CN111746963A - 用于智慧社区的垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能垃圾分类技术领域，具体涉及一种用于智慧社区的垃圾分类装置。本发明提出了一种用于智慧社区的垃圾分类装置，用于智慧社区的垃圾分类装置包括：垃圾箱体，在垃圾箱体上设有垃圾投放口；传输机构，传输机构设置在垃圾箱体的内部且位于垃圾投放口的下方；垃圾分类机构，垃圾分类机构设置在垃圾箱体的内部，垃圾分类机构与传输机构的输出端相邻设置，垃圾分类机构用于检测垃圾的类别；垃圾桶，垃圾桶设置在垃圾箱体的内部且位于垃圾分类机构的下方，垃圾桶至少为两个；垃圾投入装置，垃圾投入装置设置在垃圾箱体的内部，垃圾投入装置用于将不同类别的垃圾投入到相应的垃圾桶中；控制器，传输机构、垃圾分类机构、垃圾投入装置均与控制器电连接。

Description

用于智慧社区的垃圾分类装置

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种用于智慧社区的垃圾分类装置。

背景技术

随着人们生活方式的改变和人口的不断扩张，日常生活产生的垃圾越来越多，正确的处理垃圾对人类的生存环境具有重要影响。垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类存储、分类投放和分类搬运，从而将垃圾转变成公共资源。但是，在日常生活中，绝大多数人们不知如何对垃圾分类，导致垃圾分类错误，将可回收垃圾放置到不可回收垃圾箱中，从而造成可利用资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是至少解决日常生活中人们分类处理垃圾困难的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种用于智慧社区的垃圾分类装置，用于智慧社区的垃圾分类装置包括：

垃圾箱体，在所述垃圾箱体上设有垃圾投放口；

传输机构，所述传输机构设置在所述垃圾箱体的内部且位于垃圾投放口的下方；

垃圾分类机构，所述垃圾分类机构设置在所述垃圾箱体的内部，所述垃圾分类机构与所述传输机构的输出端相邻设置，所述垃圾分类机构用于检测垃圾的类别；

垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述垃圾箱体的内部且位于所述垃圾分类机构的下方，所述垃圾桶至少为两个；

垃圾投入装置，所述垃圾投入装置设置在所述垃圾箱体的内部，所述垃圾投入装置用于将不同类别的垃圾投入到相应的所述垃圾桶中；

控制器，所述传输机构、所述垃圾分类机构、所述垃圾投入装置均与所述控制器电连接。

根据本发明实施例的用于智慧社区的垃圾分类装置，垃圾从垃圾投放口投入垃圾箱体中并落到传输机构上，传输机构将垃圾运输到垃圾分类机构上，垃圾分类机构对垃圾的类型进行识别并将该信息传送到控制器，控制器控制垃圾投放装置将相同类别的垃圾投放到相应的垃圾桶中，从而实现对垃圾的分类和存放。该用于智慧社区的垃圾分类装置将不同类别的垃圾进行分类存放，从而解决日常生活中，人们分类处理垃圾困难的问题。此外，对可利用资源进行回收并循环利用，避免资源浪费。

另外，根据本发明实施例的用于智慧社区的垃圾分类装置，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述传输机构包括：

第一驱动机，所述第一驱动机连接在所述垃圾箱体的内壁上，所述第一驱动机与所述控制器电连接；

主动轮，所述主动轮与所述第一驱动机连接；

运输带，所述运输带套设在所述主动轮上；

从动轮，所述从动轮转动连接在所述箱体的内壁上，所述运输带套设在所述从动轮上。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括打散机构，所述打散机构设置在所述垃圾分类机构的靠近所述传输机构的一端，所述打散机构包括：

第二驱动机，所述第二驱动机与所述控制器电连接；

打散爪，所述打散爪与所述第二驱动机连接，所述打散爪用于分散垃圾。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾分类机构包括：

垃圾分类板，所述垃圾分类板与所述传输机构的输出端相邻设置，所述垃圾分类板在垂直于所述垃圾箱体的底面方向上的高度小于所述传输机构的所述输出端在垂直于所述垃圾箱体的底面方向上的高度；

垃圾分类检测器，所述垃圾分类检测器设置垃圾分类板上，所述垃圾分类检测器与所述控制器电连接，所述垃圾分类检测器用于检测垃圾的类别。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾投入装置包括：

抓取机构，所述抓取机构设置在所述垃圾箱体的内壁上，所述抓取机构与所述控制器电连接，所述抓取机构用于抓取某个垃圾并将其投入相应的所述垃圾桶中；

推动机构，所述推动机构设置在所述垃圾箱体的内壁上，所述推动机构与所述控制器电连接，所述推动机构用于推动某些垃圾进入相应的所述垃圾桶中。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾桶包括：

可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶位于所述垃圾分类机构的一侧，所述可回收垃圾桶用于存放可回收的垃圾；

不可回收垃圾桶，所述不可回收垃圾桶与所述可回收垃圾桶位于所述垃圾分类机构的同一侧且沿所述垃圾分类机构的所述一侧的长度方向布置，所述不可回收垃圾箱用于存放不可回收的垃圾。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括按压机构，所述按压机构包括：

第三驱动机，所述第三驱动机连接在所述垃圾箱体的内壁上，所述第三驱动机与所述控制器电连接；

伸缩结构，所述伸缩结构的一端与所述第三驱动机连接；

按压件，所述按压件与所述伸缩结构的另一端连接，所述按压件用于按压所述垃圾桶内的垃圾。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括：

第四驱动机，所述第四驱动机连接在所述垃圾箱体的内壁上，所述第四驱动机与所述控制器电连接；

锁止件，所述锁止件与所述第四驱动机连接，所述第四驱动机用于驱动所述锁止件与设置在所述按压机构上的锁止孔配合。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括升降机构，所述升降机构的两端分别连接所述垃圾箱体的内底面与所述垃圾桶的外底面，所述升降机构与所述控制器电连接。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括垃圾箱盖，所述垃圾箱盖以相对所述垃圾箱体可转动地方式连接在所述垃圾箱体上且覆盖所述垃圾投放口。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的用于智慧社区的垃圾分类装置结构示意图；

图2为图1所示用于智慧社区的垃圾分类装置的另一视角的示意图。

附图中各标记表示如下：

10：垃圾箱体、11：垃圾投放口、12：垃圾箱盖；

20：传输机构、21：主动轮、22：运输带、23：从动轮；

30：垃圾分类机构、31：垃圾分类板、32：垃圾分类检测器；

40：垃圾桶、41：可回收垃圾桶、42：不可回收垃圾桶；

50：垃圾投入装置、51：抓取机构、52：推动机构；

60：打散机构、61：第二驱动机、62：打散爪；

70：按压机构、71：第三驱动机、72：伸缩结构、73：按压件；

80：锁止机构、81：第四驱动机、82：锁止件；

90：升降机构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与第二区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于第二元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1、图2所示，本发明实施例提出了一种用于智慧社区的垃圾分类装置，用于智慧社区的垃圾分类装置包括：垃圾箱体10、传输机构20、垃圾分类机构30、垃圾桶40、垃圾投入装置50和控制器(图中未示出)，具体地，传输机构20、垃圾分类机构30、垃圾桶40、垃圾投入装置50均设置在所述垃圾箱体10的内部，在垃圾箱体10上设置垃圾投放口11，传输机构20位于垃圾投放口11的下方，垃圾分类机构30与传输机构20的输出端相邻设置，垃圾分类机构30用于检测垃圾的类别，垃圾桶40位于垃圾分类机构30的下方，垃圾桶40至少为两个，垃圾投入装置50用于将不同类别的垃圾投入到相应的垃圾桶40中，传输机构20、垃圾分类机构30、垃圾投入装置50均与控制器电连接。

根据本发明实施例的用于智慧社区的垃圾分类装置，垃圾从垃圾投放口11投入垃圾箱体10中并落到传输机构20上，传输机构20将垃圾运输到垃圾分类机构30上，垃圾分类机构30对垃圾的类型进行识别并将该信息传送到控制器，控制器控制垃圾投放装置50将相同类别的垃圾投放到相应的垃圾桶40中，从而实现对垃圾的分类和存放。该用于智慧社区的垃圾分类装置将不同类别的垃圾进行分类存放，从而解决日常生活中，人们分类处理垃圾困难的问题。此外，对可利用资源进行回收并循环利用，避免资源浪费。

在本发明的一些实施例中，传输机构20包括：第一驱动机(图中未示出)、主动轮21、运输带22和从动轮23，第一驱动机连接在垃圾箱体10的内壁上，第一驱动机与主动轮21连接，运输带22套设在主动轮21和从动轮23上，从动轮23转动连接在垃圾箱体10的内壁上，具体地，主动轮21可以设置在靠近垃圾分类机构30的一端，也可以设置在远离垃圾分类机构30的一端。传输机构20还包括压力感应模块(图中未示出)，压力感应模块设置在运输带22上，压力感应模块与控制器电连接，当垃圾落在运输带22上时，压力感应模块感应到垃圾并将该信息传送到控制器中，控制器控制第一驱动机转动，第一驱动机带动主动轮21转动，主动轮21通过运输带22带动从动轮23转动，从而使运输带22绕主动轮21与从动轮23转动，并将垃圾运输到垃圾分类机构30上。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括打散机构60，打散机构60设置在垃圾分类机构30的靠近传输机构20的一端，打散机构60包括：第二驱动机61和打散爪62，第二驱动机61与控制器电连接，打散爪62与第二驱动机61连接，当垃圾分类机构30检测到其上有垃圾时，垃圾分类机构30将该信号传送到控制器，控制器控制第二驱动机61运转，第二驱动机61驱动打散爪62向下移动、向前后左右移动或转动以分散垃圾。

在本发明的一些实施例中，垃圾分类机构30包括：垃圾分类板31和垃圾分类检测器32，垃圾分类检测器32设置垃圾分类板31上，垃圾分类检测器32与控制器电连接，当垃圾被运输机构20运输到垃圾分类板31上时，垃圾分类检测器32检测到垃圾并对判断垃圾是否为可回收。垃圾检测器32也可以用于检测湿垃圾和干垃圾，或者检测有害垃圾和无害垃圾等。另外，垃圾分类检测器32还可以设置在垃圾箱体10的内壁上且位于垃圾分类板31的上方。

进一步地，垃圾分类板31与传输机构20的输出端相邻设置，垃圾分类板31在垂直于垃圾箱体10的底面方向上的高度小于传输机构20的输出端在垂直于垃圾箱体10的底面方向上的高度，以便于垃圾从传送带22上掉落到垃圾分类板31上。

在本发明的一些实施例中，垃圾投入装置50包括：抓取机构51和推动机构52，抓取机构51和推动机构52均设置在垃圾箱体10的内壁上且位于内顶面或者内侧面，抓取机构51和推动机构52均与控制器电连接。当垃圾分类检测器32检测到一堆垃圾中某一个或某几个垃圾为可回收垃圾，其他垃圾均为不可回收垃圾时，垃圾分类检测器32将该信息传送到控制器，控制器控制抓取机构51抓取其中的可回收垃圾并将其投放到可回收垃圾桶41中，然后，控制器控制推动机构52推动不可回收垃圾进入不可回收垃圾桶42中，或者当垃圾分类检测器32检测到一堆垃圾中某一个或某几个垃圾为不可回收垃圾，其他垃圾均为可回收垃圾时，垃圾分类检测器32将该信息传送到控制器，控制器控制抓取机构51抓取其中的不可回收垃圾并将其投放到不可回收垃圾桶42中，然后，控制器控制推动机构52推动可回收垃圾进入可回收垃圾桶41中。当垃圾分类检测器32检测到一堆垃圾均为可回收垃圾或不可回收垃圾时，垃圾分类检测器32将该信息传送到控制器，控制器控制推动机构52将该堆垃圾推入可回收垃圾桶41或不可回收垃圾桶42。另外，垃圾投入装置50还包括定位模块，定位模块分别安装在抓取机构51、推动机构52和垃圾分类检测器32上，以便于垃圾投入装置50精准地抓取或推动垃圾移动。具体地，抓取机构51为机械手。

在本发明的一些实施例中，垃圾桶40包括：可回收垃圾桶41和不可回收垃圾桶42，通过可回收垃圾桶41和不可回收垃圾桶42实现对垃圾的分类存放。可回收垃圾桶41与不可回收垃圾桶42位于垃圾分类机构30的同一侧且沿垃圾分类机构30的一侧的长度方向布置，以便于推动机构52移动，同时，也能够节省空间。可回收垃圾桶41和不可回收垃圾桶42也可以分别位于垃圾分类机构30的两侧。另外，也可以根据不同的需求或用途将垃圾桶分为不同的类别，或者在垃圾箱体10内放置3个、4个、5个、6个或者更多个垃圾桶。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括按压机构70，按压机构70包括：第三驱动机71、伸缩结构72和按压件73，具体地，第三驱动机71连接在垃圾箱体10的内壁上，伸缩结构72的两端分别与第三驱动机71、按压件73连接，第三驱动机71与控制器电连接，通过控制器控制第三驱动机71运行，第三驱动机71驱动伸缩结构72带动按压件73伸入垃圾桶40内并对其内的垃圾进行压缩，以节省垃圾桶40的内部空间。另外，垃圾桶40内还设有红外感应器(图中未示出)，当红外感应器感应垃圾桶40内的垃圾满桶时，红外感应器将该信号传送到控制器，控制器控制按压机构70对垃圾桶40内的垃圾进行按压。

具体地，伸缩结构72可以是伸缩杆，相应地，第三驱动机71可以是液压缸、气压缸或者电机加滚珠丝杠机构。通过第三驱动机71驱动伸缩杆伸入垃圾桶40中。伸缩结构72也可以由齿轮齿条组成，通过第三驱动机71驱动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的齿条伸入垃圾桶40中。

进一步地，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括锁止机构80，锁止机构80包括：第四驱动机81和锁止件82，第四驱动机81连接在垃圾箱体10的内壁上，第四驱动机81与锁止件82连接，第四驱动机81与控制器电连接，当按压机构70驱动按压件73按压垃圾桶40内的垃圾而按压件73保持位置不变时，垃圾桶40内的垃圾已无压缩空间，此时，控制器控制锁止机构80运行，第四驱动机81驱动锁止件82伸入开设在伸缩结构72上的锁止孔(图中未示出)中，将按压机构70锁止在该位置并保持一段时间，以防止垃圾桶40内被压缩的垃圾发生回弹，保持一段时间后，第四驱动机81驱动锁止件82从锁止孔拔出，以解锁按压机构70。

具体地，锁止孔可以是多个沿齿轮周向布置的孔，也可以是多个沿伸缩杆长度方向的孔，以满足按压件73伸入垃圾桶40不同深度时锁止机构80对按压机构70进行锁止。锁止机构80设置在可回收垃圾桶41和不可回收垃圾桶42之间，第四驱动机81可驱动锁止件82同时向可回收垃圾桶41的方向和不可回收垃圾桶42的方向伸缩，以使锁止件82可以同时伸入两个按压机构70中，并对两个按压机构70锁止，还可以根据按压机构70的数量设置与其等量的锁止机构80。另外，还可以将按压机构70设计成可转动机构，按压机构70可以分别压入不同的垃圾桶40中，从而实现对不同垃圾桶40内的垃圾进行按压，同时可以向可回收垃圾桶41的方向和不可回收垃圾桶42的方向伸缩的锁止件82也可以对可转动的按压机构70进行锁止。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括升降机构90，升降机构90的两端分别连接垃圾箱体10的内底面与垃圾桶40的外底面，升降机构90与控制器电连接，当按压机构70对垃圾桶40内的垃圾按压后，垃圾仍装满垃圾桶40时，控制器控制升降机构90推动垃圾桶40上升，以便于清倒垃圾桶40。

在本发明的一些实施例中，用于智慧社区的垃圾分类装置还包括垃圾箱盖12，垃圾箱盖12以相对垃圾箱体10可转动地方式连接在垃圾箱体10上且覆盖垃圾投放口11，垃圾箱盖12用于防止雨雪进入垃圾箱体10中，避免垃圾箱体10内的垃圾、传输机构20、垃圾分类机构30、垃圾桶40、垃圾投入装置50、打散机构60、按压机构70、锁止机构80和升降机构90等被雨雪水淋湿，造成其损坏。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，包括：

垃圾箱体，在所述垃圾箱体上设有垃圾投放口；

传输机构，所述传输机构设置在所述垃圾箱体的内部且位于垃圾投放口的下方；

垃圾分类机构，所述垃圾分类机构设置在所述垃圾箱体的内部，所述垃圾分类机构与所述传输机构的输出端相邻设置，所述垃圾分类机构用于检测垃圾的类别；

垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述垃圾箱体的内部且位于所述垃圾分类机构的下方，所述垃圾桶至少为两个；

垃圾投入装置，所述垃圾投入装置设置在所述垃圾箱体的内部，所述垃圾投入装置用于将不同类别的垃圾投入到相应的所述垃圾桶中；

控制器，所述传输机构、所述垃圾分类机构、所述垃圾投入装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，所述传输机构包括：

第一驱动机，所述第一驱动机连接在所述垃圾箱体的内壁上，所述第一驱动机与所述控制器电连接；

主动轮，所述主动轮与所述第一驱动机连接；

运输带，所述运输带套设在所述主动轮上；

从动轮，所述从动轮转动连接在所述箱体的内壁上，所述运输带套设在所述从动轮上。

3.根据权利要求1所述用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，还包括打散机构，所述打散机构设置在所述垃圾分类机构的靠近所述传输机构的一端，所述打散机构包括：

第二驱动机，所述第二驱动机与所述控制器电连接；

打散爪，所述打散爪与所述第二驱动机连接，所述打散爪用于分散垃圾。

4.根据权利要求1所述的用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类机构包括：

垃圾分类板，所述垃圾分类板与所述传输机构的输出端相邻设置，所述垃圾分类板在垂直于所述垃圾箱体的底面方向上的高度小于所述传输机构的所述输出端在垂直于所述垃圾箱体的底面方向上的高度；

垃圾分类检测器，所述垃圾分类检测器设置垃圾分类板上，所述垃圾分类检测器与所述控制器电连接，所述垃圾分类检测器用于检测垃圾的类别。

5.根据权利要求1所述的用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾投入装置包括：

抓取机构，所述抓取机构设置在所述垃圾箱体的内壁上，所述抓取机构与所述控制器电连接，所述抓取机构用于抓取某个垃圾并将其投入相应的所述垃圾桶中；

推动机构，所述推动机构设置在所述垃圾箱体的内壁上，所述推动机构与所述控制器电连接，所述推动机构用于推动某些垃圾进入相应的所述垃圾桶中。

6.根据权利要求1所述的用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶包括：

可回收垃圾桶，所述可回收垃圾桶位于所述垃圾分类机构的一侧，所述可回收垃圾桶用于存放可回收的垃圾；

不可回收垃圾桶，所述不可回收垃圾桶与所述可回收垃圾桶位于所述垃圾分类机构的同一侧且沿所述垃圾分类机构的所述一侧的长度方向布置，所述不可回收垃圾箱用于存放不可回收的垃圾。

7.根据权利要求1所述的用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，还包括按压机构，所述按压机构包括：

第三驱动机，所述第三驱动机连接在所述垃圾箱体的内壁上，所述第三驱动机与所述控制器电连接；

伸缩结构，所述伸缩结构的一端与所述第三驱动机连接；

按压件，所述按压件与所述伸缩结构的另一端连接，所述按压件用于按压所述垃圾桶内的垃圾。

8.根据权利要求7所述的用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：

第四驱动机，所述第四驱动机连接在所述垃圾箱体的内壁上，所述第四驱动机与所述控制器电连接；

锁止件，所述锁止件与所述第四驱动机连接，所述第四驱动机用于驱动所述锁止件与设置在所述按压机构上的锁止孔配合。

9.根据权利要求1所述的用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构的两端分别连接所述垃圾箱体的内底面与所述垃圾桶的外底面，所述升降机构与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的用于智慧社区的垃圾分类装置，其特征在于，还包括垃圾箱盖，所述垃圾箱盖以相对所述垃圾箱体可转动地方式连接在所述垃圾箱体上且覆盖所述垃圾投放口。

Images