CN107600791A - 交互式垃圾自动分类回收箱 - Google Patents

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葛建中
李婧璇
吴克伟
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Abstract

本发明涉及垃圾自动分类领域，公开了交互式垃圾自动分类回收箱，该交互式垃圾自动分类回收箱包括：垃圾分类图像识别装置和仓门启闭装置，其中，所述垃圾分类图像识别装置捕捉垃圾投放现场的废弃物的影像，后台作出实时计算分析，认定垃圾废弃物的类型，根据确定的废弃物类型及时发送控制信号至所述仓门启闭装置，打开指定废弃物类型的对应仓门。该交互式垃圾自动分类回收箱克服了现有技术中的垃圾箱只回收不能自动分类的难题，可实现垃圾人工投放环节的自动分类回收。

Description

交互式垃圾自动分类回收箱
技术领域
本发明涉及垃圾自动分类领域，具体地，涉及一种交互式垃圾自动分类回收箱。
背景技术
各种生活垃圾，是人们日常生活随时产生的“副产品”。我国北京、上海等多个大城市日均垃圾在2万吨以上，如何管好垃圾，已是政府和城市管理者无法回避的现实问题。垃圾分类工作基本流于形式，根本没有落实到位。我国生活垃圾分类收集和可持续处理技术政策推行“步履缓慢”的原因主要包括：环保意识欠缺、宣传不够、成本太高、监管不严、投资集中于终端焚烧或填埋、缺少全程布局。
国外发达国家的生活垃圾分类有一个从头至尾的“全过程管理”，具备较为清晰详细的条例、法规、标准，值得借鉴。垃圾前期分类依靠公民的自觉环保意识，技术上主要采用垃圾分选技术，传统的生活垃圾分选方法主要有筛分、重选、风选、浮选、磁选、电选、静电分选、电磁分选及光选等。随着社会的发展，垃圾分选也出现了一些新的技术。
在我国，公民的环保意识尚未完全建立，对于垃圾前期分类推进实施，一直是没有解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种交互式垃圾自动分类回收箱，该交互式垃圾自动分类回收箱克服了现有技术中的垃圾无法实现自动分类回收的问题，可通过全自动或简单的人工交互就能实现垃圾的自动分类回收。
为了实现上述目的，本发明提供一种交互式垃圾自动分类回收箱，垃圾分类图像识别装置和仓门启闭装置，其中，所述垃圾分类图像识别装置捕捉废弃物的影像，经过后台实时计算分析，确定垃圾废弃物的类型，本装置根据已经确定的废弃物类型发送控制信号至所述仓门启闭装置，打开指定废弃物类型的对应仓门。
优选地，所述垃圾分类图像识别装置包括：感知型摄像机、大数据平台和控制模块；其中，所述感知型摄像机在感应到废弃物的时候执行图像捕捉，并将该捕捉的图像传输至大数据平台，所述大数据平台判定所述废弃物所属的类型，并通过所述控制模块发生控制信号至所述仓门启闭装置，以控制指定的类型对应的仓门打开。
优选地，所述仓门启闭装置包括：正反转电机、减速箱和转轴；其中，所述正反转电机的转轴连接于所述减速箱的一端，所述减速箱的另一端连接于所述转轴，所述转轴连接于所述仓门，以控制指定的仓门打开或关闭。
优选地，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：
语音提示装置，所述语音提示装置连接于所述垃圾分类图像识别装置，当所述垃圾分类图像识别装置所识别的废弃物类型不同于该垃圾仓类型，通过所述语音提示装置发出语音提醒信息。
优选地，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：可回收箱体和不可回收箱体，所述可回收箱体和不可回收箱体中都设置有垃圾分类图像识别装置和仓门启闭装置。
优选地，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：语音识别控制模块，所述语音识别控制模块连接于所述仓门启闭装置，在接收并识别到指定语音信息的情况下，所述废弃物所在仓门打开。
优选地，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：根据环境光照度的大小，可自动提供实时照明或在低照度时自动转入人工可直接打开各仓门状态。
通过上述技术方案，通过前端嵌入式计算机垃圾回收箱系统进行图像自动识别，对将投入垃圾回收箱的废弃物进行识别和分类，通过与垃圾投放者必要的交互，来开闭垃圾箱投放口。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种交互式垃圾自动分类回收箱的结构示意图。
附图标记说明
1 感知型摄像机 2 语音识别控制模块
3 可回收箱体 4 不可回收箱体
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓的上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种交互式垃圾自动分类回收箱，该交互式垃圾自动分类回收箱包括：垃圾分类图像识别装置和仓门启闭装置，其中，所述垃圾分类图像识别装置捕捉废弃物的影像，并将废弃物分成指定的类型，根据所指定的类型发送控制信号至所述仓门启闭装置，以控制指定的类型对应的仓门打开。
通过上述技术方案，通过前端嵌入式计算机垃圾回收箱系统进行图像自动识别，对将投入垃圾回收箱的废弃物进行识别和分类，通过与垃圾投放者必要的交互，来开闭垃圾箱投放口。
在本发明的一种具体实施方式中，所述垃圾分类图像识别装置可以包括：感知型摄像机1、大数据平台和控制模块；其中，所述感知型摄像机1在感应到废弃物的时候执行图像捕捉，并将该捕捉的图像传输至大数据平台，所述大数据平台判定所述废弃物所属的类型，并通过所述控制模块发生控制信号至所述仓门启闭装置，以控制指定的类型对应的仓门打开。
通过上述的实施方式，本发明的垃圾分类图像识别装置通过计算机视觉系统可以实现图像的识别。感知型摄像机1基于计算机图形学，可以利用视差原理，从2D影像中分析计算出对象的形状等一系列几何属性信息，另一方面则分析计算出其物理属性，如该物品的主要特征是金属、玻璃、塑料或纸质的，进行特征提取和模式识别，然后送到后面的大数据平台(数据字典库包括对象、形状、大小、颜色、方向、深度、位置等几何信息暨属性、关系、行为等语义信息)进行分析，代替人类做出思考和判断。物品的识别主要基于常见生活用品外观及其材质属性的识别，通过提取图像中的显著特征和物理属性来进行目标的识别。进一步的可以通过人工智能进行分析，分辨出同材质垃圾之间的差别进行针对性识别。
在本发明的一种具体实施方式中，所述仓门启闭装置可以包括：正反转电机、减速箱和转轴；其中，所述正反转电机的转轴连接于所述减速箱的一端，所述减速箱的另一端连接于所述转轴，所述转轴连接于所述仓门，以控制指定的仓门打开或关闭。
通过上述的实施方式，可以具体的实现仓门的打开和关闭，最终实现仓门的控制。
在本发明的一种具体实施方式中，该交互式垃圾自动分类回收箱还可以包括：
语音提示装置，所述语音提示装置连接于所述垃圾分类图像识别装置，当所述垃圾分类图像识别装置所识别的废弃物类型不同于该垃圾仓类型，通过所述语音提示装置发出语音提醒信息。
通过上述的实施方式，可以实现语音控制垃圾的分类，并且可以实现垃圾类型的语音提醒。
在本发明的一种具体实施方式中，该交互式垃圾自动分类回收箱还可以包括：可回收箱体3和不可回收箱体4，所述可回收箱体3和不可回收箱体4中都设置有垃圾分类图像识别装置和仓门启闭装置。
在该种实施方式中，该交互式垃圾自动分类回收箱还可以包括：语音识别控制模块2，所述语音识别控制模块2连接于所述仓门启闭装置，在接收并识别到指定语音信息的情况下，所述废弃物所在仓门打开。
本发明装置设有两个回收箱(或3个回收箱)，一个是可回收箱，另一个是不可回收箱。垃圾投放者投放的废弃物接近回收箱时，当专用感知型摄像机1捕捉到废弃物影像并进行实时识别和判断，被投废弃物是送往正确的回收箱时，对应的回收箱仓门自动打开，投放者将废弃物投向对应的回收仓。当被投废弃物由投放者试图投向非对应的回收箱时，仓门不会开启，交互式垃圾自动分类回收箱同时给出语音提示，并与垃圾投放者进行交互操作，引导投放者进行后续垃圾投放操作，从而实现垃圾较为有效地分类。
本发明装置适合游客较多的公共场所，尤其适合旅游消费后产生的随身垃圾。对于袋装垃圾，由于专用感知型摄像机1不具备透视功能，本装置会对垃圾投放者发出语音询问，回答是“可回收”或“不可回收”后即可自动开启相应的回收仓门。
优选地，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：根据环境光照度的大小，可自动提供实时照明或在低照度时自动转入人工可直接打开各仓门状态。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种交互式垃圾自动分类回收箱，其特征在于，该交互式垃圾自动分类回收箱包括：垃圾分类图像识别装置和仓门启闭装置，其中，所述垃圾分类图像识别装置捕捉废弃物的影像，经过后台实时计算分析，确定垃圾废弃物的类型，本装置根据已经确定的废弃物类型发送控制信号至所述仓门启闭装置，打开指定废弃物类型的对应仓门。
2.根据权利要求1所述的交互式垃圾自动分类回收箱，其特征在于，所述垃圾分类图像识别装置包括：感知型摄像机(1)、大数据平台和控制模块；其中，所述感知型摄像机(1)在感应到废弃物的时候执行图像捕捉，并将该捕捉的图像传输至大数据平台，所述大数据平台判定所述废弃物所属的类型，并通过所述控制模块发生控制信号至所述仓门启闭装置，以控制指定废弃物类型的对应仓门打开。
3.根据权利要求1所述的交互式垃圾自动分类回收箱，其特征在于，所述仓门启闭装置包括：正反转电机、减速箱和转轴；其中，所述正反转电机的转轴连接于所述减速箱的一端，所述减速箱的另一端连接于所述转轴，所述转轴连接于所述仓门，以控制指定的仓门打开或关闭。
4.根据权利要求1所述的交互式垃圾自动分类回收箱，其特征在于，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：
语音提示装置，所述语音提示装置连接于所述垃圾分类图像识别装置，当所述垃圾分类图像识别装置所识别的废弃物类型不同于该垃圾仓类型，通过所述语音提示装置发出语音提醒信息。
5.根据权利要求1所述的交互式垃圾自动分类回收箱，其特征在于，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：可回收箱体(3)和不可回收箱体(4)，所述可回收箱体(3)和不可回收箱体(4)中都设置有垃圾分类图像识别装置和仓门启闭装置。
6.根据权利要求5所述的交互式垃圾自动分类回收箱，其特征在于，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：语音识别控制模块(2)，所述语音识别控制模块(2)连接于所述仓门启闭装置，在接收并识别到指定语音信息的情况下，所述废弃物所在仓门打开。
7.根据权利要求5所述的交互式垃圾自动分类回收箱，其特征在于，该交互式垃圾自动分类回收箱还包括：根据环境光照度的大小，可自动提供实时照明或在低照度时自动转入人工可直接打开各仓门状态。
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