CN114275406B - 一种智能回收桶无接触投放垃圾方法 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种智能回收桶无接触投放垃圾方法。该方法包括：S1、第一图像识别模块将获取的人脸识别信息传输至控制模块；S2、控制模块判断人脸识别信息对应用户账户是否为已注册用户；S3、若是，则语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息，第一提示语音信息用于询问用户所丢垃圾的垃圾种类；S4、语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息，识别第一用户语音信息包含的垃圾种类；S5、控制模块根据垃圾种类和驱动模块对应关系查找垃圾种类对应的驱动模块，控制模块控制驱动模块打开垃圾投放口。本发明中用户可使用语音操作智能回收桶，不需要接触智能回收桶即可完成垃圾分类投放，提高人们投放垃圾的意愿。

Description

一种智能回收桶无接触投放垃圾方法

技术领域

本发明涉及智能回收桶领域，更具体地说，涉及一种智能回收桶无接触投放垃圾方法。

背景技术

随着人们环保意识和资源意识的增强，垃圾分类投放已成为人们的共识。在用户投放垃圾时，现有一些回收桶需要用户手动进行操作，例如用户手动打开垃圾盖，或手动操作控制按键打开垃圾盖，考虑到垃圾桶长期存放垃圾，一些用户不愿意接触垃圾桶，导致垃圾乱丢现场。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能回收桶无接触投放垃圾方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能回收桶无接触投放垃圾方法，智能回收桶包括控制模块、语音识别模块、第一图像识别模块和多个驱动模块，所述控制模块分别连接所述语音识别模块、所述第一图像识别模块和所述驱动模块，每个所述驱动模块对应驱动一个垃圾投放口的开合，每个所述垃圾投放口对应一个垃圾存储位；所述方法包括下述步骤：

S1、所述第一图像识别模块获取用户的人脸识别信息，将所述人脸识别信息传输至所述控制模块；

S2、所述控制模块判断所述人脸识别信息对应用户账户是否为已注册用户；

S3、若是，则所述语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息，所述第一提示语音信息用于询问用户所丢垃圾的垃圾种类；

S4、所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息，识别所述第一用户语音信息包含的垃圾种类；

S5、所述控制模块根据垃圾种类和驱动模块对应关系查找所述垃圾种类对应的所述驱动模块，所述控制模块控制所述驱动模块打开垃圾投放口；

S6、所述控制模块在预设时间后控制所述驱动模块关闭垃圾投放口，将本次垃圾投放信息存储至所述用户账户。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，所述步骤S3中所述语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息包括：所述语音识别模块判断所述用户账户是否设置有专属语种；若是，则所述语音识别模块的音频播放单元使用所述专属语种播放第一提示语音信息；若否，则所述语音识别模块的音频播放单元使用预设语种播放第一提示语音信息。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接、用于获取位置信息的定位模块；所述步骤S3中所述语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息包括：所述定位模块获取所述智能回收桶的位置信息，查找所述位置信息对应的语言种类，所述语音识别模块的音频播放单元使用所述位置信息对应的语言种类播放第一提示语音信息。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接、用于存储位置信息和语言种类对应关系的存储器，则所述查找所述位置信息对应的语言种类包括：所述控制模块根据所述位置信息和语言种类对应关系查找所述位置信息对应的语言种类。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接的通信模块，则所述查找所述位置信息对应的语言种类包括：所述控制模块通过所述通信模块将所述位置信息发送至服务器，所述服务器根据位置信息和语言种类对应关系查找所述位置信息对应的语言种类，并将所述位置信息对应的语言种类下发至所述智能回收桶。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，在所述步骤S4中所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：所述语音识别模块识别出所述第一用户语音信息对应的语言种类，将所述第一用户语音信息对应的语言种类设置为所述用户账户的专属语种。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，在所述步骤S4中所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：

S41、若所述第一用户语音信息中未包含垃圾种类，则所述音频播放单元播放第二提示语音信息，提示用户说出投放垃圾的商品名称；

S42、所述音频接收单元接收用户发出的第二用户语音信息，识别所述第二用户语音信息包含的商品名称；

S43、所述控制模块根据商品名称和垃圾种类对应关系查找所述商品名称对应的垃圾种类。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，在所述步骤S4中所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：若所述第一用户语音信息中未包含垃圾种类，则与所述控制模块连接的第二图像识别模块识别用户待投放垃圾的垃圾种类。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接、用于识别垃圾种类的第二图像识别模块；在所述步骤S5之后还包括：

用户投放垃圾后所述第二图像识别模块识别用户投放垃圾的垃圾种类，判断用户投放垃圾的垃圾种类与所述第一用户语音信息包含的垃圾种类是否相同；若不同，则所述音频播放单元播放第三提示语音信息，提示用户重新投放；若是则执行所述步骤S6。

进一步，在本发明所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，所述智能回收桶还包括商品售卖模块，在所述步骤S6之后还包括：

S71、所述控制模块判断所述商品售卖模块中是否存储有所述垃圾投放信息对应的商品；若是，则所述音频播放单元播放第四提示语音信息，提示用户是否购买所述垃圾投放信息对应的商品；

S72、所述音频接收单元接收用户发出的第三用户语音信息，判断所述第三用户语音信息是否包含订单信息；

S73、若有，则所述智能回收桶的显示屏显示付款信息，在用户完成付款后所述商品售卖模块释放对应商品。

实施本发明的一种智能回收桶无接触投放垃圾方法，具有以下有益效果：本发明中用户可使用语音操作智能回收桶，不需要接触智能回收桶即可完成垃圾分类投放，提高人们投放垃圾的意愿。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例提供的一种智能回收桶无接触投放垃圾方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种智能回收桶的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

在一优选实施例中，参考图1和图2，本实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法应用于智能回收桶，该智能回收桶包括控制模块、语音识别模块、第一图像识别模块和多个驱动模块，控制模块分别连接语音识别模块、第一图像识别模块和驱动模块，每个驱动模块对应驱动一个垃圾投放口的开合，每个垃圾投放口对应一个垃圾存储位，每个垃圾存储位存储一种垃圾，实现垃圾分类投放。垃圾投放口平时处于关闭状态，在用户投放垃圾时开启，垃圾投放后再次关闭。具体的，该智能回收桶无接触投放垃圾方法包括下述步骤：

S1、第一图像识别模块获取用户的人脸识别信息，将人脸识别信息传输至控制模块。具体的，用户需要预先进行人脸信息注册，智能回收桶为每个用户的人脸识别信息设置一个用户账户，将人脸识别信息保存至用户账户。用户需要投放垃圾时，第一图像识别模块获取用户的人脸识别信息，将人脸识别信息传输至控制模块。

S2、控制模块判断人脸识别信息对应用户账户是否为已注册用户。具体的，控制模块将人脸识别信息与已注册用户的人脸识别信息进行比对，判断人脸识别信息对应用户账户是否为已注册用户。

S3、若人脸识别信息对应用户账户为已注册用户，则语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息，第一提示语音信息用于询问用户所丢垃圾的垃圾种类。若人脸识别信息对应用户账户不是已注册用户，则语音识别模块的音频播放单元提示用户先进行注册，并在人机交互模块显示注册提示和注册流程。

S4、语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息，识别第一用户语音信息包含的垃圾种类。语音识别模块仅需识别第一用户语音信息中的关键字即可，其中关键字为垃圾种类，即仅需识别出第一用户语音信息包含的垃圾种类，垃圾种类为塑料垃圾、金属垃圾、玻璃垃圾、厨余垃圾、纸张垃圾等。

S5、控制模块根据垃圾种类和驱动模块对应关系查找垃圾种类对应的驱动模块，控制模块控制驱动模块打开垃圾投放口。智能回收桶还包括与控制模块连接的存储器，存储器中存储有垃圾种类和驱动模块对应关系，垃圾种类和驱动模块对应关系为垃圾种类和驱动模块的对应关系，也就是说，每个驱动模块对应一种垃圾种类。

S6、控制模块在预设时间后控制驱动模块关闭垃圾投放口，将本次垃圾投放信息存储至用户账户。在预设时间内，用户通常能完成垃圾投放，控制模块在预设时间后控制驱动模块关闭垃圾投放口。或者，设置在垃圾投放口的检测模块检测到垃圾投放后控制驱动模块关闭垃圾投放口，作为选择，检测模块距离感应器。垃圾投放信息包括垃圾种类和垃圾重量，垃圾重量由智能回收桶的称重模块称量垃圾得到，用户在投放垃圾后，垃圾先掉落至称重模块上，待称重后再释放至垃圾存储位。

本实施例中用户可使用语音操作智能回收桶，不需要接触智能回收桶即可完成垃圾分类投放，提高人们投放垃圾的意愿。

在一优选实施例中，本实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法应用于智能回收桶系统，智能回收桶系统包括服务器、多个智能回收桶和用户终端，服务器分别通信连接智能回收桶和用户终端。该智能回收桶包括控制模块、语音识别模块、第一图像识别模块、通信模块和多个驱动模块，控制模块分别连接语音识别模块、第一图像识别模块、通信模块和驱动模块，每个驱动模块对应驱动一个垃圾投放口的开合，每个垃圾投放口对应一个垃圾存储位，每个垃圾存储位存储一种垃圾，实现垃圾分类投放。垃圾投放口平时处于关闭状态，在用户投放垃圾时开启，垃圾投放后再次关闭。作为选择，通信模块为有线通信模块或无线通信模块，无线通信模块可选用4G无线通信模块或5G无线通信模块。具体的，该智能回收桶无接触投放垃圾方法包括下述步骤：

S101、第一图像识别模块获取用户的人脸识别信息，将人脸识别信息传输至控制模块，将人脸识别信息通过通信模块发送至服务器。具体的，用户在用户终端预先进行人脸信息注册，将人脸信息发送至服务器，服务器为每个用户的人脸识别信息设置一个用户账户，将人脸识别信息保存至用户账户。用户需要投放垃圾时，第一图像识别模块获取用户的人脸识别信息，将人脸识别信息通过通信模块发送至服务器。

S201、服务器判断人脸识别信息对应用户账户是否为已注册用户。具体的，服务器将人脸识别信息与已注册用户的人脸识别信息进行比对，判断人脸识别信息对应用户账户是否为已注册用户。

S301、若人脸识别信息对应用户账户为已注册用户，则服务器下发验证通过指令至智能回收桶，智能回收桶的语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息，第一提示语音信息用于询问用户所丢垃圾的垃圾种类。若人脸识别信息对应用户账户不是已注册用户，则服务器下发注册提醒信息至智能回收桶和/或用户终端，提示用户先进行注册。

S401、语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息，识别第一用户语音信息包含的垃圾种类。语音识别模块仅需识别第一用户语音信息中的关键字即可，其中关键字为垃圾种类，即仅需识别出第一用户语音信息包含的垃圾种类。

S501、控制模块根据垃圾种类和驱动模块对应关系查找垃圾种类对应的驱动模块，控制模块控制驱动模块打开垃圾投放口。垃圾种类和驱动模块对应关系为垃圾种类和驱动模块的对应关系，也就是说，每个驱动模块对应一种垃圾种类。

S601、控制模块在预设时间后控制驱动模块关闭垃圾投放口，将本次垃圾投放信息发送至服务器，服务器将垃圾投放信息存储至用户账户。在预设时间内，用户通常能完成垃圾投放，控制模块在预设时间后控制驱动模块关闭垃圾投放口。或者，设置在垃圾投放口的检测模块检测到垃圾投放后控制驱动模块关闭垃圾投放口，作为选择，检测模块距离感应器。垃圾投放信息包括垃圾种类和垃圾重量，垃圾重量由智能回收桶的称重模块称量垃圾得到，用户在投放垃圾后，垃圾先掉落至称重模块上，待称重后再释放至垃圾存储位。

本实施例中用户可使用语音操作智能回收桶，不需要接触智能回收桶即可完成垃圾分类投放，提高人们投放垃圾的意愿。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，步骤S3中语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息包括：语音识别模块判断用户账户是否设置有专属语种，专属语种为用户在注册时设置的语种，一般为用户习惯性语言，使用用户习惯性语言，有利于提高语音沟通的成功率。若用户账户设置有专属语种，则语音识别模块的音频播放单元使用专属语种播放第一提示语音信息。若用户账户未设置有专属语种，则语音识别模块的音频播放单元使用预设语种播放第一提示语音信息，预设语种为智能回收桶内部预设的语言。作为选择，预设语种为普通话。本实施例使用用户习惯性语言与用户沟通，有利于提高语音沟通的成功率。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，智能回收桶还包括与控制模块连接、用于获取位置信息的定位模块，定位模块可选用北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块等。智能回收箱的存储器中存储有区域信息和语言种类对应关系，即每个区域对应一种语言种类。对应的，步骤S3中语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息包括：定位模块获取智能回收桶的位置信息，查找位置信息对应的语言种类，即首先根据位置信息确定该位置信息所在区域，然后根据区域信息和语言种类对应关系查找该区域对应的语言种类，语音识别模块的音频播放单元使用位置信息对应的语言种类播放第一提示语音信息。因为多数情况下一个地方使用的语言较为固定，本实施例依据智能回收桶摆放位置自动匹配语言，能够满足该区域多数用户语言需求。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，智能回收桶还包括与控制模块连接、用于存储位置信息和语言种类对应关系的存储器，则查找位置信息对应的语言种类包括：控制模块根据位置信息和语言种类对应关系查找位置信息对应的语言种类。本实施例中位置信息和语言种类对应关系存储在本地，智能回收桶不需要联网，自身即可完成语言匹配。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，智能回收桶还包括与控制模块连接的通信模块，则查找位置信息对应的语言种类包括：控制模块通过通信模块将位置信息发送至服务器，服务器根据位置信息和语言种类对应关系查找位置信息对应的语言种类，即首先根据位置信息确定该位置信息所在区域，然后根据区域信息和语言种类对应关系查找该区域对应的语言种类，并将位置信息对应的语言种类下发至智能回收桶。本实施例中位置信息和语言种类对应关系存储在服务器，由完成语言匹配再下发至智能回收桶。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，若用户还未设置自己的专属语种，则可根据用户说话来主动设置用户账户的专属语种。在步骤S4中语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：语音识别模块识别出第一用户语音信息对应的语言种类，将第一用户语音信息对应的语言种类设置为用户账户的专属语种。设置成功后，后续与用户账户的沟通便可使用专属语种，提高用户使用体验。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，在步骤S4中语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：

S41、若第一用户语音信息中未包含垃圾种类，则音频播放单元播放第二提示语音信息，提示用户说出投放垃圾的商品名称。

S42、音频接收单元接收用户发出的第二用户语音信息，识别第二用户语音信息包含的商品名称。

S43、控制模块根据商品名称和垃圾种类对应关系查找商品名称对应的垃圾种类。

本实施例进一步降低用户对垃圾种类的识别要求，用户仅说出商品名称即可，由智能回收桶判断该商品对应的垃圾种类，提高用户使用体验。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，在步骤S4中语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：若第一用户语音信息中未包含垃圾种类，则与控制模块连接的第二图像识别模块识别用户待投放垃圾的垃圾种类。本实施例通过第二图像识别模块识别垃圾种类，实现垃圾种类自动识别，在用户不能识别垃圾种类时帮助用户进行垃圾分类，增加用户垃圾分类知识。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，智能回收桶还包括与控制模块连接、用于识别垃圾种类的第二图像识别模块；在步骤S5之后还包括：用户投放垃圾后第二图像识别模块识别用户投放垃圾的垃圾种类，判断用户投放垃圾的垃圾种类与第一用户语音信息包含的垃圾种类是否相同；若用户投放垃圾的垃圾种类与第一用户语音信息包含的垃圾种类是不同，说明用户识别垃圾错误，则音频播放单元播放第三提示语音信息，提示用户重新投放。若是则执行步骤S6。本实施例进一步通过第二图像识别模块识别用户已经投放的垃圾，防止用户因自己的认知错误造成垃圾错误投放，提高垃圾分类投放成功率。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，智能回收桶还包括商品售卖模块，商品售卖模块包含多种商品。在步骤S6之后还包括：

S71、控制模块判断商品售卖模块中是否存储有垃圾投放信息对应的商品；若商品售卖模块中存储有垃圾投放信息对应的商品，则音频播放单元播放第四提示语音信息，提示用户是否购买垃圾投放信息对应的商品。

S72、音频接收单元接收用户发出的第三用户语音信息，判断第三用户语音信息是否包含订单信息。

S73、若第三用户语音信息包含订单信息，则智能回收桶的显示屏显示付款信息，在用户完成付款后商品售卖模块释放对应商品。

本实施例为用户提供所投垃圾相同种类的商品，及时补充用户所需要商品，提供用户使用体验。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，智能回收桶还包括照明灯和距离感应模块，距离感应模块用于感测是否有用户靠近垃圾桶。距离感应模块感测用户当前距离并判断用户当前距离是否小于预设距离，若用户当前距离小于预设距离，则照明灯开启，方便用户投放垃圾。照明灯在开启预设时间后自动关闭，以节约电能。可以理解的，照明灯和距离感应模块仅需要在夜晚光线不好的时候工作。作为选择，智能回收桶还包括光强检测模块，光强检测模块用于检测周围环境光照强度，当周围环境光照强度低于预设光照强度时，照明灯和距离感应模块进入工作状态，距离感应模块感测开始检测用户当前距离。当周围环境光照强度不低于预设光照强度时，照明灯和距离感应模块进入休眠模式，以节省电能。本实施例能够在光线不好时自动为用户提供照明，方便用户投放垃圾，提高用户使用体验。

在一些实施例的智能回收桶无接触投放垃圾方法中，智能回收桶还包括太阳能板和电池组，太阳能板安装在智能回收桶的顶部，用于吸收光照并产生电能，产生的电能存储在电池组中，该电池组可为智能回收桶供电。作为选择，监测太阳能板每天产生的电能，当太阳能板连续多日产生的电能低于预设电能值时，则智能回收桶发出提醒信息，提醒工作人员清洗太阳能板。另外，本实施例的智能回收桶采用市电供电和电池组供电的双供电模式，为节省电能，在电池组电池有电能时，优先使用电池组为智能回收桶供电。可以理解，市电并不为电池组充电。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种智能回收桶无接触投放垃圾方法，其特征在于，智能回收桶包括控制模块、语音识别模块、第一图像识别模块和多个驱动模块，所述控制模块分别连接所述语音识别模块、所述第一图像识别模块和所述驱动模块，每个所述驱动模块对应驱动一个垃圾投放口的开合，每个所述垃圾投放口对应一个垃圾存储位；所述方法包括下述步骤：

S1、所述第一图像识别模块获取用户的人脸识别信息，将所述人脸识别信息传输至所述控制模块；

S2、所述控制模块判断所述人脸识别信息对应用户账户是否为已注册用户；

S3、若是，则所述语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息，所述第一提示语音信息用于询问用户所丢垃圾的垃圾种类；

S4、所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息，识别所述第一用户语音信息包含的垃圾种类；

S5、所述控制模块根据垃圾种类和驱动模块对应关系查找所述垃圾种类对应的所述驱动模块，所述控制模块控制所述驱动模块打开垃圾投放口；

S6、所述控制模块在预设时间后控制所述驱动模块关闭垃圾投放口，将本次垃圾投放信息存储至所述用户账户；

所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接、用于获取位置信息的定位模块，定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块；所述步骤S3中所述语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息包括：所述定位模块获取所述智能回收桶的位置信息，查找所述位置信息对应的语言种类，所述语音识别模块的音频播放单元使用所述位置信息对应的语言种类播放第一提示语音信息；

所述智能回收桶还包括商品售卖模块，在所述步骤S6之后还包括：

S71、所述控制模块判断所述商品售卖模块中是否存储有所述垃圾投放信息对应的商品；若是，则所述音频播放单元播放第四提示语音信息，提示用户是否购买所述垃圾投放信息对应的商品；S72、所述音频接收单元接收用户发出的第三用户语音信息，判断所述第三用户语音信息是否包含订单信息；S73、若有，则所述智能回收桶的显示屏显示付款信息，在用户完成付款后所述商品售卖模块释放对应商品；

所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接的通信模块，则所述查找所述位置信息对应的语言种类包括：所述控制模块通过所述通信模块将所述位置信息发送至服务器，所述服务器根据位置信息和语言种类对应关系查找所述位置信息对应的语言种类，并将所述位置信息对应的语言种类下发至所述智能回收桶；

在所述步骤S4中所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：S41、若所述第一用户语音信息中未包含垃圾种类，则所述音频播放单元播放第二提示语音信息，提示用户说出投放垃圾的商品名称；S42、所述音频接收单元接收用户发出的第二用户语音信息，识别所述第二用户语音信息包含的商品名称；S43、所述控制模块根据商品名称和垃圾种类对应关系查找所述商品名称对应的垃圾种类；

所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接、用于识别垃圾种类的第二图像识别模块；在所述步骤S5之后还包括：用户投放垃圾后所述第二图像识别模块识别用户投放垃圾的垃圾种类，判断用户投放垃圾的垃圾种类与所述第一用户语音信息包含的垃圾种类是否相同；若不同，则所述音频播放单元播放第三提示语音信息，提示用户重新投放；若是则执行所述步骤S6；

智能回收桶还包括照明灯和距离感应模块，距离感应模块用于感测是否有用户靠近垃圾桶；距离感应模块感测用户当前距离并判断用户当前距离是否小于预设距离，若用户当前距离小于预设距离，则照明灯开启；照明灯在开启预设时间后自动关闭；智能回收桶还包括光强检测模块，光强检测模块用于检测周围环境光照强度，当周围环境光照强度低于预设光照强度时，照明灯和距离感应模块进入工作状态，距离感应模块感测开始检测用户当前距离；当周围环境光照强度不低于预设光照强度时，照明灯和距离感应模块进入休眠模式；

智能回收桶还包括太阳能板和电池组，太阳能板安装在智能回收桶的顶部，用于吸收光照并产生电能，产生的电能存储在电池组中，该电池组可为智能回收桶供电；监测太阳能板每天产生的电能，当太阳能板连续多日产生的电能低于预设电能值时，则智能回收桶发出提醒信息，提醒工作人员清洗太阳能板。

2.根据权利要求1所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法，其特征在于，所述步骤S3中所述语音识别模块的音频播放单元播放第一提示语音信息包括：所述语音识别模块判断所述用户账户是否设置有专属语种；若是，则所述语音识别模块的音频播放单元使用所述专属语种播放第一提示语音信息；若否，则所述语音识别模块的音频播放单元使用预设语种播放第一提示语音信息。

3.根据权利要求1所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法，其特征在于，所述智能回收桶还包括与所述控制模块连接、用于存储位置信息和语言种类对应关系的存储器，则所述查找所述位置信息对应的语言种类包括：所述控制模块根据所述位置信息和语言种类对应关系查找所述位置信息对应的语言种类。

4.根据权利要求1所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法，其特征在于，在所述步骤S4中所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：所述语音识别模块识别出所述第一用户语音信息对应的语言种类，将所述第一用户语音信息对应的语言种类设置为所述用户账户的专属语种。

5.根据权利要求1所述的智能回收桶无接触投放垃圾方法，其特征在于，在所述步骤S4中所述语音识别模块的音频接收单元接收用户发出的第一用户语音信息后还包括：若所述第一用户语音信息中未包含垃圾种类，则与所述控制模块连接的第二图像识别模块识别用户待投放垃圾的垃圾种类。

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