CN204507883U - 一种垃圾分类系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垃圾分类系统。所述垃圾分类系统包括：垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块。通过语音识别和图像识别两种方式垃圾分类。当用户分类垃圾错误时，所述垃圾分类系统可通过图像辨别出来，并通过抓取模块放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中。本实用新型所述垃圾分类系统设计合理，分类提示较为明显、垃圾容量高、垃圾分类效果差、不容易造成污染环境、减少成本、合理利用有限的资源，提高了所述垃圾箱的使用寿命。

Description

一种垃圾分类系统

技术领域

本实用新型涉及一种系统，特别是一种垃圾分类系统。

背景技术

垃圾分类是实现垃圾无害化处理和资源可持续利用的前提。由于我国人口众多，生活垃圾泛滥，而且大量的生活垃圾由于没有得到合理的分类而变得难以处理，使环境污染更加严重。垃圾污染不但影响人们的生活质量，而且与绿色城市的建设要求也格格不入。目前，在一些大中城市虽然已经采用分类垃圾箱存放垃圾，但存在诸多不足：垃圾分类过于简单或专业化，不利于垃圾投放和回收处理；仅有颜色、图文的表面标识，不利于视力不好或不识字人群投放垃圾；垃圾投放是敞开的，易污染环境，即使是带盖的，也会需要手按或者脚踩才能打开，正常人或残疾人使用起来均不方便。同时，垃圾箱的储存空间有限，垃圾投放后并不规律，使有限的空间在垃圾随意投放后，承载的垃圾容量小于有限的空间，浪费空间，需要环卫工人多次更换，加大了环卫工人的工作量。此外，部分人缺乏环保意识，垃圾分类投放效果欠佳，造成清洁管理部门需对收集的垃圾进行二次分拣，给环卫工人增加了更多负担，增加了成本，浪费公共资源。

本实用新型正是针对现有技术中的垃圾分类系统，其分类提示不明显、垃圾箱结构不合理造成的垃圾分类效果差、容易污染环境、垃圾承载少、增加成本、浪费资源做出的改进。

发明内容

本实用新型提供了一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统解决了以下技术问题：分类提示不明显、垃圾箱结构不合理造成的垃圾分类效果差、容易污染环境、垃圾承载少、增加成本、浪费资源。

本实用新型提供一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；

所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；

所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；

所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；

所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；

所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；

所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；

所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；

所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；

所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。

当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，并触发所述通信模块向所述服务中心发出箱满信号。

所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，当向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开。

所述垃圾分类系统还包括消毒模块，包括紫外线消毒灯，设置在所述垃圾箱内部，所述消毒模块与所述控制模块相连；当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器感测压力为零，并且所述垃圾箱的箱盖处于关闭情况下，所述紫外线消毒灯开启；当所述第一压力传感器、所述第二压力传感器任意传感器感测压力，或所述垃圾箱的箱盖处于打开状态时，所述紫外线消毒灯关闭。

所述垃圾分类系统还包括降温模块，所述降温模块与所述控制模块相连；当所述温度传感器感测温度超过所述温度阈值时，所述控制模块触发降温模块工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述垃圾分类系统及分类垃圾箱设计合理，分类提示较为明显、垃圾容量高、垃圾分类效果差、不容易造成污染环境、减少成本、合理利用有限的资源，提高了所述垃圾箱的使用寿命。所述垃圾分类系统及分类垃圾箱，可采集待分类投放垃圾的所述视频或图像，并对其进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类；也用于对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类，通过语音识别和图像识别两种方式垃圾分类，提高了垃圾分类的准确性，同时也为用户分辨垃圾的种类提供了方便，节约了用户分辨的时间。而当用户分类垃圾错误时，所述垃圾分类系统及分类垃圾箱可通过图像辨别出来，并通过抓取模块放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中，所述垃圾分类系统及分类垃圾箱可自动修改人为造成的垃圾分类错误，减少了人工再次分类的成本。同时，所述控制模块触发语音模块，向用户播报分类错误语音，可提醒用户分类错误，告知此类垃圾的种类，以免用户再次分类错误，造成更大的人工成本。所述垃圾分类系统及分类垃圾箱可根据所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开，为用户分类带来了方便；所述垃圾箱根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖，当用户不进行投放垃圾时，所述垃圾箱的箱盖处于关闭状态，减少细菌和异味的流通，更加环保卫生。所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，防止所述垃圾箱内温度过高，容易燃烧，造成火灾，而温度和湿度过高也会使细菌加快增长，异味过大，当温度和湿度超标时，向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，提醒服务中心清理垃圾，不仅减小了安全隐患，同时更加环保。所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，用于感测所述垃圾箱内垃圾的重量，当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号，提醒所述服务中心清理垃圾，防止垃圾过重给所述垃圾箱带来过大负担，所述垃圾箱容易破裂，减少维修或更换的成本，增加使用寿命。所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿，当所述第二压力传感器感测到压力时，所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压，使快满的垃圾被压缩，增大了所述垃圾箱的可用空间，不仅为用户带来了方便，同时也减少了环卫工人清理垃圾的次数，减少了人力成本。当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，触发通信模块向所述服务中心发出箱满信号，告知所述服务中心及时清理垃圾，防止垃圾溢出，使环卫工人进行二次清扫及分类，也不环保卫生；多次按压也增加了所述垃圾箱的使用空间，为用户增加了便利，减少了垃圾清理次数，减少了人力成本。同时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，减少垃圾溢出的机会。所述垃圾分类系统及分类垃圾箱还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，环卫工人清理垃圾时，向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开，防止箱满后再向所述垃圾箱投放垃圾，更加卫生环保，也为环卫工人清理垃圾带来方便。当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器感测压力为零，所述垃圾箱内无垃圾，并且所述垃圾箱的箱盖处于关闭情况下，所述消毒模块中的紫外线消毒灯开启，减少所述垃圾桶内的细菌滋生，更加卫生；当所述第一压力传感器或/和所述第二压力传感器任意传感器感测压力时，所述垃圾箱内有垃圾，没有必要进行消毒，减少能源浪费，节约成本；当所述垃圾箱的箱盖处于打开状态时，所述紫外线消毒灯关闭，不进行消毒，防止紫外线灯对人体的伤害，保证使用安全。当所述温度传感器感测温度超过所述温度阈值时，所述控制模块触发降温模块工作，防止温度过高造成垃圾中的易燃物燃烧，引发火灾，减少安全隐患，同时也减少嗜热细菌的滋生，更加卫生。

附图说明    

图1是本实用新型实施例一的模块图

图2是本实用新型实施例二的模块图

图3是本实用新型实施例三的模块图

具体实施方式

实施例一模块图如图1所示，一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；

所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；

所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；

所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；

所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；

所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；

所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；

所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；

所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；

所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。

所述垃圾分类系统设计合理，分类提示较为明显、垃圾容量高、垃圾分类效果差、不容易造成污染环境、减少成本、合理利用有限的资源，提高了所述垃圾箱的使用寿命。所述垃圾分类系统，可采集待分类投放垃圾的所述视频或图像，并对其进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类；也用于对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类，通过语音识别和图像识别两种方式垃圾分类，提高了垃圾分类的准确性，同时也为用户分辨垃圾的种类提供了方便，节约了用户分辨的时间。而当用户分类垃圾错误时，所述垃圾分类系统可通过图像辨别出来，并通过抓取模块放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中，所述垃圾分类系统可自动修改人为造成的垃圾分类错误，减少了人工再次分类的成本。同时，所述控制模块触发语音模块，向用户播报分类错误语音，可提醒用户分类错误，告知此类垃圾的种类，以免用户再次分类错误，造成更大的人工成本。所述垃圾分类系统可根据所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开，为用户分类带来了方便；所述垃圾箱根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖，当用户不进行投放垃圾时，所述垃圾箱的箱盖处于关闭状态，减少细菌和异味的流通，更加环保卫生。所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，防止所述垃圾箱内温度过高，容易燃烧，造成火灾，而温度和湿度过高也会使细菌加快增长，异味过大，当温度和湿度超标时，向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，提醒服务中心清理垃圾，不仅减小了安全隐患，同时更加环保。所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，用于感测所述垃圾箱内垃圾的重量，当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号，提醒所述服务中心清理垃圾，防止垃圾过重给所述垃圾箱带来过大负担，所述垃圾箱容易破裂，减少维修或更换的成本，增加使用寿命。所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿，当所述第二压力传感器感测到压力时，所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压，使快满的垃圾被压缩，增大了所述垃圾箱的可用空间，不仅为用户带来了方便，同时也减少了环卫工人清理垃圾的次数，减少了人力成本。

实施例二模块图如图2所示，一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；

所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；

所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；

所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；

所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；

所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；

所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；

所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；

所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；

所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。

当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，并触发所述通信模块向所述服务中心发出箱满信号。

所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，当向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开。

所述垃圾分类系统设计合理，分类提示较为明显、垃圾容量高、垃圾分类效果差、不容易造成污染环境、减少成本、合理利用有限的资源，提高了所述垃圾箱的使用寿命。所述垃圾分类系统，可采集待分类投放垃圾的所述视频或图像，并对其进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类；也用于对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类，通过语音识别和图像识别两种方式垃圾分类，提高了垃圾分类的准确性，同时也为用户分辨垃圾的种类提供了方便，节约了用户分辨的时间。而当用户分类垃圾错误时，所述垃圾分类系统可通过图像辨别出来，并通过抓取模块放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中，所述垃圾分类系统可自动修改人为造成的垃圾分类错误，减少了人工再次分类的成本。同时，所述控制模块触发语音模块，向用户播报分类错误语音，可提醒用户分类错误，告知此类垃圾的种类，以免用户再次分类错误，造成更大的人工成本。所述垃圾分类系统可根据所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开，为用户分类带来了方便；所述垃圾箱根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖，当用户不进行投放垃圾时，所述垃圾箱的箱盖处于关闭状态，减少细菌和异味的流通，更加环保卫生。所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，防止所述垃圾箱内温度过高，容易燃烧，造成火灾，而温度和湿度过高也会使细菌加快增长，异味过大，当温度和湿度超标时，向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，提醒服务中心清理垃圾，不仅减小了安全隐患，同时更加环保。所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，用于感测所述垃圾箱内垃圾的重量，当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号，提醒所述服务中心清理垃圾，防止垃圾过重给所述垃圾箱带来过大负担，所述垃圾箱容易破裂，减少维修或更换的成本，增加使用寿命。所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿，当所述第二压力传感器感测到压力时，所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压，使快满的垃圾被压缩，增大了所述垃圾箱的可用空间，不仅为用户带来了方便，同时也减少了环卫工人清理垃圾的次数，减少了人力成本。当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，触发通信模块向所述服务中心发出箱满信号，告知所述服务中心及时清理垃圾，防止垃圾溢出，使环卫工人进行二次清扫及分类，也不环保卫生；多次按压也增加了所述垃圾箱的使用空间，为用户增加了便利，减少了垃圾清理次数，减少了人力成本。同时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，减少垃圾溢出的机会。所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，环卫工人清理垃圾时，向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开，防止箱满后再向所述垃圾箱投放垃圾，更加卫生环保，也为环卫工人清理垃圾带来方便。

实施例三模块图如图3所示，一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；

所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；

所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；

所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；

所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；

所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；

所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；

所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；

所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；

所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。

当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，并触发所述通信模块向所述服务中心发出箱满信号。

所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，当向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开。

所述垃圾分类系统还包括消毒模块，包括紫外线消毒灯，设置在所述垃圾箱内部，所述消毒模块与所述控制模块相连；当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器感测压力为零，并且所述垃圾箱的箱盖处于关闭情况下，所述紫外线消毒灯开启；当所述第一压力传感器、所述第二压力传感器任意传感器感测压力，或所述垃圾箱的箱盖处于打开状态时，所述紫外线消毒灯关闭。

所述垃圾分类系统还包括降温模块，所述降温模块与所述控制模块相连；当所述温度传感器感测温度超过所述温度阈值时，所述控制模块触发降温模块工作。

所述垃圾分类系统设计合理，分类提示较为明显、垃圾容量高、垃圾分类效果差、不容易造成污染环境、减少成本、合理利用有限的资源，提高了所述垃圾箱的使用寿命。所述垃圾分类系统，可采集待分类投放垃圾的所述视频或图像，并对其进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类；也用于对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类，通过语音识别和图像识别两种方式垃圾分类，提高了垃圾分类的准确性，同时也为用户分辨垃圾的种类提供了方便，节约了用户分辨的时间。而当用户分类垃圾错误时，所述垃圾分类系统可通过图像辨别出来，并通过抓取模块放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中，所述垃圾分类系统可自动修改人为造成的垃圾分类错误，减少了人工再次分类的成本。同时，所述控制模块触发语音模块，向用户播报分类错误语音，可提醒用户分类错误，告知此类垃圾的种类，以免用户再次分类错误，造成更大的人工成本。所述垃圾分类系统可根据所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开，为用户分类带来了方便；所述垃圾箱根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖，当用户不进行投放垃圾时，所述垃圾箱的箱盖处于关闭状态，减少细菌和异味的流通，更加环保卫生。所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，防止所述垃圾箱内温度过高，容易燃烧，造成火灾，而温度和湿度过高也会使细菌加快增长，异味过大，当温度和湿度超标时，向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号，提醒服务中心清理垃圾，不仅减小了安全隐患，同时更加环保。所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，用于感测所述垃圾箱内垃圾的重量，当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号，提醒所述服务中心清理垃圾，防止垃圾过重给所述垃圾箱带来过大负担，所述垃圾箱容易破裂，减少维修或更换的成本，增加使用寿命。所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿，当所述第二压力传感器感测到压力时，所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压，使快满的垃圾被压缩，增大了所述垃圾箱的可用空间，不仅为用户带来了方便，同时也减少了环卫工人清理垃圾的次数，减少了人力成本。当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，触发通信模块向所述服务中心发出箱满信号，告知所述服务中心及时清理垃圾，防止垃圾溢出，使环卫工人进行二次清扫及分类，也不环保卫生；多次按压也增加了所述垃圾箱的使用空间，为用户增加了便利，减少了垃圾清理次数，减少了人力成本。同时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，减少垃圾溢出的机会。所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，环卫工人清理垃圾时，向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开，防止箱满后再向所述垃圾箱投放垃圾，更加卫生环保，也为环卫工人清理垃圾带来方便。当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器感测压力为零，所述垃圾箱内无垃圾，并且所述垃圾箱的箱盖处于关闭情况下，所述消毒模块中的紫外线消毒灯开启，减少所述垃圾桶内的细菌滋生，更加卫生；当所述第一压力传感器或/和所述第二压力传感器任意传感器感测压力时，所述垃圾箱内有垃圾，没有必要进行消毒，减少能源浪费，节约成本；当所述垃圾箱的箱盖处于打开状态时，所述紫外线消毒灯关闭，不进行消毒，防止紫外线灯对人体的伤害，保证使用安全。当所述温度传感器感测温度超过所述温度阈值时，所述控制模块触发降温模块工作，防止温度过高造成垃圾中的易燃物燃烧，引发火灾，减少安全隐患，同时也减少嗜热细菌的滋生，更加卫生。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；

所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；

所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；

所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；

所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；

所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；

所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；

所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；

所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；

所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，并触发所述通信模块向所述服务中心发出箱满信号。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，当向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统还包括消毒模块，包括紫外线消毒灯，设置在所述垃圾箱内部，所述消毒模块与所述控制模块相连；当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器感测压力为零，并且所述垃圾箱的箱盖处于关闭情况下，所述紫外线消毒灯开启；当所述第一压力传感器、所述第二压力传感器任意传感器感测压力，或所述垃圾箱的箱盖处于打开状态时，所述紫外线消毒灯关闭。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统还包括降温模块，所述降温模块与所述控制模块相连；当所述温度传感器感测温度超过所述温度阈值时，所述控制模块触发降温模块工作。