CN111232483A - 一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶，方案通过识别用户语音信息中的垃圾信息，并基于预设映射关系确定所述垃圾信息的垃圾类型，然后控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开，从而无需用户主动判断垃圾的垃圾类型，实现了垃圾类型的自动识别。

Description

一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种具有垃圾分类功能的垃圾分类方法、装置以及垃圾桶。

背景技术

垃圾分类，已成成为当下热点话题之一，但是，现有技术中，用户在倒垃圾时，很难分辨出垃圾的具体类型，例如，分辨出哪些垃圾是干垃圾、哪些垃圾是湿垃圾、哪些垃圾是回收垃圾、哪些垃圾是有害垃圾，因此，很容易出现垃圾错倒的情况，如何解决这一问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶，以实现自动识别垃圾类型。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种垃圾分类方法，包括：

获取用户输入的语音信息；

由所述语音信息中抓取垃圾信息；

基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型；

控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开。

可选的，上述垃圾分类方法中，还包括：

判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾，当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开之后，还包括：

输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。

可选的，上述垃圾分类方法中，还包括：

当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

可选的，上述垃圾分类方法中，还包括：

当检测到用户呼叫信息时，基于用户呼叫信息以及图像识别方式对用户进行定位；

控制所述垃圾桶移动至用户所处位置。

可选的，上述垃圾分类方法中，还包括：

当获取到用户输入的方位移动指令时，依据方位移动指令移动所述垃圾桶的位置。

可选的，上述垃圾分类方法中，还包括：

当检测到位置存储指令时，存储所述垃圾桶所处的当前位置，以及与当前位置相匹配的目标位置；

当获取到所述目标位置移动指令时，控制所述垃圾桶移动到与所述目标位置移动指令相匹配的位置处。

一种垃圾分类装置，包括：

语音采集模块，用于获取用户输入的语音信息；

信息识别模块，用于由所述语音信息中抓取垃圾信息；

垃圾桶控制模块，用于基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型；控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开。

可选的，上述垃圾分类装置中，所述垃圾桶控制模块还用于：

判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾，当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。

可选的，上述垃圾分类装置中，所述垃圾桶控制模块还用于：

当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

一种垃圾桶，应用有上述任意一项所述的垃圾分类装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，通过识别用户语音信息中的垃圾信息，并基于预设映射关系确定所述垃圾信息的垃圾类型，然后控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开，从而无需用户主动判断垃圾的垃圾类型，实现了垃圾类型的自动识别。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的垃圾分类方法的流程示意图；

图2为本申请实施例公开的垃圾分类装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对于现有技术中，用户因不知道所要倒掉的垃圾具体属于何种类型的问题，本申请公开了一种垃圾分类方法，以辅助用户确定垃圾类型，参见图1，本申请实施例公开的垃圾分类方法包括：

步骤S101：获取用户输入的语音信息；

在本方案中，所述垃圾桶上具有语音识别模块，通过所述语音识别模块可以采集用户输入的语音信息，在本方案中，在常规状态下，所述语音识别模块是不执行垃圾信息分类的步骤的，只有当用户在按下垃圾桶上的特定按钮以后，所述语音识别模块才执行抓取用户语音中的垃圾信息，对所述垃圾信息进行分类的动作。

步骤S102：由所述语音信息中抓取垃圾信息；

当所述语音识别模块的相关垃圾分类功能被触发以后，所述语音识别模块由所述语音信息中抓取用于表征用户需要倒掉的垃圾的名称，所述垃圾的名称记为垃圾信息；

步骤S103：基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型；

在本方案中，预存储有所述垃圾信息与垃圾类型的映射表，当由语音信息中得到所述垃圾信息以后，基于所述映射表查表即可得到与所述垃圾信息对应的垃圾类型。

步骤S104：控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开；

在本步骤中，当所述垃圾的垃圾类型确定以后，此时，可以通过向用户输出声音提示，所述声音提示中包含所述垃圾的垃圾类型，也可以直接控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开，通过上述两种方式辅助用户确定垃圾类型，对此，在本方案中，优选的采用直接控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开的方式，来辅助用户确定垃圾的垃圾类型。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，考虑到用户可能会同时倒多种不同类型的垃圾，此时，语音识别模块中可能会由所述语音信息中抓取到多个不同的垃圾信息，此时，如果同时控制多个用于收纳不同类型的垃圾的垃圾桶打开时，用户无法确定每个垃圾具体对应的是哪个垃圾桶，对此，在本方案中，所述语音识别模块在由所述语音信息中抓取到所述垃圾信息后，还需要判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾，当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开之后，还包括：输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。当然，也可以依次控制各个垃圾桶打开，每打开一个垃圾桶时，输出提示语音，该提示语音中具有与所打开的垃圾桶相匹配的、由用户输入的语音信息中抓取到的垃圾信息。

在本方案中，所述垃圾桶可以通过用户手动闭合，也可以通过控制器自动闭合，在本方案中，所述垃圾桶上的控制器在检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，表明当前时间段内没有用户倒垃圾，此时控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

进一步的，上述垃圾桶可以是位于户外的共用大型垃圾桶，也可以家庭内部使用的小型垃圾桶，当其为家庭内部使用的小型垃圾桶时，其可以为具有自动行走功能的垃圾桶，具体的，所述语音识别模块具有抓取用户语音中的行走指令的功能，在本方案中，当用户需要控制所述垃圾桶行走时，向垃圾桶发出具有行走指令的语音信息，所述语音识别模块检测到所述行走指令时，将所述行走指令发送给控制器，所述行走指令可以包括呼叫指令，例如。“***，过来”，其中，“***”为用户为所述垃圾桶配置的名字，所述“过来”为呼叫信息，所述呼叫信息为所述行走指令中的一种，当检测到用户呼叫信息时，基于用户呼叫信息以及图像识别方式对用户进行定位，在对用户定位时，可以采用室内定位技术，具体的采用何种类型的定位方案确定用户的具体位置，本申请并不进行过多限定，当用户的位置确定以后，控制器控制所述垃圾桶移动至用户所处位置。

所述行走指令，除了包括用户呼叫信息之外，也可以包括用于控制所述垃圾桶的移动方向的移动指令，例如，“***，靠右走一米”，其中，由语音信息中抓取到的“右”指的是移动方向，“一米”指的是移动距离，由“右”和“一米”，共同组成了方位移动指令，当所述语音识别模块识别出所述语音信息中包含的方位移动指令时，依据方位移动指令移动所述垃圾桶的位置。

进一步的，在本申请公开的技术方案中，应用本方法的装置中也可以预存一些位置信息以及与这些位置信息相匹配的地点名称，例如“卧室”，以及与“卧室”对应的位置信息，“茶几”，以及与“茶几”对应的位置信息，等，当用户中的语音信息中包括有控制垃圾桶到达这些地点的控制指令时，例如“***，去/来卧室”，此时，控制器会自动调取与所述“卧室”对应的位置信息，并控制所述垃圾桶自动移动到该位置处。用户可以依据自身需求控制垃圾桶存储某个位置的位置信息，例如，当用户需要控制垃圾桶记录当前位置时，用户可以向语音识别模块输出包含有位置存储信息的存储指令，例如“***，记住这里，这里是厨房”，此时，所述“记住”存储指令的触发指令，当检测到“记住”或其他用于触发存储指令的触发指令时，生成存储指令，“厨房”指的是当前位置对应的名称，在本方案中，其可以记为目标位置，在本方案中，当检测到位置存储指令时，存储所述垃圾桶所处的当前位置，以及由用户语音中抓取到的与当前位置相匹配的目标位置；

当获取到所述目标位置移动指令时，控制所述垃圾桶移动到与所述目标位置移动指令相匹配的位置处。

本实施例中公开了垃圾分类装置，所述垃圾分类装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，下面对本发明实施例提供的垃圾分类装置进行描述，下文描述的垃圾分类装置与上文描述的垃圾分类方法可相互对应参照。

对应于上述垃圾分类方法，参见图2，本申请实施例公开的垃圾分类装置，可以包括：

语音采集模块100，用于获取用户输入的语音信息；

信息识别模块200，用于由所述语音信息中抓取垃圾信息；

垃圾桶控制模块300，用于基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型；控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开。

与上述方法相对应，所述垃圾桶控制模块还用于：

判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾，当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。

与上述方法相对应，所述垃圾桶控制模块还用于：

当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

与上述方法相对应，所述垃圾桶控制模块还用于：当检测到用户呼叫信息时，基于用户呼叫信息以及图像识别方式对用户进行定位；

控制所述垃圾桶移动至用户所处位置。

与上述方法相对应，所述垃圾桶控制模块还用于：当获取到用户输入的方位移动指令时，依据方位移动指令移动所述垃圾桶的位置。

与上述方法相对应，所述垃圾桶控制模块还用于：当检测到位置存储指令时，存储所述垃圾桶所处的当前位置，以及与当前位置相匹配的目标位置；

当获取到所述目标位置移动指令时，控制所述垃圾桶移动到与所述目标位置移动指令相匹配的位置处。

对应于上述装置，本申请还公开了一种垃圾桶，该垃圾桶应用有本申请上述任意一项所述的垃圾分类装置。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的语音信息；

由所述语音信息中抓取垃圾信息；

基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型；

控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，还包括：

判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾，当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开之后，还包括：

输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，还包括：

当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，还包括：

当检测到用户呼叫信息时，基于用户呼叫信息以及图像识别方式对用户进行定位；

控制所述垃圾桶移动至用户所处位置。

5.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，还包括：

当获取到用户输入的方位移动指令时，依据方位移动指令移动所述垃圾桶的位置。

6.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，还包括：

当检测到位置存储指令时，存储所述垃圾桶所处的当前位置，以及与当前位置相匹配的目标位置；

当获取到所述目标位置移动指令时，控制所述垃圾桶移动到与所述目标位置移动指令相匹配的位置处。

7.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：

语音采集模块，用于获取用户输入的语音信息；

信息识别模块，用于由所述语音信息中抓取垃圾信息；

垃圾桶控制模块，用于基于预设映射关系判断抓取到的垃圾信息的垃圾类型；控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开。

8.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶控制模块还用于：

判断所述垃圾信息中是否包含多种不同类型的垃圾，当所述垃圾信息中具有多种不同类型的垃圾时，输出表征垃圾与垃圾桶之间的对应关系的提示语音。

9.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶控制模块还用于：

当检测到预设时长内没有垃圾投入垃圾桶时，控制处于打开状态的垃圾桶闭合。

10.一种垃圾桶，其特征在于，应用有权利要求7-9任意一项所述的垃圾分类装置。

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