CN111646044A - 一种智能分类垃圾桶 - Google Patents

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CN111646044A CN202010575285.7A CN202010575285A CN111646044A CN 111646044 A CN111646044 A CN 111646044A CN 202010575285 A CN202010575285 A CN 202010575285A CN 111646044 A CN111646044 A CN 111646044A
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Abstract

本发明涉及一种智能分类垃圾桶,包括垃圾收集分桶、垃圾投入箱、垃圾投入抽屉、垃圾分拣箱、垃圾分类桶、智能音箱、智能识别摄像头,通过垃圾投入抽屉向垃圾桶内投入垃圾,通过智能识别摄像头对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时垃圾直接落入垃圾收集分桶内,当投入的垃圾种类不正确时,垃圾投入抽屉弹出,通过智能音箱发出语音提示垃圾分类错误,并告诉人们应该正确投放的位置,提醒人们进行重新投放,便于人们养成正确垃圾分类的习惯,当人们对于投错的垃圾不理会时,可以有效的自动对垃圾进行分拣分类,进一步确保垃圾分类的效果。

Description

一种智能分类垃圾桶
技术领域
本发明涉及一种智能分类垃圾桶,属于环保设备领域。
背景技术
随着社会发展,垃圾越来越成为困扰人们日常生活的难题。垃圾分类是目前政府部门推广比较多的措施,而且也已经日益深入人心,如果在生活垃圾中分类出厨余垃圾、可回收垃圾以及危险垃圾,剩下的作为一般垃圾进行填埋或焚烧处理,那么就会使垃圾变废为宝,不但不成为难题,反而成了一个资源。垃圾桶,又名废物箱或垃圾箱,就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制成,用时放入塑料袋,当垃圾一多便可扎起袋丢掉,多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散,有些垃圾桶可以以脚踏开启,垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器,也是社会文化的一种折射,垃圾桶多数以金属或塑胶制,用时放入塑料袋,当垃圾一多便可扎起袋丢掉,多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散,有些垃圾桶可以用脚踏来开启,很多垃圾箱是分类别的,可回收的和不可回收的。垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶公共垃圾桶和家庭垃圾桶。垃圾桶是社会文化的一种折射,就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶分类垃圾桶,就加工材料可分为塑料垃圾桶塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等,就开启方式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、感应式(红外线)等。但是现有市场上面的分类垃圾桶设计的有很多,但是大部分分类垃圾桶只能通过人们自觉去投分类投放垃圾,当人们将垃圾投错位置时无法进行重新分类处理,同时随着垃圾分类新规的实施,很多人对于垃圾分类还不够熟悉,需要对人们进行培养,从而养成垃圾正确分类的习惯。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能分类垃圾桶,通过智能音箱发出语音提示垃圾分类错误,并告诉人们应该正确投放的位置,提醒人们进行重新投放,便于人们养成正确垃圾分类的习惯,当人们对于投错的垃圾不理会时,可以有效的自动对垃圾进行分拣分类,进一步提高垃圾分类的效果,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
一种智能分类垃圾桶,包括垃圾收集分桶、垃圾投入箱、垃圾投入抽屉、垃圾分拣箱、垃圾分类桶、智能音箱、智能识别摄像头,通过垃圾投入抽屉向垃圾桶内投入垃圾,通过智能识别摄像头对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时垃圾直接落入垃圾收集分桶内,当投入的垃圾种类不正确时,垃圾投入抽屉弹出,同时智能音箱发出语音提示人们进行重新投入,便于人们养成垃圾分类的习惯。
进一步而言,所述垃圾投入箱设置在垃圾收集分桶顶部,所述垃圾收集分桶固定连接在垃圾分类桶前侧,所述垃圾收集分桶底部联通垃圾分类桶,所述智能音箱设置在垃圾收集分桶侧面,所述智能识别摄像头设置在垃圾投入箱顶部内壁上,所述垃圾投入抽屉滑动连接在垃圾分类桶顶部,所述垃圾收集分桶底部设置有横向隔板,所述横向隔板底部设置有容纳箱,所述容纳箱内部设有电池箱、控制器。
进一步而言,所述垃圾收集分桶前侧面上固定连接有标签纸,所述垃圾收集分桶顶部固定连接有垃圾投入抽屉开关,所述垃圾收集分桶顶部通过支撑杆固定连接有太阳能电池板,所述垃圾收集分桶底部固定连接有支撑脚。
进一步而言,所述垃圾分拣箱右端固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸输出端固定连接垃圾投入抽屉,所述垃圾投入抽屉下方设有第二液压缸,且所述第二液压缸固定连接在垃圾收集分桶左端内壁上,所述第二液压缸输出端固定连接有活动密封板,所述活动密封板顶部通过卷弹簧活动连接有活动挡板。
进一步而言,所述活动密封板右侧设有分类支撑板,所述分类支撑板之间设有竖向隔板,且所述分类支撑板设置在垃圾分类桶顶部。
进一步而言,所述垃圾分拣箱内部设有驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有螺纹转轴,所述螺纹转轴另一端通过轴承转动连接在垃圾分拣箱内壁上,所述螺纹转轴上螺纹连接有传动螺母,所述传动螺母一侧固定连接有滑动块,所述滑动块上开设有导向孔,所述螺纹转轴一侧设有导向杆,且所述导向杆固定连接在垃圾分拣箱内部。
进一步而言,所述滑动块通过导向孔滑动连接在导向杆上,所述滑动块底部固定连接有第三液压缸,所述第三液压缸输出端固定连接有夹紧气缸。
进一步而言,所述垃圾投入抽屉内部通过转轴转动连接有转动板,所述转动板设置为不锈钢板,所述垃圾投入抽屉左右内壁上分别固定连接有第一电磁铁、第二电磁铁。
进一步而言,所述垃圾收集分桶、垃圾分类桶顶部之间通过竖向隔板分隔,所述垃圾收集分桶、垃圾分类桶底部连通。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明所公开的一种智能分类垃圾桶,通过智能识别摄像头对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时,第一液压缸收缩驱动将垃圾投入抽屉向垃圾投入箱内部运动,同时,第二液压缸收缩驱动活动密封板向左运动,从而将垃圾收集分桶打开,此时通过对第一电磁铁通电,使转动板向右下方倾斜,从而将垃圾正确的放入垃圾收集分桶内部,当智能识别摄像头判断投入的垃圾错误时,对第二电磁铁通电,使转动板向左下方倾斜,避免垃圾落到活动密封板上,第一时间通过第一液压缸伸长将垃圾投入抽屉推出来,并通过智能音箱发出语音提示垃圾分类错误,并告诉人们应该正确投放的位置,提醒人们进行重新投放,便于人们养成正确垃圾分类的习惯;
2、当人们对于投错的垃圾不理会时,通过第一液压缸收缩驱动将垃圾投入抽屉向垃圾分拣箱内部运动,从而将通过卷弹簧转动连接的活动密封板转动至水平状态,此时关闭第二电磁铁并打开第一电磁铁,使转动板向右下方倾斜,将垃圾倒入分类支撑板顶部,通过驱动电机驱动传动螺母带动滑动块在导向杆上滑动,将夹紧气缸移动至垃圾上方,通过第三液压缸驱动夹紧气缸下降将垃圾夹起,并移动至正确位置,通过打开分类支撑板将垃圾投入正确的垃圾分类桶内,可以有效的自动对垃圾进行分拣分类,进一步提高垃圾分类的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种智能分类垃圾桶结构图。
图2是本发明一种智能分类垃圾桶垃圾收集分桶结构图。
图3是本发明一种智能分类垃圾桶内部结构图。
图4是本发明一种智能分类垃圾桶垃圾收集分桶内部结构图。
图5是本发明一种智能分类垃圾桶垃圾投入抽屉结构图。
图6是本发明一种智能分类垃圾桶垃圾收集分桶俯视图。
图7是本发明一种智能分类垃圾桶滑动块连接结构图。
图中标号:1、垃圾收集分桶;2、垃圾投入箱;3、垃圾分拣箱;4、垃圾分类桶;5、太阳能电池板;6、垃圾投入抽屉;7、标签纸;8、智能音箱;9、支撑脚;10、垃圾投入抽屉开关;11、转动板;12、转轴;13、第一电磁铁;14、第二电磁铁;15、横向隔板;16、容纳箱;17、智能识别摄像头;18、分类支撑板;19、活动密封板;20、第二液压缸;21、活动挡板;22、第一液压缸;23、螺纹转轴;24、驱动电机;25、传动螺母;26、滑动块;27、导向杆;28、第三液压缸;29、夹紧气缸;30、导向孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例1
在本实施例中,当人们可以正确的对垃圾分类时,通过垃圾投入抽屉开关10打开相应的垃圾投入箱2,比如要投入纸类垃圾,打开标签纸7上标注为纸类的垃圾收集分桶1顶部的垃圾投入抽屉开关10,此时标注为纸类的垃圾收集分桶1顶部垃圾投入箱2内部的垃圾投入抽屉6向外推出,然后自动收回垃圾投入箱2内部,经过智能识别摄像头17判断投入正确,第二液压缸20收缩驱动活动密封板19向左运动,从而将垃圾收集分桶打开,此时通过对第一电磁铁13通电,使转动板11向右下方倾斜,从而将垃圾正确的放入垃圾收集分桶内部。
如图1-7所示,一种智能分类垃圾桶,包括垃圾收集分桶1、垃圾投入箱2、垃圾投入抽屉6、垃圾分拣箱3、垃圾分类桶4、智能音箱8、智能识别摄像头17,通过垃圾投入抽屉6向垃圾桶内投入垃圾,通过智能识别摄像头17对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时垃圾直接落入垃圾收集分桶1内,当投入的垃圾种类不正确时,垃圾投入抽屉6弹出,同时智能音箱8发出语音提示人们进行重新投入,便于人们养成垃圾分类的习惯。
在本实施例中,所述垃圾投入箱2设置在垃圾收集分桶1顶部,所述垃圾收集分桶1固定连接在垃圾分类桶4前侧,所述垃圾收集分桶1底部联通垃圾分类桶4,所述智能音箱8设置在垃圾收集分桶1侧面,所述智能识别摄像头17设置在垃圾投入箱2顶部内壁上,所述垃圾投入抽屉6滑动连接在垃圾分类桶4顶部,所述垃圾收集分桶1底部设置有横向隔板15,所述横向隔板15底部设置有容纳箱16,所述容纳箱16内部设有电池箱、控制器。
其中,电池箱内部设有蓄电池,蓄电池通过导线连接顶部的太阳能电池板5,可以利用太阳能为蓄电池充电,而控制器分别电性连接智能音箱8、智能识别摄像头17、第一液压缸22、第二液压缸20、第三液压缸28以及夹紧气缸29,并对其进行控制。
在本实施例中,所述垃圾收集分桶1前侧面上固定连接有标签纸7,所述垃圾收集分桶1顶部固定连接有垃圾投入抽屉开关10,所述垃圾收集分桶1顶部通过支撑杆固定连接有太阳能电池板5,所述垃圾收集分桶1底部固定连接有支撑脚9。
垃圾投入抽屉开关10电性连接第一液压缸22,用于控制相应垃圾收集分桶1上方的垃圾投入抽屉6的打开,在不投入垃圾时保证垃圾投入抽屉6对垃圾投入箱2的关闭,减少垃圾桶内异味的散出。
在本实施例中,所述垃圾分拣箱3右端固定连接有第一液压缸22,所述第一液压缸22输出端固定连接垃圾投入抽屉6,所述垃圾投入抽屉6下方设有第二液压缸20,且所述第二液压缸20固定连接在垃圾收集分桶1左端内壁上,所述第二液压缸20输出端固定连接有活动密封板19,所述活动密封板19顶部通过卷弹簧活动连接有活动挡板21。
在本实施例中,所述活动密封板19右侧设有分类支撑板18,所述分类支撑板18之间设有竖向隔板,且所述分类支撑板18设置在垃圾分类桶4顶部。
在本实施例中,所述垃圾分拣箱3内部设有驱动电机24,所述驱动电机24输出端固定连接有螺纹转轴23,所述螺纹转轴23另一端通过轴承转动连接在垃圾分拣箱3内壁上,所述螺纹转轴23上螺纹连接有传动螺母25,所述传动螺母25一侧固定连接有滑动块26,所述滑动块26上开设有导向孔30,所述螺纹转轴23一侧设有导向杆27,且所述导向杆27固定连接在垃圾分拣箱3内部。
在本实施例中,所述滑动块26通过导向孔30滑动连接在导向杆27上,所述滑动块26底部固定连接有第三液压缸28,所述第三液压缸28输出端固定连接有夹紧气缸29。
在本实施例中,所述垃圾投入抽屉6内部通过转轴12转动连接有转动板11,所述转动板11设置为不锈钢板,所述垃圾投入抽屉6左右内壁上分别固定连接有第一电磁铁13、第二电磁铁14。
其中,垃圾投入抽屉6右侧设置有开口,第二电磁铁14设置在开口处侧壁上,在正常状态下转动板11在重力作用下向右下方略微倾斜,第一电磁铁13设置在垃圾投入抽屉6左侧内壁上,且第一电磁铁13、第二电磁铁14均设置在转动板11上方,第一电磁铁13设置在第二电磁铁14上方,当第一电磁铁13通电、第二电磁铁14不通电时,转动板11左端被吸附在第一电磁铁13下方,此时第一转动板11向右下方倾斜,当第一电磁铁13不通电、第二电磁铁14通电时,第一转动板11右端被吸附到第二电磁铁14下方,第一转动板11向左下方倾斜,垃圾不会从垃圾投入抽屉6内掉落出去。
在本实施例中,所述垃圾收集分桶1、垃圾分类桶4顶部之间通过竖向隔板分隔,所述垃圾收集分桶1、垃圾分类桶4底部连通。
通过采用上述技术方案:当人们可以正确的对垃圾分类时,通过垃圾投入抽屉开关10打开相应的垃圾投入箱2,可以快速的将垃圾正确的放入垃圾收集分桶内部,在不投入垃圾时保证垃圾投入抽屉6对垃圾投入箱2的关闭,减少垃圾桶内异味的散出。
实施例2
在本实施中,当人们没有正确的对垃圾分类,将垃圾投入错误的垃圾投入箱2内部时,通过智能识别摄像头17判断投入的垃圾错误时,对第二电磁铁14通电,使转动板11向左下方倾斜,避免垃圾落到活动密封板19上,第一时间通过第一液压缸22伸长将垃圾投入抽屉6推出来,并通过智能音箱8发出语音提示垃圾分类错误,并告诉人们应该正确投放的位置,提醒人们进行重新投放,便于人们养成正确垃圾分类的习惯。
如图1-7所示,一种智能分类垃圾桶,包括垃圾收集分桶1、垃圾投入箱2、垃圾投入抽屉6、垃圾分拣箱3、垃圾分类桶4、智能音箱8、智能识别摄像头17,通过垃圾投入抽屉6向垃圾桶内投入垃圾,通过智能识别摄像头17对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时垃圾直接落入垃圾收集分桶1内,当投入的垃圾种类不正确时,垃圾投入抽屉6弹出,同时智能音箱8发出语音提示人们进行重新投入,便于人们养成垃圾分类的习惯。
在本实施例中,所述垃圾投入箱2设置在垃圾收集分桶1顶部,所述垃圾收集分桶1固定连接在垃圾分类桶4前侧,所述垃圾收集分桶1底部联通垃圾分类桶4,所述智能音箱8设置在垃圾收集分桶1侧面,所述智能识别摄像头17设置在垃圾投入箱2顶部内壁上,所述垃圾投入抽屉6滑动连接在垃圾分类桶4顶部,所述垃圾收集分桶1底部设置有横向隔板15,所述横向隔板15底部设置有容纳箱16,所述容纳箱16内部设有电池箱、控制器。
在本实施例中,所述垃圾收集分桶1前侧面上固定连接有标签纸7,所述垃圾收集分桶1顶部固定连接有垃圾投入抽屉开关10,所述垃圾收集分桶1顶部通过支撑杆固定连接有太阳能电池板5,所述垃圾收集分桶1底部固定连接有支撑脚9。
在本实施例中,所述垃圾分拣箱3右端固定连接有第一液压缸22,所述第一液压缸22输出端固定连接垃圾投入抽屉6,所述垃圾投入抽屉6下方设有第二液压缸20,且所述第二液压缸20固定连接在垃圾收集分桶1左端内壁上,所述第二液压缸20输出端固定连接有活动密封板19,所述活动密封板19顶部通过卷弹簧活动连接有活动挡板21。
在本实施例中,所述活动密封板19右侧设有分类支撑板18,所述分类支撑板18之间设有竖向隔板,且所述分类支撑板18设置在垃圾分类桶4顶部。
在本实施例中,所述垃圾分拣箱3内部设有驱动电机24,所述驱动电机24输出端固定连接有螺纹转轴23,所述螺纹转轴23另一端通过轴承转动连接在垃圾分拣箱3内壁上,所述螺纹转轴23上螺纹连接有传动螺母25,所述传动螺母25一侧固定连接有滑动块26,所述滑动块26上开设有导向孔30,所述螺纹转轴23一侧设有导向杆27,且所述导向杆27固定连接在垃圾分拣箱3内部。
在本实施例中,所述滑动块26通过导向孔30滑动连接在导向杆27上,所述滑动块26底部固定连接有第三液压缸28,所述第三液压缸28输出端固定连接有夹紧气缸29。
在本实施例中,所述垃圾投入抽屉6内部通过转轴12转动连接有转动板11,所述转动板11设置为不锈钢板,所述垃圾投入抽屉6左右内壁上分别固定连接有第一电磁铁13、第二电磁铁14。
在本实施例中,所述垃圾收集分桶1、垃圾分类桶4顶部之间通过竖向隔板分隔,所述垃圾收集分桶1、垃圾分类桶4底部连通。
通过采用上述技术方案:当将垃圾投入错误的垃圾投入箱2内部时,通过智能识别摄像头17判断投入的垃圾错误时,对第二电磁铁14通电,使转动板11向左下方倾斜,避免垃圾落到活动密封板19上,第一时间通过第一液压缸22伸长将垃圾投入抽屉6推出来,并通过智能音箱8发出语音提示垃圾分类错误,并告诉人们应该正确投放的位置,提醒人们进行重新投放,便于人们养成正确垃圾分类的习惯。
实施例3
在本实施中,当人们没有正确的对垃圾分类,将垃圾投入错误的垃圾投入箱2内部,且对智能语音8发出的语音以及推出的垃圾投入抽屉6不予理会时,垃圾桶会对投错的垃圾进行自动分拣分类,通过第一液压缸22收缩驱动将垃圾投入抽屉6向垃圾分拣箱3内部运动,从而将通过卷弹簧转动连接的活动密封板21转动至水平状态,此时关闭第二电磁铁14并打开第一电磁铁13,使转动板11向右下方倾斜,将垃圾倒入分类支撑板18顶部,通过驱动电机24驱动传动螺母25带动滑动块26在导向杆27上滑动,将夹紧气缸29移动至垃圾上方,通过第三液压缸28驱动夹紧气缸29下降将垃圾夹起,并移动至正确位置,通过打开分类支撑板18将垃圾投入正确的垃圾分类桶4内,可以有效的自动对垃圾进行分拣分类,进一步提高垃圾分类的效果。
如图1-7所示,一种智能分类垃圾桶,包括垃圾收集分桶1、垃圾投入箱2、垃圾投入抽屉6、垃圾分拣箱3、垃圾分类桶4、智能音箱8、智能识别摄像头17,通过垃圾投入抽屉6向垃圾桶内投入垃圾,通过智能识别摄像头17对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时垃圾直接落入垃圾收集分桶1内,当投入的垃圾种类不正确时,垃圾投入抽屉6弹出,同时智能音箱8发出语音提示人们进行重新投入,便于人们养成垃圾分类的习惯。
在本实施例中,所述垃圾投入箱2设置在垃圾收集分桶1顶部,所述垃圾收集分桶1固定连接在垃圾分类桶4前侧,所述垃圾收集分桶1底部联通垃圾分类桶4,所述智能音箱8设置在垃圾收集分桶1侧面,所述智能识别摄像头17设置在垃圾投入箱2顶部内壁上,所述垃圾投入抽屉6滑动连接在垃圾分类桶4顶部,所述垃圾收集分桶1底部设置有横向隔板15,所述横向隔板15底部设置有容纳箱16,所述容纳箱16内部设有电池箱、控制器。
在本实施例中,所述垃圾收集分桶1前侧面上固定连接有标签纸7,所述垃圾收集分桶1顶部固定连接有垃圾投入抽屉开关10,所述垃圾收集分桶1顶部通过支撑杆固定连接有太阳能电池板5,所述垃圾收集分桶1底部固定连接有支撑脚9。
在本实施例中,所述垃圾分拣箱3右端固定连接有第一液压缸22,所述第一液压缸22输出端固定连接垃圾投入抽屉6,所述垃圾投入抽屉6下方设有第二液压缸20,且所述第二液压缸20固定连接在垃圾收集分桶1左端内壁上,所述第二液压缸20输出端固定连接有活动密封板19,所述活动密封板19顶部通过卷弹簧活动连接有活动挡板21。
在本实施例中,所述活动密封板19右侧设有分类支撑板18,所述分类支撑板18之间设有竖向隔板,且所述分类支撑板18设置在垃圾分类桶4顶部。
在分类支撑板18的左端设置有与活动密封板19相匹配的凹槽,当第一液压缸22带动垃圾投入抽屉6向右运动时,可以将活动密封板19转动至分类支撑板18上的凹槽内,从而不会对垃圾投入抽屉6的运动造成干涉,方便将垃圾运输至分类支撑板18顶部,分类支撑板18可以打开,从而将垃圾正确的投入垃圾分类桶4内部。
在本实施例中,所述垃圾分拣箱3内部设有驱动电机24,所述驱动电机24输出端固定连接有螺纹转轴23,所述螺纹转轴23另一端通过轴承转动连接在垃圾分拣箱3内壁上,所述螺纹转轴23上螺纹连接有传动螺母25,所述传动螺母25一侧固定连接有滑动块26,所述滑动块26上开设有导向孔30,所述螺纹转轴23一侧设有导向杆27,且所述导向杆27固定连接在垃圾分拣箱3内部。
在本实施例中,所述滑动块26通过导向孔30滑动连接在导向杆27上,所述滑动块26底部固定连接有第三液压缸28,所述第三液压缸28输出端固定连接有夹紧气缸29。
通过设置一组丝杆传动机构来对夹紧气缸29进行移动,从而可以将夹紧气缸29移动至垃圾上方,通过第三液压缸28驱动夹紧气缸29下降将垃圾夹起,并移动至正确位置,通过打开分类支撑板18将垃圾投入正确的垃圾分类桶4内,可以有效的自动对垃圾进行分拣分类,进一步提高垃圾分类的效果。
在本实施例中,所述垃圾投入抽屉6内部通过转轴12转动连接有转动板11,所述转动板11设置为不锈钢板,所述垃圾投入抽屉6左右内壁上分别固定连接有第一电磁铁13、第二电磁铁14。
在本实施例中,所述垃圾收集分桶1、垃圾分类桶4顶部之间通过竖向隔板分隔,所述垃圾收集分桶1、垃圾分类桶4底部连通。
在本实施例中,利用智能识别摄像头17判断投入错误的垃圾应该正确投放的位置,通过第一液压缸22收缩驱动将垃圾投入抽屉6向垃圾分拣箱3内部运动,从而将通过卷弹簧转动连接的活动密封板21转动至水平状态,此时关闭第二电磁铁14并打开第一电磁铁13,使转动板11向右下方倾斜,将垃圾倒入分类支撑板18顶部,通过驱动电机24驱动传动螺母25带动滑动块26在导向杆27上滑动,将夹紧气缸29移动至垃圾上方,通过第三液压缸28驱动夹紧气缸29下降将垃圾夹起,并移动至正确位置,通过打开分类支撑板18将垃圾投入正确的垃圾分类桶4内。
通过采用上述技术方案:当人们没有正确的对垃圾分类,将垃圾投入错误的垃圾投入箱2内部,且对智能语音8发出的语音以及推出的垃圾投入抽屉6不予理会时,垃圾桶会对投错的垃圾进行自动分拣分类,有效保证垃圾的分类。
需要说明的是,本发明为一种智能分类垃圾桶,在使用时,首先,通过垃圾投入抽屉开关10打开相应的垃圾投入箱2,可以快速的将垃圾正确的放入垃圾收集分桶内部,将人们垃圾投入错误的垃圾投入箱2内部时,通过智能识别摄像头17判断投入的垃圾错误时,对第二电磁铁14通电,使转动板11向左下方倾斜,避免垃圾落到活动密封板19上,第一时间通过第一液压缸22伸长将垃圾投入抽屉6推出来,并通过智能音箱8发出语音提示垃圾分类错误,并告诉人们应该正确投放的位置,提醒人们进行重新投放,便于人们养成正确垃圾分类的习惯,当人们没有正确的对垃圾分类,将垃圾投入错误的垃圾投入箱2内部,且对智能语音8发出的语音以及推出的垃圾投入抽屉6不予理会时,垃圾桶会对投错的垃圾进行自动分拣分类,有效保证垃圾的分类。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明所公开的一种智能分类垃圾桶,通过智能识别摄像头17对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时,第一液压缸22收缩驱动将垃圾投入抽屉6向垃圾投入箱2内部运动,同时,第二液压缸20收缩驱动活动密封板19向左运动,从而将垃圾收集分桶打开,此时通过对第一电磁铁13通电,使转动板11向右下方倾斜,从而将垃圾正确的放入垃圾收集分桶内部,当智能识别摄像头17判断投入的垃圾错误时,对第二电磁铁14通电,使转动板11向左下方倾斜,避免垃圾落到活动密封板19上,第一时间通过第一液压缸22伸长将垃圾投入抽屉6推出来,并通过智能音箱8发出语音提示垃圾分类错误,并告诉人们应该正确投放的位置,提醒人们进行重新投放,便于人们养成正确垃圾分类的习惯;
当人们对于投错的垃圾不理会时,通过第一液压缸22收缩驱动将垃圾投入抽屉6向垃圾分拣箱3内部运动,从而将通过卷弹簧转动连接的活动密封板21转动至水平状态,此时关闭第二电磁铁并打开第一电磁铁13,使转动板11向右下方倾斜,将垃圾倒入分类支撑板18顶部,通过驱动电机24驱动传动螺母25带动滑动块26在导向杆27上滑动,将夹紧气缸29移动至垃圾上方,通过第三液压缸28驱动夹紧气缸29下降将垃圾夹起,并移动至正确位置,通过打开分类支撑板18将垃圾投入正确的垃圾分类桶4内,可以有效的自动对垃圾进行分拣分类,进一步提高垃圾分类的效果。
以上为本发明较佳的实施方式,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化以及改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能分类垃圾桶,包括垃圾收集分桶(1)、垃圾投入箱(2)、垃圾投入抽屉(6)、垃圾分拣箱(3)、垃圾分类桶(4)、智能音箱(8)、智能识别摄像头(17),其特征在于:通过垃圾投入抽屉(6)向垃圾桶内投入垃圾,通过智能识别摄像头(17)对投入的垃圾进行判断,当判断投入的垃圾种类正确时垃圾直接落入垃圾收集分桶(1)内,当投入的垃圾种类不正确时,垃圾投入抽屉(6)弹出,同时智能音箱(8)发出语音提示人们进行重新投入,便于人们养成垃圾分类的习惯。
2.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾投入箱(2)设置在垃圾收集分桶(1)顶部,所述垃圾收集分桶(1)固定连接在垃圾分类桶(4)前侧,所述垃圾收集分桶(1)底部联通垃圾分类桶(4),所述智能音箱(8)设置在垃圾收集分桶(1)侧面,所述智能识别摄像头(17)设置在垃圾投入箱(2)顶部内壁上,所述垃圾投入抽屉(6)滑动连接在垃圾分类桶(4)顶部,所述垃圾收集分桶(1)底部设置有横向隔板(15),所述横向隔板(15)底部设置有容纳箱(16),所述容纳箱(16)内部设有电池箱、控制器。
3.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾收集分桶(1)前侧面上固定连接有标签纸(7),所述垃圾收集分桶(1)顶部固定连接有垃圾投入抽屉开关(10),所述垃圾收集分桶(1)顶部通过支撑杆固定连接有太阳能电池板(5),所述垃圾收集分桶(1)底部固定连接有支撑脚(9)。
4.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾分拣箱(3)右端固定连接有第一液压缸(22),所述第一液压缸(22)输出端固定连接垃圾投入抽屉(6),所述垃圾投入抽屉(6)下方设有第二液压缸(20),且所述第二液压缸(20)固定连接在垃圾收集分桶(1)左端内壁上,所述第二液压缸(20)输出端固定连接有活动密封板(19),所述活动密封板(19)顶部通过卷弹簧活动连接有活动挡板(21)。
5.根据权利要求4所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述活动密封板(19)右侧设有分类支撑板(18),所述分类支撑板(18)之间设有竖向隔板,且所述分类支撑板(18)设置在垃圾分类桶(4)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾分拣箱(3)内部设有驱动电机(24),所述驱动电机(24)输出端固定连接有螺纹转轴(23),所述螺纹转轴(23)另一端通过轴承转动连接在垃圾分拣箱(3)内壁上,所述螺纹转轴(23)上螺纹连接有传动螺母(25),所述传动螺母(25)一侧固定连接有滑动块(26),所述滑动块(26)上开设有导向孔(30),所述螺纹转轴(23)一侧设有导向杆(27),且所述导向杆(27)固定连接在垃圾分拣箱(3)内部。
7.根据权利要求6所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述滑动块(26)通过导向孔(30)滑动连接在导向杆(27)上,所述滑动块(26)底部固定连接有第三液压缸(28),所述第三液压缸(28)输出端固定连接有夹紧气缸(29)。
8.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾投入抽屉(6)内部通过转轴(12)转动连接有转动板(11),所述转动板(11)设置为不锈钢板,所述垃圾投入抽屉(6)左右内壁上分别固定连接有第一电磁铁(13)、第二电磁铁(14)。
9.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶,其特征在于:所述垃圾收集分桶(1)、垃圾分类桶(4)顶部之间通过竖向隔板分隔,所述垃圾收集分桶(1)、垃圾分类桶(4)底部连通。
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