KR102541029B1 - Ai기반 페트병 수거 시스템 - Google Patents

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KR102541029B1 KR1020230049571A KR20230049571A KR102541029B1 KR 102541029 B1 KR102541029 B1 KR 102541029B1 KR 1020230049571 A KR1020230049571 A KR 1020230049571A KR 20230049571 A KR20230049571 A KR 20230049571A KR 102541029 B1 KR102541029 B1 KR 102541029B1
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서봉만
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주식회사 폴리그린
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Abstract

본 발명은, 재질이 상이한 병뚜껑과 빈 페트병이 결합된 상태로 종방향으로 투입되는 투입부(110), 페트병에 대한 재활용 가능여부를 판단하여 선별하도록 미리학습된 AI기반 선별 알고리즘을 포함하는 선별부(120), 선별부(120)에 의한 판단에 따라 양품과 불량품을 구분하여 분기시키는 분기부(130), 분기부(130)로부터 제공되는 양품 페트병의 병목상단과 병목하단을 분리하여 절단하고 분쇄하여 플레이크를 생성하는 분쇄부(140), 분쇄부(140)로부터 플레이크를 배출하는 제1배출부(150), 분쇄부(140)에 의해 절단된 병목상단을 배출하는 제2배출부(160), 및 본체프레임(100)의 하단에 형성되고, 분기부(130)로부터 제공되는 불량품 페트병을 배출하여 회수하도록 개폐되는, 회수부(170)를 포함하여, AI에 기반하여 페트병의 선별 정확도를 높이고, 상이한 재질로 구성된 페트병을 분리 수거하는, AI기반 페트병 수거 시스템을 개시한다.

Description

AI기반 페트병 수거 시스템{SYSTEM FOR COLLECTING PET BOTTLE BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE}
본 발명은 AI에 기반하여 페트병의 선별 정확도를 높이고, 상이한 재질로 구성된 페트병을 분리 수거하도록 하는, AI기반 페트병 수거 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 최근 급속한 산업화 과정으로 인해 폐기물의 양이 급증하면서 이에 따른 환경오염 및 경제적 손실이 심각한 수준에 이르고 있으며, 이에 따라 늘어나는 폐기물 문제를 해결하기 위하여 정부차원의 폐기물 감량 정책, 재활용 활성화 정책 등이 추진되고 있다.
예컨대, 재활용품과 관련하여, 플라스틱, 고철, 유리, 종이 등의 재활용률을 1%만 높여도 연간 639억원에 달하는 경제적 효과를 발생시킬 수 있는 것으로 알려져 있지만, 대다수의 소비자들은 여전히 재활용품을 분류하지 않은 상태로 처리하고 있어 이러한 경제적 효과를 충분히 달성하지 못하고 있는 실정이다.
한편, 소비자에 의해 1차적인 분류가 이루어지지 않은 재활용품은 중간선별장으로 옮겨진 후 작업자의 수작업을 통해 일일이 분류된 후 재활용될 수도 있지만, 이와 같은 수작업에는 많은 인력과 시간이 소요되어 비효율적인 측면이 있다.
또한, 중간선별장으로 옮겨지는 재활용품의 대부분은 압착되지 않은 상태이므로, 그 부피로 인해 수거과정이 효율적으로 이루어지지 못하고 있다.
이에, 특히, 이중 페트병의 선별 정확도를 높여 수작업에 따른 선별과정을 개선하고, 상이한 재질로 구성된 페트병을 효율적으로 분리하여 재활용도를 높이도록 할 수 있는 기술이 요구된다.
한국 등록특허공보 제10-2241151호 한국 등록특허공보 제10-2307744호
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, AI에 기반하여 페트병의 선별 정확도를 높이고, 상이한 재질로 구성된 페트병을 분리 수거할 수 있는, AI기반 페트병 수거 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 외형을 형성하는 본체프레임; 상기 본체프레임의 상단 일측에 형성되며, 재질이 상이한 병뚜껑과 빈 페트병이 결합된 상태로 종방향으로 투입되도록 개폐되는 투입구와, 상기 투입구를 통해 진입된 페트병을 전진 이동시키는 이송모듈과, 상기 이송모듈에 의해 이송되는 페트병의 정렬위치를 감지하여 상기 이송모듈에 의한 페트병의 전진 이동을 중지시키는 센서로 이루어진, 투입부; 상기 투입부의 저면에 배치되어 페트병을 향해 LED광을 조사하는 인식판과, 상기 투입부의 상면에 배치되어 상기 인식판으로부터 조사되어 페트병을 투과한 LED광을 수신하여 페트병을 인식하는 비전카메라와, 상기 비전카메라에 의해 인식된 페트병에 대한 재활용 가능여부를 판단하여 선별하도록 미리학습된 AI기반 선별 알고리즘으로 이루어진, 선별부; 상기 선별부에 의한 판단에 따라 양품과 불량품을 구분하여 분기시키는 분기부; 상기 분기부로부터 제공되는 양품 페트병의 병목상단과 병목하단을 분리하여 절단하고 분쇄하여 플레이크를 생성하는 분쇄부; 상기 분쇄부로부터 상기 플레이크를 배출하는 제1배출부; 상기 분쇄부에 의해 절단된 병목상단을 배출하는 제2배출부; 및 상기 본체프레임의 하단에 형성되고, 상기 분기부로부터 제공되는 불량품 페트병을 배출하여 회수하도록 개폐되는, 회수부;를 포함하는, AI기반 페트병 수거 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 투입구는 조리개 메커니즘으로 개폐되도록 구성되어 다양한 직경의 페트병이 투입되도록 할 수 있다.
또한, 상기 이송모듈은 페트병을 상기 투입구로부터 상기 센서로 이송하는 컨베이어 시스템일 수 있다.
또한, 상기 센서는 페트병의 병뚜껑과 접촉하는 리미트스위치일 수 있다.
또한, 상기 선별 알고리즘은, 상기 비전카메라에 의해 인식된 페트병 이미지와, 상기 페트병 이미지에 따른 재활용 가능 여부의 학습데이터셋을 미리학습하여, 상기 페트병 이미지를 입력으로 하여 상기 재활용 가능 여부를 출력하는 딥러닝 모델일 수 있다.
또한, 상기 선별 알고리즘은, 상기 페트병 이미지로부터 진입방향과, 내용물 포함 여부와, 라벨 부착 여부와, 투명 또는 유색 여부와, 변형 여부를 식별하여 재활용 가능여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 인식판은 좌측판과 우측판으로 분리구성되고 각각 회전하도록 구성되며, 상기 분기부는, 양품 페트병이면, 상기 인식판이 개방되어 상기 분쇄부로 낙하하여 투입되도록 하고, 불량품 페트병이면, 푸셔에 의해 상기 회수부로 제공할 수 있다.
또한, 상기 분쇄부는, 양품 페트병의 넥을 거치하여 그립하는 거치대와, 상기 병목상단과 상기 병목하단을 분리하여 절단하는 커터와, 상기 병목하단을 분쇄하는 대향하는 한쌍의 분쇄기와, 상기 커터와 상기 분쇄기를 연동하여 구동하는 모터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 본체프레임의 상단 타측에 형성되며, 사용자정보 및 재활용하고자 하는 페트병의 종류와 수량을 입력받으며, 상기 플레이크의 중량에 따라 제공되어 현금화 또는 지역상품권 교환이 가능한 보상 포인트를, 페트병 수거 앱이 설치된 사용자 단말기로 제공하는 터치스크린 방식의 조작부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인식판의 상부에는 일정거리로 이격되어 다수의 LED 모듈이 배치될 수 있다.
본 발명에 의하면, AI에 기반하여 페트병의 선별 정확도를 높이며, 병뚜껑이 결합된 상태로 회수가 가능하도록 하고, 상이한 재질로 구성된 병뚜껑과 본체의 페트병을 절단하고 분리하여 분쇄하여서, 불순물이 최소화된 재활용가능한 순수 PET 플레이크를 생성하여 단일재질의 순환자원화가 가능하도록 하고 고품질 원료를 생산하여 경제성을 확보하도록 하고, 플레이크의 중량에 따라 보상을 제공하여 활용도를 높이도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 AI기반 페트병 수거 시스템의 측면을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 AI기반 페트병 수거 시스템의 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 AI기반 페트병 수거 시스템의 투입부의 개폐를 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 AI기반 페트병 수거 시스템의 선별부 및 분기부를 분리 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 AI기반 페트병 수거 시스템의 분쇄부를 분리 예시한 것이다.
도 6은 도 1의 AI기반 페트병 수거 시스템의 회수부를 분리 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 AI기반 페트병 수거 시스템에 의한 보상 구성을 예시한 것이다.
도 8의 도 1의 AI기반 페트병 수거 시스템의 인식판에 의해 LED광 조사를 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 AI기반 페트병 수거 시스템은, 전체적으로, 재질이 상이한 병뚜껑과 빈 페트병이 결합된 상태로 종방향으로 투입되는 투입부(110), 페트병에 대한 재활용 가능여부를 판단하여 선별하도록 미리학습된 AI기반 선별 알고리즘을 포함하는 선별부(120), 선별부(120)에 의한 판단에 따라 양품과 불량품을 구분하여 분기시키는 분기부(130), 분기부(130)로부터 제공되는 양품 페트병의 병목상단과 병목하단을 분리하여 절단하고 분쇄하여 플레이크를 생성하는 분쇄부(140), 분쇄부(140)로부터 플레이크를 배출하는 제1배출부(150), 분쇄부(140)에 의해 절단된 병목상단을 배출하는 제2배출부(160), 및 본체프레임(100)의 하단에 형성되고, 분기부(130)로부터 제공되는 불량품 페트병을 배출하여 회수하도록 개폐되는, 회수부(170)를 포함하여, AI에 기반하여 페트병의 선별 정확도를 높이고, 상이한 재질로 구성된 페트병을 분리 수거하는 것을 요지로 한다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 전술한 구성의 AI기반 페트병 수거 시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 본체프레임(100)은 벤딩머신 타입으로 형성되며, 후술하는 내부구성이 배치되고, 외형을 형성하여 내부구성을 보호하도록 한다.
다음, 투입부(110)는, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 본체프레임(100)의 상단 일측에 형성되며, 재질이 상이한, 예컨대 PP재질의 병뚜껑과 PET 재질의 빈 페트병(이하, 페트병)이 결합된 상태로, 도 1에 예시된 바와 같이 종방향으로 투입되도록 개폐되는 투입구(111)와, 투입구(111)를 통해 진입된 페트병을 내부로 전진 이동시키는 이송모듈(112)과, 이송모듈(112)에 의해 이송되는 페트병의 정렬위치를 감지하여 이송모듈(112)에 의한 페트병의 전진 이동을 중지시키는 센서(113)로 이루어진다.
여기서, 도 3에 예시된 바와 같이, 투입구(111)는 조리개 메커니즘으로 직경이 확장되는 방식으로 개폐되도록 구성되어 500ml, 2L 등의 다양한 직경의 페트병이 투입되도록 할 수 있는데, 연동하는 회전날개(111a)의 회전에 따라 투입구(111)의 직경이 가변되고, 후술하는 조작부(180)를 통해 입력되는 페트병의 용량, 형태 또는 크기 정보에 따라 투입구(111)의 직경이 조절되도록 할 수 있다. 이에, 페트병 이외의 악의적인 이물질 투입을 방지하도록 할 수 있다.
또한, 도 4의 (a)에 예시된 바와 같이, 이송모듈(112)은 페트병을 투입구(111)로부터 센서(113)로 이송하는 컨베이어 시스템일 수 있으며, 병뚜껑 앞단이 센서(113)에 도달하면 이송을 중지할 수 있다.
한편, 센서(113)는 페트병의 병뚜껑의 전단과 접촉하는 리미트스위치일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 위치감지센서가 적용될 수 있다.
이와 같은 투입루(110)를 통해, 다양한 사이즈의 페트병을 인입시켜 분쇄하여 PET칩, 즉 플레이크를 생성하여 재활용하도록 할 수 있다.
다음, 선별부(120)는, 도 4를 참고하면, 투입부(110)의 저면, 예컨대 이송모듈(112)의 상단에 배치되어 페트병을 향해 LED광을 수직방향으로 조사하는 인식판(121)과, 투입부(110)의 상면, 즉 이송모듈(112)의 상단에 일정높이로 이격 배치되어 인식판(121)으로부터 조사되어 페트병을 투과한 LED광을 수신하여 페트병을 인식하는 비전카메라(미도시)와, 비전카메라에 의해 인식된 페트병에 대한 재활용 가능여부를 판단하여 선별하도록 미리학습된 AI기반 선별 알고리즘(미도시)으로 이루어진다.
예컨대, 선별 알고리즘은, 비전카메라에 의해 인식된 페트병 이미지와, 페트병 이미지에 따른 재활용 가능 여부의 학습데이터셋을 미리학습하여 구축되어서, 페트병 이미지를 입력으로 하여 재활용 가능 여부를 출력하는 딥러닝 모델일 수 있다.
여기서, 선별 알고리즘은, 페트병 이미지로부터 페트병의 진입방향과, 내용물 포함 여부와, 라벨 부착 여부와, 투명 또는 유색 여부와, 찌그러짐 등의 변형 여부를 식별하여 재활용 가능여부를 판단하여서, 페트병의 뚜껑이 전방으로 향하며, 내용물이 비워지고, 라벨이 떼어지고, 투명하고, 병뚜껑 절단이 가능한 페트병을 높은 정확도로 선별하도록 할 수 있다.
한편, 페트병의 뚜껑이 후방으로 향하며, 내용물이 남아 있고, 라벨이 부착되고, 불투명하고, 병뚜껑 절단이 불가능한 페트병은 회수부(170)로 제공할 수 있다.
또한, 도 8에 예시된 바와 같이, 인식판(121)의 상부에는 일정거리로 이격되어 다수의 LED 모듈(121a)이 배치되어서, 페트병이 비전카메라의 정위치에 정렬되면, LED 모듈(121a)이 구동하여 LED광을 조사하여 페트병 이미지를 선명하게 획득하도록 할 수 있다.
다음, 분기부(130)는 선별부(120)에 의한 판단에 따라 선별된 양품과 불량품을 구분하여 분기시켜서, 양품 페트병에 대한 분쇄 또는 불량품 페트병에 대한 회수를 수행하도록 한다.
예컨대, 인식판(121)은 좌측판과 우측판으로 분리구성되고 각각 회전하도록 구성될 수 있으며, 분기부(130)는, 양품 페트병이면, 인식판(121)의 좌측판과 우측판이 회전하여 개방되어서 분쇄부(140)로 수직으로 낙하하여 투입되도록 하고, 불량품 페트병이면, 푸셔(pusher)(미도시)에 의해 회수부(170)로 밀어 떨어트려 제공하도록 할 수 있다.
또는, 도 4의 (b)에 예시된 바와 같이, 분기부(130)는, 양품 페트병 또는 불량품 페트병에 따라, 분쇄부(140) 또는 회수부(170)로 각각 밀거나, 인식판(121)을 해당 방향으로 기울이도록 할 수도 있다.
다음, 분쇄부(140)는, 도 1, 도 2 및 도 5를 참고하면, 분기부(130)로부터 제공되는 양품 페트병의 병목상단과 병목하단을 분리하여 절단하여서, 병뚜껑이 결합된 병목상단은 별도로 분쇄하거나 수거하고, 순수 PET재질의 병목하단을 분쇄하여 플레이크(flake)를 생성하여 재활용하도록 한다.
구체적으로, 도 5에 예시된 바와 같이, 분쇄부(140)는, 양품 페트병의 넥(neck)을 거치하여 그립하여 고정하는 거치대(141)와, 병목상단과 병목하단을 분리하여 절단하는 커터(미도시)와, 병목하단을 분쇄하는 대향하는 한쌍의 분쇄기(142)와, 커터와 분쇄기(142)를 연동하여 구동하는 모터(미도시)로 이루어질 수 있다.
여기서, 커터와 분쇄기(141)는 모터에 의해 연동하는 구성으로 이루어질 수 있는데, 거치대(141)에 페트병이 거치되면, 단일 모터에 의한 연동구성을 통해서, 상이한 규격의 커터의 날과 분쇄기(142)의 날을 동시에 회전시켜 절단과 분쇄를 수행하여 효율성을 높이도록 할 수 있다.
또한, 거치대(141)에는 넥의 거치를 감지하는 센서(미도시)가 구비되어 센서에 의해 페트병의 온전한 상태의 거치가 식별되면 커팅과 분쇄를 수행하도록 하고, 식별되지 않으면, 분쇄 후 제2배출부(160)로 제공하여 분쇄된 병뚜껑이 제1배출부(150)로 제공되지 않도록 할 수 있다.
다음, 제1배출부(150)는, 도 5의 (b)를 참고하면, 분쇄부(140)에 의해 생성된 플레이크를 다단의 경사진 낙하판(151)을 통해 순차적으로 낙하시켜 배출하여 별도의 수거통(미도시)에 수집하고, 수거통의 저면에 배치된 로드셀(미도시)을 통해 플레이크의 중량을 감지하여 플레이크의 양에 따라 보상포인트를 제공하도록 할 수 있다.
여기서, 낙하판(151)으로 크랭크 회전에 의해 진동을 제공하여 잔여물이 부착되지 않고 플레이크 낙하되도록 할 수 있고, 페트병의 분쇄 후, 분쇄부(140)의 상단으로부터 하방으로 압축공기를 분사하거나 세척수를 분사하여 잔여물이 남지 않도록 하여 내구구성을 청결하게 유지하고 잔여물이 부유하지 않도록 할 수도 있고, 수거통에 모인 세척수를 배수하고 플레이크를 열풍으로 건조시키도록 할 수도 있다.
또한, 수거통에 모여 건조된 플레이크를 프레스 등을 통해 일정 압력을 가해 엉기게 압축시켜서, 분진 발생을 억제하고, 수거통으로부터의 인출과 운반이 보다 쉽도록 할 수도 있다.
다음, 제2배출부(160)는, 도 1 및 도 5의 (a)를 참고하면, 분쇄부(140)에 의해 절단된 병목상단을 슬라이드판을 통해 배출하여서, 순수 PET재질의 병목하단과 썩여 분쇄되지 않도록 할 수 있다.
다음, 회수부(170)는, 도 1 및 도 7을 참고하면, 본체프레임(100)의 하단에 형성되고, 선별부(120)에 의해 선별되어 분기부(130)로부터 제공되는 불량품 페트병을 배출하여 사용자가 회수하도록 개폐된다.
예컨대, 도 7에 예시된 바와 같이, 회수부(170)는 불량품 페트병을 슬라이드시키는 경사판(171)과, 경사판(171)의 종단에 형성된 회수통(172)과, 회수통(172)으로부터 불량품 페트병을 인출하도록 회전개폐되는 회수판(173)으로 구성될 수 있다.
또는, 도시되지는 않았으나, 회수부(170)는, 앞서 언급한 투입부(110)와 동일하게, 불량품 페트병의 안착을 감지하는 로드셀, 리미트스위치 등의 센서와, 센서에 의해 불량품 페트병이 감지되면, 컨베이어 시스템을 통해 본체프레임(100)의 전면에 개폐되도록 구성된 덮개 방향으로 이송시키고, 덮개를 모터 등의 구성에 의해 힌지 개방시켜 회수되도록 할 수도 있다.
다음, 터치스크린 방식의 조작부(180)는, 도 7을 참고하면, 본체프레임(100)의 상단 타측에 형성되며, 페트병 수거 앱에 사전등록된 ID, 연락처 등의 사용자정보 및 재활용하고자 하는 페트병의 종류와 수량을 입력받으며, 최종 분쇄 후의 플레이크의 중량에 따라 제공되어 현금화 또는 지역상품권 교환이 가능한 보상 포인트를, 페트병 수거 앱이 설치된 사용자 단말기(200)로 제공하도록 하여서, 보상을 통해 폐기물로 폐기될 수 있는 페트병의 재활용을 자연스럽게 유도하도록 할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 AI기반 페트병 수거 시스템의 구성에 의해서, AI에 기반하여 페트병의 선별 정확도를 높이고, 상이한 재질로 구성된 병뚜껑과 본체의 페트병을 절단하고 분리하여 분쇄하여서, 불순물이 최소화된 재활용가능한 순수 PET 플레이크를 생성하도록 하고, 플레이크의 중량에 따라 보상을 제공하여 활용도를 높이도록 유도할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100 : 본체프레임 110 : 투입부
111 : 투입구 112 : 이송모듈
113 : 센서 120 : 선별부
121 : 인식판 130 : 분기부
140 : 분쇄부 141 : 거치대
142 : 분쇄기 150 : 제1배출부
151 : 낙하판 160 : 제2배출부
170 : 회수부 180 : 조작부
200 : 사용자 단말기

Claims (10)

  1. 외형을 형성하는 본체프레임;
    상기 본체프레임의 상단 일측에 형성되며, 재질이 상이한 병뚜껑과 빈 페트병이 결합된 상태로 종방향으로 투입되도록 개폐되는 투입구와, 상기 투입구를 통해 진입된 페트병을 전진 이동시키는 이송모듈과, 상기 이송모듈에 의해 이송되는 페트병의 정렬위치를 감지하여 상기 이송모듈에 의한 페트병의 전진 이동을 중지시키는 센서로 이루어진, 투입부;
    상기 투입부의 저면에 배치되어 페트병을 향해 LED광을 조사하는 인식판과, 상기 투입부의 상면에 배치되어 상기 인식판으로부터 조사되어 페트병을 투과한 LED광을 수신하여 페트병을 인식하는 비전카메라와, 상기 비전카메라에 의해 인식된 페트병에 대한 재활용 가능여부를 판단하여 선별하도록 미리학습된 AI기반 선별 알고리즘으로 이루어진, 선별부;
    상기 선별부에 의한 판단에 따라 양품과 불량품을 구분하여 분기시키는 분기부;
    상기 분기부로부터 제공되는 양품 페트병의 병목상단과 병목하단을 분리하여 절단하고 분쇄하여 플레이크를 생성하는 분쇄부;
    상기 분쇄부로부터 상기 플레이크를 배출하는 제1배출부;
    상기 분쇄부에 의해 절단된 병목상단을 배출하는 제2배출부; 및
    상기 본체프레임의 하단에 형성되고, 상기 분기부로부터 제공되는 불량품 페트병을 배출하여 회수하도록 개폐되는, 회수부;를 포함하며,
    상기 투입구는 조리개 메커니즘으로 개폐되도록 구성되어 다양한 직경의 페트병이 투입되도록 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송모듈은 페트병을 상기 투입구로부터 상기 센서로 이송하는 컨베이어 시스템인 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 페트병의 병뚜껑과 접촉하는 리미트스위치인 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 선별 알고리즘은, 상기 비전카메라에 의해 인식된 페트병 이미지와, 상기 페트병 이미지에 따른 재활용 가능 여부의 학습데이터셋을 미리학습하여, 상기 페트병 이미지를 입력으로 하여 상기 재활용 가능 여부를 출력하는 딥러닝 모델인 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선별 알고리즘은, 상기 페트병 이미지로부터 진입방향과, 내용물 포함 여부와, 라벨 부착 여부와, 투명 또는 유색 여부와, 변형 여부를 식별하여 재활용 가능여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인식판은 좌측판과 우측판으로 분리구성되고 각각 회전하도록 구성되며,
    상기 분기부는, 양품 페트병이면, 상기 인식판이 개방되어 상기 분쇄부로 낙하하여 투입되도록 하고, 불량품 페트병이면, 푸셔에 의해 상기 회수부로 제공하는 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 분쇄부는, 양품 페트병의 넥을 거치하여 그립하는 거치대와, 상기 병목상단과 상기 병목하단을 분리하여 절단하는 커터와, 상기 병목하단을 분쇄하는 대향하는 한쌍의 분쇄기와, 상기 커터와 상기 분쇄기를 연동하여 구동하는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 본체프레임의 상단 타측에 형성되며, 사용자정보 및 재활용하고자 하는 페트병의 종류와 수량을 입력받으며, 상기 플레이크의 중량에 따라 제공되어 현금화 또는 지역상품권 교환이 가능한 보상 포인트를, 페트병 수거 앱이 설치된 사용자 단말기로 제공하는 터치스크린 방식의 조작부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 인식판의 상부에는 일정거리로 이격되어 다수의 LED 모듈이 배치되는 것을 특징으로 하는,
    AI기반 페트병 수거 시스템.
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