CN211811528U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，本实用新型中的垃圾桶包括垃圾桶本体、扩容桶套、电推杆、超声波检测器和控制器，垃圾桶本体上方设有投放口，超声波检测器位于垃圾桶本体投放口下方，超声波检测器与控制器电连接，扩容桶套套接在垃圾桶本体上并可沿垃圾桶本体轴向运动，电推杆的电机端固定在垃圾桶本体上，电推杆的推杆端固定在扩容桶套上，控制器与电推杆的电机端电连接，该垃圾桶自动扩容、负载能力强、稳定性高。

Description

一种智能垃圾桶

【技术领域】

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及到一种智能垃圾桶。

【背景技术】

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是专门盛放垃圾、废弃物的容器，也是社会文化的折射，传统的垃圾桶体积是固定不变的，容量不够大，盛放垃圾的量有限而导致环卫工人经常要去处理垃圾，很大程度上增大了环卫工人的工作量，想要盛放更多的垃圾，只能增大垃圾桶的体积，但过大的垃圾桶占地面积过大，影响用地规划和城市美观度，针对上述问题，出现了可扩容的垃圾桶，包括外桶和内桶，需要扩容时向上提拉内桶，扩容至所需位置后，再利用夹子或支撑柱限位固定，此扩容垃圾桶充分利用了垃圾桶上方的空间，不会增大占地面积，但此垃圾桶需要环卫工人时常巡查，发现垃圾桶内垃圾较多时再手动扩容，对于体积较大的公共垃圾桶，手动扩容难度较大，对环卫工人的体力要求较高，且扩容后上方垃圾较重时，容易造成夹子或支撑柱折断，影响整个垃圾桶的稳定性。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种自动扩容、负载能力强、稳定性高的智能垃圾桶。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体、扩容桶套、电推杆、超声波检测器和控制器，所述垃圾桶本体上方设有投放口，所述超声波检测器位于垃圾桶本体投放口下方，所述超声波检测器与控制器电连接，所述扩容桶套套接在垃圾桶本体上并可沿垃圾桶本体轴向运动，所述电推杆的电机端固定在垃圾桶本体上，所述电推杆的推杆端固定在扩容桶套上，所述控制器与电推杆的电机端电连接。

采用本方案的有益效果：

使用本方案中的垃圾桶，超声波检测器检测到垃圾桶本体中的垃圾量较多时，将此信号传送给控制器，控制器给电推杆的电机端发送启动信号，电动启动后，驱动电推杆的推杆端前伸，带动扩容桶套向上拉出，以达到扩容的目的，垃圾桶本体中的垃圾到达某一容量时自动扩容，不需要环卫工人来回巡查，也不需要手动拉动扩容桶套，很大程度地降低了环卫工人的工作量和工作难度，自动化程度高，同时，电机具有自锁功能，扩容至合适的位置高度时，推杆固定在此位置处，推杆强度较大，负载能力强，扩容后的垃圾桶即使垃圾容量较大，重量较重，也不会出现断裂现象，提高了整个扩容垃圾桶的稳定性。

作为优选，所述扩容桶套上设有桶外盖，所述桶外盖上设有带动桶外盖开合的第一连接杆和驱动第一连接杆转动的第一步进电机，所述第一步进电机与控制器电连接。

作为优选，所述智能垃圾桶上设有红外感应模块，所述红外感应模块与控制器电连接。

作为优选，所述智能垃圾桶还包括对垃圾进行图像采集的摄像头、检测垃圾重量的称重模块和对垃圾进行识别的图像识别模块，所述称重模块和图像识别模块分别和控制器电连接，所述控制器与数据库无线连接。

作为优选，所述称重模块包括压力传感器和/或红外传感器。

作为优选，所述垃圾桶本体的投放口处设有桶内盖，所述摄像头和图像识别模块位于桶内盖上方，所述称重模块设在桶内盖上，所述桶内盖上设有带动桶内盖开合的第二连接杆和驱动第一连杆转动的第二步进电机，所述第二步进电机与控制器电连接。

作为优选，所述桶内盖包括拼接的左内盖和右内盖，所述左内盖上设有带动左内盖向垃圾桶内部开合的左连杆，所述右内盖上设有带动右内盖向垃圾桶内部开合的右连杆。

作为优选，所述控制器通过LORA模块与上位机连接。

作为优选，所述垃圾桶还包括显示模块、语音模块和供电模块，通过显示模块显示垃圾桶对应的分类属性和内部容量，通过语音模块提醒用户垃圾类别不符合要求，所述供电模块包括太阳能充电锂电池。

作为优选，所述控制器为STM32单片机。

实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型智能垃圾桶立体结构示意图。

图2为本实用新型智能垃圾桶桶内盖处于关闭状态时示意图。

图3为本实用新型智能垃圾桶桶内盖处于打开状态时示意图。

图4为本实用新型智能垃圾桶的电路结构示意图。

附图标记：垃圾桶本体1；桶内盖101；左内盖101a；右内盖101b；第二连接杆102；左连杆102a；右连杆102b；扩容桶套2；桶外盖201；第一连接杆202；电推杆3；超声波检测器4；STM32单片机5；第一步进电机6；红外感应模块7；供电模块8；摄像头9；称重模块10；图像识别模块11；LED灯12；第二步进电机13；语音模块14；显示模块15；LORA模块16；上位机17；数据库18。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”说明书或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1至图4所示，一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体1、扩容桶套2、电推杆3、超声波检测器4和控制器，垃圾桶本体1上方设有投放口，超声波检测器4位于垃圾桶本体1投放口下方，超声波检测器4与控制器电连接，扩容桶套2套接在垃圾桶本体1上并可沿垃圾桶本体1轴向运动，电推杆3的电机端固定在垃圾桶本体1上，电推杆3的推杆端固定在扩容桶套2上，控制器与电推杆3的电机端电连接。

使用本实施例中的垃圾桶，超声波检测器4检测到垃圾桶本体1中的垃圾量较多时，将此信号传送给控制器，控制器给电推杆3的电机端发送启动信号，电动启动后，驱动电推杆3的推杆端前伸，带动扩容桶套2向上拉出，以达到扩容的目的，垃圾桶本体1中的垃圾到达某一容量时自动扩容，不需要环卫工人来回巡查，也不需要手动拉动扩容桶套2，很大程度地降低了环卫工人的工作量和工作难度，自动化程度高，同时，电机具有自锁功能，扩容至合适的位置高度时，推杆固定在此位置处，推杆强度较大，负载能力强，扩容后的垃圾桶即使垃圾容量较大，重量较重，也不会出现断裂现象，提高了整个扩容垃圾桶的稳定性。

本实施例中的控制器使用STM32单片机5，扩容桶套2可以套接在垃圾桶本体1的外侧，此时为了保证连接的密封性，扩容桶套2的内径与垃圾桶本体1的外径相等，当然扩容桶套2可以套接在垃圾桶本体1的内侧，此时为了保证连接的密封性，扩容桶套2的外径与垃圾桶本体1的内径相等。

为防止垃圾臭味四散，扩容桶套2上设有桶外盖201，桶外盖201水平盖在扩容桶套2的开口上，桶外盖201的外壁上设有带动桶外盖201开合的第一连接杆202，第一连接杆202的另一端设有驱动第一连接杆202转动的第一步进电机6，为了便于第一连接杆202的转动，第一连接杆202的另一端与第一步进电机6的输出端枢接，第一步进电机6通过驱动模块与STM32单片机5电连接，智能垃圾桶上设有红外感应模块7，红外感应模块7与STM32单片机5电连接，当红外感应模块7检测到丢垃圾的用户时，向STM32单片机5发送检测信号，STM32单片机5向第一步进电机6下达正转启动命令，第一步进电机6正转后驱动第一连接杆202带动桶外盖201在竖直方向向上转动，以打开桶外盖201，无需手工操作，干净卫生。

目前垃圾分类是大家所关注的焦点，但很多人对于垃圾的具体分类了解的不透彻，致使很多垃圾分类不明确，从而增加了垃圾处理厂的工作量，为了在本垃圾桶上实现垃圾的自动智能分类，本智能垃圾桶还包括供电模块8、对垃圾进行图像采集的摄像头9、检测垃圾重量的称重模块10和对垃圾进行识别的图像识别模块11，供电模块8包括锂电池模块，为了便于操作，节省能源，锂电池模块为太阳能供电，并位于桶外盖201上方，称重模块10和图像识别模块11分别和STM32单片机5电连接，STM32单片机5与数据库18无线连接，垃圾桶本体1的投放口处设有桶内盖101，摄像头9和图像识别模块11位于桶内盖101上方，称重模块10设在桶内盖101上，垃圾桶本体1内侧设有LED灯12，本实施例中的称重模块10包括压力传感器和/或红外传感器，桶内盖101水平盖在垃圾桶本体1的开口上，桶内盖101的外壁上设有带动桶内盖101开合的第二连接杆102，第二连接杆102的另一端设有驱动第一连杆转动的第二步进电机13，为了便于第二连接杆102的转动，第二连接杆102的另一端与第一步进电机6的输出端枢接，第二步进电机13通过驱动模块与STM32单片机5电连接。

垃圾桶外盖201打开后，用户将垃圾放在垃圾桶内盖101上，称重模块10检测到垃圾的重量，向STM32单片机5发送检测信号，STM32单片机5向第一步进电机6下达反转启动命令，第一步进电机6反转后驱动第一连接杆202带动桶外盖201在竖直方向向下转动，桶外盖201闭合，垃圾桶内侧的LED灯12亮，摄像头9对垃圾进行图像采集，STM32单片机5对图像进行预处理，图像识别模块11对垃圾图像进行识别，STM32单片机5接收到图像识别模块11反馈的信息后，通过无线将数据传输至数据库18，数据库18对数据进行对比，若符合该垃圾桶的垃圾分类，STM32单片机5驱动第二步进电机13转动，带动第二连接杆102转动，从而打开桶内盖101，使垃圾掉入垃圾桶本体1中，完成垃圾分类，为了使垃圾更容易掉入垃圾桶本体1内，桶内盖101包括拼接的左内盖101a和右内盖101b，左内盖101a上设有带动左内盖101a向垃圾桶内部开合的左连杆102a，右内盖101b上设有带动右内盖101b向垃圾桶内部开合的右连杆102b，若不符合该垃圾桶的分类要求，STM32单片机5不驱动左连杆102a和右连杆102b，则垃圾无法进入垃圾桶中。

为了使用户更好的得知垃圾是否符合分类，垃圾桶上还设置语音模块14，通过语音模块14提醒用户垃圾类别不符合要求，同时STM32单片机5控制桶外盖201打开，用户拿走垃圾，红外感应模块7检测到用户离开后，STM32单片机5驱动桶外盖201闭合。

为了让用户更清楚明了的知道垃圾桶情况，垃圾桶上还包括显示模块15，通过显示模块15显示垃圾桶对应的分类属性和内部容量，以便用户更快更好地选择需要的垃圾桶。

为了使环卫工人实现对垃圾桶的实时监控，STM32单片机5通过LORA模块16与上位机17连接，LORA模块16发送数据到上位机17上，可便于环卫工人知道每个垃圾桶的容量情况，便于去处理垃圾。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体、扩容桶套、电推杆、超声波检测器和控制器，其特征在于，所述垃圾桶本体上方设有投放口，所述超声波检测器位于垃圾桶本体投放口下方，所述超声波检测器与控制器电连接，所述扩容桶套套接在垃圾桶本体上并可沿垃圾桶本体轴向运动，所述电推杆的电机端固定在垃圾桶本体上，所述电推杆的推杆端固定在扩容桶套上，所述控制器与电推杆的电机端电连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述扩容桶套上设有桶外盖，所述桶外盖上设有带动桶外盖开合的第一连接杆和驱动第一连接杆转动的第一步进电机，所述第一步进电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶上设有红外感应模块，所述红外感应模块与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括对垃圾进行图像采集的摄像头、检测垃圾重量的称重模块和对垃圾进行识别的图像识别模块，所述称重模块和图像识别模块分别和控制器电连接，所述控制器与数据库无线连接。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述称重模块包括压力传感器和/或红外传感器。

6.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体的投放口处设有桶内盖，所述摄像头和图像识别模块位于桶内盖上方，所述称重模块设在桶内盖上，所述桶内盖上设有带动桶内盖开合的第二连接杆和驱动第一连杆转动的第二步进电机，所述第二步进电机与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶内盖包括拼接的左内盖和右内盖，所述左内盖上设有带动左内盖向垃圾桶内部开合的左连杆，所述右内盖上设有带动右内盖向垃圾桶内部开合的右连杆。

8.根据权利要求1～7任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器通过LORA模块与上位机连接。

9.根据权利要求1～7任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括显示模块、语音模块和供电模块，通过显示模块显示垃圾桶对应的分类属性和内部容量，通过语音模块提醒用户垃圾类别不符合要求，所述供电模块包括太阳能充电锂电池。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器为STM32单片机。

Images