CN204957475U - 自动垃圾分类装置以及垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动垃圾分类装置，其特征在于：包括用于输送垃圾的输送装置、用于识别垃圾种类的识别模块、用于对垃圾进行分类处理的分类模块，识别模块包括控制器、第一压力传感器、第二压力传感器、交变磁场模块,第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在输送装置的一个位置以及另一个位置上，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接控制器，控制器连接分类模块。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过压力传感器感测交变磁场模块作用下的固体垃圾产生的压力变化，实现对垃圾种类的识别。本实用新型还公开了一种垃圾桶。

Description

自动垃圾分类装置以及垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及一种自动垃圾分类装置以及设置自动垃圾分类装置的垃圾桶。
背景技术
随着人类生活水平的不断提高、工业水平的发展、物流行业的盛行，城市生活垃圾的产量日益增多。而这些生活垃圾的处置前都需要相应的预处理——即固体废弃物的破碎和分选。垃圾的分选这项本该在垃圾收集时做好的工作为垃圾场带来巨大的人力和能源损耗。垃圾收集过程中分散收集主要依靠垃圾桶，现有垃圾桶大部分分为“可回收”和“不可回收”两个桶。而遗憾的是，人们在扔垃圾的时候，因为人们的意识欠缺或垃圾桶自身标识不明确等原因，没有严格按照垃圾分类的原则来执行。因此，为后续的垃圾处理带来不必要的麻烦。同时，垃圾桶中的垃圾被垃圾车转运的过程中也存在一些问题。垃圾车若收集过于频繁不够经济有效，收集次数过少会导致垃圾溢出，影响城市环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以进行自动垃圾分类处理的自动垃圾分类装置以及设置自动垃圾分类装置的垃圾桶。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动垃圾分类装置，其特征在于：包括用于输送垃圾的输送装置、用于识别垃圾种类的识别模块、用于对垃圾进行分类处理的分类模块，识别模块包括用于进行识别和控制的控制器、用于识别垃圾在输送装置的一个位置上的重量的第一压力传感器、用于识别垃圾在输送装置的另一个位置上的重量的第二压力传感器、用于对在输送装置的一个位置或另一个位置上的垃圾产生交变磁场的交变磁场模块,第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在输送装置的一个位置以及另一个位置上，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接控制器，控制器连接分类模块。上述自动垃圾分类装置的工作原理是：垃圾进入输送装置，垃圾依次经过第一压力传感器和第二压力传感器。假设经过第一压力传感器时传感器示数为P1，经过第二压力传感器时传感器示数为P2，压力之差为ΔP＝P2-P1。垃圾进入交变磁场模块产生的交变磁场内时，含有非磁体导体金属(如铝、铜、锌等物质)的固体垃圾通过磁场时，这些非磁导体会产生涡电流。涡电流本身会产生交变磁场，并与交变磁场模块产生的磁场方向相反，对非磁体金属垃圾产生排斥力，假设交变磁场模块在输送装置的另一个位置产生交变磁场，此时ΔP<0；当垃圾为磁导体金属(如铁)时，由于永磁体的磁力，ΔP>0；当垃圾为非导体时，旋转的转筒产生的磁场不会影响其受力，ΔP＝0。由于输送装置转速已知，故垃圾在输送装置的各个位置所需要经历的时间均可计算，控制器通过比较P1和P2，控制分类模块工作，从而实现对不同的垃圾进行分类处理。
作为优选，交变磁场模块包括由永磁体材料制成的磁石转筒以及驱动磁石转筒转动的第一驱动电机。采用这种结构，通过磁石转筒高速旋转，产生一个交变磁场，结构简单，成本低，容易实现。
作为优选，所述输送装置采用传送带装置，所述第一压力传感器和第二压力传感器设置在传送带装置的传送带下方，从而感测垃圾的重量变化。
作为优选，分类模块包括多个用于放置垃圾的收集箱和用于将不同的垃圾导向到相应的收集箱的导向机构。
作为优选，所述导向机构包括导向片以及第二驱动电机，所述导向片安装在第二驱动电机上，所述第二驱动电机连接控制器，从而控制导向片转动不同的角度，从而控制将不同的垃圾导向到相应的收集箱。
作为优选，识别模块还包括第一红外线传感器，第一红外线传感器连接控制器，第一红外线传感器设置在输送装置的起始端，从而在垃圾将要进入输送装置上时，可以启动识别模块和输送装置工作。
一种上述自动垃圾分类装置的垃圾桶，其特征在于：垃圾桶上设置有进料口，输送装置设置在进料口处。
作为优选，垃圾桶上设置有用于供电的蓄电池和用于产生电能的太阳能电池板，所述太阳能电池板连接蓄电池，从而可以采用较为环保的能源实现设备工作。
作为优选，垃圾桶内设置有两个收集箱，两个收集箱可以分别用来存储金属垃圾和非金属垃圾。
作为优选，垃圾桶内设只有用于感测收集箱内的垃圾存量的第二红外线传感器，第二红外线传感器连接控制器，所述控制器通过网络模块连接至远程控制中心，从而可以在垃圾储存量快达到限制位置时，可以发出报警信号，提醒使用者不要投垃圾或者关闭进料口，并将信号传递至垃圾转运部门的远程控制中心(远程控制中心可以为远程服务器或者其他监控终端)，并记录两次报警时间间隔，使得垃圾桶的数据可上传数据库，便于垃圾桶更新，使垃圾分类更精准，垃圾桶充满情况的数据收集便于垃圾收集单位高效有序的执行垃圾转运。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过压力传感器感测交变磁场模块作用下的固体垃圾产生的压力变化，实现对垃圾种类的识别，进而进行垃圾分类处理，可以实现垃圾的自动分类，避免了人为原因将垃圾错误分类的情况；垃圾实现分类后，为垃圾的后续处理大大节约了成本；现有垃圾场分类时多采用涡电流原理，需要较大的电力，本实用新型采用了两个压力传感器来控制垃圾的分类，使得分类在较小电流下即可完成。
附图说明
图1是本实用新型实施例施例垃圾桶的结构示意图。
图2是本实用新型实施例导向片的安装结构示意图。
图3是本实用新型实施例施例垃圾桶的电路连接框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例垃圾桶，垃圾桶内设置有自动垃圾分类装置，自动垃圾分类装置，包括用于输送垃圾的输送装置1、用于识别垃圾种类的识别模块、用于对垃圾进行分类处理的分类模块，垃圾桶上设置有进料口2，输送装置1设置在进料口2处。识别模块包括用于进行识别和控制的控制器3、用于识别垃圾在输送装置1的一个位置上的重量的第一压力传感器41、用于识别垃圾在输送装置1的另一个位置上的重量的第二压力传感器42、用于对在输送装置1的另一个位置上的垃圾产生交变磁场的交变磁场模块5,第一压力传感器41和第二压力传感器42分别安装在输送装置1的一个位置以及另一个位置上，第一压力传感器41和第二压力传感器42分别连接控制器3，控制器3连接分类模块，其中，交变磁场模块5包括由永磁体材料制成的磁石转筒以及驱动磁石转筒转动的第一驱动电机。所述输送装置1采用传送带装置，所述第一压力传感器41和第二压力传感器42设置在传送带装置的传送带下方，从而感测垃圾的重量变化。分类模块包括两个用于放置垃圾的收集箱9(两个收集箱9可以分别用来存储金属垃圾和非金属垃圾)和用于将不同的垃圾导向到相应的收集箱的导向机构。所述导向机构包括导向片6以及第二驱动电机，所述导向片6安装在第二驱动电机上，所述第二驱动电机连接控制器3，从而控制导向片6转动不同的角度，从而控制将不同的垃圾导向到相应的收集箱。进料口2处设置有光电门，光电门上设置有第一红外线传感器71，第一红外线传感器71连接控制器3，从而在垃圾进入进料口2时，可以启动识别模块和输送装置1工作。垃圾桶上设置有用于供电的蓄电池81和用于产生电能的太阳能电池板82，所述太阳能电池板82连接蓄电池81，从而可以采用较为环保的能源实现设备工作。垃圾桶内设只有用于感测收集箱内的垃圾存量的第二红外线传感器72，第二红外线传感器72连接控制器3，所述控制器3通过网络模块连接至远程控制中心。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动垃圾分类装置，其特征在于：包括用于输送垃圾的输送装置、用于识别垃圾种类的识别模块、用于对垃圾进行分类处理的分类模块，识别模块包括用于进行识别和控制的控制器、用于识别垃圾在输送装置的一个位置上的重量的第一压力传感器、用于识别垃圾在输送装置的另一个位置上的重量的第二压力传感器、用于对在输送装置的一个位置或另一个位置上的垃圾产生交变磁场的交变磁场模块,第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在输送装置的一个位置以及另一个位置上，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接控制器，控制器连接分类模块。
2.根据权利要求1所述的自动垃圾分类装置，其特征在于：交变磁场模块包括由永磁体材料制成的磁石转筒以及驱动磁石转筒转动的第一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的自动垃圾分类装置，其特征在于：所述输送装置采用传送带装置，所述第一压力传感器和第二压力传感器设置在传送带装置的传送带下方，从而感测垃圾的重量变化。
4.根据权利要求1所述的自动垃圾分类装置，其特征在于：分类模块包括多个用于放置垃圾的收集箱和用于将不同的垃圾导向到相应的收集箱的导向机构。
5.根据权利要求4所述的自动垃圾分类装置，其特征在于：所述导向机构包括导向片以及第二驱动电机，所述导向片安装在第二驱动电机上，所述第二驱动电机连接控制器。
6.根据权利要求1所述的自动垃圾分类装置，其特征在于：识别模块还包括第一红外线传感器，第一红外线传感器连接控制器，第一红外线传感器设置在输送装置的起始端。
7.一种含有权利要求1～6中任一权利要求所述的自动垃圾分类装置的垃圾桶，其特征在于：垃圾桶上设置有进料口，输送装置设置在进料口处。
8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：垃圾桶上设置有用于供电的蓄电池和用于产生电能的太阳能电池板，所述太阳能电池板连接蓄电池。
9.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：垃圾桶内设置有两个收集箱。
10.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：垃圾桶内设只有用于感测收集箱内的垃圾存量的第二红外线传感器，第二红外线传感器连接控制器，所述控制器通过网络模块连接至远程控制中心。
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