CN111130807A - 基于声纹识别的车载账户管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于声纹识别的车载账户管理方法，包括：在目标车机系统上进行声纹注册生成已注册声纹信息存储，其实现为包括：在目标车机系统上进行用户ID验证，并在验证通过后采集用户语音，进行唤醒词正确性验证，在验证通过后将采集的声音信息与用户ID存储为已注册声纹信息；响应于唤醒指令，获取当前语音信息与所有的已注册声纹信息进行匹配，根据匹配结果登录车机系统；进行语音监听，并响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理。基于该方法可以实现基于声纹的车载账户注册，使用户在驾驶过程中也能很好地管理自己的账户，方便根据自己喜好和需求进行数据收藏和使用，提高车载系统的可用性。

Description

基于声纹识别的车载账户管理方法

技术领域

本发明涉及声纹识别在车载上的应用的技术领域，特别是一种基于声纹识别的车载账户管理方法。

背景技术

目前车载系统的账号都是通过手机验证码或者密码验证用户的身份。对于手机验证码的方法是通过在注册时用户在车机系统上输入用户的手机号，车机后台系统向该手机发送一个验证码，用户的手机收到验证码后填入车机中，车机后台系统校验发送的验证码和用户输入的验证码是否保持一致，如果一致则在用户系统中将该用户的手机号注册进去。用户下次再登录时流程同注册，校验系统发出的验证码与用户向车机中输入的验证码一直则登录成功。

对于密码登录的方法是在注册时，用户在车机系统上输入手机号或者邮件或其他ID做为用户ID，同时输入密码与ID匹配留存在用户账户系统中；用户登录时系统将用户输入用户ID、密码对与系统中留存的用户ID、密码对匹配，匹配成功时则登录成功。

但是，上述的验证码、密码输入都依赖触屏输入，由于车载应用生态的不丰富，车载硬件触屏效果的限制，车载的触屏输入相对不太流畅；另外车机中控的摆放位置一般都在司机的右侧，位置导致触屏输入没有手机这种移动设备方便。而受限于车载系统的登录方式，就使得用户无法方便地使用车载系统进行个性化设置和管理。

发明内容

为了解决上述问题，发明人想到将声纹识别应用到车载系统上，这样就能够方便地登录车载系统，实现车载系统的账户私人化和登录便捷化，基于此就可以很方便地利用个人账户进行个性化配置、数据管理和使用等操作，安全性也更高，满足用户在车载系统的各种数据管理需求。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于声纹识别的车载账户管理方法，其包括：

在目标车机系统上进行声纹注册生成已注册声纹信息存储，其实现为包括：在目标车机系统上进行用户ID验证，并在验证通过后采集用户语音，进行唤醒词正确性验证，在验证通过后将采集的声音信息与用户ID存储为已注册声纹信息；

响应于唤醒指令，获取当前语音信息与所有的已注册声纹信息进行匹配，根据匹配结果登录所述车机系统；

进行语音监听，并响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法的步骤。

根据本发明的又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

通过本发明实施例的方案，可以实现基于声纹的车载账户注册，并在接收到唤醒指令时，基于声纹验证进行快捷、方便的账户切换。同时，在登录系统后，还能够基于当前登录账户进行收藏数据的管理，隐私性非常好。这种快捷登录和账户切换的方式，使得用户在驾驶过程中也能很好地管理自己的账户，方便地根据自己喜好和需求进行数据收藏和使用，提高了车载系统的可用性。

附图说明

图1为本发明一实施方式的基于声纹识别的车载系统管理方法的方法流程图；

图2为本发明一实施方式的基于声纹识别的车机系统的原理框图；

图3为本发明另一实施方式的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本发明中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例的基于声纹识别的车载账户管理方法可以应用于车载设备上，例如，具有语音交互功能和需求的车机等终端设备，本发明对此不作限制。通过该方案能够实现车载系统的个性化管理，有效提高车载系统的可用性，且是基于声纹进行账户管理，隐私性和安全性都非常高，登录也很方便，能够提高驾驶安全，保证驾驶过程中车载系统的可操作性。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本发明一种实施方式的基于声纹识别的车载账户管理方法，如图1所示，其包括如下步骤：

步骤S101：在目标车机系统上进行声纹注册生成已注册声纹信息存储，其实现为包括：在目标车机系统上进行用户ID验证，并在验证通过后采集用户语音，进行唤醒词正确性验证，在验证通过后将采集的声音信息与用户ID存储为已注册声纹信息。示例性地，用户ID为用户手机号、微信号、邮箱等。在进行声纹注册之前，首先要输入需要绑定的用户ID作为账号，在输入用户ID时会对其进行验证，以保证账户的有效性和唯一性，同时也能避免重复注册等，提高账号安全。在用户ID验证通过后，就开始启动采集用户语音进行声纹注册的过程，优选地，为了方便准确高效地进行声纹注册，采集的用户语音为车机系统上配置的唤醒词，示例性地为“你好哈弗”，在进行采集时可以在用户界面上显示需要用户说出的语音内容，如显示让用户说出“你好哈弗”的提醒，以方便用户正确完成声纹注册。其中，在进行声纹注册的同时，还会验证说出的唤醒词的正确性，在正确性验证通过时，才会采集声纹与用户ID进行绑定存储，这样就形成了包括用户ID和声音信息的已注册声纹信息，通过将其绑定存储，就可以在用户说出唤醒词时，准确地进行匹配，实现声纹验证，保证账户登录的快捷性和安全性。

步骤S102：响应于唤醒指令，获取当前语音信息与所有的已注册声纹信息进行匹配，根据匹配结果登录车机系统。用户在开启一个语音交互时，一般会先说出唤醒词，在捕捉到可以用于唤醒的唤醒词后，会基于接收到的唤醒指令，首先进行声纹识别验证，具体为：获取当前语音信息与所有的已注册声纹信息(可以是当前的车机上所有的已注册声纹信息，这样能够缩短验证时间，保证响应速度)进行匹配，在根据当前语音信息匹配到已注册声纹信息时，将车机系统的登录账户切换为匹配到的已注册声纹信息对应的用户ID；而在根据当前语音信息未匹配到已注册声纹信息时，将车机系统的登录账户切换为游客。其中，在对车机系统的账户进行切换的同时，会执行唤醒指令。

步骤S103：进行语音监听，并响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理。在执行唤醒指令后，会进入语音监听状态，以拾取用户语音指令进行识别和语义解析，并根据识别结果和解析结果进行语音交互响应。其中，在捕捉到与收藏数据相关的语音指令时，则基于车机系统的当前登录用户进行响应，即获取车机系统的当前登录账户的用户ID，并基于该用户ID下的收藏数据进行响应处理。其中，捕捉与收藏数据相关的语音指令可以实现为根据解析出的用户意图的内容进行判断，具体可以是通过判断是否获取到用户意图中包含与收藏相关的信息实现。用户意图一般由操作和对象组成，操作是要执行的动作，对象是动作的对象，例如对于“我要收藏当前这首歌”这句用户语音指令，解析出的用户意图为：动作＝收藏、对象＝当前歌曲，再如对于“我要播放收藏的歌曲”这句用户语音指令，解析出的用户意图为：动作＝播放、对象＝收藏歌曲，根据动作和对象的内容即可判断是否是与收藏动作或收藏数据相关。

示例性地，与收藏数据相关的语音指令可以是收藏歌曲的语音指令，如“我要收藏当前歌曲”，此场景下，响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理可以实现为：根据收藏歌曲的语音指令的用户意图执行收藏目标歌曲的指令，以将目标歌曲与当前登录账户的用户ID关联存储。

示例性地，与收藏数据相关的语音指令还可以是收藏地址的语音指令，如“我要收藏当前地址”，此场景下，响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理实现为：根据收藏地址的语音指令的用户意图执行收藏目标地址的指令，以将目标地址与当前登录账户的用户ID关联存储。

示例性地，与收藏数据相关的语音指令可以是使用收藏歌曲的语音指令，如“我要播放收藏歌曲”，此场景下，响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理实现为：根据使用收藏歌曲的语音指令的用户意图执行播放收藏歌曲的指令，以读取与当前登录账户的用户ID关联存储的所有歌曲发送给播放器进行播放。

示例性地，与收藏数据相关的语音指令还可以是使用收藏地址的语音指令，如“导航到收藏的地址”，此场景下，响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理实现为：根据使用收藏地址的语音指令的用户意图执行导航到收藏地址的指令，读取当前登录账户的用户ID关联存储的收藏地址发送给导航系统进行导航。

其中，需要说明的是，在使用收藏数据时，可能存在无法执行的情况，例如对于不存在收藏歌曲或收藏地址、或收藏地址有多个，此时，无法执行相应的指令，为了实现友好交互本发明实施例通过触发主动的语音交互过程来响应，示例性地，在不存在收藏歌曲或收藏地址时，进行“暂无收藏数据”的语音播报；在地址有多个时，进行用于确认目标地址的语音交互等。由此，可以进一步提高语音交互的用户体验。

作为一种优选实施例，在用户登录了车机系统时，还可以进行个性化的TTS回复风格设置，而响应于用户在登录状态的设置TTS回复风格的指令，会将设置的TTS回复风格与登录账号的用户ID关联存储；这样，在根据匹配结果登录车机系统时，就可以获取与登录账号的用户ID关联的TTS回复风格进行语音响应。示例性地，用户甲设置了郭德纲的TTS回复风格，在语音交互时就会以郭德纲的说话声音和说话方式进行交互，而用户乙设置了林志玲的TTS回复风格，在语音交互时就会以林志玲的说话声音和说话方式进行交互。

作为一种优选实施例，在登录了车机系统后，用户还可以基于个人喜好进行UI风格的个性化设置，而响应于用户在登录状态的设置UI风格的指令，将会把设置的UI风格与登录账号的用户ID关联存储。这样，在用户登录车机系统时，系统就会以与登录账号的用户ID关联的UI风格进行输出显示。

根据本发明实施例提供的方法，能够实现快速登录和账号切换，方便驾驶过程中的个性化数据管理和操作，提高用户体验。且通过声纹的方式，能够保障用户隐私，使得用户能够在自己的账户下放心、安全地进行个性化账户管理。

图2示意性地显示了本发明一种实施方式的基于声纹识别的车机系统，其包括：

声纹注册模块20，用于在目标车机系统上进行声纹注册生成已注册声纹信息存储，其实现为包括：在目标车机系统上进行用户ID验证，并在验证通过后采集用户语音，进行唤醒词正确性验证，在验证通过后将采集的声音信息与用户ID存储为已注册声纹信息；

声纹登录模块21，用于响应于唤醒指令，获取当前语音信息与所有的已注册声纹信息进行匹配，根据匹配结果登录所述车机系统；和

收藏模块22，用于进行语音监听，并响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理。

其中，在登录时，声纹登录模块21根据声纹验证的匹配结果进行进行系统的登录账户的切换，具体为：在匹配结果为匹配到已注册声纹信息时，将车机系统的登录账户切换为匹配到的已注册声纹信息对应的用户ID；在匹配结果为未匹配到已注册声纹信息时，将车机系统的登录账户切换为游客。

作为具体实现，如图2所示，收藏模块22包括

歌曲收藏单元22A，用于根据收藏歌曲的语音指令的用户意图执行收藏指令，将目标歌曲与当前登录账户的用户ID关联存储；

地址收藏单元22B，用于根据收藏地址的语音指令的用户意图，将目标地址与当前登录账户的用户ID关联存储；

使用收藏歌曲单元22C，用于根据使用收藏歌曲的语音指令的用户意图，读取与当前登录账户的用户ID关联存储的所有歌曲发送给播放器进行播放；和

使用收藏地址单元22D，用于根据使用收藏地址的语音指令的用户意图，读取当前登录账户的用户ID关联存储的收藏地址进行响应处理。

另外，作为一种优选实现例，该系统还可以包括回复风格设置模块，用于响应于用户在登录状态的设置TTS回复风格的指令，将设置的TTS回复风格与登录账号的用户ID关联存储；以及在登录车机系统时，获取与登录账号的用户ID关联的TTS回复风格进行语音响应。

作为一种优选实现例，该系统还可以包括界面风格设置模块，用于响应于用户在登录状态的设置UI风格的指令，将设置的UI风格与登录账号的用户ID关联存储；和在登录车机系统时，获取与登录账号的用户ID关联的UI风格进行输出显示。

其中，系统中的各个模块和单元的具体实现方法可以参照前文方法部分叙述，在此不再赘述。

在一些实施例中，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本发明上述基于声纹识别的车载系统管理方法。

在一些实施例中，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当所程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述基于声纹识别的车载系统管理方法。

在一些实施例中，本发明实施例还提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述基于声纹识别的车载系统管理方法。

在一些实施例中，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时能够执行上述基于声纹识别的车载系统管理方法。

上述本发明实施例的基于声纹识别的车机系统可用于执行本发明实施例的基于声纹识别的车载系统管理方法，并相应的达到上述本发明实施例的实现基于声纹识别的车载系统管理方法所达到的技术效果，这里不再赘述。本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

图3是本申请另一实施例提供的执行基于声纹识别的车载系统管理方法的电子设备的硬件结构示意图，如图3所示，该设备包括：

一个或多个处理器510以及存储器520，图3中以一个处理器510为例。

执行基于声纹识别的车载系统管理方法的设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。

处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于声纹识别的车载系统管理方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于声纹识别的车载系统管理方法。

存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于声纹识别的车机系统的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于声纹识别的车机系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于声纹识别的车机系统的用户设置以及功能控制有关的信号。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

上述一个或者多个模块存储在所述存储器520中，当被所述一个或者多个处理器510执行时，执行上述任意方法实施例中的基于声纹识别的车载系统管理方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.基于声纹识别的车载账户管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

在目标车机系统上进行声纹注册生成已注册声纹信息存储，其实现为包括：在目标车机系统上进行用户ID验证，并在验证通过后采集用户语音，进行唤醒词正确性验证，在验证通过后将采集的声音信息与用户ID存储为已注册声纹信息；

响应于唤醒指令，获取当前语音信息与所有的已注册声纹信息进行匹配，根据匹配结果登录所述车机系统；

进行语音监听，并响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于唤醒指令，获取当前语音信息与所有的已注册声纹信息进行匹配，根据匹配结果登录所述车机系统包括如下步骤：

在所述匹配结果为根据当前语音信息匹配到已注册声纹信息时，将所述车机系统的登录账户切换为匹配到的已注册声纹信息对应的用户ID；或

在所述匹配结果为根据当前语音信息未匹配到已注册声纹信息时，将所述车机系统的登录账户切换为游客。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述与收藏数据相关的语音指令包括收藏歌曲的语音指令，所述响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理实现为包括：

根据所述收藏歌曲的语音指令的用户意图执行收藏指令，将目标歌曲与当前登录账户的用户ID关联存储。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与收藏数据相关的语音指令包括收藏地址的语音指令，所述响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理实现为包括：

根据所述收藏地址的语音指令的用户意图，将目标地址与当前登录账户的用户ID关联存储。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与收藏数据相关的语音指令包括使用收藏歌曲的语音指令，所述响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理实现为包括：

根据所述使用收藏歌曲的语音指令的用户意图，读取与当前登录账户的用户ID关联存储的所有歌曲发送给播放器进行播放。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与收藏数据相关的语音指令包括使用收藏地址的语音指令，所述响应于监听到的与收藏数据相关的语音指令，获取车机系统的当前登录帐户进行响应处理实现为包括：

根据所述使用收藏地址的语音指令的用户意图，读取当前登录账户的用户ID关联存储的收藏地址进行响应处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括

响应于用户在登录状态的设置TTS回复风格的指令，将设置的TTS回复风格与登录账号的用户ID关联存储；

在根据匹配结果登录所述车机系统时，所述方法还包括

获取与登录账号的用户ID关联的TTS回复风格进行语音响应。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括

响应于用户在登录状态的设置UI风格的指令，将设置的UI风格与登录账号的用户ID关联存储；

在根据匹配结果登录所述车机系统时，所述方法还包括

获取与登录账号的用户ID关联的UI风格进行输出显示。

9.电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任意一项所述方法的步骤。

10.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任意一项所述方法的步骤。

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