CN110482080A - 垃圾回收的方法、装置及应用其的设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垃圾回收的方法、装置及应用其的设备。其中方法包括：确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息；基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将待投放垃圾投放至目标第一垃圾桶。本申请实施例通过确定垃圾分类信息来分类投放垃圾的方式，解决了现有技术中垃圾投放依赖人工进行识别带来的不便，还提高了垃圾分类管理的效率。

Description

垃圾回收的方法、装置及应用其的设备

技术领域

本申请涉及垃圾回收技术领域，特别涉及一种垃圾回收的方法、装置及应用其的设备。

背景技术

随着城市建设速度的加快、居民生活水平的提高以及工业加工技术的进步，垃圾对生活水平以及周边环境的影响日益加深。因此，需要加强对垃圾的分级管理，当前的主要做法是，通过不同垃圾箱放置不同类型的垃圾，即实现垃圾非农类，以便实现对不同类垃圾进行区分处理。

因此，在存在多个垃圾桶的情形下，垃圾投放存在以下问题：一方面，垃圾投放完全依赖垃圾投放用户的选择；另一方面，相关的垃圾箱缺乏自动化、智能化的问题，因而不便于对垃圾箱的管理和后期维护，大大阻碍了垃圾分类回收的工作的推广。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提出一种垃圾回收的方法、装置及应用其的设备。

第一方面，本申请提供一种垃圾回收的方法，包括：

确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息；

基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定所述垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将所述待投放垃圾投放至所述目标第一垃圾桶。

第二方面，本申请提供一种垃圾回收的装置，包括：

信息确定模块，用于确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息；

数据处理模块，用于基于预配置的多个垃圾桶分别对应的分类信息，确定所述垃圾分类信息对应的目标垃圾桶，以将所述待投放垃圾投放至所述目标垃圾桶。

第三方面，本申请提供一种垃圾投放设备，包括供电模块、移动支架以及安装在所述移动直接上的箱体，所述箱体通过隔板划分为多个容纳腔，且各个容纳腔分别安装有相应的第二垃圾桶；还包括对标签进行扫描的图像采集模块和处理器，所述处理器用于执行上述垃圾回收的方法；所述供电模块分别与所述图像采集模块、所述处理器电连接。

本申请实施例通过确定垃圾分类信息来分类投放垃圾的方式，解决了现有技术中垃圾投放依赖人工进行识别带来的不便，还提高了垃圾分类管理的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请实施例提供的垃圾回收的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的垃圾回收的装置的框图结构示意图；

图3是本申请实施例提供的垃圾投放设备一个实施例的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的垃圾投放设备另一个实施例的箱体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的垃圾投放设备又一个实施例中智能垃圾桶的结构示意图；以及

图6是本申请实施例提供的垃圾投放设备又一个实施例中智能垃圾桶的活塞式支撑杆和伸缩弹簧的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的垃圾投放设备又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

本申请提供了一种垃圾回收的方法，如图1所示，该方法包括：步骤S101 和步骤S102。

步骤S101、确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息。

本申请实施例中，电子设备确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息，具体地，电子设备一般为具备数据处理能力的处理器、控制器等，或者具有该处理器、控制器的终端，如手机、垃圾回收车等，此处不再一一列举。

本申请实施例中，垃圾分类信息用于表征待投放垃圾所属的分类，具体可以根据实际需要进行预先规定，例如，干垃圾、湿垃圾、厨余垃圾等。

步骤S102、基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将待投放垃圾投放至目标第一垃圾桶。

本申请实施例中，预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息一般存储在电子设备本地，在确定出待投放垃圾的垃圾分类信息后，直接查询本地存储的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，从而在多个第一垃圾桶中选定出用于投放的目标第一垃圾桶。

具体应用时，可以为多个第一垃圾桶分别设置相应的标识(如数字编码、文本编号等唯一表征垃圾桶的标识)，并建立不同第一垃圾桶的标识与分类信息的对应关系。例如，垃圾桶1对应的分类信息为干垃圾，垃圾桶2对应的分类信息为湿垃圾；垃圾桶3对应的分类信息为厨余垃圾，若待投放垃圾的垃圾分类信息为干垃圾，则确定垃圾桶3为投放待投放垃圾的垃圾桶。具体应用时，可以通过显示屏显示确定出的目标第一垃圾桶，或者通过扬声器播放目标第一垃圾桶的序号，以便垃圾投放用户能够快速识别。

本申请实施例，确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息，以便基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将待投放垃圾投放至目标第一垃圾桶，这种通过确定垃圾分类信息来分类投放垃圾的方式，解决了现有技术中垃圾投放依赖人工进行识别带来的不便，还提高了垃圾分类管理的效率。

在一个实现方式中，各个第一垃圾桶分别内置有相应的处理模块，该方法还包括：

步骤S103(图中未示出)、生成针对目标第一垃圾桶的控制指令，并将控制指令发送至目标第一垃圾桶的处理模块，以使目标第一垃圾桶的处理模块依据控制指令控制目标第一垃圾桶桶盖的开启或关闭。

本申请实施例中通过处理模块的设置，实现自动化控制多个第一垃圾桶的目的。具体应用时，若控制指令为开启目标第一垃圾桶的开启指令，电子设备确定出目标第一垃圾桶之后，电子设备向目标第一垃圾桶发送开启指令，目标第一垃圾桶接收到该开启指令后，自动开启目标第垃圾桶的桶盖，以便垃圾投放用户投放待投放垃圾，投放完成后，用户可以手动关闭目标第一垃圾桶。

具体应用时，控制指令包括开启目标第一垃圾桶的开启指令和关闭目标第一垃圾桶的关闭指令，以及执行开启指令和执行指令间的时间间隔，电子设备向目标第一垃圾桶发送该控制控制，目标第一垃圾桶接收到该控制指令后，自动开启目标第垃圾桶的桶盖，以便垃圾投放用户投放待投放垃圾，并在该控制指令包括的时间间隔之后，执行关闭指令，实现自动关闭目标第一垃圾桶的目的，从而完成垃圾桶的自动化控制。

在又一个实现方式中，步骤S101确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息，包括以下至少一项：

基于预设的图像采集模块，获取针对待投放垃圾对应标签的图像信息，并依据所述图像信息确定针对所述待投放垃圾的所述垃圾分类信息；

基于预设的输入模块，获取针对待投放垃圾的所述垃圾分类信息。

具体地，待投放垃圾对应标签包括以下至少一项：

条形码、二维码、电子标签。

具体应用时，待投放垃圾对应标签一般印刷在垃圾袋、垃圾箱等垃圾容纳体上，为垃圾容纳体本身的一部分；或者待投放垃圾对应标签为外置于垃圾容纳体的电子标签，如射频卡。使用时，通过图形采集模块扫描待投放垃圾对应标签，从而实现识别待投放垃圾的垃圾分类信息的目的。具体应用时，图像采集模块可以为二维码扫描器、条形码扫描器，射频卡识别器等，通过图形采集模块进行扫描。

本申请实施例中，输入模块可以为键盘、触摸屏等，垃圾投放用户通过在输入模块的操作，人工输入待投放垃圾所属的分类信息，避免图像采集模块失效时，无法投放垃圾的问题。

在又一个实现方式中，如图1所示，该方法还包括以下至少一项：

步骤S103(图中未示出)、获取多个第一垃圾桶分别对应的重量，以及投放至多个第一垃圾桶各自的投放时间；

步骤S104(图中未示出)、获取针对多个第一垃圾桶分别对应的监控信息，监控信息包括烟雾信息、温度信息、湿度信息、气味浓度中至少一项。

本申请实施例通过步骤S103和步骤S104为后续分析用户投放垃圾的时间曲线提供数据基础，以便对垃圾投放用户进行指导，防止因垃圾投放用户过多，导致的时间消耗；而对多个第一垃圾桶分别对应的重量的分析，则方便了对多个第一垃圾桶的管理，如及时更换。另外，通过监控信息，如烟雾信息的获取，实时对多个第一垃圾桶进行监控，防止垃圾桶内发生燃烧，进而引起火灾；温度信息、湿度信息、气味浓度则为对垃圾桶进行管理，提供了数据基础，及早避免因垃圾桶长时间不处理，导致的影响周边环境以及周边行人感官的问题。

具体应用时，烟雾信息、温度信息、湿度信息、气味浓度可以通过设置在各个第一垃圾桶内的烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、气味传感器等进行检测，并在这些传感器检测到相应数据后，发送至电子设备，电子设备在接收到这些数据后，可以直接进行分析处理，也可以发送至远程管理中心进行分析。

实施例二

本申请实施例提供了一种垃圾回收的装置，如图2所示，该装置30包括：信息确定的该模块301和数据处理模块302，其中，

信息确定模块301，用于确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息；

数据处理模块302，用于基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将待投放垃圾投放至目标第一垃圾桶。

本申请实施例，确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息，以便基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将待投放垃圾投放至目标第一垃圾桶，这种通过确定垃圾分类信息来分类投放垃圾的方式，解决了现有技术中垃圾投放依赖人工进行识别带来的不便，还提高了垃圾分类管理的效率。

进一步地，各个第一垃圾桶分别内置有相应的处理模块，数据处理模块 302还用于：

生成针对所述目标第一垃圾桶的控制指令，并将所述控制指令发送至所述目标第一垃圾桶的处理模块，以使所述目标第一垃圾桶的处理模块依据所述控制指令控制所述目标第一垃圾桶桶盖的开启或关闭。

进一步地，信息确定模块301用于执行以下至少一项：

基于预设的图像采集模块，获取针对所述待投放垃圾对应标签的图像信息，并依据所述图像信息确定针对所述待投放垃圾的所述垃圾分类信息；

基于预设的输入模块，获取针对所述待投放垃圾的所述垃圾分类信息。

进一步地，待投放垃圾对应标签包括以下至少一项：

条形码、二维码、电子标签。

进一步地，数据处理模块还用于执行以下至少一项：

获取所述多个第一垃圾桶分别对应的重量，以及投放至所述多个第一垃圾桶各自的投放时间；

获取针对所述多个第一垃圾桶分别对应的监控信息，所述监控信息包括烟雾信息、温度信息、湿度信息、气味浓度中至少一项。

本实施例的垃圾回收的装置可执行本申请实施例一提供的垃圾回收的方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

实施例三

本申请提供了一种垃圾投放设备，如图3所示，该垃圾投放设备包括供电模块、移动支架100以及安装在移动直接上的箱体200，箱体通过隔板划分为多个容纳腔300，且各个容纳腔分别安装有相应的第二垃圾桶400；还包括对标签进行扫描的图像采集模块、显示模块500和处理器，处理器用于执行上述垃圾回收的方法；供电模块分别与图像采集模块、显示模块500、处理器电连接。

本申请实施例中，箱体200被隔板划分了5个容纳腔，每个容纳腔内安装有一个第二垃圾桶400，即，本申请实施例提供的垃圾投放设备中提供5个垃圾桶，可以投放五个类型的垃圾。实际应用时，可以在箱体外侧各个第二垃圾桶对应位置处标记相应的垃圾分类信息。

本申请实施例中，显示模块一般设置为显示屏，可以将该显示屏安装在箱体上，以便显示处理器的处理结果。例如，处理器在多个第二垃圾桶中确定出用于投放待投放垃圾的垃圾桶后，显示该确定出的垃圾桶的相关信息，如表征该垃圾桶的编号，名称等。

具体应用时，可以通过螺杆将移动支架固定在底面，以防止本申请实施例提供的垃圾投放设备发生位移。

具体应用时，供电模块既然可以提供外接电源连接口，也可以通过蓄电池为整个垃圾投放设备供电，实际应用时，可以安装在移动支架上，也可以通过螺栓螺杆等连接件固定在箱体上。本申请实施例提供的供电模块一般具备多组电源供电，当其中任何1组电源故障都不影响其他电源正常工作；具体地，各组电源一般由市政电源、太阳能电池组、锂电池/蓄电池等多种电源组合构成，即通过市政电源提供交流电，太阳能电池组、锂电池/蓄电池等多种电源提供直流电。

本申请实施例中，图像采集模块一般安装在箱体上；或者为了适应垃圾投放用户的身高，可以使箱体一个平面向顶部延升以形成挡板，以便安装图像采集模块，具体地，图像采集模块可以设置为摄像头，或者设置为条形码扫描枪、二维码扫描器等，或者还可以设置为电子标签阅读器(如射频阅读器)。

具体应用时，垃圾投放用户将垃圾袋上的条形码或二维码放置于图像采集模块位置处进行扫描，图像采集模块将扫描结果发送至处理器，处理器根据扫描结果在图3所示的垃圾投放设备提供的5个第二垃圾桶中确定用于投放的垃圾桶，假设这5个第二垃圾桶分别为1号、2号、3号、4号和5号，若扫描结果为干垃圾，处理器查询这5个第二垃圾桶分别对应的分类信息，假设3 号第二垃圾桶对应的分类信息与干垃圾匹配，处理器将3号垃圾桶的信息输出显示在显示屏，一般用户根据显示屏的显示结果进行正确投放垃圾。

本申请实施例通过对箱体的分割，将箱体分割为多个容纳腔，以便将垃圾桶进入容纳腔，起到垃圾桶与箱体的分离，为后续转移本申请实施例提供的垃圾投放设备中的垃圾提供便利，同时能够及时更换新垃圾桶；另外，移动式支架的设置方便了垃圾投放设备的移动。

在一些实现方式中，如图4所示，各个容纳腔顶部分别安装有紫外线消毒灯600。通过在容纳腔顶部安装紫外线消毒灯，对各个第二垃圾桶中的垃圾进行初步消毒。本申请实施例提供的紫外线消毒灯安装在箱体顶端，即，在各个容纳腔的顶端均安装紫外线消毒灯，从而对各个容纳腔内安装的第二垃圾桶进行照射。具体应用时，一般将紫外线消毒灯设置为太阳能灯，通过太阳能进行蓄电。或者，还可以在箱体上预留电路连接口，以便通过供电模块进行供电。

在一些实现方式中，各个第二垃圾桶均为智能垃圾桶，各个第二垃圾桶分别与供电模块、处理器电连接。本申请实施例通过处理器与各个智能垃圾桶连接，实现了对箱体内各个智能垃圾桶的自动化、智能化控制，解决了现有技术中开放式垃圾桶导致的对空气的影响。具体地，如图5-6所示，智能垃圾桶包括塑料桶401和桶盖402，桶盖和塑料桶的桶壁连接处设置有伸缩弹簧403以及穿过伸缩弹簧的活塞式支撑杆404，塑料桶内壁安装有内置驱动芯片的马达，活塞式支撑杆一端与马达的传动轴连接，另一端穿过伸缩式弹簧安装在桶盖上；桶盖内壁上还安装有用于消毒的紫外线消毒盒；塑料桶的内壁上安装电池ESS 405，电池ESS与所述马达电连接；还包括为电池ESS无线充电的光伏阵列。

本申请实施例中，供电模块为各个智能垃圾桶提供电能，各个智能垃圾桶之间供电为并联形式，任何一个智能垃圾桶供电故障均不影响其他垃圾桶供电。本申请实施例中活塞式支撑杆以及伸缩弹簧将塑料桶和桶盖连接在一起，并且，活塞式支撑杆在马达的驱动下进行曲度变化，即桶盖在活塞式支撑杆一端曲度的带动下实现开盖、闭盖，以便智能垃圾桶的马达依据处理器发送的控制指令控制桶盖，完成自动化控制垃圾桶的开盖、闭盖目的。

本申请实施例中，为电池ESS无线充电的光伏阵列安装在塑料桶外壁上，实际应用时，为电池ESS无线充电的光伏阵列还可以安装在箱体外侧，实现利用太阳能为智能垃圾桶供电的目的。

具体应用时，本申请提供的垃圾投放设备还可以包括与处理器连接的存储模块，以便利用存储模块将处理器接收到的数据进行存储；更具体地，处理器还可以通过预设接口，接入物联网、互联网，从而使得处理器与远程控制中心进行通信。更具体地，处理器与智能垃圾桶一般是无线连接的，如通过蓝牙连接，并进行数据通信。

在另一些实现方式中，智能垃圾桶内安装有与处理器连接的传感器阵列，传感器阵列包括称重传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、气味传感器中至少一项。具体地，智能垃圾桶将传感器阵列检测到的数据无线传输至处理器。通过传感器阵列为后续分析提供数据基础，例如，分析用户投放垃圾的时间曲线，以便对垃圾投放用户进行指导，防止因垃圾投放用户过多，导致的时间消耗；而对各个第二垃圾桶分别对应的重量的分析，则方便了对各个第二垃圾桶的管理，如及时更换。另外，通过监控信息，如烟雾信息的获取，实时对各个第二垃圾桶进行监控，防止垃圾桶内发生燃烧，进而引起火灾；温度信息、湿度信息、气味浓度则为对垃圾桶进行管理，提供了数据基础，及早避免因垃圾桶长时间不处理，导致的影响周边环境以及周边行人感官的问题。

具体应用时，烟雾信息、温度信息、湿度信息、气味浓度可以通过设置在各个第一垃圾桶内的烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、气味传感器等进行检测，并在这些传感器检测到相应数据后，发送至电子设备，电子设备在接收到这些数据后，可以直接进行分析处理，也可以发送至远程管理中心进行分析。

在又一些实现方式中，如图7所示，箱体上还安装有废旧电池回收盒700 以及灭烟盘(图中未示出)。具体地，废旧电池回收盒可以安装在箱体的任意位置，本申请实施例中，废旧电池回收盒安装在箱体顶部。通过废旧电池回收盒避免废旧电池的化学腐蚀。另外，灭烟盘一般设置的箱体的顶部，以便吸烟用户灭烟，防止因烟头未被掐灭导致的火灾。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾回收的方法，其特征在于，包括：

确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息；

基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定所述垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将所述待投放垃圾投放至所述目标第一垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个第一垃圾桶均为智能垃圾桶，所述方法还包括：

生成针对所述目标第一垃圾桶的控制指令，并将所述控制指令发送至所述目标第一垃圾桶，以使所述目标第一垃圾桶依据所述控制指令控制所述目标第一垃圾桶桶盖的开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息，包括以下至少一项：

基于预设的图像采集模块，获取针对所述待投放垃圾对应标签的图像信息，并依据所述图像信息确定针对所述待投放垃圾的所述垃圾分类信息；

基于预设的输入模块，获取针对所述待投放垃圾的所述垃圾分类信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待投放垃圾对应标签包括以下至少一项：

条形码、二维码、电子标签。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：

获取所述多个第一垃圾桶分别对应的重量，以及投放至所述多个第一垃圾桶各自的投放时间；

获取针对所述多个第一垃圾桶分别对应的监控信息，所述监控信息包括烟雾信息、温度信息、湿度信息、气味浓度中至少一项。

6.一种垃圾回收的装置，其特征在于，包括：

信息确定模块，用于确定针对待投放垃圾的垃圾分类信息；

数据处理模块，用于基于预配置的多个第一垃圾桶分别对应的分类信息，确定所述垃圾分类信息对应的目标第一垃圾桶，以将所述待投放垃圾投放至所述目标第一垃圾桶。

7.一种垃圾投放设备，其特征在于，包括供电模块、移动支架以及安装在所述移动直接上的箱体，所述箱体通过隔板划分为多个容纳腔，且各个容纳腔分别安装有相应的第二垃圾桶；还包括对标签进行扫描的图像采集模块、显示模块和处理器，所述处理器用于执行权利要求1-5中任一项所述的垃圾回收的方法；所述供电模块分别与所述图像采集模块、所述显示模块及所述处理器电连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾投放设备，其特征在于，各个第二垃圾桶均为智能垃圾桶，各个第二垃圾桶分别与所述供电模块、所述处理器电连接；所述智能垃圾桶包括塑料桶和桶盖，所述桶盖和所述塑料桶的桶壁连接处设置有伸缩弹簧以及穿过所述伸缩弹簧的活塞式支撑杆，所述塑料桶内壁安装有内置驱动芯片的马达，所述活塞式支撑杆一端与所述马达的传动轴连接，另一端穿过伸缩式弹簧安装在桶盖上；所述桶盖内壁上还安装有用于消毒的紫外线消毒盒；塑料桶的内壁上安装电池ESS 403，电池ESS与所述马达电连接；还包括为电池ESS无线充电的光伏阵列。

9.根据权利要求8所述的垃圾投放设备，其特征在于，所述智能垃圾桶内安装有与所述处理器连接的传感器阵列，所述传感器阵列包括称重传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、气味传感器中至少一项。

10.根据权利要求7所述的垃圾投放设备，其特征在于，各个容纳腔顶部分别安装有紫外线消毒灯；且所述箱体上安装有废旧电池回收盒以及灭烟盘。