CN106115106B - 一种智能垃圾分类分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能垃圾分类分选装置，包括：垃圾箱体，垃圾箱体下半部分埋于地下，垃圾箱体的顶端设置有垃圾投放口和箱体拉门；垃圾箱体的内部设置与垃圾投放口相连的垃圾暂存板，垃圾暂存板周围设置至少两个垃圾桶；垃圾箱体的内壁上设置机械手臂，机械手臂上设置垃圾属性检测器；还包括：控制器；垃圾属性检测器、机械手臂分别与控制器电连接。本发明自动完成垃圾的分类，而不需要人为将垃圾分类，便于垃圾分类回收，提高垃圾的循环利用率。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类领域，具体涉及一种智能垃圾分类分选装置。
背景技术
随着人们生活方式的改变和人口的不算扩张，日常生活产生的垃圾越来越多，正确的处理垃圾对人类的生存环境具有重要影响。垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类存储、分类投放和分类搬运，从而将垃圾转变成公共资源。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。但是，在日常生活中，绝大多数人们不知如何对垃圾分类，对垃圾分类处理造成阻碍，不利于可利用垃圾的循环利用。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种可自动进行垃圾分类的智能垃圾分类分选装置。
本发明的技术方案是：一种智能垃圾分类分选装置，包括：垃圾箱体，所述垃圾箱体下半部分埋于地下，所述垃圾箱体的顶端设置有垃圾投放口和箱体拉门；所述垃圾箱体的内部设置与所述垃圾投放口相连的垃圾暂存板，所述垃圾暂存板周围设置至少两个垃圾桶；所述垃圾箱体的内壁上设置机械手臂，机械手臂上设置垃圾属性检测器；
还包括：控制器；所述垃圾属性检测器、机械手臂分别与控制器电连接。
进一步地，所述垃圾属性检测器包括：用于检测金属类垃圾的金属传感器和用于检测瓶体类垃圾的摄像头。
进一步地，垃圾桶包括金属物垃圾桶、瓶体垃圾桶和不可回收物垃圾桶。
进一步地，每个垃圾桶底部均设置有升降器，垃圾箱体外壁设置有控制升降器升降的升降按钮。
进一步地，垃圾箱体内壁设置有供垃圾桶升降的升降滑道。
进一步地，垃圾暂存板的水平部设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。
进一步地，垃圾箱体内设置垃圾搅散器，所述垃圾搅散器包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的可伸缩搅散柱，所述可伸缩搅散柱上设置刀具；所述第一电机与控制器电连接。
进一步地，垃圾暂存板包括斜向下的倾斜部和水平的水平部，所述倾斜部的一端与垃圾投放口一侧连接。
进一步地，垃圾暂存板的水平部上设置垃圾推板，垃圾推板连接有直线螺杆电机，所述直线螺杆电机与控制器电连接。
本发明提供的智能垃圾分类分选装置，人们只需将垃圾从垃圾投放口投放进垃圾箱体，垃圾箱体内的垃圾属性检测器自动检测垃圾属性，如垃圾是金属或瓶体等，并将可回收的垃圾通过机械手臂投放到指定的垃圾桶，自动完成垃圾的分类，而不需要人为将垃圾分类，便于垃圾分类回收，提高垃圾的循环利用率。
附图说明
图1是本发明具体实施例俯视结构示意图。
图2是本发明具体实施例正视剖面结构示意图。
图3是本发明具体实施例左视剖面结构示意图。
图中，1垃圾投放口，2箱体拉门，3垃圾箱体，4金属物垃圾桶，5升降器，6第一电机，7可伸缩搅散柱，8倾斜部，9水平部，10不可回收物垃圾桶，11直线螺杆电机，12垃圾推板，13瓶体垃圾桶，14机械手臂，15升降按钮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1-3所示，本发明提供的智能垃圾分类分选装置，包括垃圾箱体3，垃圾箱体3的下半部分埋于地下，减小垃圾箱体3地上占用空间，增大垃圾箱体3内部的使用空间，以便于盛装尽可能多的垃圾。
垃圾箱体3的顶端设置垃圾投放口1，垃圾箱体3内部设置与垃圾投放口1相连的垃圾暂存板，为便于垃圾投放进垃圾箱体3，垃圾暂存板设置为斜向下的倾斜部8和水平的水平部9，倾斜部8的一端与垃圾投放口1一侧连接。垃圾投放进来后，由倾斜部8滑落到水平部9。
垃圾暂存板周围设置至少两个垃圾桶，垃圾箱体3的内壁上设置机械手臂14，机械手臂14上设置垃圾属性检测器，垃圾属性检测器用于检测垃圾的属性。本实施例还设置有控制器，垃圾属性检测器、机械手臂14分别与控制器电连接。垃圾暂存板的水平部9设置压力传感器，压力传感器与控制器电连接。垃圾从垃圾投放口1投入垃圾箱体3内后，暂放于垃圾暂存板的水平部9上，压力传感器检测到有垃圾进入，并将信息传给控制器，控制器控制机械手臂14运作，垃圾属性检测器检测垃圾属性，机械手臂14将相应属性的垃圾投放进相应的垃圾桶。
为便于机械手臂14抓取垃圾，在垃圾箱体3内设置垃圾搅散器，用于将垃圾搅散。垃圾搅散器包括第一电机6和与第一电机6的输出轴连接的可伸缩搅散柱7，可伸缩搅散柱7上设置刀具；第一电机6与控制器电连接。当垃圾投放进垃圾箱体3内后，控制器控制第一电机6带动可伸缩搅散柱7旋转，以将垃圾搅散开，刀具用于将塑料袋等划开，以便垃圾散开。
机械手臂14巡检完后，为便于将剩余的不可回收垃圾投放进相应的垃圾桶，在垃圾暂存板的水平部9上设置垃圾推板12，垃圾推板12连接有直线螺杆电机11，直线螺杆电机11与控制器电连接。垃圾推板12将剩余的不可回收垃圾推到相应的垃圾桶。
在本实施中，垃圾属性检测器包括：用于检测金属类垃圾的金属传感器和用于检测瓶体类垃圾的摄像头。相应的垃圾桶包括金属物垃圾桶4、瓶体垃圾桶13和不可回收物垃圾桶10。摄像头可检测垃圾的外形，检测外形符合控制器内存储的瓶体外形时，判断垃圾为瓶体垃圾。
为便于将垃圾桶拿出，在垃圾箱体3的顶端设置箱体拉门2，在垃圾桶底部设置升降器5，垃圾箱体3外壁设置控制升降器5升降的升降按钮15，工作人员通过升降按钮15控制升降器5带动垃圾桶升降。另外，在垃圾桶升降过程中，为避免垃圾桶倾倒，在垃圾箱体3内壁设置供垃圾桶升降的升降滑道。
本实施例的工作原理是：人们将垃圾从垃圾投放口1投放进垃圾箱体3，垃圾从垃圾暂存板的倾斜部8滑落至水平部9暂存，水平部9上的压力传感器检测到垃圾，并将信号传给控制器，控制器一方面控制垃圾搅散器的第一电机6带动可伸缩搅散柱7运作，将垃圾搅散开，另一方面控制机械手臂14运作，机械手臂14上的垃圾属性检测器检测垃圾属性，当金属传感器检测到金属类垃圾时，机械手臂14将金属类垃圾投放进金属物垃圾桶4，当摄像头检测到瓶体类垃圾时，机械手臂14将瓶体类垃圾投放进瓶体垃圾桶13。机械手臂14巡视完后，控制器控制直线螺杆电机11动作，带动垃圾推板12将剩余的不可回收类垃圾推入不可回收物垃圾桶10。垃圾桶被装满后或定期工作人员将垃圾箱体3顶端的垃圾拉门打开，通过升降按钮15控制升降器5将垃圾桶推出，以将垃圾桶内的垃圾回收走。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种智能垃圾分类分选装置，其特征在于，包括：垃圾箱体，所述垃圾箱体下半部分埋于地下，所述垃圾箱体的顶端设置有垃圾投放口和箱体拉门；所述垃圾箱体的内部设置与所述垃圾投放口相连的垃圾暂存板，所述垃圾暂存板周围设置至少两个垃圾桶；所述垃圾箱体的内壁上设置机械手臂，机械手臂上设置垃圾属性检测器；
还包括：控制器；所述垃圾属性检测器、机械手臂分别与控制器电连接；
所述垃圾属性检测器包括：用于检测金属类垃圾的金属传感器和用于检测瓶体类垃圾的摄像头；
垃圾桶包括金属物垃圾桶、瓶体垃圾桶和不可回收物垃圾桶；
垃圾箱体内设置垃圾搅散器，所述垃圾搅散器包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的可伸缩搅散柱，所述可伸缩搅散柱上设置刀具；所述第一电机与控制器电连接；
垃圾暂存板包括斜向下的倾斜部和水平部，所述倾斜部的一端与垃圾投放口一侧连接；
垃圾暂存板的水平部上设置垃圾推板，垃圾推板连接有直线螺杆电机，所述直线螺杆电机与控制器电连接；
垃圾暂存板的水平部设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类选择装置，其特征在于，每个垃圾桶底部均设置有升降器，垃圾箱体外壁设置有控制升降器升降的升降按钮。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类分选装置，其特征在于，垃圾箱体内壁设置有供垃圾桶升降的升降滑道。
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