类垃圾投放的垃圾箱，垃圾箱上安装有具有把手的垃圾箱盖，把手用于开启或闭合垃圾箱盖；所述壳体上设有用于分类垃圾投放的垃圾投放窗、用于垃圾箱更换或垃圾收运的垃圾收运门及用于条形码扫描的扫描窗口，壳体内设有用于开启或关闭垃圾箱盖的机械传动件、用于条形码扫描的条形码扫描器及主控控制器，主控控制器分别与机械传动件和条形码扫描器相连，机械传动件与把手动作配合连接，机械传动件通过把手开启或关闭垃圾箱盖；所述垃圾投放窗的侧边上设有用于检测垃圾投放人体活动的第一红外光栅控制器，第一红外光栅控制器与主控控制器相连。

垃圾投放箱内安放有多个用于垃圾分类投放的垃圾箱，每一个垃圾箱的分类垃圾投放口上设有开启和关闭可控制的垃圾箱盖，用于实现垃圾的封闭式管理。垃圾投放窗正对垃圾箱盖的开启端设置，便于垃圾的投放。垃圾收运门用于垃圾箱更换或垃圾收运，有利于垃圾的统一收集和管理，消除了拾荒者对垃圾箱内垃圾的侵扰。扫描窗口配合条形码扫描器，用于条形码扫描，在常规情况下只能通过条形码开启对应分类垃圾投放口的垃圾箱盖，每一袋准备投放的垃圾均需印上条形码，而条形码记录了本次投放垃圾的垃圾类别。利用条形码识别保证了已分类垃圾正确的投放，规范了垃圾的投放标准，限制无条形码的垃圾进入垃圾箱，避免零散圾垃及无实名垃圾进入垃圾箱。居民在投放时，将印有条形码的垃圾袋放到扫描窗口上，条形码扫描器对条形码进行有效的识别，读取垃圾分类号并将该信息传送给主控控制器。主控控制器接收识别信息并根据识别信息发出指令控制驱动机械传动件控制相应类别垃圾箱盖的开启动作，主控控制器可通过定时设置，自动关闭处于打开状态的垃圾箱盖。第一红外光栅控制器实现了在无人投放时垃圾箱盖的自动关闭，避免了垃圾箱盖在自动关闭过程可能对垃圾投放人的造成的伤害，避免垃圾箱内不良气味的外泄和拾荒人员侵扰可能造成的二次污染。

相比较于现有技术，本实用新型的分类垃圾投放箱通过条形码扫描器对封闭式垃圾箱进行有效分类管理，避免零散圾垃及无分类垃圾进入垃圾箱中，真正有效的实现了垃圾的分类管理，同时垃圾投放箱通过简单的机械传动件实现了与传统垃圾箱的结合，不但降低了分类垃圾收运及管理的成本，又避免了浪费。

优选地，所述垃圾投放窗的侧边上还设有用于垃圾箱内垃圾满溢检测的第二红外光栅控制器，第二红外光栅控制器与主控控制器相连。第二红外光栅控制器用于检测垃圾箱内垃圾的满溢度，在垃圾箱达到满溢时，报警并通知主控控制器处理，方便垃圾的收运管理。

优选地，所述壳体的底板上安装有用于垃圾称量的压力传感器，压力传感器与主控控制器相连。压力传感器实时对垃圾箱内的垃圾进行称重，并在主控控制器中存储并处理该垃圾重量信息，有利于有效的记录每一次投放垃圾的重量，进行数据分析。

优选地，所述主控控制器上设有用于联网的无线通讯模块，无线通讯模块与主控控制器相连。无线通讯模块设有RS485总线接口、USB接口和RS232接口，无线通讯模块通过上述接口与上位机通讯，上位机通过无线通讯模块与各垃圾投放系统的微处理器相连，形成无线网络，上位机通过无线网络定时读取各垃圾投放系统微处理器存储的数据信息，在垃圾桶满溢时及时以各种方式通知垃圾管理员更换垃圾箱或通知垃圾直运车收运。

优选地，所述机械传动件包括机械手臂、机械手臂安装座和电机，电机与主控控制器相连，电机和机械手臂均安装在机械手臂安装座上，机械手臂安装座固定安装在壳体的底板上，机械手臂与电机相连，电机用于驱动机械手臂动作。机械传动件用于完成垃圾箱盖的开启与关闭动作，代替了传统技术中的人工操作，更加清洁卫生；机械传动件的简单结构设置，使本实用新型可以有效的与传统垃圾箱相结合，降低垃圾收运成本，同时又实现了垃圾的有效分类。

优选地，所述机械手臂包括丝杆、杠杆、手臂和活动指关节，丝杆连接在电机的输出轴上，杠杆的支点枢接在机械手臂安装座上，杠杆的动力臂端与丝杆相连，杠杆的阻力臂端与手臂的活动支点相连，手臂的一端活动连接在机械手臂安装座上，手臂的另一端与活动指关节相连。

附图说明

图1是本实用新型分类垃圾投放箱的结构示意图。

图2是本实用新型分类垃圾投放箱的轴侧结构示意图。

图3是本实用新型分类垃圾投放箱的内部结构示意图。

图4是本实用新型分类垃圾投放箱内的机械传动件结构示意图。

图5是本实用新型分类垃圾投放箱的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步详细说明本实用新型，但本实用新型的保护范围并不限于此。

参照图1-4，本实用新型的分类垃圾投放箱包括方形或类似方形的壳体1，当然也可以是其它常见的形状，壳体1内放置有多个用于分类垃圾投放的垃圾箱，垃圾箱为传统技术中设有垃圾箱盖的常用垃圾箱。垃圾箱的个数可根据垃圾分类情况进行设定，如本实用新型中采用两个分类垃圾箱进行详细说明，分别为第一垃圾箱2和第二垃圾箱3。第一垃圾箱2和第二垃圾箱3上分别设有垃圾箱盖2.1和垃圾箱盖3.1，垃圾箱盖2.1和垃圾箱盖3.1上分别设有把手2.2和把手3.2，把手2.2和把手3.2分别用于开启或闭合垃圾箱盖2.1和垃圾箱盖3.1。

其中，壳体1上设有用于分类垃圾投放的垃圾投放窗4、用于第一垃圾箱2和第二垃圾箱3更换或垃圾收运的垃圾收运门5及用于条形码扫描的扫描窗口6，垃圾投放窗4和垃圾收运门5分布在壳体1两相对的一侧面上，垃圾投放窗4为壳体1上的开口端，垃圾投放窗4正对垃圾箱盖的开启端设置。壳体1内设有分别用于开启或关闭垃圾箱盖2.1和垃圾箱盖3.1的机械传动件7、用于条形码扫描的条形码扫描器及主控控制器，主控控制器分别与机械传动件7和条形码扫描器相连，以实现电性连接控制。用于垃圾箱盖2.1和垃圾箱盖3.1开启或关闭的机械传动件7的结构是相同或对称的，机械传动件7与对应的把手2.2或把手3.2动作配合连接。垃圾投放窗4两相对的侧边上分别设有用于检测垃圾投放人体活动的第一红外光栅控制器8和用于垃圾满溢检测的第二红外光栅控制器9，第一红外光栅控制器8和第二红外光栅控制器9与主控控制器相连。壳体1的底板上安装有用于垃圾称量的压力传感器，压力传感器与主控控制器相连，主控控制器上设有用于联网的无线通讯模块，无线通讯模块与主控控制器相连。

所述机械传动件7包括机械手臂、机械手臂安装座7.1和电机7.2，电机7.2与主控控制器相连，电机7.2和机械手臂均安装在机械手臂安装座7.1上，机械手臂安装座7.1固定安装在壳体1的底板上，机械手臂与电机7.2相连，电机7.2用于驱动机械手臂动作。机械手臂包括丝杆7.3、杠杆7.4、手臂7.5和活动指关节7.6，电机7.2的输出轴与丝杆7.3相连，电机7.2用于驱动丝杆7.3动作，丝杆7.3上螺纹连接有滑块10，滑块10与杠杆7.4的动力臂端相连。杠杆7.4的支点枢接在机械手臂安装座7.1上，杠杆7.4的阻力臂端与手臂7.5的活动支点相连，手臂7.5的一端活动连接在机械手臂安装座7.1上，即手臂7.5与机械手臂安装座7.1枢接，手臂7.5的另一端与活动指关节7.6相连。活动指关节7.6上设有第一活动手指7.7和第二手指7.8，第一活动手指7.7和第二手指7.8一同枢接在手臂7.5的另一端，第一活动手指7.7上设有凸起端，用于与第二手指7.8共同配合完成把手2.2或把手3.2抓起或放下动作。

参照图5，在利用本实用新型的垃圾投放箱进行垃圾分类管理时，分配条形码到每个居民手里，投放时，在每一袋垃圾上印上条形码，条形码记录了本次投放垃圾的用户和垃圾类别，在常规情况下只能通过条形码开启对应分类垃圾投放口的垃圾箱盖，在断电或系统故障的情况下，垃圾管理人员可根据预设的手动机构进行处理。居民在投放时，将印有条形码的垃圾袋放到条形码扫描器上扫描，条形码扫描器对条形码进行有效的识别，读取垃圾分类号并将该信息传送给主控控制器。

主控控制器接收识别信息，并判断该用户是否为预设的用户，若是，则执行后续动作，若不是，则停止。当判断用户为预设用户时，主控控制器记录下本次垃圾投放的户名、投放时间、垃圾类别和垃圾投放的次数作为基础数据备用，此时压力传感器实时对垃圾箱内的垃圾进行称重，并将本次重量传送到主控控制器中存储，使完整的记录下本次投放垃圾的具体数字信息。同时，主控控制器根据垃圾分类号发出指令控制相应的机械传动件7动作，电机7.1带动杠杆7.4、手臂7.5和活动指关节7.6，使活动指关节7.6抓起或放下把手2.2或把手3.2。主控控制器可通过定时设置，自动关闭处于打开状态的垃圾箱盖，或通过第一红外光栅控制器通过红外对射检测垃圾投放人体的活动信息，在垃圾箱盖开启时和检测到无人投放时，自动关闭垃圾箱盖，避免垃圾箱内不良气味的外泄和拾荒人员侵扰可能造成的二次污染。在垃圾投放过程中，第二红外光栅控制器不断检测垃圾箱内垃圾的满溢度，在垃圾箱达到满溢时，报警并通知主控控制器，主控控制器向上位机发信号，上位机通过软件向垃圾管理员发送短信，以便及时更换垃圾箱或通知垃圾直运车，也可以打开另一垃圾箱盖以便垃圾投放。上述即完成了本系统的简单投放过程。

本实用新型中的条形码扫描器、第一红外光栅控制器、第二红外光栅控制器、压力传感器、无线通讯模块和上位机为现有技术中的常规器件，其与主控控制器之间的具体连接及控制方式或功能实现也为常规技术，在各自的技术领域均可通过技术参照实现，在此不再赘述。

上述说明中，凡未加特别说明的，均采用现有技术中的技术手段。

Claims (6)

1.一种分类垃圾投放箱，其特征在于，所述垃圾投放箱具有一壳体，壳体内放置有多个用于分类垃圾投放的垃圾箱，垃圾箱上安装有具有把手的垃圾箱盖，把手用于开启或闭合垃圾箱盖；

所述壳体上设有用于分类垃圾投放的垃圾投放窗、用于垃圾箱更换或垃圾收运的垃圾收运门及用于条形码扫描的扫描窗口，壳体内设有用于开启或关闭垃圾箱盖的机械传动件、用于条形码扫描的条形码扫描器及主控控制器，主控控制器分别与机械传动件和条形码扫描器相连，机械传动件与把手动作配合连接，机械传动件通过把手开启或关闭垃圾箱盖；所述垃圾投放窗的侧边上设有用于检测垃圾投放人体活动的第一红外光栅控制器，第一红外光栅控制器与主控控制器相连。

2.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述垃圾投放窗的侧边上还设有用于垃圾箱内垃圾满溢检测的第二红外光栅控制器，第二红外光栅控制器与主控控制器相连。

3.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述壳体的底板上安装有用于垃圾称量的压力传感器，压力传感器与主控控制器相连。

4.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述主控控制器上设有用于联网的无线通讯模块，无线通讯模块与主控控制器相连。

5.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述机械传动件包括机械手臂、机械手臂安装座和电机，电机与主控控制器相连，电机和机械手臂均安装在机械手臂安装座上，机械手臂安装座固定安装在壳体的底板上，机械手臂与电机相连，电机用于驱动机械手臂动作。

6.根据权利要求5所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述机械手臂包括丝杆、杠杆、手臂和活动指关节，丝杆连接在电机的输出轴上，杠杆的支点枢接在机械手臂安装座上，杠杆的动力臂端与丝杆相连，杠杆的阻力臂端与手臂的活动支点相连，手臂的一端活动连接在机械手臂安装座上，手臂的另一端与活动指关节相连。

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