CN107127160A - 一种用于生活垃圾分类处理的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生活垃圾分类处理的系统和方法。提供了一种用于生活垃圾分类处理的系统，其可以包括：垃圾盛放容器的获取装置，其用于获取垃圾盛放容器，其中垃圾盛放容器带有编码，编码与用户信息绑定；编码获取装置，其用于获取垃圾盛放容器上所带有的编码，并将编码发送到信息处理装置；垃圾分离装置，其用于将垃圾从垃圾盛放容器中分离开来；垃圾图像或视频获取装置，其用于获取与垃圾盛放容器分开的垃圾的图像或视频，并且将垃圾的图像或视频发送到信息处理装置；以及信息处理装置。本发明能自动分拣出包装垃圾的垃圾盛放容器并能快速收集居民投放垃圾的重量、图片等信息；同时提供检查垃圾分类是否合理的客户端以方便监督检查。

Description

一种用于生活垃圾分类处理的系统和方法

技术领域

本发明涉及环境保护领域，更具体地涉及一种用于生活垃圾分类处理的系统和方法。

背景技术

垃圾分类回收利用是对垃圾进行前处置的重要环节。通过分类投放、分类收集，把有用物资从垃圾中分离出来，重新回收利用，变废为宝。既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量。它是实现垃圾减量化和资源化的重要途径和手段。

从2002年开始中国政府开始提倡垃圾分类收集，但是效果却不怎么理想。分析其原因，主要有：1.政府管理措施无法落地，虽然出台了规定，但缺乏监督手段；2.居民垃圾分类意识需要提高，有部分居民嫌麻烦不注意垃圾分类，也有部分居民有分类意愿，但缺乏分类的知识；3.配套设施不到位，前端居民那边分类了，但到了垃圾处理中心又混合到了一起。

针对居民垃圾分类意识不高的问题，一些地方政府通过定期向市民免费发放垃圾袋，来促进居民对于垃圾分类回收的意识。但垃圾袋发放后，缺乏进一步的跟踪手段，所以无法得知这些垃圾袋产生的效果如何。同时，市场上也有一些垃圾袋发放系统，这类系统绑定垃圾袋信息和用户信息，来对垃圾进行追踪。但这类系统需要工作人员，通过手持设备扫描检查居民垃圾分类情况，效率太低而无法大范围推广。总体而言，这些系统都不能系统性的解决垃圾分类遇到的问题。

发明内容

本发明针对现有垃圾分类处理系统做出改进，以解决垃圾分类处理过程中，手持设备扫描检查效率低，政府无法监管，居民参与意愿不强等问题。针对现有技术的不足，本发明提供一种自动处理居民投放的垃圾袋(与居民信息绑定的垃圾袋)的系统，所述系统能够自动分拣出包装垃圾的垃圾袋，并且能够快速收集居民投放的垃圾的重量、照片等信息；同时提供检查垃圾分类是否合理的互联网客户端，以方便管理人员、志愿者进行监督检查。

因此，根据本发明的解决方案，提供了一种用于生活垃圾分类处理的系统和方法。

本发明的一个方面提供了一种用于生活垃圾分类处理的系统。所述系统可以包括：垃圾盛放容器的获取装置，其用于获取垃圾盛放容器，其中所述垃圾盛放容器带有编码，所述编码与用户信息绑定；编码获取装置，其用于获取所述垃圾盛放容器上所带有的编码，并将所述编码发送到信息处理装置；垃圾分离装置，其用于将垃圾从所述垃圾盛放容器中分离开来；垃圾图像或视频获取装置，其用于获取与所述垃圾盛放容器分开的所述垃圾的图像或视频，并且将所述垃圾的所述图像或视频发送到所述信息处理装置；以及所述信息处理装置。

在一些实施方式中，所述系统还可以包括电子称重装置，所述电子称重装置用于测量并记录所述垃圾盛放容器的重量信息，并且可以将所述重量信息发送到所述信息处理装置。

在一些实施方式中，所述系统还可以包括垃圾传送带。

在一些实施方式中，所述垃圾盛放容器可以是垃圾袋，并且所述垃圾分离装置可以是垃圾袋剥离装置。

在一些实施方式中，所述垃圾盛放容器可以是垃圾桶，并且所述垃圾分离装置可以是垃圾桶倾倒装置。

在一些实施方式中，所述垃圾盛放容器获取装置可以使用不同类型传感器，以探测不同类型的垃圾盛放容器。

在一些实施方式中，所述编码获取装置可以是扫描设备。

在一些实施方式中，所述编码获取装置可以是摄像头，所述摄像头可以对所述垃圾盛放容器的外观进行拍摄，并且将所述垃圾盛放容器的图像或视频发送到所述信息处理装置，以解析出所述垃圾盛放容器的编码。

在一些实施方式中，所述垃圾图像或视频获取装置可以是摄像头，其与用作所述编码获取装置的所述摄像头可以是不同的摄像头或同一个摄像头。

在一些实施方式中，所述垃圾图像或视频获取装置可以是毫米波、X光扫描装置(请确认，谢谢！)。

在一些实施方式中，所述垃圾盛放容器获取装置、所述编码获取装置、所述垃圾分离装置以及所述垃圾图像或视频获取装置可以位于垃圾处理中心或者垃圾中转站。

在一些实施方式中，所述信息处理装置可以包括后台服务器、PC端检查客户端和移动终端检查客户端。

在一些实施方式中，所述信息处理装置可以包括PC控制端。

在一些实施方式中，所述后台服务器上可以部署在中心机房或者部署在云上并部署有网站服务，可以对所述PC端检查客户端和所述移动终端检查客户端提供信息服务。

在一些实施方式中，所述信息处理装置可以利用人工智能在线检查垃圾分类。

在一些实施方式中，所述编码获取装置、所述垃圾图像或视频获取装置都通信地耦合或网络连接到所述信息处理装置。

在一些实施方式中，所述后台服务器可以对所述编码以及所述垃圾的图像或视频进行存储，并且所述后台服务器可以将所述垃圾的图像或视频发送到所述PC端检查客户端或所述移动终端检查客户端。

本发明的另一个方面提供了一种用于生活垃圾分类处理的系统。所述系统可以包括：垃圾袋抓取装置，其用于在检测到有垃圾袋靠近时伸出触手将所述垃圾袋抓取到电子称重装置上，其中所述垃圾袋带有编码，所述编码与用户信息绑定；所述电子称重装置，其用于测量并记录所述垃圾袋的重量信息，并且将所述重量信息发送到PC控制端；第一摄像头，其用于对所述垃圾袋的外观进行拍照，并且将所述垃圾袋的外观的照片发送到所述PC控制端；垃圾袋剥离装置，其用于将所述垃圾袋与垃圾分离，将分离后的所述垃圾袋回收，并且将所述垃圾袋中的垃圾倒在垃圾传送带上；所述垃圾传送带；第二摄像头，其用于对所述传送带上的散开的垃圾进行拍照，并且将所述散开的垃圾的照片发送到所述PC控制端；以及所述PC控制端。

在一些实施方式中，所述垃圾袋抓取装置、所述电子称重装置、所述第一摄像头、所述垃圾袋剥离装置、所述垃圾传送带、所述第二摄像头以及所述PC控制端可以位于垃圾处理中心或者垃圾中转站。

在一些实施方式中，所述系统还包括后台服务器，其可以部署在中心机房或者部署在云上；所述系统还包括PC端检查客户端；以及移动终端检查客户端。

在一些实施方式中，所述电子称重装置、所述第一摄像头以及所述第二摄像头都通信地耦合到所述PC控制端。

在一些实施方式中，所述PC控制端可以通过互联网或局域网连接到所述后台服务器；所述PC控制端可以将所述重量信息、所述编码以及所述散开的垃圾的所述照片发送到所述后台服务器，所述后台服务器对这些信息进行存储；并且所述后台服务器将所述散开的垃圾的所述照片发送到所述PC端检查客户端或所述移动终端检查客户端。

本发明的另一个方面提供了一种用于生活垃圾分类处理的方法。所述方法可以包括：获取垃圾盛放容器，其中所述垃圾盛放容器带有编码，所述编码与用户信息绑定；获取所述垃圾盛放容器上所带有的编码，并将所述编码发送到信息处理装置；将垃圾与所述垃圾盛放容器分离，并将分离后的所述垃圾倒在垃圾传送带上，获取分离后的所述垃圾的图像或视频，并且将所述垃圾的图像或视频发送到所述信息处理装置；以及利用所述信息处理装置处理信息。

本发明的另一个方面提供了一种用于生活垃圾分类处理的方法。所述方法可以包括：当检测到有垃圾袋靠近时通过垃圾袋抓取装置将所述垃圾袋抓取到电子称重装置上，其中所述垃圾袋带有编码并是与用户信息绑定；利用所述电子称重装置测量并记录所述垃圾袋的重量信息，并且将所述重量信息发送到PC控制端；利用第一摄像头对所述电子称重装置上的所述垃圾袋的外观进行拍照，并且将所述垃圾袋的外观的照片发送到所述PC控制端；将所述垃圾袋送到垃圾袋剥离装置，以将所述垃圾袋与垃圾分离、将所述垃圾袋回收并且将所述垃圾袋中的垃圾倒在垃圾传送带上；利用所述传送带将垃圾传送到第二摄像头的下方，所述第二摄像头对所述传送带上的散开的垃圾进行拍照，并且将所述散开的垃圾的照片发送到所述PC控制端；通过所述PC控制端从其接受到的所述垃圾袋外观的所述照片中解析出所述垃圾袋的编码；通过所述PC控制端将所述重量信息、所述编码以及所述散开的垃圾的所述照片发送到所述后台服务器，将这些信息进行存储在所述后台服务器；以及通过所述后台服务器将所述散开的垃圾的所述照片发送到所述PC端检查客户端或所述移动终端检查客户端。

本领域技术人员在阅读整个说明书和权利要求书时将理解本发明的这些优点和其它优点。

附图说明

为了更好地理解本发明，现在仅通过非限制性示例的方式参照所附附图描述其优选实施方式，其中：

图1为根据本发明的一实施方式的用于垃圾分类处理的系统的机电设备部分示意图。

图2为根据本发明的一实施方式的用于垃圾分类处理的系统的信息处理部分示意图。

图3为根据本发明的一实施方式的用于垃圾分类处理的系统的现场部署示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种具体实施例进行说明。在下文所描述的本发明的具体实施例中，为了能更好地理解本发明而描述了一些很具体的技术特征，但显而易见的是，对于本领域的技术人员来说，并不是所有的这些技术特征都是实现本发明的必要技术特征。下文所描述的本发明的一些具体实施例只是本发明的一些示例性的具体实施例，其不应被视为对本发明的限制。另外，为了避免使本发明变得难以理解，对于一些公知的技术没有进行描述。

本发明的系统和方法的处理对象是带有编码的并与用户信息绑定的垃圾袋或垃圾桶。实施本系统的前提是，用户使用的是这些带有编码并与用户信息绑定的垃圾袋或垃圾桶。至于这些垃圾袋或垃圾桶如何发放，各地政府都在推行，在此不做叙述。

图1为根据本发明的一实施方式的用于垃圾分类处理的系统的机电设备部分12的示意图，所述机电设备部分12一般部署在垃圾处理中心或垃圾中转站。所述机电设备部分12包括：垃圾袋抓取装置1，第一摄像头2，电子称重装置3，垃圾袋剥离装置4以及第二摄像头5以及垃圾传送带7。其中，第一摄像头2、电子称重装置3以及第二摄像头5都通信地耦合到PC控制端8。环卫公司将与用户信息关联的垃圾袋收集到垃圾处理中心后，可以使用本系统进行大规模的垃圾分类处理。和本系统配套部署的一般还有垃圾袋传送带(详见图3中的垃圾袋传送带13)。垃圾袋传送带也是成熟的技术，在此不做叙述。

本系统的机电设备部分12部署在垃圾袋传送带旁边(如图3所示)。垃圾袋抓取装置1包括触手，并设置有传感器以感测垃圾袋的靠近。垃圾袋抓取装置1可以根据需要使用不同型号的传感器，以探测不同种类的垃圾袋，从而抓取不同种类的垃圾袋。垃圾袋抓取装置1在检测到垃圾袋传送带上有垃圾袋靠近时，伸出触手将垃圾袋抓取到电子称重装置3上。电子称重装置3位于所述垃圾袋抓取装置1的同一高度或下方。然后电子称重装置3测量并记录垃圾袋的重量信息，并且将重量信息发送到PC控制端8；同时位于所述电子称重装置3上方的第一摄像头2对电子称重装置3上的垃圾袋的外观进行拍照，并且将照片发送到PC控制端8。接着将垃圾袋推送到连接到所述电子称重装置3的垃圾袋剥离装置4，垃圾袋剥离装置4将垃圾袋与垃圾分离、将分离后的垃圾袋回收并且将垃圾袋中的垃圾倒在位于垃圾袋剥离装置4下方的垃圾传送带7上。垃圾传送带7将垃圾传送到位于垃圾传送带7上方的第二摄像头5的下方，第二摄像头5对传送带上的散开的垃圾进行拍照，并且将照片发送到PC控制端8。

图2为根据本发明的一实施方式的用于垃圾分类处理的系统的信息处理部分示意图，所述信息处理部分示意图包括：PC控制端8、后台服务器9、PC端检查客户端10以及移动终端检查客户端11。PC控制端8通过互联网或局域网连接到后台服务器9。所述后台服务器9部署在中心机房或者部署在云上。PC控制端8从其收到的垃圾袋外观的照片中解析出垃圾袋的编码，并将编码、接收到的重量信息以及散开的垃圾的照片发送到后台服务器9，这些信息被存储在后台服务器9中。后台服务器9上部署有网站服务，可以对PC端检查客户端10和移动终端检查客户端11提供信息服务。后台服务器9将散开的垃圾的照片发送到PC端检查客户端10或移动终端检查客户端11，以方便工作人员或志愿者进行垃圾分类检查。

图3为根据本发明的一实施方式的用于垃圾分类处理的系统的一种现场部署示意图。在图3中，根据本发明的系统的机电设备部分12和垃圾袋传送带13与分类后的垃圾传送带14配套部署，协同工作。机电设备部分12检测到与其对应的垃圾种类后利用其垃圾袋抓取装置1将垃圾袋抓取到机电设备部分12中以进行处理，然后将垃圾输出到分类后的垃圾传送带14。系统的机电设备部分12网络连接到系统的后台服务器9。

经过本系统处理后，垃圾袋编码、垃圾的重量、散开后的垃圾照片就会存储到本系统的后台服务器。然后通过本系统的垃圾分类检查功能，工作人员和志愿者就可以很方便的对居民的垃圾分类情况进行监督检查。

尽管已经根据优选的实施方案对本发明进行了说明，但是存在落入本发明范围之内的改动、置换以及各种替代等同方案。还应当注意的是，存在多种实现本发明的工艺的可选方式。因此，意在将随附的权利要求书解释为包含落在本发明的主旨和范围之内的所有这些改动、置换以及各种替代等同方案。

Claims (24)

1.一种用于生活垃圾分类处理的系统，其特征在于包括：

垃圾盛放容器的获取装置，其用于获取垃圾盛放容器，其中所述垃圾盛放容器带有编码，所述编码与用户信息绑定；

编码获取装置，其用于获取所述垃圾盛放容器上所带有的编码，并将所述编码发送到信息处理装置；

垃圾分离装置，其用于将垃圾从所述垃圾盛放容器中分离开来；

垃圾图像或视频获取装置，其用于获取与所述垃圾盛放容器分开的所述垃圾的图像或视频，并且将所述垃圾的所述图像或视频发送到所述信息处理装置；

以及所述信息处理装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电子称重装置，所述电子称重装置用于测量并记录所述垃圾盛放容器的重量信息，并且将所述重量信息发送到所述信息处理装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括垃圾传送带。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾盛放容器是垃圾袋，并且所述垃圾分离装置是垃圾袋剥离装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾盛放容器是垃圾桶，并且所述垃圾分离装置是垃圾桶倾倒装置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述垃圾盛放容器获取装置使用不同类型传感器，以探测不同类型的垃圾盛放容器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编码获取装置是扫描设备。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编码获取装置是摄像头，所述摄像头对所述垃圾盛放容器的外观进行拍摄，并且将所述垃圾盛放容器的图像或视频发送到所述信息处理装置，以解析出所述垃圾盛放容器的编码。

9.根据权利要求1或8所述的系统，所述垃圾图像或视频获取装置是摄像头，其与用作所述编码获取装置的所述摄像头是不同的摄像头或同一个摄像头。

10.根据权利要求1所述的系统，所述垃圾图像或视频获取装置是毫米波、X光扫描装置。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:

所述垃圾盛放容器获取装置、所述编码获取装置、所述垃圾分离装置以及所述垃圾图像或视频获取装置位于垃圾处理中心或者垃圾中转站。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理装置包括后台服务器、PC端检查客户端和移动终端检查客户端。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理装置包括PC控制端。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述后台服务器上部署在中心机房或者部署在云上并部署有网站服务，可以对所述PC端检查客户端和所述移动终端检查客户端提供信息服务。

15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述信息处理装置利用人工智能在线检查垃圾分类。

16.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述编码获取装置、所述垃圾图像或视频获取装置都通信地耦合或网络连接到所述信息处理装置。

17.根据权利要求12或14所述的系统，其特征在于：

所述后台服务器对所述编码以及所述垃圾的图像或视频进行存储，并且

所述后台服务器将所述垃圾的图像或视频发送到所述PC端检查客户端或所述移动终端检查客户端。

18.一种用于生活垃圾分类处理的系统，其特征在于包括：

垃圾袋抓取装置，其用于在检测到有垃圾袋靠近时伸出触手将所述垃圾袋抓取到电子称重装置上，其中所述垃圾袋带有编码，所述编码与用户信息绑定；

所述电子称重装置，其用于测量并记录所述垃圾袋的重量信息，并且将所述重量信息发送到PC控制端；

第一摄像头，其用于对所述垃圾袋的外观进行拍照，并且将所述垃圾袋的外观的照片发送到所述PC控制端；

垃圾袋剥离装置，其用于将所述垃圾袋与垃圾分离，将分离后的所述垃圾袋回收，并且将所述垃圾袋中的垃圾倒在垃圾传送带上；

所述垃圾传送带；

第二摄像头，其用于对所述传送带上的散开的垃圾进行拍照，并且将所述散开的垃圾的照片发送到所述PC控制端；以及

所述PC控制端。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于:

所述垃圾袋抓取装置、所述电子称重装置、所述第一摄像头、所述垃圾袋剥离装置、所述垃圾传送带、所述第二摄像头以及所述PC控制端位于垃圾处理中心或者垃圾中转站。

20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于还包括：

后台服务器，其部署在中心机房或者部署在云上；

PC端检查客户端；以及

移动终端检查客户端。

21.根据权利要求18所述的系统，其特征在于：

所述电子称重装置、所述第一摄像头以及所述第二摄像头都通信地耦合到所述PC控制端。

22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于：

所述PC控制端通过互联网或局域网连接到所述后台服务器；

所述PC控制端将所述重量信息、所述编码以及所述散开的垃圾的所述照片发送到所述后台服务器，所述后台服务器对这些信息进行存储；并且

所述后台服务器将所述散开的垃圾的所述照片发送到所述PC端检查客户端或所述移动终端检查客户端。

23.一种用于生活垃圾分类处理的方法，其特征在于包括以下步骤：

获取垃圾盛放容器，其中所述垃圾盛放容器带有编码，所述编码与用户信息绑定；

获取所述垃圾盛放容器上所带有的编码，并将所述编码发送到信息处理装置；

将垃圾与所述垃圾盛放容器分离，并将分离后的所述垃圾倒在垃圾传送带上，

获取分离后的所述垃圾的图像或视频，并且将所述垃圾的图像或视频发送到所述信息处理装置；以及

利用所述信息处理装置处理信息。

24.一种用于生活垃圾分类处理的方法，其特征在于包括以下步骤：

当检测到有垃圾袋靠近时通过垃圾袋抓取装置将所述垃圾袋抓取到电子称重装置上，其中所述垃圾袋带有编码并是与用户信息绑定；

利用所述电子称重装置测量并记录所述垃圾袋的重量信息，并且将所述重量信息发送到PC控制端；

利用第一摄像头对所述电子称重装置上的所述垃圾袋的外观进行拍照，并且将所述垃圾袋的外观的照片发送到所述PC控制端；

将所述垃圾袋送到垃圾袋剥离装置，以将所述垃圾袋与垃圾分离、将分离后的所述垃圾袋回收并且将所述垃圾袋中的垃圾倒在垃圾传送带上；

利用所述传送带将垃圾传送到第二摄像头的下方，所述第二摄像头对所述传送带上的散开的垃圾进行拍照，并且将所述散开的垃圾的照片发送到所述PC控制端；

通过所述PC控制端从其接受到的所述垃圾袋外观的所述照片中解析出所述垃圾袋的编码；

通过所述PC控制端将所述重量信息、所述编码以及所述散开的垃圾的所述照片发送到所述后台服务器，将这些信息进行存储在所述后台服务器；以及

通过所述后台服务器将所述散开的垃圾的所述照片发送到所述PC端检查客户端或所述移动终端检查客户端。