CN107672974A - 一种垃圾智能分类装置 - Google Patents

一种垃圾智能分类装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107672974A
CN107672974A CN201710948874.3A CN201710948874A CN107672974A CN 107672974 A CN107672974 A CN 107672974A CN 201710948874 A CN201710948874 A CN 201710948874A CN 107672974 A CN107672974 A CN 107672974A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rubbish
storehouse
casing
classification device
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710948874.3A
Other languages
English (en)
Inventor
朱煜钰
吴永香
付若愚
王士瑞
付志豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huanghe Science and Technology College
Original Assignee
Huanghe Science and Technology College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huanghe Science and Technology College filed Critical Huanghe Science and Technology College
Priority to CN201710948874.3A priority Critical patent/CN107672974A/zh
Publication of CN107672974A publication Critical patent/CN107672974A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1607—Lids or covers with filling openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F2001/1653—Constructional features of lids or covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/152—Material detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/176—Sorting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明提出了一种垃圾智能分类装置，其组成包括：箱体内设有垃圾投放仓，垃圾投放仓上端的仓盖上设有自动开合的仓门，在仓盖内侧设有多个垃圾分类扫描器和摄像头，在垃圾投放仓下方设有多个分类垃圾箱，垃圾投放仓的仓底设有与分类垃圾箱位置相对应的自动开合门，在垃圾投放仓的侧壁上设有多个自动机械手，机械手之间不会产生相互干扰，在箱体的一侧设有电气设备箱。其有益效果是：本发明在进行垃圾分类处理时，具有很强的识别效果，在遇到无法识别的高危险性垃圾时，能及时将信息传递到数据终端并发出警报；还可以将两个黏连在一起的生活垃圾进行有效的分离，进行更精准的分类。

Description

一种垃圾智能分类装置
技术领域
本发明涉及垃圾分类领域，特别是指一种垃圾智能分类装置。
背景技术
随着生活水平的提高，社区垃圾越来越多，“垃圾围城”问题日益突出， 环境污染日益严重。目前，国内垃圾处理方式主要采用卫生填埋和焚烧发电的方法。卫生填 埋浪费大量土地资源，不考虑长久的发展，是一种短视行为；焚烧发电产生 大量有毒烟气，污染环境，增加温室气体排放。利用垃圾堆肥、垃圾热解和 气化技术产热、产气都是比较有前景的垃圾资源化利用和无害化处理方法， 但这些方法要求必须对垃圾进行分类收集，垃圾集中分类处理工作量大且垃 圾腐烂造成难以分类。目前普通的垃圾桶只是简单分为可回收和不可回收两类，没有垃圾投放指导、自动分类等功能，此外，垃圾桶是敞开体系散发异味污染大气， 漂浮扬尘造成PM2.5升高等。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种垃圾智能分类装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种垃圾智能分类装置，其组成包括：箱体，所述箱体内设有垃圾投放仓，所述垃圾投放仓上端的仓盖上设有自动开合的仓门，在所述仓盖内侧设有多个垃圾分类扫描器和摄像头，在所述垃圾投放仓下方设有多个分类垃圾箱，所述垃圾投放仓的仓底设有与所述分类垃圾箱位置相对应的自动开合门，在所述垃圾投放仓的侧壁上设有多个自动机械手，所述机械手之间不会产生相互干扰，在所述箱体的一侧设有电气设备箱。
所述摄像头包括红外摄像头、成像摄像头。
在所述自动机械手前端设有抓取头或者清扫板或者夹持头。
在所述电气设备箱中还设置有通信装置和控制系统，用于与大数据终端进行通信。
在箱体的外部还设有声光报警器。
本装置的垃圾分类步骤为，打开仓门，垃圾倒入垃圾投放仓中，摄像头自动打开；
a.垃圾分类扫描器扫描倒入到垃圾投放仓中散件垃圾，将扫描的信息通过通信装置发送到大数据终端；
b.大数据终端将每一件垃圾进行识别并进行分类标注，然后将回传到控制系统；
c.控制系统控制自动机械手进行垃圾分拣，分别将相同的垃圾归类，然后放到与分类垃圾箱对应的自动开合门的上方；
d.打开自动开合们，统一归类的垃圾落入到相应的分类垃圾箱中；
e.对于无法进行分类的垃圾，控制系统将该类垃圾信息发送至大数据终端，再次分辨后，执行步骤（b）和步骤（c）。
在步骤b中，大数据终端对垃圾进行识别时，如果发生危险品，大数据终端会将信号发送至值班室和控制系统，控制系统将启动声光报警器。
在步骤c中，对于无法识别的垃圾将进行会被收纳到一个单独的分类垃圾箱中，同时，在分类完成后，部分带有清扫板的自动机械手会将垃圾投放仓进行清理，清理出来的垃圾残渣也将被收纳到单独的分类垃圾箱中。
在步骤b中，大数据终端通过分析摄像头与垃圾分类扫面器的信息，将识别出的完好生活物品，在执行步骤c之前，可以提前归类和收纳到一个独立的分类垃圾箱中。
本发明的有益效果是：本发明依托于大数据处理系统，实现垃圾的智能化分类收集，达到了高效利用环卫资源的目的；通过使用互联网技术及电子控制技术，大大提高了专职回收人员的工 作效率，减少了无效劳动；节约空间，智能分类垃圾箱上设置有可以开合的仓门，避免了垃圾分类时，刺激性的味道向各处飘散；在仓门下方设置摄像头，能有效记录倒入的垃圾信息，如果垃圾中存在贵重物品，居民想寻找时，能够准确确定该物品是否被倒入垃圾箱中，如果证实被误倒入垃圾箱中，也可以及时从垃圾箱中取出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明仓盖的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~图2所示，一种垃圾智能分类装置，其组成包括：箱体1，箱体1内设有垃圾投放仓2，垃圾投放仓2上端的仓盖3上设有自动开合的仓门4，在仓盖3内侧设有多个垃圾分类扫描器5和摄像头6，在垃圾投放仓2下方设有多个分类垃圾箱7，垃圾投放仓2的仓底设有与分类垃圾箱7位置相对应的自动开合门8，在垃圾投放仓2的侧壁上设有多个自动机械手9，机械手9之间不会产生相互干扰，在箱体1的一侧设有电气设备箱10。
摄像头6包括红外摄像头、成像摄像头，摄像头6在垃圾倒入时，会自动启动，并将垃圾进行红外和成像拍摄，然后将拍摄的照片发送到大数据终端进行存储。
在自动机械手9前端设有抓取头或者清扫板或者夹持头，抓取头用于抓取垃圾进行归类，清扫板可以清扫仓底的碎屑等琐碎的垃圾，在遇到两个不同的生活垃圾黏连在一起时，两个自动机械手9一起配合将黏连的垃圾分开。
在电气设备箱10中还设置有通信装置和控制系统，用于与大数据终端进行通信。
在箱体1的外部还设有声光报警器，在检测到垃圾中存在有毒或者危险等级较高的物体时，声光报警器会将立即启动，警告附近的居民远离。
本装置在进行垃圾分类时的步骤为，打开仓门4，垃圾倒入垃圾投放仓2中，摄像头6自动打开；
a.垃圾分类扫描器5扫描倒入到垃圾投放仓2中散件垃圾，将扫描的信息通过通信装置发送到大数据终端；
b.大数据终端将每一件垃圾进行识别并进行分类标注，然后将回传到控制系统；
c.控制系统控制自动机械手9进行垃圾分拣，分别将相同的垃圾归类，然后放到与分类垃圾箱7对应的自动开合门8的上方；
d.打开自动开合们，统一归类的垃圾落入到相应的分类垃圾箱7中；
e.对于无法进行分类的垃圾，控制系统将该类垃圾信息发送至大数据终端，再次分辨后，执行步骤（b）和步骤（c）。
在步骤b中，大数据终端对垃圾进行识别时，如果发生危险品，大数据终端会将信号发送至值班室和控制系统，控制系统将启动声光报警器。
在步骤c中，对于无法识别的垃圾将进行会被收纳到一个单独的分类垃圾箱7中，同时，在分类完成后，部分带有清扫板的自动机械手9会将垃圾投放仓2进行清理，清理出来的垃圾残渣也将被收纳到单独的分类垃圾箱7中。
在步骤b中，大数据终端通过分析摄像头与垃圾分类扫面器的信息，将识别出的完好生活物品，在执行步骤c之前，可以提前归类和收纳到一个独立的分类垃圾箱中，该分类垃圾箱作为一个可回收物品存储箱。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垃圾智能分类装置，其组成包括：箱体，其特征在于：所述箱体内设有垃圾投放仓，所述垃圾投放仓上端的仓盖上设有自动开合的仓门，在所述仓盖内侧设有多个垃圾分类扫描器和摄像头，在所述垃圾投放仓下方设有多个分类垃圾箱，所述垃圾投放仓的仓底设有与所述分类垃圾箱位置相对应的自动开合门，在所述垃圾投放仓的侧壁上设有多个自动机械手，所述机械手之间不会产生相互干扰，在所述箱体的一侧设有电气设备箱。
2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于：所述摄像头包括红外摄像头、成像摄像头。
3.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于：在所述自动机械手前端设有抓取头或者清扫板或者夹持头。
4.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于：在所述电气设备箱中还设置有通信装置和控制系统，用于与大数据终端进行通信。
5.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于：在箱体的外部还设有声光报警器。
CN201710948874.3A 2017-10-12 2017-10-12 一种垃圾智能分类装置 Pending CN107672974A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710948874.3A CN107672974A (zh) 2017-10-12 2017-10-12 一种垃圾智能分类装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710948874.3A CN107672974A (zh) 2017-10-12 2017-10-12 一种垃圾智能分类装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107672974A true CN107672974A (zh) 2018-02-09

Family

ID=61139908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710948874.3A Pending CN107672974A (zh) 2017-10-12 2017-10-12 一种垃圾智能分类装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107672974A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275394A (zh) * 2018-02-11 2018-07-13 陕西科技大学 一种生活垃圾自动分类装置
CN108357818A (zh) * 2018-03-16 2018-08-03 殷嘉宸 自动分拣的垃圾桶
CN108839980A (zh) * 2018-06-27 2018-11-20 重庆邮电大学 一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能回收系统
CN108910351A (zh) * 2018-07-24 2018-11-30 广东建设职业技术学院 废弃包装自动分类回收方法
CN109051409A (zh) * 2018-09-10 2018-12-21 安徽信息工程学院 一种新型垃圾箱
CN109305490A (zh) * 2018-10-14 2019-02-05 天津大学 一种基于图像识别技术的智能分类垃圾箱
CN109516032A (zh) * 2018-12-25 2019-03-26 吉林大学 一种组装式智能分类垃圾系统及其控制方法
CN109809079A (zh) * 2019-03-18 2019-05-28 上海禹汉信息科技有限公司 一种厨余垃圾收集装置及方法
WO2019196024A1 (zh) * 2018-04-11 2019-10-17 徐建荣 自动分类垃圾箱
CN113120470A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 青岛海日高科技有限公司 用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱
CN115158919A (zh) * 2022-07-14 2022-10-11 何小艳 一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置
CN116143554A (zh) * 2022-12-30 2023-05-23 上海勘测设计研究院有限公司 一种智能堆肥装置及其使用方法
CN109516032B (zh) * 2018-12-25 2024-05-10 吉林大学 一种组装式智能分类垃圾系统及其控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008168951A (ja) * 2007-01-05 2008-07-24 Fujifilm Corp ごみ箱
CN105173477A (zh) * 2015-08-31 2015-12-23 武汉轻工大学 一种垃圾箱和基于网络平台的垃圾分类收集系统及方法
CN106904386A (zh) * 2017-05-08 2017-06-30 江苏天楹环保能源成套设备有限公司 一种基于模式识别技术的自动分类垃圾箱

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008168951A (ja) * 2007-01-05 2008-07-24 Fujifilm Corp ごみ箱
CN105173477A (zh) * 2015-08-31 2015-12-23 武汉轻工大学 一种垃圾箱和基于网络平台的垃圾分类收集系统及方法
CN106904386A (zh) * 2017-05-08 2017-06-30 江苏天楹环保能源成套设备有限公司 一种基于模式识别技术的自动分类垃圾箱

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108275394A (zh) * 2018-02-11 2018-07-13 陕西科技大学 一种生活垃圾自动分类装置
CN108357818A (zh) * 2018-03-16 2018-08-03 殷嘉宸 自动分拣的垃圾桶
WO2019196024A1 (zh) * 2018-04-11 2019-10-17 徐建荣 自动分类垃圾箱
CN108839980A (zh) * 2018-06-27 2018-11-20 重庆邮电大学 一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能回收系统
CN108910351A (zh) * 2018-07-24 2018-11-30 广东建设职业技术学院 废弃包装自动分类回收方法
CN109051409A (zh) * 2018-09-10 2018-12-21 安徽信息工程学院 一种新型垃圾箱
CN109305490A (zh) * 2018-10-14 2019-02-05 天津大学 一种基于图像识别技术的智能分类垃圾箱
CN109516032A (zh) * 2018-12-25 2019-03-26 吉林大学 一种组装式智能分类垃圾系统及其控制方法
CN109516032B (zh) * 2018-12-25 2024-05-10 吉林大学 一种组装式智能分类垃圾系统及其控制方法
CN109809079A (zh) * 2019-03-18 2019-05-28 上海禹汉信息科技有限公司 一种厨余垃圾收集装置及方法
CN113120470A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 青岛海日高科技有限公司 用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱
CN113120470B (zh) * 2019-12-31 2022-08-30 青岛海日高科技有限公司 用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱
CN115158919A (zh) * 2022-07-14 2022-10-11 何小艳 一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置
CN116143554A (zh) * 2022-12-30 2023-05-23 上海勘测设计研究院有限公司 一种智能堆肥装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107672974A (zh) 一种垃圾智能分类装置
CN205708275U (zh) 一种自动分拣垃圾箱
CN110053903B (zh) 生活垃圾分类回收管理系统及方法
CN110884791A (zh) 一种基于TensorFlow的视觉垃圾分类系统及分类方法
CN109703939A (zh) 智能垃圾回收系统及方法
CN110271792A (zh) 一种能自动分类垃圾的垃圾桶
CN203319078U (zh) 一种太阳能自动识别分类垃圾桶
CN107983755A (zh) 条形码为核心的垃圾分类方法及可追溯的条形码打印系统
WO2021179596A1 (zh) 垃圾分类方法及智能家电设备
CN108357818A (zh) 自动分拣的垃圾桶
CN108438586A (zh) 分类投递的垃圾桶
CN208603099U (zh) 一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶
CN112978146A (zh) 一种基于视频分析的乱扔垃圾智能检测方法
CN211077233U (zh) 一种可交互的智能分类垃圾桶
CN212126303U (zh) 一种智能垃圾分类系统
CN212333577U (zh) 一种智能分类垃圾桶以及垃圾分类系统
CN107472768A (zh) 一种垃圾分类识别器
CN210823785U (zh) 一种垃圾分类式垃圾桶
CN112249531A (zh) 一种垃圾分类处理方法
CN111674761A (zh) 一种垃圾分类投放的溯源方法
CN204957483U (zh) 垃圾分类回收系统
CN201793195U (zh) 多口径垃圾袋适用的分类垃圾筒
CN208666115U (zh) 分类称重垃圾箱
CN212449013U (zh) 一种垃圾分类系统
CN212126363U (zh) 一种智能全自动分类回收箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180209