CN102069981A - 智能无接触分类净化垃圾压缩机 - Google Patents

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王春海
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Zhao Qiuxian
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TIANJIN AMJOY TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种智能无接触分类净化垃圾压缩机,其可回收/不可回收垃圾投放门、清理门、两部分的感应装置、压缩装置、杀菌抑菌装置、存储运输装置为两套,两套装置受同一控制电路控制独立完成工作任务;当有人体靠近可回收/不可回收投放门时,相应的传感器感应周围环境,驱动系统得到命令开启可回收/不可回收投放门,人走后7秒自动闭合;投放门开启一定次数后,自动闭锁装置得到指令锁闭相应的投放门和清理门,压板向下对垃圾进行压缩,到达最低点时,压板向上退回原始位置并自动倾斜,投放门锁止控制解除,形成垃圾通道,机器进入伺服工作状态;垃圾满载时无线通讯控制系统传输信号给垃圾处理中心;内置存储运输装置便于运走垃圾。

Description

智能无接触分类净化垃圾压缩机
【技术领域】
本发明涉及一种新型垃圾贮器,特别涉及一种通过智能化控制系统将垃圾投放门自动开合、垃圾分类回收、垃圾自动压缩、自动灭菌消毒、垃圾隔离存储运输及无线通讯信息控制功能有效组合的智能无接触分类净化垃圾压缩机。
【背景技术】
垃圾箱是最常用的垃圾贮器,但随着经济和社会的发展,其在承载量及功能方面的缺陷也日益显露出来:传统的垃圾箱需人手触或脚踩才能完成垃圾投放,繁琐且易传播细菌;垃圾箱本身不具备灭菌消毒功能,气味难闻;垃圾箱自身承载量有限,垃圾体积庞大,处理起来费时费力,传统的焚烧或掩埋的处理方式存在着造成严重的空气污染和浪费土地资源等问题。
【发明内容】
本发明的目的是针对现有垃圾箱的不足而提供的适用于户外摆放的一种智能无接触分类净化垃圾压缩机;设有可回收/不可回收垃圾投放门对垃圾进行分类处理,智能化无接触的投放门可以实现自动开合,垃圾压缩装置将垃圾压缩为原体积的1/10,杀菌抑菌装置及时去除垃圾异味并消毒,无线中心控制装置将垃圾满载的讯息及时传给垃圾处理中心。
本发明是这样实现的:载物台、驱动装置、电机、压力传感器、无线中心控制装置、微电脑控制电路主板、IO电路板、智能微波感应控制电路板、置于机器上部;压缩装置、杀菌抑菌装置、智能微波传感器、可回收/不可回收垃圾投放门、自动闭锁装置位于机器中部;垃圾存储运输装置、垃圾清理门位于机器下部;机箱的底部装有四个脚轮;其中驱动装置、电机、机器中部及下部的装置为两套,这些装置相互独立工作,但受同一控制电路板控制;可回收/不可回收垃圾投放门通过铰链与主箱体相连,开启时可向内旋转40°,两个垃圾清理门位于主箱体下部与箱体铰接,且分别配有专用三角锁。
两个智能微波传感器分别位于可回收/不可回收垃圾投放门上方,能够感应周围环境,发出的信号经微电脑控制电路主板处理后,传至IO控制电路,IO控制电路连接驱动系统开启相应的垃圾投放门,人离开7秒后自动闭合;垃圾投放门和垃圾清理门的锁止控制装置与IO电路板相连接,垃圾投放门开启一定次数后,IO电路接收信号,经过微电脑控制电路处理后再传输至IO控制电路,锁止控制装置得到指令自动锁定相应的垃圾投放门和清理门;两套压缩装置的大槽轮置于矩形横梁管上部;滚珠丝杠的传动装置被固定在矩形横梁管的内部,丝杠上端穿过大槽轮和矩形横梁管,下端固定在活动压板装置上;导向柱对称分布于滚珠丝杠两侧,上端穿过横梁,下端固定在活动压板装置上;导向柱由导向套调节其垂直度,丝杠受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动;压缩装置,当垃圾投放门和垃圾清理门锁止后,IO控制电路接收信号,经微电脑控制主板处理后再传至IO电路板,IO电路板发出指令驱动相应的电机正转,带动大槽轮正转,因此与大槽轮相连接的滚珠丝杠传动装置正转,带动丝杠向下运动,这时压板垂直向下压缩垃圾,到达最低点后,经过5秒延迟后,电机反转,丝杠向上运动,带动压板向上接触到限位装置时,压板自动倾斜,到达初始位置后,压板停止向上,同时机器解除对该垃圾投放门的锁止控制,形成垃圾通道,机器进入伺服工作状态;杀菌抑菌装置在垃圾压缩整个程序中始终工作。
自动闭锁装置在垃圾满载时闭合锁定相应地垃圾投放门,同时无线中心控制装置发出信号给垃圾统一处理中心;存储运输装置是将专用套筒放于运输车内,运输车下部装有四个可弹性升降的脚轮,正面安装可伸缩的拉手,套筒内套上高强度垃圾袋;载物台紧扣与主箱体之上,表面经过专业防滑处理;运输车底部周围设置凹槽,有效防止液体垃圾泄漏。
本发明与现有技术相比有如下优点:设置可回收/不可回收垃圾投放门,对垃圾进行分类回收,实现了部分能源的再利用;智能化无接触的垃圾投放门自动开合,卫生而便捷;垃圾压缩装置将垃圾压缩为原体积的1/10,方便运输、堆放和填埋;杀菌抑菌装置有效地避免了垃圾对环境造成的二次污染;隔离存储运输装置有效防止垃圾的散落和漏液;无线通讯信息控制及时将垃圾满载的信息传输至垃圾统一处理中心。
以下结合附图对本发明的结构作进一步描述。
【附图说明】
图1为本发明的外形结构示意图。
图2为本发明的可回收垃圾压缩装置正面示意图(不可回收垃圾压缩装置和可回收部分压缩装置图相同,两套压缩装置对称分布于横梁上)。
图3为本发明的存储运输装置示意图。
【具体实施方式】
本发明的可回收/不可回收垃圾投放门、清理门、两部分的感应装置、压缩装置、杀菌抑菌装置、存储运输装置为两套,两套装置受同一控制电路控制独立完成工作任务;以下以投放可回收垃圾为例,投放不可回收垃圾时机器的具体实施方式同理:
智能化控制的传感器(3)位于投放门(4)上方,采用智能感应技术,识别人体的轻微的动作,自动控制投放门(4)的开合;当人体靠近垃圾投放门(4)时,相应的传感器(3)发出信号,经微电脑控制电路处理后传输至IO控制电路,IO电路与驱动装置相连接,开启投放门(4),人走后7秒自动关闭垃圾投放门(4)。
投放门(4)开启一定次后,IO电路接收信号,经过微电脑控制电路处理后再传至IO控制电路,锁止控制装置接到指令锁定投放门(4)和垃圾清理门(5);投放门(4)和清理门(5)锁止后,IO控制电路接收信号,经微电脑控制主板处理后再传至IO电路板,与IO电路板相连接的电机正转,带动大槽轮(8)正转,因此与大槽轮相连接的滚珠丝杠传动装置(14)正转,带动丝杠向下运动,这时压板(12)垂直向下压缩垃圾,到达最低点后,经过5秒延迟后,电机反转,丝杠向上运动,带动压板(12)向上接触到旋转限位装置(15)时,压板(12)自动倾斜,到达初始位置后,压板停止向上,同时机器解除对垃圾投放门的锁止控制,形成垃圾通道,机器进入伺服工作状态;机器采用无齿无刷电机,槽带式传输方式,节能安全,噪音低。
压缩装置的大槽轮(8)置于矩形横梁管(10)上部;滚珠丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁管(10)的内部,丝杠(9)上端穿过大槽轮(8)和矩形横梁管(10),下端固定在活动压板装置(13)上;导向柱(11)对称分布于滚珠丝杠两侧,上端穿过横梁(10),下端固定在活动压板装置(13)上;压板(12)两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接;滚珠丝杠由丝杠(9)和传动装置(14)两部分组成;导向柱(11)由导向套调节其垂直度,丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动;旋转限位装置(15)可实现对压板(12)高度和角度的调节。
在垃圾压缩整个程序中,杀菌抑菌装置始终工作,对机器内投入的垃圾进行及时消毒、杀菌,防止垃圾的二次污染;
垃圾满载时,垃圾投放门(5)锁止控制装置闭合锁定,无线中心控制电路将该信号传输至垃圾统一处理中心;存储运输装置是将专用套筒(16)放于运输车(17)内,运输车装有四个可弹性升降的脚轮(19),正面安装可伸缩的活动拉手(18);套筒(16)套有专用高强度垃圾袋,垃圾压缩满载时,用专用钥匙打开清理门(5),拉出存储运输装置,提起套筒(16)将装有压缩垃圾的高强度垃圾袋放在运输车(17)上运走;装在高强度垃圾袋内的压缩垃圾是在套筒(16)内经多次压缩的正方体,方便运输、堆放和填埋,节省空间。
本发明工作过程如下:同样以投放可回收垃圾时该机的工作过程为例,开启开关,可回收垃圾投放门上方的传感器(3)开始扫描工作;当人体靠近可回收投放门(4)时,驱动系统接收命令自动开启垃圾投放门(4),人走后7秒自动闭合;投放门(4)开启一定次数后,锁止控制装置接到指令锁定相应的垃圾投放门(4)和清理门(5),同时连接的压缩装置启动,压板(12)向下进行压缩;当向下运动到最低点后,压板(12)向上运动,接触到位置控制器后自动倾斜,到达初始位置后,压板停止向上;投放门锁止控制状态解除,形成垃圾通道,机器进入伺服状态;垃圾满载时锁止控制装置闭合锁定可回收垃圾投放门(4),同时无线中心控制装置(2)发出信号给垃圾统一处理中心。
清理垃圾时用专用钥匙打开可回收垃圾清理门(5),通过提高拉手(18)拉出箱体内部安装有定向脚轮(19)的运输车(17),提起套筒(16),这时装有压缩垃圾的垃圾袋会落入运输车(17)上,可任意将运输车(17)拉至垃圾堆放及垃圾车处,及时清理现场,更换新的高强度垃圾袋,以继续使用本产品。

Claims (10)

1.一种智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是:载物台(1)、驱动装置、电机(7)、压力传感器、无线中心控制装置(2)、微电脑控制电路主板、IO电路板、智能微波感应控制电路板、置于机器上部;压缩装置、杀菌抑菌装置、智能微波传感器(3)、可回收/不可回收垃圾投放门(4)、自动闭锁装置位于机器中部;垃圾存储运输装置、垃圾清理门(5)位于机器下部;机箱的底部装有四个脚轮(6);其中驱动装置、电机(7)、机器中部及下部的装置为两套,这些装置相互独立工作,但受同一控制电路板控制。
2.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是可回收/不可回收垃圾投放门(4)通过铰链与主箱体相连,开启时可向内旋转40°,两个垃圾清理门(5)位于主箱体下部与箱体铰接,且分别配有专用三角锁。
3.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是所述的两个智能微波传感器(3)分别位于可回收/不可回收垃圾投放门(4)上方,能够感应周围环境,发出的信号经微电脑控制电路主板处理后,传至IO控制电路,IO控制电路连接驱动系统开启相应的垃圾投放门(4),人离开7秒后自动闭合。
4.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是垃圾投放门(4)和垃圾清理门(5)的锁止控制装置与IO电路板相连接,垃圾投放门(4)开启一定次数后,IO电路接收信号,经过微电脑控制电路处理后再传输至IO控制电路,锁止控制装置得到指令自动锁定相应的垃圾投放门和清理门。
5.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是两套压缩装置的大槽轮(8)置于矩形横梁管(10)上部;滚珠丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁管(10)的内部,丝杠(9)上端穿过大槽轮(8)和矩形横梁管(10),下端固定在活动压板装置(13)上;导向柱(11)对称分布于滚珠丝杠两侧,上端穿过横梁(10),下端固定在活动压板装置(13)上;导向柱(11)由导向套调节其垂直度,丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动。
6.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是所述的压缩装置,当垃圾投放门(4)和垃圾清理门(5)锁止后,IO控制电路接收信号,经微电脑控制主板处理后再传至IO电路板,IO电路板发出指令驱动相应的电机(7)正转,带动大槽轮(8)正转,因此与大槽轮相连接的滚珠丝杠传动装置(14)正转,带动丝杠向下运动,这时压板(12)垂直向下压缩垃圾,到达最低点后,经过5秒延迟后,电机反转,丝杠向上运动,带动压板(12)向上接触到限位装置(15)时,压板(12)自动倾斜,到达初始位置后,压板停止向上,同时机器解除对该垃圾投放门的锁止控制,形成垃圾通道,机器进入伺服工作状态。
7.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是所述的杀菌抑菌装置在垃圾压缩整个程序中始终工作。
8.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是所述的自动闭锁装置在垃圾满载时闭合锁定相应地垃圾投放门(4),同时无线中心控制装置(2)发出信号给垃圾统一处理中心。
9.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是所述的存储运输装置是将专用套筒(16)放于运输车(17)内,运输车(17)下部装有四个可弹性升降的脚轮(19),正面安装可伸缩的拉手(18),套筒(16)内套上高强度垃圾袋。
10.根据权利要求1所述的智能无接触分类净化垃圾压缩机,其特征是所述的载物台(1)紧扣与主箱体之上,表面经过专业防滑处理;运输车(17)底部周围设置凹槽,有效防止液体垃圾泄漏。
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