CN108328154A - 一种智能垃圾分类回收系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能垃圾分类回收系统,包括设于室内的家用智能回收桶和设于公共场所的公共智能回收站,家用智能回收桶包括主单片机,主单片机上电性连接有第一扫描模块、闪存芯片、第一无线通讯模块、第一电机、触摸检测模块、第一霍尔传感器、第一称重传感器和蜂鸣器,公共智能回收站包括控制柜、贩卖机、可回收垃圾柜和不可回收垃圾柜,控制柜上电性连接有触摸屏、第二通讯模块、第二扫描模块、第二电机、第三电机、第二称重传感器和贩卖机,第二电机和第二称重传感器设于可回收垃圾柜上,第三电机设于不可回收垃圾柜上,本发明具有结构简单、垃圾分类处理过程完善、操作方便、省时省力和垃圾分类回收效果好的优点。
Description
技术领域
本发明属于垃圾分类技术领域,具体涉及一种智能垃圾分类回收系统。
背景技术
垃圾分类是政府大力倡导的绿色环保工程,目的是将可回收和不可回收的垃圾分开处理,使可回收的垃圾变废为宝得到再次利用。对于老百姓而言,将生活垃圾分类就成了他们参与垃圾分类最直接的方法。目前,公知的生活垃圾分类箱是由多个垃圾箱组成,每种箱子被规定好用于丢放特定种类的垃圾。人们丢垃圾时需根据垃圾箱上注明的种类将所丢垃圾分类丢入。虽然也有不少地方采用了积分奖励,兑换礼品等方式来促进和鼓励人们参与垃圾分类,但是,由于大部分人在家中没有养成生活垃圾分类丢弃的习惯,导致他们的生活垃圾还是被混装着丢入垃圾箱中,因此垃圾分类箱没能发挥作用。
专利一种家用分类垃圾桶(公开号CN204660527U),公开了一种家用分类垃圾桶,包括带脚轮的筒体支架、拉杆、脚踏板、厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、有毒垃圾桶、独立弹升式垃圾桶盖和IC卡槽,所述的脚踏板分别设置于厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶和有毒垃圾桶的下方,所述的脚踏板通过杠杆原理作用于垃圾桶底部;所述的厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶和有毒垃圾桶均设置有一个独立弹升式垃圾桶盖;所述的IC卡槽内存放IC卡,所述的IC卡存储户主信息和对应垃圾信息。整个分类垃圾桶具有结构合理、操作便捷、机械体积小、集成灵活、通用性强、成本经济,为垃圾分类及建立与户主的对应关系提供了一个新的解决途径。但是本实用新型也是仅仅解决垃圾在室内的分类,超出室内范围后,垃圾依旧得不到有效的处理。
为了培养人们将生活中产生的可回收垃圾和不可回收垃圾分类丢弃的习惯,同时实现可回收垃圾不可回收垃圾分类处理,提供一套智能垃圾分类回收系统。该系统包含家用智能回收桶和公共智能回收站,通过这两个载体,可以帮助人们养成垃圾分类习惯,并有效地避免不可回收垃圾被混入可回收垃圾中。
因此需要一种结构简单、垃圾分类处理过程完善、操作方便、省时省力和垃圾分类回收效果好的智能垃圾分类回收系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能垃圾分类回收系统,以解决现有垃圾分类回收仅限于室内、垃圾分类操作繁琐、不方便再次购买等问题。
本发明提供了如下的技术方案:
一种智能垃圾分类回收系统,包括设于室内的家用智能回收桶和设于公共场所的公共智能回收站,所述家用智能回收桶包括主单片机,所述主单片机上电性连接有第一扫描模块、闪存芯片、第一无线通讯模块、第一电机、触摸检测模块、第一霍尔传感器、第一称重传感器和蜂鸣器,所述第一扫描模块用于扫描垃圾信息,所述闪存芯片用于储存垃圾信息,所述智能回收桶包括上盖和侧门,所述第一电机设于所述上盖上,所述触摸检测模块包括若干触摸按键,所述第一霍尔传感器用于检测所述侧门状态,所述公共智能回收站包括控制柜、贩卖机、可回收垃圾柜和不可回收垃圾柜,所述控制柜上电性连接有触摸屏、第二通讯模块、第二扫描模块、第二电机、第三电机、第二称重传感器和所述贩卖机,所述第二电机和第二称重传感器设于所述可回收垃圾柜上,所述第三电机设于所述不可回收垃圾柜上。
优选的,所述主单片机上电性连接有副单片机,所述副单片机电性上连接有红外检测模块,所述红外检测模块用于检测物体靠近并唤醒所述主单片机。
优选的,所述第一通讯模块为WIFI模块,所述WIFI模块上设有串口协议和HTTP 协议,所述WIFI模块通过串口协议与所述主单片机通讯,所述WIFI模块通过HTTP协议外接云端服务器。
优选的,所述主单片机上连接有第二霍尔传感器,所述第二霍尔传感器用于检测所述上盖状态。
优选的,所述公共智能回收站设有广告牌,所述广告牌与所述控制柜电性连接。
优选的,所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块均通过所述云端服务器外接移动终端,所述移动终端包括但不限于手机和平板。
优选的,所述可回收垃圾柜和所述不可回收垃圾柜内均设有烟雾传感器,所述烟雾传感器与所述控制柜电性连接。
优选的,所述可回收垃圾柜和所述不可回收垃圾柜口内侧均设有光幕,所述光幕与所述控制柜电性连接。
一种智能垃圾分类回收系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤,S1、家用智能回收桶处理:将垃圾放入第一扫描模块前,扫描完成后,蜂鸣器发出第一提示音,第一扫描模块传递信号到主单片机,主单片机判断垃圾是否回收,若垃圾为可回收垃圾,则打开上盖;若垃圾为不可回收垃圾,则蜂鸣器发出第二提示音;S2、信息推送:若S1 中垃圾为可回收垃圾,则云端服务器推送购物信息和购买链接至手机;S3、垃圾称重:根据第一霍尔传感器检测状态,第一称重传感器记录两次重量,两次重量差值作为垃圾重量上传至云端服务器;S4、公共智能回收站处理:将家用智能回收桶中垃圾带到公共智能回收站,通过第二扫描模块扫描识别用户信息并将垃圾丢入可回收垃圾柜。S5、重量对比:控制柜接收S3中垃圾重量,第二称重传感器测得S4中垃圾重量,比较S3中垃圾重量和S4中垃圾重量;S6、商品兑换:若S5重量对比一致,云端服务器推送积分,积分用于贩卖机商品兑换。
本发明的有益效果是:
1.本发明整体结构简单,易于实现和推广。
2.本发明包括家用智能回收桶和公共智能回收站,完善日常使用过程中的垃圾分类回收过程。
3.家用智能回收桶和公共智能回收站分别通过主单片机和控制柜控制,智能化、自动化程度高,方便用户操作。
4.家用智能回收桶和公共智能回收站通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均连接到云端服务器,方便用户通过移动终端进行信息对比查询并且通过贩卖机兑换商品奖励,提高人们的环保意识。
5.云端服务器会根据第一扫描模块扫描到的垃圾信息,推送购物信息和购买链接方便用户再次购买。
6.设有烟雾传感器,起到防火功能提高安全性,设有光幕,起到垃圾丢入和放满提示功能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种智能垃圾分类回收系统,包括设于室内的家用智能回收桶和设于公共场所的公共智能回收站,家用智能回收桶包括主单片机,主单片机上电性连接有第一扫描模块、闪存芯片、第一无线通讯模块、第一电机、触摸检测模块、第一霍尔传感器、第一称重传感器和蜂鸣器,第一扫描模块用于扫描垃圾信息,闪存芯片用于储存垃圾信息,智能回收桶包括上盖和侧门,第一电机设于上盖上,触摸检测模块包括若干触摸按键,第一霍尔传感器用于检测侧门状态,公共智能回收站包括控制柜、贩卖机、可回收垃圾柜和不可回收垃圾柜,控制柜上电性连接有触摸屏、第二通讯模块、第二扫描模块、第二电机、第三电机、第二称重传感器和贩卖机,第二电机和第二称重传感器设于可回收垃圾柜上,第三电机设于不可回收垃圾柜上。
具体的,主单片机上电性连接有副单片机,副单片机电性上连接有红外检测模块,红外检测模块用于检测物体靠近并唤醒主单片机。
具体的,第一通讯模块为WIFI模块,WIFI模块上设有串口协议和HTTP协议,WIFI模块通过串口协议与主单片机通讯,WIFI模块通过HTTP协议外接云端服务器。
具体的,主单片机上连接有第二霍尔传感器,第二霍尔传感器用于检测上盖状态。
具体的,公共智能回收站设有广告牌,广告牌与控制柜电性连接。
具体的,第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均通过云端服务器外接移动终端,移动终端包括但不限于手机和平板。
具体的,可回收垃圾柜和不可回收垃圾柜内均设有烟雾传感器,烟雾传感器与控制柜电性连接。
一种智能垃圾分类回收系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤,
S1、家用智能回收桶处理:将垃圾放入第一扫描模块前,扫描完成后,蜂鸣器发出第一提示音,第一扫描模块传递信号到主单片机,主单片机判断垃圾是否回收,
若垃圾为可回收垃圾,则打开上盖;
若垃圾为不可回收垃圾,则蜂鸣器发出第二提示音;
S2、信息推送:若S1中垃圾为可回收垃圾,则云端服务器推送购物信息和购买链接至手机;
S3、垃圾称重:根据第一霍尔传感器检测状态,第一称重传感器记录两次重量,两次重量差值作为垃圾重量上传至云端服务器;
S4、公共智能回收站处理:将家用智能回收桶中垃圾带到公共智能回收站,通过第二扫描模块扫描识别用户信息并将垃圾丢入可回收垃圾柜。
S5、重量对比:控制柜接收S3中垃圾重量,第二称重传感器测得S4中垃圾重量,比较S3中垃圾重量和S4中垃圾重量;
S6、商品兑换:若S5重量对比一致,云端服务器推送积分,积分用于贩卖机商品兑换。
本具体实施方式的使用过程为:
用户先通过触摸检测模块上的触摸按键和第一无线通讯模块连接云端服务器,设置完成后,当人靠近家用智能回收桶时,红外检测模块检测到人靠近时,红外检测模块传递信号给副单片机,副单片机唤醒主单片机,第一扫描模块开始工作,当所丢放的垃圾是带条形码的商品时,只需将垃圾靠近第一扫描模块,第一扫描模块完成扫描,蜂鸣器发出第一提示音,主单片机会识别出此垃圾是否可回收,闪存芯片用于储存各种垃圾信息,如果可回收,第一电机带动上盖会自动打开一段时间让用户丢放垃圾,随后再自动关闭。如果不可回收,蜂鸣器会发出第二提示音提醒此为不可回收垃圾,需丢入其他得垃圾桶内。与此同时,被扫描的垃圾信息通过第一无线通讯模块推送到用户手机上,用户能及时知道投递此垃圾可获得多少积分,查看所丢垃圾的详细信息,带条码的商品,推送购物信息和购买链接直接下单再购买;当所丢放的垃圾不带条码时,用户可根据回收桶附带的可回收垃圾参考资料对垃圾做可回收判断,并按触摸按键,打开上盖丢垃圾;对于尺寸较大装不进回收桶,或者重量较大,不便于丢弃的垃圾,用户可通过触摸检测模块或手机,预约上门收垃圾以及废品。
当家用智能回收桶快要装满时,用户只需打开侧门,更换垃圾袋,然后关上侧门便可继续使用回收桶,通过开关侧门,第一霍尔传感器会检测到两次开关状态,主单片机通过第一称重传感器测得重量差,作为被取出的垃圾重量上传到云端服务器并标记到用户账户上。
用户把取出的垃圾带到公共智能回收站,用户用过触摸屏操控控制柜,通过在控制柜的第二扫描模块扫描手机上用户二维码识别用户信息,当用户选择丢放垃圾时,第二电机带动可回收垃圾柜打开,用户将从家用智能回收桶内取出的垃圾丢入,待柜门自动关闭后,第二称重传感器称出该袋垃圾的重量,控制柜通过与云端服务器的用户信息对比判断垃圾重量是否匹配。若匹配,则丢垃圾时获得的积分会划入用户账户;若不匹配则说明此袋垃圾异常,积分不可得,对于不可回收的垃圾,可以通过第三电机打开不可回收垃圾柜并丢放。用户可以登入账户后,通过购物功能直接在贩卖机上用积分兑换商品。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,包括设于室内的家用智能回收桶和设于公共场所的公共智能回收站,所述家用智能回收桶包括主单片机,所述主单片机上电性连接有第一扫描模块、闪存芯片、第一无线通讯模块、第一电机、触摸检测模块、第一霍尔传感器、第一称重传感器和蜂鸣器,所述第一扫描模块用于扫描垃圾信息,所述闪存芯片用于储存垃圾信息,所述智能回收桶包括上盖和侧门,所述第一电机设于所述上盖上,所述触摸检测模块包括若干触摸按键,所述第一霍尔传感器用于检测所述侧门状态,所述公共智能回收站包括控制柜、贩卖机、可回收垃圾柜和不可回收垃圾柜,所述控制柜上电性连接有触摸屏、第二通讯模块、第二扫描模块、第二电机、第三电机、第二称重传感器和所述贩卖机,所述第二电机和第二称重传感器设于所述可回收垃圾柜上,所述第三电机设于所述不可回收垃圾柜上。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,所述主单片机上电性连接有副单片机,所述副单片机电性上连接有红外检测模块,所述红外检测模块用于检测物体靠近并唤醒所述主单片机。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,所述第一通讯模块为WIFI模块,所述WIFI模块上设有串口协议和HTTP协议,所述WIFI模块通过串口协议与所述主单片机通讯,所述WIFI模块通过HTTP协议外接云端服务器。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,所述主单片机上连接有第二霍尔传感器,所述第二霍尔传感器用于检测所述上盖状态。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,所述公共智能回收站设有广告牌,所述广告牌与所述控制柜电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块均通过所述云端服务器外接移动终端,所述移动终端包括但不限于手机和平板。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,所述可回收垃圾柜和所述不可回收垃圾柜内均设有烟雾传感器,所述烟雾传感器与所述控制柜电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统,其特征在于,所述可回收垃圾柜和所述不可回收垃圾柜口内侧均设有光幕,所述光幕与所述控制柜电性连接。
9.一种智能垃圾分类回收系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤,
S1、家用智能回收桶处理:将垃圾放入第一扫描模块前,扫描完成后,蜂鸣器发出第一提示音,第一扫描模块传递信号到主单片机,主单片机判断垃圾是否回收,
若垃圾为可回收垃圾,则打开上盖;
若垃圾为不可回收垃圾,则蜂鸣器发出第二提示音;
S2、信息推送:若S1中垃圾为可回收垃圾,则云端服务器推送购物信息和购买链接至手机;
S3、垃圾称重:根据第一霍尔传感器检测状态,第一称重传感器记录两次重量,两次重量差值作为垃圾重量上传至云端服务器;
S4、公共智能回收站处理:将家用智能回收桶中垃圾带到公共智能回收站,通过第二扫描模块扫描识别用户信息并将垃圾丢入可回收垃圾柜。
S5、重量对比:控制柜接收S3中垃圾重量,第二称重传感器测得S4中垃圾重量,比较S3中垃圾重量和S4中垃圾重量;
S6、商品兑换:若S5重量对比一致,云端服务器推送积分,积分用于贩卖机商品兑换。
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