CN108910351A - 废弃包装自动分类回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及废弃包装分类回收的技术领域，公开了废弃包装自动分类回收方法，利用扫码枪扫描进入输送通道的废弃包装，扫码枪将扫描的废弃包装的信息反馈至控制器，控制器对废弃包装的信息进行信息分类，被扫描后的废弃包装落入分类台；分类台的外周设有多个不同分类的回收箱，分类台上设有多个拨动机构，控制器根据对应的废弃包装的信息，控制对应的拨动机构将分类台上的废弃包装拨入对应类别的回收箱中，通过对进入输送通道前的废弃包装进行信息扫描，且控制器对扫描的信息进行分类，再利用控制器将输送至分类台上的废弃包装进行分类回收，对应回收在对应类别的回收箱中，实现对废弃包装的自动化回收，回收效率较佳。

Description

废弃包装自动分类回收方法

技术领域

本发明涉及废弃包装分类回收的技术领域，尤其涉及废弃包装自动分类回 收方法。

背景技术

关键的环节是处理好社会生活中的废弃物，因而，必须大力推进垃圾分类， 然而，限于当今人们生活陋习的惯性、认识理念的缺失等因素，垃圾分类处理 的效果并不理想，因此，需要借助技术装置和利益激励措施进行引导。

从垃圾处理角度来讲，总体上来说，生活垃圾主要分为可回收循环利用垃 圾、餐厨生化垃圾和有毒有害垃圾，其中，有害化生活垃圾主要是电池、药物 等废弃物，需要专门机构进行回收处理，而且占用生活垃圾的比例也较小，而 废弃包装和餐厨生化垃圾则构成了生活垃圾的主要部分；

现有技术中，废弃包装主要是由塑料、纸、玻璃等可回收循环利用的材料 制作的包装袋、盒、瓶、灌等，目前，对废弃包装的回收往往过于简单化，难 以实现自动回分类识别回收，回收效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供废弃包装自动分类回收方法，旨在解决现有技术中， 废弃包装难以实现自动化分类回收的问题。

本发明是这样实现的，废弃包装自动分类回收方法，利用扫码枪扫描进入 输送通道的废弃包装，所述扫码枪将扫描的废弃包装的信息反馈至控制器，所 述控制器对废弃包装的信息进行信息分类，被扫描后的废弃包装落入分类台； 所述分类台的外周设有多个不同分类的回收箱，所述分类台上设有多个拨动机 构，所述控制器根据对应的废弃包装的信息，控制对应的拨动机构将分类台上 的废弃包装拨入对应类别的回收箱中。

进一步地，废弃包装在所述输送通道上翻转，所述扫码枪扫描翻转中的废 弃包装的信息。

进一步地，在所述输送通道上翻转的废弃包装被所述扫码枪扫描后，自上 而下落在所述输送通道上。

进一步地，所述输送通道具有驱动废弃包装翻转的翻转机构，所述翻转机 构包括由电机驱动转动的主动滚筒以及从动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒之 间平行间隔布置，所述从动滚筒由气缸驱动朝向或背离所述主动滚筒移动。

进一步地，所述翻转机构的端部设置有监测传感器，所述监测传感器监测 是否有废弃包装置于翻转机构上；当所述监测传感器监测到有废弃包装置于所 述翻转机构上后，所述控制器启动所述主动滚筒转动，扫码枪对废弃包装进行 扫描。

进一步地，各个所述回收箱的箱口处设有光电传感器，所述光电传感器监 测废弃包装进入回收箱内以及所述回收箱内是否已经满。

进一步地，所述扫码枪将废弃包装信息传递给控制器，所述控制器通过网 络通信接口连接至上位机及云端平台，所述控制器连接有打印机，所述打印机 打印回收的废弃包装清单和金额，所述控制器连接有显示器和触摸屏用于本地 操作。

进一步地，多个所述拨动机构设置在所述分类台上，且沿着所述分类台的 周边环绕布置。

进一步地，所述回收箱位于所述分类台的外周。

与现有技术相比，本发明提供的废弃包装自动分类回收方法，通过对进入 输送通道的废弃包装进行信息扫描，且控制器对扫描的信息进行分类，再利用 控制器将输送至分类台上的废弃包装进行分类回收，对应回收在对应类别的回 收箱中，实现对废弃包装的自动化回收，回收效率较佳。

附图说明

图1是本发明实施例提供的废弃包装自动分类回收方法的输送通道的俯视 示意图；

图2是本发明实施例提供的废弃包装自动分类回收方法的分类台、拨动机 构以及回收箱配合的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的废弃包装自动分类回收方法的原理示意图；

图4是本发明实施例提供的废弃包装自动分类回收方法的系统组成图；

图5是本发明实施例提供的废弃包装自动分类回收方法的分类引导以及生 产消费信息统计原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1-5所示，为本发明提供较佳实施例。

本发明提供的废弃包装自动分类回收方法，用于处理回收生活中分废弃包 装，如由塑料、纸、玻璃等可回收循环利用的材料制作的包装袋、盒、瓶、灌 等；废弃包装所属的材质，按照纸、玻璃、金属、塑料等类型分类。

废弃包装自动分类回收方法，具体如下：

利用扫码枪105对进入输送通道101的废弃包装进行信息扫描，扫码枪105 将扫描的废弃包装的信息反馈至控制器，控制器对废弃包装的信息进行信息分 类，被扫描信息后的废弃包装由输送通道101落入至分类台106；分类台106 的外周设有多个不同分类的回收箱108，分类台106上设有多个拨动机构107， 控制器根据对应的废弃包装的信息，控制对应的拨动机构107将分类台106上 的废弃包装拨入对应类别的回收箱108中。

上述提供的废弃包装自动分类回收方法，通过对置于输送通道101的废弃 包装进行信息扫描，且控制器对扫描的信息进行分类，再利用控制器将落入在 分类台106上的废弃包装进行分类回收，对应回收在对应类别的回收箱108中， 实现对废弃包装的自动化回收，回收效率较佳。

本实施例中，拨动结构108是舵机，当然，其也可以是其他各种类型的机 构，不仅限制于舵机。舵机通过驱动拨板实现对废弃包装的拨动。

本实施例中，废弃包装在输送通道101的上翻转，扫码枪105对翻转中的 废弃包装进行扫描，这样，不管用户如何放置废弃包装，通过驱动废弃包装的 翻转，则可以确保可以扫描到废弃包装上的条形码或二维码等等，进而得到废 弃包装的信息。

翻转的废弃包装被扫描到信息以后，则自上而下落入在分类台106上。

具体地，输送通道101具有驱动废弃包装翻转的翻转机构，翻转机构包括 主动滚筒102以及从动滚动103，主动滚筒102与从动滚动103之间平行间隔 布置，两者之间具有间隙；主动滚筒102由电机驱动转动，从动滚筒由气缸驱 动朝向或背离主动滚筒102移动，这样，则使得主动滚筒102与从动滚筒之间 的间隙可以缩小或增大。

当废弃包装置于翻转机构上后，主动滚筒102与从动滚动103之间的间隙 小于废弃包装的外形尺寸，电机驱动主动滚筒102转动，废弃包装随之翻转， 且也带动从动滚筒转动，布置在翻转机构外侧的扫码枪105对翻转中的废弃包 装进行扫描，当扫描到废弃包装的信息后，气缸驱动从动滚筒背离主动滚筒102 移动，使得主动滚筒102与从动滚筒之间的间隙增大，废弃包装从间隙中落下 至分类台106上。

在翻转机构的端部设置有监测传感器，用于监测是否有废弃包装置于翻转 机构上，如有，则启动主动滚筒102进行转动，扫码枪105进行扫描。

在翻转机构的两侧，分别设置有上述的扫码枪105，这样，大大提高扫描 效率。分类台106可以进行转动，这样，也便于拨动机构107将废弃包装拨入 回收箱108中。

本实施例中，拨动机构107设置在分类台106上，且沿着分类台106的周 边环绕布置，回收箱108位于分类台106的外周外，这样，便于拨动机构107 将分类台106上的废弃包装拨至回收箱108中。

各个回收箱108的箱口处设置有光电传感器，用于监测有没有废弃包装进 入回收箱108内，以及回收箱108内的废弃包装是否装置满等等。

本实施例中，控制器可以是单片机，也可以是其它电路板等进行控制。

扫码枪105网络通讯有打印机、上位机以及云端平台，扫码枪105扫描废 弃包装的信息后，将扫描信息传输至打印机中，打印机则可以直接即时打印出 来数据单，以供用户存根以及观看；扫码枪105将扫描信息传递至上位机，如 电脑等，后台人员则可以对扫描的信息进行保存、统计以及研究等；扫码枪105 将扫描信息传输给云端平台进行存储，用户也可以通过扫码、登陆用户等等， 随时查看数据，实现移动终端、上位机以及网络共联。

扫码枪105将废弃包装信息传递给控制器，控制器通过网络通信接口连接 至上位机及云端平台，控制器连接有打印机，打印机打印回收的废弃包装清单 和金额，控制器连接有显示器和触摸屏用于本地操作。

另外，打印机打印废弃包装清单、回收金额、回收金额支付的二维码，二 维码可扩展微信程序用于扫码后将回收金转入扫码微信账号。

打印回收废弃包装的计费票据，为垃圾回收单位提供自动回收功能，引导 居民自觉将可回收再利用的垃圾从生活产生的垃圾中提取出来回收再生以节约 资源，剩余的生活垃圾基本属于生化垃圾则性质单一，方便市政环卫部门处理， 从而减少工作量和达到清洁环保的目的。

本实施例中，扫码枪105扫描的信息还可以通过触摸屏显示，这样，便于 用户即时通过触摸操作进行各项操作等。

本实施例提供的废弃包装自动分类回收方法，在技术和应用上具有以下优 点和特点：

1)、综合运用智能感知技术，可对多种类的废弃包装进行兼容识别，能够 实现提取新废弃包装类的特征提取并进行记忆，使装置具有广泛的适应性和开 放性；

2)、组合应用输送通道101、滚筒等机构，实现对不同形状、材质的包装 进行归类存储，具有较好的兼容性，便于资源分类回收和循环利用；

3)、完全自动、自主识别废弃包装并进行分类存储，减轻了垃圾分类的人 力劳动强度，分类存储后的废弃包装便于直接运输，从而避免垃圾分类转运对 环境造成的多次污染；

4)、综合集成了物联网应用接口，可对废弃包装进行信息化集成和分类管 理。

废弃包装自动分类回收方法可用于超市瓶罐回收，也可应用于社区垃圾处 理站，为制造和丢弃垃圾的人提供收入，引导社会成员自觉进行垃圾分类，同 时为生化垃圾造肥、焚烧发电和可再用垃圾循环提供技术保障，为人类提供了 舒适的工作、生活环境；在增加资源重复利用的同时提供了绿色能源，节约了 不可再生能源的消耗，在减少了对的环境直接污染的同时也降低了超负荷生产 带来的二次环境污染，因此根本上讲是提高了资源的利用率效率，对环保节能 具有重要的应用价值，对人们的社会生活习惯和行为模式转变带来不可估量的 推动作用，预期带来巨大的潜在价值，具有广泛的应用前景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (9)

1.废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，利用扫码枪扫描进入输送通道的废弃包装，所述扫码枪将扫描的废弃包装的信息反馈至控制器，所述控制器对废弃包装的信息进行信息分类，被扫描后的废弃包装落入分类台；所述分类台的外周设有多个不同分类的回收箱，所述分类台上设有多个拨动机构，所述控制器根据对应的废弃包装的信息，控制对应的拨动机构将分类台上的废弃包装拨入对应类别的回收箱中。

2.如权利要求1所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，废弃包装在所述输送通道上翻转，所述扫码枪扫描翻转中的废弃包装的信息。

3.如权利要求2所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，在所述输送通道上翻转的废弃包装被所述扫码枪扫描后，自上而下落在所述输送通道上。

4.如权利要求2所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，所述输送通道具有驱动废弃包装翻转的翻转机构，所述翻转机构包括由电机驱动转动的主动滚筒以及从动滚筒，所述主动滚筒与从动滚筒之间平行间隔布置，所述从动滚筒由气缸驱动朝向或背离所述主动滚筒移动。

5.如权利要求2所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，所述翻转机构的端部设置有监测传感器，所述监测传感器监测是否有废弃包装置于翻转机构上；当所述监测传感器监测到有废弃包装置于所述翻转机构上后，所述控制器启动所述主动滚筒转动，扫码枪对废弃包装进行扫描。

6.如权利要求1至5任一项所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，各个所述回收箱的箱口处设有光电传感器，所述光电传感器监测废弃包装进入回收箱内以及所述回收箱内是否已经满。

7.如权利要求1至5任一项所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，所述扫码枪将废弃包装信息传递给控制器，所述控制器通过网络通信接口连接至上位机及云端平台，所述控制器连接有打印机，所述打印机打印回收的废弃包装清单和金额，所述控制器连接有显示器和触摸屏用于本地操作。

8.如权利要求1至5任一项所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，多个所述拨动机构设置在所述分类台上，且沿着所述分类台的周边环绕布置。

9.如权利要求1至5任一项所述的废弃包装自动分类回收方法，其特征在于，所述回收箱位于所述分类台的外周。