CN112499016A

CN112499016A - 智能垃圾箱的垃圾回收方法、装置及智能垃圾箱

Info

Publication number: CN112499016A
Application number: CN202011286833.0A
Authority: CN
Inventors: 詹峰; 郑辉; 朱恒杰
Original assignee: Suzhou Zhongke Advanced Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Suzhou Zhongke Advanced Technology Research Institute Co Ltd
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-03-16

Abstract

本发明适用计算机信息处理技术领域，提供了一种智能垃圾箱的垃圾回收方法及装置，该方法包括：对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户；采用所述注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的语音信息；对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别；控制智能垃圾箱打开对应所述目标垃圾类别的箱门。由该方法可以看出，用户在进行垃圾投递时，只需采用语音而无需双手的参与即可全程实现垃圾的投递，完全零接触实现智能垃圾箱的垃圾分类投递，大大提高了用户的便利性，进一步提高用户进行垃圾分类投递的积极性。

Description

智能垃圾箱的垃圾回收方法、装置及智能垃圾箱

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，尤其涉及一种智能垃圾箱的垃圾回收方法、装置及智能垃圾箱。

背景技术

随着垃圾分类管理条例的推行，目前很多小区已经铺设了智能垃圾回收机设备。在用户投递垃圾时候，完成身份登陆的方式主要有：通过交互触控屏幕手动输入注册账号登陆、通过扫描IC卡读取绑定用户信息登陆、通过出示手机二维码登陆等。在用户进行身份登录后，进而根据用户对垃圾类别的选择，自行打开对应垃圾类别的箱门，进行垃圾的投递。

然而，上述垃圾回收方式中，首先需要用户单手或者双手的参与配合，增加了投递的等待时间和投递时的不便性；另外在完成登陆身份验证后，用户还需要手动选择垃圾对应的分类箱体再进行投递，大大降低了垃圾收回收时的便利性和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾箱的垃圾回收方法、装置及智能垃圾箱，旨在解决现有技术中垃圾回收时便利性较差的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种智能垃圾箱的垃圾回收方法，包括：

对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户；

采用所述注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的语音信息；

对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别；

控制智能垃圾箱打开对应所述目标垃圾类别的箱门。

优选的，所述对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户的步骤包括：

对用户声音进行声纹识别，获取所述用户声音的声纹信息；

根据所述声纹信息在账户组中查找相应的注册账户。

优选的，若根据所述声纹信息在账户组中没有查找到相应的注册账户，所述采用所述注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的垃圾分类词条的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述声纹信息新建一注册账户；

将所述注册账户与所述声纹信息对应存储于所述账户组中。

优选的，所述对用户声音进行声纹识别，获取所述用户声音的声纹信息的步骤之前，所述方法还包括：

接收用户声音；

对所述用户声音进行语音识别，判断是否唤醒所述智能回收箱。

优选的，所述对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别的步骤包括：

将所述语音信息切分为多个语音帧；

提取出所述语音帧中的声学特征；

采用神经网络算法对所述声学特征进行似然计算分析，确定对应的目标垃圾类别。

第二方面，本发明提供了一种智能垃圾箱的垃圾回收装置，包括：

声纹识别模块，用于对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户；

语音接收模块，用于采用所述注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的语音信息；

语音识别模块，用于对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别；

箱门控制模块，用于控制智能垃圾箱打开对应所述目标垃圾类别的箱门。

优选的，所述装置还包括：

声音接收模块，用于接收用户声音；

唤醒模块，用于对所述用户声音进行语音识别，判断是否唤醒所述智能回收箱。

优选的，所述语音识别模块包括：

语音信息切分单元，用于将所述语音信息切分为多个语音帧；

声学特征提取单元，用于提取出所述语音帧中的声学特征；

垃圾类别确定单元，用于采用神经网络算法对所述声学特征进行似然计算分析，确定对应的目标垃圾类别。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如第一方面的方法。

本发明提供的智能垃圾箱的垃圾回收方法及装置中，首先对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户，再采用注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的语音信息，对语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别；最后控制智能垃圾箱打开对应目标垃圾类别的箱门。由该方法可以看出，用户在进行垃圾投递时，只需采用语音而无需双手的参与即可全程实现垃圾的投递，完全零接触实现智能垃圾箱的垃圾分类投递，大大提高了用户的便利性，进一步提高用户进行垃圾分类投递的积极性。

附图说明

图1是实施例一示出的智能垃圾箱的垃圾回收方法的实现流程图。

图2是根据实施例一示出的智能垃圾箱的垃圾回收方法的一种具体应用流程图。

图3是实施例二示出的智能垃圾箱的垃圾回收装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1是实施例一示出的智能垃圾箱的垃圾回收方法的实现流程图。实施例一示出的智能垃圾箱的垃圾回收方法适用于智能垃圾箱中，智能垃圾箱中设置处理器，以进行垃圾的智能回收。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

步骤S110，对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户。

步骤S120，采用所述注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的语音信息。

步骤S130，对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别。

步骤S140，控制智能垃圾箱打开对应所述目标垃圾类别的箱门。

声纹是用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频谱。人类语言的产生是人体语言中枢与发音器官之间一个复杂的生理物理过程，人在讲话时使用的发声器官——舌、牙齿、喉头、肺、鼻腔在尺寸和形态方面每个人的差异很大，所以任何两个人的声纹图谱都存在差异。

声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别。声纹识别过程中，通过将用户就是把声信号转换成电信号，再用计算机算法进行识别。

账户组是存储于智能垃圾箱或与智能垃圾箱通讯连接的服务器等设备中的数据库。

用户首次使用智能垃圾箱时，将采用其声纹信息新建一注册账户，并将该注册账户与声纹信息绑定，存储于账户组中。

因此，在接收用户声音时，对该用户声音进行声纹识别，获取用户声音的声纹信息，根据该声纹信息即可在账户组中查找到相应的注册账户；若在账户组中未查找到相应的注册账户，说明该用户是首次使用该智能垃圾箱，此时即可根据该声纹信息新建一注册用户。

在识别用户的注册账户后，即可采用该注册账户登录垃圾回收系统，进行垃圾的回收操作。

可选的，在无人进行垃圾投递时，智能垃圾箱可以是出于休眠状态，当用户走近智能垃圾箱进行垃圾投递时，再进行唤醒操作。例如，用户走近智能垃圾箱进行垃圾投递时，其通过说出特定的词语将智能垃圾箱唤醒；或者，当用户走近智能垃圾箱时，通过红外感应或者声音感应将智能垃圾箱唤醒；当然，还可以是其他的方式将智能垃圾箱唤醒，在此不进行一一描述。

由于环境保护的需要，在垃圾回收时，需预先进行垃圾分类。本示例性实施例中，智能垃圾箱分为多种垃圾类别的垃圾箱，且各垃圾箱对应有相应的垃圾分类词条。例如，智能垃圾箱分为“厨余垃圾”、“可回收垃圾”、“有害垃圾”、“纺织物”、“饮料瓶”等垃圾箱，这些垃圾箱都与相应的垃圾分类词条相对应。

当用户读出相应的垃圾分类词条时，智能垃圾箱识别后，则将该垃圾分类词条对应的垃圾箱箱门打开，方便用户直接投递。

在对用户的语音进行垃圾分类词条的识别时，先将语音信息切分为多个语音帧，再从中提取出语音帧中的声学特征，最后采用神经网络算法对所述声学特征进行似然计算分析，确定对应的目标垃圾类别。

例如，从语音帧中提取声学特征时，可将50ms作为一语音帧，每一语音帧中的声学特征可以是FilterBank特征、MFCC特征等。

由于用户采用语音、无需双手的参与即可全程实现垃圾的投递，大大提高了用户的便利性，这样将进一步提高用户进行垃圾分类投递的积极性。

图2是本实施例的具体应用流程图，如图2所示，智能垃圾箱已预先将用户的声音特征与用户身份(即针对该用户创建的注册账户)相绑定，用户读出唤醒词语后，智能垃圾箱对用户读出的词语进行声纹识别，以识别的用户的身份信息，进而采用该用户杜颖的注册账户登录垃圾回收系统，待用户说出投递信息时，智能垃圾箱对此进行语音识别，从中识别出相应的垃圾分类词条，进而根据该垃圾分类词条，控制打开对应的垃圾箱箱门，以方便用户直接进行垃圾的投递，大大提高了垃圾回收的便利性和效率。

实施例二：

如图3所示，本发明实施例二提供了一种智能垃圾箱的垃圾回收装置，该装置可执行上述任一所示的智能垃圾箱的垃圾回收方法的全部或者部分步骤。该系统包括：

声纹识别模块1，用于对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户；

语音接收模块2，用于采用所述注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的语音信息；

语音识别模块3，用于对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别；

箱门控制模块4，用于控制智能垃圾箱打开对应所述目标垃圾类别的箱门。

具体的，声纹识别模块1包括：

声纹信息获取单元11，用于对用户声音进行声纹识别，获取所述用户声音的声纹信息；

注册账户查找单元12，用于根据所述声纹信息在账户组中查找相应的注册账户。

具体的，该装置还包括：

注册账户新建模块5，用于根据所述声纹信息新建一注册账户；

注册账户存储模块6，用于将所述注册账户与所述声纹信息对应存储于所述账户组中。

具体的，该装置还包括：

声音接收模块7，用于接收用户声音；

唤醒模块8，用于对所述用户声音进行语音识别，判断是否唤醒所述智能回收箱。

具体的，语音识别模块3还包括：

语音信息切分单元31，用于将所述语音信息切分为多个语音帧；

声学特征提取单元32，用于提取出所述语音帧中的声学特征；

垃圾类别确定单元33，用于采用神经网络算法对所述声学特征进行似然计算分析，确定对应的目标垃圾类别。

实施例三：

本发明实施例三提供了一种智能垃圾箱，该智能垃圾箱可执行上述任一所示的智能垃圾箱的垃圾回收方法的全部或者部分步骤。该智能垃圾箱包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一示例性实施例所述的方法，此处将不做详细阐述说明。

在本实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，例如可以为包括指令的临时性和非临时性计算机可读存储介质。该存储介质例如包括指令的存储器，上述指令可由服务器系统的处理器执行以完成上述智能垃圾箱的垃圾回收方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能垃圾箱的垃圾回收方法，应用于智能垃圾箱，其特征在于，所述方法包括：

对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别；

控制智能垃圾箱打开对应所述目标垃圾类别的箱门。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对用户声音进行声纹识别，在账户组中查找相应的注册账户的步骤包括：

对用户声音进行声纹识别，获取所述用户声音的声纹信息；

根据所述声纹信息在账户组中查找相应的注册账户。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据所述声纹信息在账户组中没有查找到相应的注册账户，所述采用所述注册账户登录垃圾回收系统，并接收用户读出的垃圾分类词条的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述声纹信息新建一注册账户；

将所述注册账户与所述声纹信息对应存储于所述账户组中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对用户声音进行声纹识别，获取所述用户声音的声纹信息的步骤之前，所述方法还包括：

接收用户声音；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行语音识别，确定目标垃圾类别的步骤包括：

将所述语音信息切分为多个语音帧；

提取出所述语音帧中的声学特征；

6.一种智能垃圾箱的垃圾回收装置，其特征在于，所述装置包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

声音接收模块，用于接收用户声音；

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述语音识别模块包括：

声学特征提取单元，用于提取出所述语音帧中的声学特征；

9.一种智能垃圾箱，其特征在于，所述智能垃圾箱包括：

处理器；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读性存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。