CN107362981A - 一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统包括垃圾分拣设备和服务器,所述垃圾分拣设备与服务器连接,垃圾分拣设备包括输送机、安装支架、机械手臂、摄像头组件和垃圾安装箱,所述输送机固定于工厂地面,输送机的传送带用于放置垃圾,安装支架固定于工厂地面,安装支架的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件,摄像头组件等距设置,摄像头组件用于图像采集,摄像头组件下方的安装支架横梁上安装有机械手臂,机械手臂和摄像头组件均位于输送机上方,于输送机前侧设置有四个垃圾安装箱。通过上述方式,本发明结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域,特别是涉及一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统。
背景技术
目前公知的垃圾分拣设备是固定的识别模式,对材料较近的垃圾不能更精细的区分分拣,大多数垃圾分拣设备对垃圾的大小形状有着严格的限定,因此垃圾在进行分拣前需要对其进行破碎处理,增加了能耗成本,破碎垃圾的形状具有不确定性,导致垃圾分拣效率低,目前公知的垃圾分拣设备大多不具备远程监控功能,对设备现场发生的事情的了解通常会滞后,往往会造成加大的直接经济损失。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统,结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力,具有自我学习和分析能力,实现远程监控。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统包括垃圾分拣设备和服务器,所述垃圾分拣设备与服务器连接,所述垃圾分拣设备包括输送机、安装支架、机械手臂、摄像头组件和垃圾安装箱,所述输送机固定于工厂地面,输送机的传送带用于放置垃圾,安装支架固定于工厂地面,安装支架的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件,摄像头组件等距设置,摄像头组件用于图像采集,摄像头组件下方的安装支架横梁上安装有机械手臂,机械手臂和摄像头组件均位于输送机上方,于输送机前侧设置有四个垃圾安装箱。
优选的是,所述服务器由通信模块、处理器和电源模块组成,所述通信模块连接至处理器,电源模块为通信模块和处理器提供工作电压,处理器内置有数据库,摄像头组件通过通信模块连接到处理器,处理器用于接收摄像头组件的图像信息,处理器将图像信息与数据库里的信息进行对比,处理器得出控制信息,处理器通过通信模块连接到机械手臂,通信模块用于接收处理器的控制信息,通信模块将控制信息传达给机械手臂,机械手臂接收控制信息并做出相应指令,机械手臂将垃圾输送至相应的垃圾安装箱。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力,具有自我学习和分析能力,实现远程监控。
附图说明
图1为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统的示意图。
图2为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统的垃圾分拣设备的示意图。
图3为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统的服务器的示意图。
图4为一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统包括垃圾分拣设备1和服务器2,所述垃圾分拣设备1与服务器2连接,所述垃圾分拣设备1包括输送机11、安装机架12、摄像头组件13、机械手臂14和垃圾安装箱15,所述输送机11固定于工厂地面,输送机11的传送带用于放置垃圾3,安装机架12固定于工厂地面,安装机架12的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件13,摄像头组件13等距设置,摄像头组件13用于图像采集,摄像头组件13下方的安装机架12横梁上安装有机械手臂14,机械手臂14和摄像头组件13均位于输送机11上方,输送机11前侧设置有四个垃圾安装箱15。
所述服务器2由通信模块21、处理器22和电源模块23组成,所述通信模块21连接至处理器22,电源模块23为通信模块21和处理器22提供工作电压,处理器22内置有数据库,摄像头组件13通过通信模块21连接到处理器22,处理器22用于接收摄像头组件13的图像信息,处理器22将图像信息与数据库里的信息进行对比,处理器22得出控制信息,处理器22通过通信模块21连接到机械手臂14,通信模块21用于接收处理器22的控制信息,通信模块21将控制信息传达给机械手臂14,机械手臂14接收控制信息并做出相应指令,机械手臂14将垃圾输送至相应的垃圾安装箱15。
本发明一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统工作时,工人将垃圾3放置到输送机11的传送带上,输送机11输送垃圾3,摄像头组件13工作进行图像采集,摄像头组件13将采集的图像传至处理器22,处理器22进行图像处理,处理器22将图像与数据库中的信息进行对比,处理器22识别图像,识别成功后,处理器22发出控制信息,机械手臂14将垃圾抓取至相应的垃圾安装箱15里,图像识别失败后,工人将新的信息输入到处理器22的数据库中,处理器22进行图像处理,重复以上步骤。
本发明一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统,结构简单,能够替代人工自动对垃圾进行分类,节约劳动力,具有自我学习和分析能力,实现远程监控。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统,该种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统包括垃圾分拣设备和服务器,所述垃圾分拣设备与服务器连接,所述垃圾分拣设备包括输送机、安装支架、机械手臂、摄像头组件和垃圾安装箱,所述输送机固定于工厂地面,输送机的传送带用于放置垃圾,安装支架固定于工厂地面,安装支架的顶部的横梁上安装有四组摄像头组件,摄像头组件等距设置,摄像头组件用于图像采集,摄像头组件下方的安装支架横梁上安装有机械手臂,机械手臂和摄像头组件均位于输送机上方,于输送机前侧设置有四个垃圾安装箱。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据库的建筑垃圾智能分拣及远程监控系统,其特征在于:所述服务器由通信模块、处理器和电源模块组成,所述通信模块连接至处理器,电源模块为通信模块和处理器提供工作电压,处理器内置有数据库,摄像头组件通过通信模块连接到处理器,处理器用于接收摄像头组件的图像信息,处理器将图像信息与数据库里的信息进行对比,处理器得出控制信息,处理器通过通信模块连接到机械手臂,通信模块用于接收处理器的控制信息,通信模块将控制信息传达给机械手臂,机械手臂接收控制信息并做出相应指令,机械手臂将垃圾输送至相应的垃圾安装箱。
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