CN110194338A - 垃圾分类回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种垃圾分类回收装置，包括：多个垃圾桶，用于一一对应地回收多个回收种类的垃圾，所述多个垃圾桶上一一对应地设置有可开启的桶盖；用于驱动所述多个垃圾桶的桶盖开启或关闭的驱动装置；语音接收装置，用于接收垃圾投放语音指令；控制器，用于对所述垃圾投放语音指令进行识别处理，并根据识别处理结果与预存的垃圾分类库中的信息进行匹配得到垃圾匹配回收种类，进而根据所述垃圾匹配回收种类通过所述驱动装置打开相应垃圾桶的桶盖。本发明的垃圾分类回收装置可以帮助用户进行垃圾分类，进而可以提升垃圾回收效果。

Description

垃圾分类回收装置
技术领域
本发明实施例涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收装置。
背景技术
垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。
目前，大多数人并不清楚应该如何进行垃圾分类，进而难以实现垃圾分类回收。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种垃圾分类回收装置，以解决现有技术中大多数人不清楚如何进行垃圾分类导致的难以实现垃圾分类回收的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明的实施例公开了一种垃圾分类回收装置，包括：多个垃圾桶，用于一一对应地回收多个回收种类的垃圾，所述多个垃圾桶上一一对应地设置有可开启的桶盖；用于驱动所述多个垃圾桶的桶盖开启或关闭的驱动装置；语音接收装置，用于接收垃圾投放语音指令；控制器，用于对所述垃圾投放语音指令进行识别处理，并根据识别处理结果与预存的垃圾分类库中的信息进行匹配得到垃圾匹配回收种类，进而根据所述垃圾匹配回收种类通过所述驱动装置打开相应垃圾桶的桶盖。
进一步地，所述多个垃圾桶包括用于回收湿垃圾的第一垃圾桶、用于回收干垃圾的第二垃圾桶、用于回收有害垃圾的第二垃圾桶和用于回收可回收垃圾的第四垃圾桶。
进一步地，所述控制器还用于使所述垃圾回收装置在满足预设休眠条件时进行休眠，所述语音接收装置还用于接收语音唤醒指令，所述控制器还用于在所述垃圾回收装置休眠时如果收到所述语音唤醒指令，唤醒所述垃圾回收装置。
进一步地，垃圾分类回收装置还包括：通信装置，用于通过网络获取垃圾分类信息；其中，所述控制器还用于根据所述垃圾分类信息更新所述垃圾分类库。
进一步地，垃圾分类回收装置还包括：提示装置，用于进行提示；其中，所述控制器具体用于将所述垃圾投放语音指令转换为文本信息，对所述文本信息进行文本处理得到关键词，进而根据所述关键词进行精确匹配，如果所述精确匹配失败，则根据所述关键词生成第一提示信息，并通过所述提示装置将所述第一提示信息对用户进行提示；所述控制器还用于在所述识别处理结果中包括至少两个属于相同回收类别的垃圾的关键词时生成第二提示信息，通过所述提示装置将所述第二提示信息对用户进行提示，并控制相应的垃圾桶的桶盖开启预定时间后关闭。
进一步地，所述控制器还用于通过所述提示装置提示后的预设时间内，如果收到包括所述关键词的新垃圾投放语音指令，根据所述新垃圾投放语音指令进行识别处理，并根据所述新垃圾投放语音指令的识别处理结果与所述垃圾分类库中的信息匹配失败时，对所述关键词进行模糊匹配。
进一步地，所述通信装置还用于通过指定APP接收方言选择指令，所述控制器用于根据所述方言选择指令和所述垃圾投放语音指令进行所述识别处理。
进一步地，所述通信装置还用于通过指定APP接收区域选择指令，所述控制器还用于根据所述区域选择指令确定所述多个回收种类。
进一步地，所述控制器还用于在打开某个垃圾桶的桶盖预设时间后控制关闭所述桶盖。
进一步地，所述控制器还用于根据所述识别处理结果与所述垃圾分类库中的信息匹配失败时，控制从所述多个垃圾桶中选择一个垃圾桶，并控制打开选择的垃圾桶的桶盖。
本发明具有如下优点：
当人在投递垃圾前，向垃圾回收装置输入垃圾投放语音指令，垃圾回收装置对垃圾投放语音指令进行识别处理后，可以根据识别处理结果确定垃圾回收种类，然后控制打开相应垃圾箱的盖体，从而帮助用户进行垃圾分类，进而可以提升垃圾回收效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1为本发明一个实施例中垃圾分类回收装置的结构框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个实施例中垃圾分类回收装置的结构框图。如图1所示，本发明实施例的垃圾分类回收装置，包括：多个垃圾桶100、驱动装置200、语音接收装置300和控制器400。
其中，多个垃圾桶100用于一一对应地回收多个回收种类的垃圾。在发明的一个实施例中，多个垃圾桶100包括回收湿垃圾的第一垃圾桶、用于回收干垃圾的第二垃圾桶、用于回收有害垃圾的第二垃圾桶和用于回收可回收垃圾的第四垃圾桶。需要说明的是，本领域人员可以根据需要设置垃圾桶的数量和垃圾回收种类。多个垃圾桶100上一一对应地设置有可开启的桶盖(图中未示出)，即每个垃圾桶100上均设置有可开启的桶盖。
驱动装置200用于驱动多个垃圾桶100的桶盖开启或关闭。其中，驱动装置200可以包括与垃圾桶100数量相同的多个驱动单元，由每个驱动单元驱动打开或关闭相应垃圾桶100的桶盖。驱动装置200还可以是一个整体的驱动单元配备多个连接部件，多个连接部件分别对应连接多个垃圾桶100的桶盖，由驱动装置200从多个连接部件中进行驱动，从而可以打开或关闭相应垃圾桶100的桶盖。
语音接收装置300可以采用语音接收器，通过语音接收器接收用户输入的接收垃圾投放语音指令。
控制器400用于对垃圾投放语音指令进行识别处理，并根据识别处理结果与预存的垃圾分类库中的信息进行匹配得到垃圾匹配回收种类，进而根据垃圾匹配回收种类通过驱动装置打开相应垃圾桶的桶盖。
在本发明一个示例中，用户输入的垃圾投放语音指令为“电池应该放入哪个垃圾桶”。则语音接收装置300收到该垃圾投放语音指令后，由控制器400进行识别处理得到关键词“电池”，将“电池”垃圾分类库中的信息得到垃圾匹配回收种类为有害垃圾，然后控制器400通过驱动装置200控制开启用于回收有害垃圾的垃圾箱100的桶盖，以便用户将电池垃圾放入该垃圾桶100内。
在本发明另一个示例中，用户输入的垃圾投放语音指令为“剩饭放入哪个垃圾桶”。则语音接收装置300收到该垃圾投放语音指令后，由控制器400进行识别处理得到关键词“剩饭”，将“剩饭”垃圾分类库中的信息得到垃圾匹配回收种类为湿垃圾，然后控制器400通过驱动装置200控制开启用于回收湿垃圾的垃圾箱100的桶盖，以便用户将剩饭放入该垃圾桶100内。
在本发明又一个示例中，用户输入的垃圾投放语音指令为“纸张应该如何投放”。则语音接收装置300收到该垃圾投放语音指令后，由控制器400进行识别处理得到关键词“纸张”，将“纸张”垃圾分类库中的信息得到垃圾匹配回收种类为可回收垃圾，然后控制器400通过驱动装置200控制开启用于回收可回收垃圾的垃圾箱100的桶盖，以便用户将纸张放入该垃圾桶100内。
在本发明的一个实施例中，控制器400还用于使垃圾回收装置在满足预设休眠条件时进行休眠，例如垃圾回收装置在一段时间(例如2分钟)内没有收到如何语音指令时进行休眠。语音接收装置300还用于接收语音唤醒指令，例如语音唤醒指令为“小桶”。控制器还用于在垃圾回收装置休眠时如果收到语音唤醒指令，唤醒垃圾回收装置。本发明通过休眠唤醒的方式可以节约电量消耗。
在本发明的一个实施例中，垃圾分类回收装置还包括通信装置，通信装置用于通过网络获取垃圾分类信息，例如通过专业的垃圾回收分类网站获取相关部门公布的垃圾分类信息。控制器400还用于根据垃圾分类信息更新垃圾分类库，这样可以更加准确地匹配用户语音输入的垃圾投放语音指令对应的具体垃圾回收种类。此外，也可以由用户自己编写垃圾分类信息库，然后通过通信装置进行导入。
在本发明的一个实施例中，垃圾分类回收装置还包括提示装置，提示装置用于进行提示。其中，提示装置可以是音频输出装置、视频输出装置和文字输出装置中的至少一种。控制器400具体用于将垃圾投放语音指令转换为文本信息，对文本信息进行文本处理得到关键词，根据关键词进行精确匹配；如果精确匹配失败，则根据关键词生成提示信息，并通过提示装置将提示信息对用户进行提示。
具体地，当用户输入的垃圾投放语音指令对应的文本信息中包括关键词“纸”字时，控制器400首先进行精确匹配，例如将“餐巾纸”精确匹配到垃圾匹配回收种类为干垃圾；如果精确匹配没有得到相应的匹配结果，则根据关键词“纸”生成第一提示信息。在本发明一个示例中，第一提示信息可以是“餐巾纸和纸杯属于干垃圾，包装纸和报纸属于可回收垃圾，请准确说明纸的名称”。在生成提示信息后，控制器400通过提示装置对用户进行提示。
在本发明的一个实施例中，控制器400还用于通过提示装置提示后的预设时间(例如20秒)内，如果收到包括关键词的新垃圾投放语音指令，则根据新垃圾投放语音指令进行识别处理，并根据新垃圾投放语音指令的识别处理结果与垃圾分类库中的信息匹配失败时，对关键词进行模糊匹配。
具体地，在提示装置提示后的一段时间内，如果通过语音接收装置300接收到新垃圾投放语音指令，则控制器400对新垃圾投放语音指令进行识别处理，如果新垃圾投放语音指令的识别处理结果包括提示信息中的关键词“纸”，例如新垃圾投放语音指令的识别处理结果包括关键词“纸尿裤”，由于纸尿裤不接触水时为干垃圾，而解除水后为湿垃圾，如果控制器400根据新垃圾投放语音指令的识别处理结果与垃圾分类库中的信息匹配失败时，则进行模糊匹配，比如模糊匹配的结果为垃圾匹配回收种类为湿垃圾，则控制开启回收湿垃圾的垃圾桶100的桶盖。
在本发明的一个实施例中，当垃圾投放语音指令的识别处理结果中包括至少两个属于相同回收类别的垃圾时生成第二提示信息，通过提示装置对用户进行提示，然后控制相应的垃圾桶的桶盖开启预定时间后关闭。
在本发明的一个示例中，当用户连续说属于同一类的垃圾时，比如垃圾投放语音指令中包括关键词“苹果”和“香蕉”，“苹果”和“香蕉”都属于湿垃圾。控制器400生成第二提示信息，例如“苹果和香蕉都属于湿垃圾”，并根据通过提示装置将第二提示信息对用户进行提示，并控制回收湿垃圾的垃圾桶的桶盖开启预定时间(例如20秒)后关闭。
在本发明的一个实施例中，通信装置还用于通过指定APP接收方言选择指令。其中，指令APP绑定该垃圾分类回收装置。用于可以在手机等终端上通过该APP选择相应的方言。此时控制器400用于根据方言选择指令选择相应的方言，然后由方言识别软件对用于语音出入的垃圾投放语音指令进行方言识别，从而可以提升对识别处理结果的准确性。
在本发明的一个实施例中，通信装置还用于通过指定APP接收区域选择指令，因为不同城市垃圾分类标准不一样，所以对应的垃圾分类库也不一样。所以相当于选择了不同城市就是选择了不同的垃圾分类库。控制器400还用于根据区域选择指令确定多个垃圾桶100一一对应的多个回收种类。
在本发明的一个实施例中，上述指定APP还用于通过通信息模块根据网络提供的升级包进行更新升级，以更新垃圾分类信息库。
在本发明的一个实施例中，控制器400还用于在打开某个垃圾桶100的桶盖预设时间后控制关闭桶盖。其中，预设时间可以为15秒，并且可以根据用户需求进行调整。
在本发明的一个实施例中，控制器400还用于根据识别处理结果与垃圾分类库中的信息匹配失败时，控制从多个垃圾桶中选择一个垃圾桶，例如选择用于回收不可回收垃圾的垃圾桶，并控制打开选择的垃圾桶的桶盖。
本发明的垃圾分类回收装置，当人在投递垃圾前，向垃圾回收装置输入垃圾投放语音指令，垃圾回收装置对垃圾投放语音指令进行识别处理后，可以根据识别处理结果确定垃圾回收种类，然后控制打开相应垃圾箱的盖体，从而帮助用户进行垃圾分类，进而可以提升垃圾回收效果。
另外，本发明实施例的垃圾分类回收装置的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分类回收装置，其特征在于，包括：
多个垃圾桶，用于一一对应地回收多个回收种类的垃圾，所述多个垃圾桶上一一对应地设置有可开启的桶盖；
用于驱动所述多个垃圾桶的桶盖开启或关闭的驱动装置；
语音接收装置，用于接收垃圾投放语音指令；
控制器，用于对所述垃圾投放语音指令进行识别处理，并根据识别处理结果与预存的垃圾分类库中的信息进行匹配得到垃圾匹配回收种类，进而根据所述垃圾匹配回收种类通过所述驱动装置打开相应垃圾桶的桶盖。
2.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述多个垃圾桶包括用于回收湿垃圾的第一垃圾桶、用于回收干垃圾的第二垃圾桶、用于回收有害垃圾的第二垃圾桶和用于回收可回收垃圾的第四垃圾桶。
3.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述控制器还用于使所述垃圾回收装置在满足预设休眠条件时进行休眠，所述语音接收装置还用于接收语音唤醒指令，所述控制器还用于在所述垃圾回收装置休眠时如果收到所述语音唤醒指令，唤醒所述垃圾回收装置。
4.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括：
通信装置，用于通过网络获取垃圾分类信息；
其中，所述控制器还用于根据所述垃圾分类信息更新所述垃圾分类库。
5.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，还包括：
提示装置，用于进行提示；
其中，所述控制器具体用于将所述垃圾投放语音指令转换为文本信息，对所述文本信息进行文本处理得到关键词，进而根据所述关键词进行精确匹配，如果所述精确匹配失败，则根据所述关键词生成第一提示信息，并通过所述提示装置将所述第一提示信息对用户进行提示；
所述控制器还用于在所述识别处理结果中包括至少两个属于相同回收类别的垃圾的关键词时生成第二提示信息，通过所述提示装置将所述第二提示信息对用户进行提示，并控制相应的垃圾桶的桶盖开启预定时间后关闭。
6.根据权利要求5所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述控制器还用于通过所述提示装置提示后的预设时间内，如果收到包括所述关键词的新垃圾投放语音指令，根据所述新垃圾投放语音指令进行识别处理，并根据所述新垃圾投放语音指令的识别处理结果与所述垃圾分类库中的信息匹配失败时，对所述关键词进行模糊匹配。
7.根据权利要求4所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述通信装置还用于通过指定APP接收方言选择指令，所述控制器用于根据所述方言选择指令和所述垃圾投放语音指令进行所述识别处理。
8.根据权利要求4所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述通信装置还用于通过指定APP接收区域选择指令，所述控制器还用于根据所述区域选择指令确定所述多个回收种类。
9.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述控制器还用于在打开某个垃圾桶的桶盖预设时间后控制关闭所述桶盖。
10.根据权利要求1所述的垃圾分类回收装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述识别处理结果与所述垃圾分类库中的信息匹配失败时，控制从所述多个垃圾桶中选择一个垃圾桶，并控制打开选择的垃圾桶的桶盖。
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