CN112455958A - 一种生活垃圾的智能分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生活垃圾的智能分类装置，包括太阳能电池板、分类箱和内箱，所述太阳能电池板的内部下方安装有支架，且支架的下端连接有底座，所述底座的下端安装有电池箱，且电池箱的正面镶嵌有垃圾识别摄像头，所述垃圾识别摄像头的下方设置有控制器，且控制器的下方安装有语音播报提示模块，所述分类箱分别设置于电池箱的左右两侧，且分类箱的正面开口处安装有面板，所述分类箱的上端开口处安装有顶盖，且顶盖的内底部中间位置连接有升降机构，所述内箱安装于分类箱的内部，且内箱的底部安装有移动机构。本发明设置四个分类箱均通过控制器智能控制，其顶盖可以自动打开，便于使用者进行投放，有利于提高使用者垃圾分类的准确性。

Description

一种生活垃圾的智能分类装置
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种生活垃圾的智能分类装置。
背景技术
根据国家制定的统一标志，生活垃圾被重新划分为四类，它们分别是可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收物表示适宜回收和资源利用的垃圾，包括纸类、塑料、玻璃、织物和瓶罐等，用蓝色垃圾容器收集，有害垃圾表示含有害物质，需要特殊安全处理的垃圾，包括电池、灯管和日用化学品等，用红色垃圾容器收集，其它垃圾表示分类以外的垃圾，用灰色垃圾容器收集，分类垃圾桶，不管是从他的真正意义上的使用价值还是实用价值，或者是他的质量和价格都是突出。
然而目前市场上分类垃圾桶在使用过程中，不便于帮助使用者进行智能分类垃圾，人工分类容易导致投放出错的情况，且现有的垃圾桶通常需要手动开启，容易污染使用者的手部，并且还存在垃圾桶内部垃圾后期清理不便的问题，为此，我们提出一种实用性更高的生活垃圾的智能分类装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生活垃圾的智能分类装置，解决了目前市场上分类垃圾桶在使用过程中，不便于帮助使用者进行智能分类垃圾，人工分类容易导致投放出错的情况，且现有的垃圾桶通常需要手动开启，容易污染使用者的手部，并且还存在垃圾桶内部垃圾后期清理不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生活垃圾的智能分类装置，包括太阳能电池板、分类箱和内箱，所述太阳能电池板的内部下方安装有支架，且支架的下端连接有底座，所述底座的下端安装有电池箱，且电池箱的正面镶嵌有垃圾识别摄像头，所述垃圾识别摄像头的下方设置有控制器，且控制器的下方安装有语音播报提示模块，所述分类箱分别设置于电池箱的左右两侧，且分类箱的正面开口处安装有面板，所述分类箱的上端开口处安装有顶盖，且顶盖的内底部中间位置连接有升降机构，所述顶盖的内表面安装有活性炭除臭层，且顶盖的下表面的外边缘镶嵌有第一压力传感器，所述内箱安装于分类箱的内部，且内箱的底部安装有移动机构，所述面板的内表面的外边缘镶嵌有第二压力传感器。
优选的，所述太阳能电池板与支架之间形成伞状结构，且太阳能电池板与电池箱之间为电性连接。
优选的，所述支架与底座的连接处安装有锁紧螺栓，且支架与底座之间相互配合构成伸缩结构。
优选的，所述控制器包括中央控制处理模块和垃圾智能识别模块，且垃圾识别摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，并且控制器的输出端分别与语音播报提示模块和升降机构电性连接。
优选的，所述分类箱的数量设置为四个，且分类箱与面板和顶盖之间构成密封结构，同时第一压力传感器和第二压力传感器与控制器之间为电性连接。
优选的，所述升降机构包括气缸、支撑杆、气泵和气管，且气缸的底部安装有支撑杆，并且气缸的外壁固定有气泵，同时气泵的下端连接有气管。
优选的，所述气缸与顶盖之间构成升降结构，且气缸通过气管与气泵之间构成连通结构，同时支撑杆与分类箱之间为固定连接。
优选的，所述移动机构包括丝杠、滚珠螺母、伺服电机和卡座，且丝杠的后端连接有伺服电机，并且丝杠的外侧连接有滚珠螺母，同时滚珠螺母的上方安装有卡座。
优选的，所述滚珠螺母与分类箱之间构成滑动结构，且滚珠螺母通过卡座与内箱之间构成卡合结构，并且内箱与面板之间为固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设置两块太阳能电池板相对倾斜固定，形成整个装置的顶棚，使得太阳能电池板不仅可以为底部的分类箱进行遮阳挡雨，还能通过太阳能为电池箱充电，使得整个装置不再需要依赖固定电源，有利于节约能源，更加适合于户外进行使用，设置支架与底座之间可以进行伸缩调节，以便于根据实际使用需要调整太阳能电池板的高度，使其使用更加方便；
2.本发明设置垃圾识别摄像头与控制器相互配合，以便于通过垃圾智能识别模块与大数据库的智能比对，进而对使用者需要投放的垃圾进行逐一识别分类，再通过语音播报提示模块语音提示使用者，同时控制器控制相应的分类箱的顶盖打开，便于使用者进行投放，有利于提高使用者垃圾分类的准确性；
3.本发明设置四个分类箱的结构相同，均通过控制器智能控制，且设置的活性炭除臭层有效减轻箱内异味的产生，并且通过压力传感器与控制器的相互作用，便于及时控制升降机构和移动机构停止工作，使其快速封闭顶盖和面板，整机智能化程度高，适合于推广使用；
4.本发明设置升降机构中的气缸可以在气泵的驱动作用下进行伸缩，以便于实现顶盖的升降动作，使得顶盖可以自动开启和关闭，进而减少人工开启和关闭顶盖容易污染使用者手部的问题，实用性更强；
5.本发明设置移动机构中的滚珠螺母可以在丝杠转动过程中水平移动，以便于带动内箱伸出分类箱，且内箱卡在卡座上，拆卸便捷，同时使得垃圾的出料更加方便，便于工作人员定时对内箱内部的垃圾进行清理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明左侧视截面结构示意图；
图3为本发明升降机构与顶盖安装局部结构示意图；
图4为本发明移动机构与内箱安装局部结构示意图；
图5为本发明图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、太阳能电池板；2、支架；3、底座；4、电池箱；5、垃圾识别摄像头；6、控制器；7、语音播报提示模块；8、分类箱；9、面板；10、顶盖；11、升降机构；111、气缸；112、支撑杆；113、气泵；114、气管；12、活性炭除臭层；13、第一压力传感器；14、内箱；15、移动机构；151、丝杠；152、滚珠螺母；153、伺服电机；154、卡座；16、第二压力传感器；17、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种生活垃圾的智能分类装置，包括太阳能电池板1、支架2、底座3、电池箱4、垃圾识别摄像头5、控制器6、语音播报提示模块7、分类箱8、面板9、顶盖10、升降机构11、气缸111、支撑杆112、气泵113、气管114、活性炭除臭层12、第一压力传感器13、内箱14、移动机构15、丝杠151、滚珠螺母152、伺服电机153、卡座154、第二压力传感器16和锁紧螺栓17，太阳能电池板1的内部下方安装有支架2，且支架2的下端连接有底座3，底座3的下端安装有电池箱4，且电池箱4的正面镶嵌有垃圾识别摄像头5，垃圾识别摄像头5的下方设置有控制器6，且控制器6的下方安装有语音播报提示模块7，分类箱8分别设置于电池箱4的左右两侧，且分类箱8的正面开口处安装有面板9，分类箱8的上端开口处安装有顶盖10，且顶盖10的内底部中间位置连接有升降机构11，顶盖10的内表面安装有活性炭除臭层12，且顶盖10的下表面的外边缘镶嵌有第一压力传感器13，内箱14安装于分类箱8的内部，且内箱14的底部安装有移动机构15，面板9的内表面的外边缘镶嵌有第二压力传感器16；
太阳能电池板1与支架2之间形成伞状结构，且太阳能电池板1与电池箱4之间为电性连接，设置两块太阳能电池板1相对倾斜固定，形成整个装置的顶棚，使得太阳能电池板1不仅可以为底部的分类箱8进行遮阳挡雨，还能通过太阳能为电池箱4充电，使得整个装置不再需要依赖固定电源，有利于节约能源，更加适合于户外进行使用，支架2与底座3的连接处安装有锁紧螺栓17，且支架2与底座3之间相互配合构成伸缩结构，设置支架2与底座3之间可以进行伸缩调节，以便于根据实际使用需要调整太阳能电池板1的高度，使其使用更加方便；
控制器6包括中央控制处理模块和垃圾智能识别模块，且垃圾识别摄像头5的输出端与控制器6的输入端电性连接，并且控制器6的输出端分别与语音播报提示模块7和升降机构11电性连接，设置垃圾识别摄像头5与控制器6相互配合，以便于通过垃圾智能识别模块与大数据库的智能比对，进而对使用者需要投放的垃圾进行逐一识别分类，再通过语音播报提示模块7语音提示使用者，同时控制器6控制相应的分类箱8的顶盖10打开，便于使用者进行投放，有利于提高使用者垃圾分类的准确性，分类箱8的数量设置为四个，且分类箱8与面板9和顶盖10之间构成密封结构，同时第一压力传感器13和第二压力传感器16与控制器6之间为电性连接，设置四个分类箱8的结构相同，均通过控制器6智能控制，且设置的活性炭除臭层12有效减轻箱内异味的产生，并且通过压力传感器与控制器6的相互作用，便于及时控制升降机构11和移动机构15停止工作，使其快速封闭顶盖10和面板9，整机智能化程度高，适合于推广使用；
升降机构11包括气缸111、支撑杆112、气泵113和气管114，且气缸111的底部安装有支撑杆112，并且气缸111的外壁固定有气泵113，同时气泵113的下端连接有气管114，气缸111与顶盖10之间构成升降结构，且气缸111通过气管114与气泵113之间构成连通结构，同时支撑杆112与分类箱8之间为固定连接，设置升降机构11中的气缸111可以在气泵113的驱动作用下进行伸缩，以便于实现顶盖10的升降动作，使得顶盖10可以自动开启和关闭，进而减少人工开启和关闭顶盖10容易污染使用者手部的问题，实用性更强；
移动机构15包括丝杠151、滚珠螺母152、伺服电机153和卡座154，且丝杠151的后端连接有伺服电机153，并且丝杠151的外侧连接有滚珠螺母152，同时滚珠螺母152的上方安装有卡座154，滚珠螺母152与分类箱8之间构成滑动结构，且滚珠螺母152通过卡座154与内箱14之间构成卡合结构，并且内箱14与面板9之间为固定连接，设置移动机构15中的滚珠螺母152可以在丝杠151转动过程中水平移动，以便于带动内箱14伸出分类箱8，且内箱14卡在卡座154上，拆卸便捷，同时使得垃圾的出料更加方便，便于工作人员定时对内箱14内部的垃圾进行清理。
工作原理：对于这类的生活垃圾的智能分类装置，首先拧松锁紧螺栓17，然后上下拉动支架2，支架2在底座3内部伸缩，调整太阳能电池板1的高度，然后拧紧锁紧螺栓17进行固定，此时太阳能电池板1吸收太阳能量，并将其转换为电能存储在电池箱4内部，电池箱4为整个装置供电；
当需要投放垃圾时，先将垃圾放置在垃圾识别摄像头5的正面，垃圾识别摄像头5采集到垃圾的图像信息，然后将信息传输给控制器6，控制器6中的垃圾智能识别模块识别出垃圾的分类信息，然后通过中央控制处理模块控制语音播报提示模块7启动，语音播报提示模块7播报该垃圾的类别信息，同时中央控制处理模块控制相应类别的分类箱8中的升降机构11启动工作，升降机构11中的气泵113通过气管114向气缸111内部充气，支撑杆112对气缸111底部进行支撑，气缸111内部压强增大，驱动升高动作，气缸111带动顶盖10升高，从而打开分类箱8的顶部开口，此时使用者将垃圾投入分类箱8内部，垃圾落在内箱14内部，然后升降机构11反向工作，使得顶盖10回缩下降，直至第一压力传感器13贴紧分类箱8，此时第一压力传感器13感受到压力信息，并将信息传递给控制器6，控制器6控制升降机构11停止工作，此时活性炭除臭层12起到一定的除味效果；
当需要对内箱14的垃圾进行清理时，启动移动机构15，伺服电机153工作带动丝杠151转动，丝杠151带动滚珠螺母152向前移动，滚珠螺母152通过卡座154带动内箱14移动，使得面板9与分类箱8之间发生分离，内箱14从分类箱8的前端开口处伸出，此时取下内箱14，内箱14与卡座154之间发生分离，即可对内箱14内部的垃圾进行倾倒处理，处理完成以后，将内箱14卡在卡座154上，再启动移动机构15反向工作，使得内箱14回缩进分类箱8内部，直至第二压力传感器16贴紧分类箱8，此时第二压力传感器16感受到压力信息，并将信息传递给控制器6，控制器6控制移动机构15停止工作，就这样完成整个生活垃圾的智能分类装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种生活垃圾的智能分类装置，包括太阳能电池板(1)、分类箱(8)和内箱(14)，其特征在于：所述太阳能电池板(1)的内部下方安装有支架(2)，且支架(2)的下端连接有底座(3)，所述底座(3)的下端安装有电池箱(4)，且电池箱(4)的正面镶嵌有垃圾识别摄像头(5)，所述垃圾识别摄像头(5)的下方设置有控制器(6)，且控制器(6)的下方安装有语音播报提示模块(7)，所述分类箱(8)分别设置于电池箱(4)的左右两侧，且分类箱(8)的正面开口处安装有面板(9)，所述分类箱(8)的上端开口处安装有顶盖(10)，且顶盖(10)的内底部中间位置连接有升降机构(11)，所述顶盖(10)的内表面安装有活性炭除臭层(12)，且顶盖(10)的下表面的外边缘镶嵌有第一压力传感器(13)，所述内箱(14)安装于分类箱(8)的内部，且内箱(14)的底部安装有移动机构(15)，所述面板(9)的内表面的外边缘镶嵌有第二压力传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述太阳能电池板(1)与支架(2)之间形成伞状结构，且太阳能电池板(1)与电池箱(4)之间为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述支架(2)与底座(3)的连接处安装有锁紧螺栓(17)，且支架(2)与底座(3)之间相互配合构成伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述控制器(6)包括中央控制处理模块和垃圾智能识别模块，且垃圾识别摄像头(5)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，并且控制器(6)的输出端分别与语音播报提示模块(7)和升降机构(11)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述分类箱(8)的数量设置为四个，且分类箱(8)与面板(9)和顶盖(10)之间构成密封结构，同时第一压力传感器(13)和第二压力传感器(16)与控制器(6)之间为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述升降机构(11)包括气缸(111)、支撑杆(112)、气泵(113)和气管(114)，且气缸(111)的底部安装有支撑杆(112)，并且气缸(111)的外壁固定有气泵(113)，同时气泵(113)的下端连接有气管(114)。
7.根据权利要求6所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述气缸(111)与顶盖(10)之间构成升降结构，且气缸(111)通过气管(114)与气泵(113)之间构成连通结构，同时支撑杆(112)与分类箱(8)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述移动机构(15)包括丝杠(151)、滚珠螺母(152)、伺服电机(153)和卡座(154)，且丝杠(151)的后端连接有伺服电机(153)，并且丝杠(151)的外侧连接有滚珠螺母(152)，同时滚珠螺母(152)的上方安装有卡座(154)。
9.根据权利要求8所述的一种生活垃圾的智能分类装置，其特征在于：所述滚珠螺母(152)与分类箱(8)之间构成滑动结构，且滚珠螺母(152)通过卡座(154)与内箱(14)之间构成卡合结构，并且内箱(14)与面板(9)之间为固定连接。
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