CN110665852A - 一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明专利涉及一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法，它包括用于对垃圾类型进行检测的垃圾类型检测机构、推动机构、搅碎机构；所述的垃圾类型检测机构利用几种不同类型的传感器进行对垃圾类型的检测；所述的推动机构是利用垃圾类型检测机构检测的信息控制液压装置伸缩，进而使推板进行推动，达到将垃圾推进垃圾桶的目的；所述的搅碎机构是利用电机使搅拌叶片高速旋转，将推动机构推进的垃圾进行打碎处理，从而实现自动对垃圾分类的效果。

Description

一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法
技术领域
本发明公开了一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法，属于环保设备领域。
背景技术
目前对于垃圾分类正在逐渐全面展开，垃圾分类是让垃圾得到更好的处理，为了减少污染，使资源回收利用最大化。但是很多人对于垃圾分类会很困惑，不知道该如何去分类，据调研显示，一些人们对“可回收物”吃不准，不清楚“可回收物”和“干垃圾”的区别，基本是保洁人员将“可回收物”从“干垃圾中”分拣出来的，不仅浪费人们的时间更是浪费了保洁人员的时间；现在的垃圾搅碎机是热卖时期，很多人们买了之后，不管是什么类的垃圾都进行打碎处理，若将有毒有害垃圾进行打碎则会污染环境，若将可回收物进行打碎会使得资源不能进行最大化再利用；对于垃圾可大致分为可回收物品、不可回收垃圾和有毒有害垃圾。为了减少人们对于垃圾分类的困扰和所花费的大量时间，因此需要一种可自动对垃圾分类的装置。
发明内容
本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法，本发明的特点是利用不同类型传感器检测出可回收和一些有毒有害垃圾，再利用推板将垃圾推进相应的垃圾桶中，对于不可回收垃圾，利用推板推进一个装有搅碎机的垃圾桶中，进行打碎处理。本装置具有结构简单和运行可靠等特点。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置，它包括用于对垃圾进行输送的输送装置，所述输送装置的侧面安装有用于对垃圾的类型进行检测的垃圾类型检测机构；所述垃圾类型检测机构与安装在输送装置侧面的推动机构相配合，并将识别之后的垃圾推入到相应的垃圾桶中，垃圾中都安装有用于对垃圾进行粉碎的搅碎机构。
所述垃圾类型检测机构包括电容式传感器、电容式传感器支撑杆、介质分析仪、废电池图像识别器、白炽灯管类图像识别器、化妆品图像识别器和废药品图像识别器；所述电容式传感器位于第一垃圾桶对面，并通过电容式传感器支撑杆进行支撑；所述电容式传感器的电极板位于输送装置的皮带的上下两侧，通过介质分析仪分析得到垃圾的介质，并得出其属于哪一类材料；所述的废电池图像识别器和化妆品图像识别器安装在输送装置的皮带横梁左边顶部；所述白炽灯管类图像识别器和废药品图像识别器安装在输送装置的皮带横梁右边顶部；所述废电池图像识别器分析垃圾是否是废弃的电池；所述化妆品图像识别器分析垃圾是否是化妆品；所述白炽灯管类图像识别器分析垃圾是否是白炽灯管类；所述废药品图像识别器分析垃圾是否是废弃的药品。
所述推动机构安装在输送装置的皮带横梁左边上，它包括垃圾桶、液压装置、位移传感器、推板杆和推板组成；所述垃圾桶位于皮带横梁的侧边，其包括第一垃圾桶、第二垃圾桶和第三垃圾桶；所述液压装置安装在皮带横梁左边上，它包括第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置，并与三个垃圾桶正相对，并利用垃圾类型检测机构检测到的信息控制相应的液压装置进行伸缩；所述推板杆将推板和液压装置进行连接，通过液压装置的伸缩，利用推板将垃圾推进相应的垃圾桶中；所述位移传感器安装在皮带横梁左边上，并通过位移的变化，启动第三液压装置和第三垃圾桶中的步进电机。
所述搅碎机构安装在第三垃圾桶中，它包括步进电机、隔板和搅拌叶片；所述步进电机安装在第三垃圾桶底部；所述搅拌叶片与第一步进电机连接，并且用隔板将两者进行分开，利用步进电机使搅拌叶片高速转动，从而达到搅碎垃圾的作用。
任意一项所述的一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法，包括以下步骤：
Step1：当垃圾被运到电容式传感器的两个电极板时，介质分析仪进行分析，得到垃圾的介质值；若介质值在纸质类的介质范围内A~B或金属类介质值范围内C~D或玻璃类介质值范围E~F或塑料类介质值范围内G~H或布类介质值范围内I~J，则第一液压装置进行压缩，使得推板将此时垃圾推进第一垃圾桶中；
Step2：当电容式传感器检测到的介质值，不在A~B、C~D、E~F、G~H、I~J介质值范围内，则垃圾继续被传送，若废电池图像识别器识别到废电池垃圾或白炽灯管类图像识别器识别到白纸灯管垃圾或化妆品图像识别器识别到化妆品垃圾或废药品图像识别器识别到废弃的药品垃圾，则第二液压装置进行压缩，使得推板将此时的垃圾推进第二垃圾桶；
Step3：当几种图像识别器没有识别到对应的物体，则垃圾继续被传送，当位移传感器检测到的值<M，则第三液压装置进行压缩，使得推板将此时的垃圾推进第三垃圾桶中，第三液压装置进行压缩的同时，位于第三垃圾桶中的步进电机启动，带动搅拌叶片，通过高速转动的搅拌叶片将垃圾打碎；所述M为皮带机的宽度；
Step4：重复Step1~3的步骤，直到将垃圾清理完。
本发明有如下有益效果：
1、通过几种类型的传感器检测垃圾的类型，进行垃圾自动分类，节约了生活时间。
2、通过将不可回收垃圾进行打碎，使得更好处理不可回收垃圾，更加环保。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法的总体图
图2为一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法的剖视图
图3为一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法的右侧视图
图中：推板1、废电池图像识别器2、化妆品图像识别器3、废药品图像识别器4、白炽灯管类图像识别器5、电容式传感器6、皮带横梁右边7、皮带横梁左边8、第一液压装置9、第二液压装置10、第三液压装置11、位移传感器12、推板杆13、搅拌叶片14、步进电机15、第三垃圾桶16、第二垃圾桶17、第一垃圾桶18、介质分析仪19、电容式传感器支撑杆20、隔板21。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1-3：一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法，它包括用于对垃圾类型进行检测的垃圾类型检测机构、推动机构和搅碎机构组成；所述的垃圾类型检测机构是利用不同类型的传感器进行检测垃圾的类型；所述的推动机构是利用传感器检测的信息，是否启动液压装置将垃圾推进垃圾桶中；所述的搅碎机构是将利用推动机构，通过搅拌叶片14将推进的垃圾进行搅碎处理。
进一步，所述的垃圾类型检测机构安装在皮带横梁上，它包括电容式传感器6、电容式传感器支撑杆20、介质分析仪19、废电池图像识别器2、白炽灯管类图像识别器5、化妆品图像识别器3和废药品图像识别器4；所述的电容式传感器6位于第一垃圾桶18对面，被电容式传感器支撑杆20支撑，电容式传感器6的电极板位于皮带的上下两侧，通过介质分析仪19分析得到垃圾的介质，然后得出属于哪一类材料；所述的废电池图像识别器2和化妆品图像识别器3位于皮带横梁左边8；所述的白炽灯管类图像识别器5和废药品图像识别器4位于皮带横梁右边7；所述的废电池图像识别器2分析垃圾是否是废弃的电池；所述的化妆品图像识别器3分析垃圾是否是化妆品；所述的白炽灯管类图像识别器5分析垃圾是否是白炽灯管类；所述的废药品图像识别器4分析垃圾是否是废弃的药品。
进一步的，所述废电池图像识别器2、白炽灯管类图像识别器5、化妆品图像识别器3和废药品图像识别器4其具体所采用的技术原理为，通过摄像机对输送的垃圾进行实时图像采集，并将照片上传给计算机，通过图像识别系统进行图像识别，只用来识别废电池图像、白炽灯管类图像、化妆品图像、废药品图像。
进一步的，所述电容式传感器6，当垃圾被运到平板电容式传感器6的两个电极板时，电容式传感器6将转换的电信号上传给计算机，计算机通过计算分析得到垃圾的介质值。
进一步，所述的推动机构安装在皮带横梁左边8上，它包括垃圾桶、液压装置、位移传感器12、推板杆13和推板1组成；所述的垃圾桶位于皮带横梁的右侧，有第一垃圾桶18、第二垃圾桶17和第三垃圾桶16组成；所述的液压装置安装在皮带横梁左边8，有第一液压装置9、第二液压装置10和第三液压装置11，与三个垃圾桶正相对，利用垃圾类型检测机构检测到的信息进行伸缩；所述的推板杆13将推板1和液压装置进行连接，通过液压装置的伸缩，利用推板1将垃圾推进相应的垃圾桶中；所述的位移传感器12安装在皮带横梁左边8，通过位移的变化，启动第三液压装置11和第三垃圾桶16中的步进电机15。
进一步，所述的搅碎机构安装在第三垃圾桶16中，它包括步进电机15、隔板21和搅拌叶片14组成；所述的步进电机15安装在第三垃圾桶16底部；所述的搅拌叶片14与第一步进电机15连接，并且用隔板21将两者进行分开，利用步进电机15使搅拌叶片14高速转动，从而达到搅碎垃圾的作用。
实施例2：
任意一项所述的一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法，其特征包括以下步骤：
Step1：当垃圾被运到电容式传感器6的两个电极板时，介质分析仪19进行分析，得到垃圾的介质值；若介质值在纸质类的介质范围内A~B或金属类介质值范围内C~D或玻璃类介质值范围E~F或塑料类介质值范围内G~H或布类介质值范围内I~J，则第一液压装置9进行压缩，使得推板1将此时垃圾推进第一垃圾桶18中。
Step2：当电容式传感器6检测到的介质值，不在A~B、C~D、E~F、G~H、I~J介质值范围内，则垃圾继续被传送，若废电池图像识别器2识别到废电池垃圾或白炽灯管类图像识别器5识别到白纸灯管垃圾或化妆品图像识别器3识别到化妆品垃圾或废药品图像识别器4识别到废弃的药品垃圾，则第二液压装置10进行压缩，使得推板1将此时的垃圾推进第二垃圾桶17。
Step3：当几种图像识别器没有识别到对应的物体，则垃圾继续被传送，当位移传感器12检测到的值<M，则第三液压装置11进行压缩，使得推板1将此时的垃圾推进第三垃圾桶16中，第三液压装置11进行压缩的同时，位于第三垃圾桶16中的步进电机15启动，带动搅拌叶片14，通过高速转动的搅拌叶片14将垃圾打碎。
Step4：重复Step1-3的步骤，直到将垃圾清理完。

Claims (5)

1.一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置，其特征在于：它包括用于对垃圾进行输送的输送装置，所述输送装置的侧面安装有用于对垃圾的类型进行检测的垃圾类型检测机构；所述垃圾类型检测机构与安装在输送装置侧面的推动机构相配合，并将识别之后的垃圾推入到相应的垃圾桶中，垃圾中都安装有用于对垃圾进行粉碎的搅碎机构。
2.根据权利要求1所述的一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置，其特征在于：所述垃圾类型检测机构包括电容式传感器（6）、电容式传感器支撑杆（20）、介质分析仪（19）、废电池图像识别器（2）、白炽灯管类图像识别器（5）、化妆品图像识别器（3）和废药品图像识别器（4）；所述电容式传感器（6）位于第一垃圾桶（18）对面，并通过电容式传感器支撑杆（20）进行支撑；所述电容式传感器（6）的电极板位于输送装置的皮带的上下两侧，通过介质分析仪（19）分析得到垃圾的介质，并得出其属于哪一类材料；所述的废电池图像识别器（2）和化妆品图像识别器（3）安装在输送装置的皮带横梁左边（8）顶部；所述白炽灯管类图像识别器（5）和废药品图像识别器（4）安装在输送装置的皮带横梁右边（7）顶部；所述废电池图像识别器（2）分析垃圾是否是废弃的电池；所述化妆品图像识别器（3）分析垃圾是否是化妆品；所述白炽灯管类图像识别器（5）分析垃圾是否是白炽灯管类；所述废药品图像识别器（4）分析垃圾是否是废弃的药品。
3.根据权利要求1所述的一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置，其特征在于：所述推动机构安装在输送装置的皮带横梁左边（8）上，它包括垃圾桶、液压装置、位移传感器（12）、推板杆（13）和推板（1）组成；所述垃圾桶位于皮带横梁的侧边，其包括第一垃圾桶（18）、第二垃圾桶（17）和第三垃圾桶（16）；所述液压装置安装在皮带横梁左边（8）上，它包括第一液压装置（9）、第二液压装置（10）和第三液压装置（11），并与三个垃圾桶正相对，并利用垃圾类型检测机构检测到的信息控制相应的液压装置进行伸缩；所述推板杆（13）将推板（1）和液压装置进行连接，通过液压装置的伸缩，利用推板（1）将垃圾推进相应的垃圾桶中；所述位移传感器（12）安装在皮带横梁左边（8）上，并通过位移的变化，启动第三液压装置（11）和第三垃圾桶（16）中的步进电机（15）。
4.根据权利要求1所述的一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置，其特征在于：所述搅碎机构安装在第三垃圾桶（16）中，它包括步进电机（15）、隔板（21）和搅拌叶片（14）；所述步进电机（15）安装在第三垃圾桶（16）底部；所述搅拌叶片（14）与第一步进电机（15）连接，并且用隔板（21）将两者进行分开，利用步进电机（15）使搅拌叶片（14）高速转动，从而达到搅碎垃圾的作用。
5.采用权利要求1-4任意一项所述的一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法，其特征包括以下步骤：
Step1：当垃圾被运到电容式传感器（6）的两个电极板时，介质分析仪（19）进行分析，得到垃圾的介质值；若介质值在纸质类的介质范围内A~B或金属类介质值范围内C~D或玻璃类介质值范围E~F或塑料类介质值范围内G~H或布类介质值范围内I~J，则第一液压装置（9）进行压缩，使得推板（1）将此时垃圾推进第一垃圾桶（18）中；
Step2：当电容式传感器（6）检测到的介质值，不在A~B、C~D、E~F、G~H、I~J介质值范围内，则垃圾继续被传送，若废电池图像识别器（2）识别到废电池垃圾或白炽灯管类图像识别器（5）识别到白纸灯管垃圾或化妆品图像识别器（3）识别到化妆品垃圾或废药品图像识别器（4）识别到废弃的药品垃圾，则第二液压装置（10）进行压缩，使得推板（1）将此时的垃圾推进第二垃圾桶（17）；
Step3：当几种图像识别器没有识别到对应的物体，则垃圾继续被传送，当位移传感器（12）检测到的值<M，则第三液压装置（11）进行压缩，使得推板（1）将此时的垃圾推进第三垃圾桶（16）中，第三液压装置（11）进行压缩的同时，位于第三垃圾桶（16）中的步进电机（15）启动，带动搅拌叶片（14），通过高速转动的搅拌叶片（14）将垃圾打碎；所述M为皮带机的宽度；
Step4：重复Step1~3的步骤，直到将垃圾清理完。
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