CN214731633U - 基于智能识别的垃圾分类投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能识别的垃圾分类投放装置，本实用新型属于垃圾分类智能设备工具技术领域，包括外部的桶型筒体，以及与桶型筒体配套的分隔仓结构，盖板下设置的若干个竖直分隔板，述分隔仓结构通过竖直分隔板插入设置在所述桶型筒体中间中空的腔体中并与所述旋转驱动设备驱动相连，且相邻两个竖直分隔板与桶型筒体内壁共同围成一个独立的收纳仓，所述盖板上、对应每一个收纳仓的位置都设置有一个带有开闭驱动装置的仓门，这种垃圾分类投放装置能够给一定程度的自动识别出垃圾的所属分类并对应回收，同时在既有的桶型安装尺寸下实现对各类垃圾分别回收和打包的垃圾分类投放装置。

Description

基于智能识别的垃圾分类投放装置

技术领域

本实用新型属于垃圾分类智能设备工具技术领域，具体涉及一种基于智能识别的垃圾分类投放装置。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。

随着社会发展进程，每年产生的垃圾多达上亿吨，但垃圾的回收治理水平一直很低。垃圾源头的分类工作对于整个垃圾回收工作的进行起着十分关键的作用，如果能够在源头就准确地进行垃圾分类投放，很大程度上会减少垃圾回收物流工作中的分拣劳动，进而提高垃圾的回收治理水平。

从国外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。如德国一般分为纸、玻璃、金属和塑料等；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾；日本一般分为塑料瓶类，可回收塑料、其他塑料、资源垃圾、大型垃圾、可燃垃圾、不可燃垃圾和有害垃圾等等。

分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，垃圾分类是垃圾终端处理设施运转的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。在生活垃圾科学合理分类的基础上，对应开展生活垃圾分类配套体系建设，根据分类品种建立与垃圾分类相配套的收运体系、建立与再生资源利用相协调的回收体系，完善与垃圾分类相衔接的终端处理设施，以确保分类收运、回收、利用和处理设施相互衔接，这样才能根本的解决垃圾回收处理的难题。只有做好垃圾分类，垃圾回收及处理等配套系统才能更高效地运转，垃圾分类处理关系到资源节约型、环境友好型社会的建设，有利于我国新型城镇化质量和生态文明建设水平的进一步提高。

然而现目前的垃圾分类方法，主要还是依靠宣讲、社区管理来鼓励居民在透支垃圾前先主动完成分类，这种方式虽然一定程度上能够起到垃圾分类回收的效果，但是依然有极大的局限性，对于设置在路边、公共区域场地位置的便民垃圾箱而言，受限于空间尺寸等问题，往往只能提供可回收和其他两种类型的回收筒，但是难免会遇到有人需要丢弃手中少量的餐厨垃圾、医用废品或药品包装等，随现在的垃圾分类处理管理要求的出台，目前这种两类垃圾回收筒已经不再适用了，但是又无法根据分类需求所需数目完整配比足够数量的分类垃圾桶，同时，由于人员的素质差异、辨识能力的高低以及急缓程度不同，不是人人都能做到准确识别要丢弃的垃圾分类属性并投入对应的垃圾桶中。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种基于智能识别技术、能够给一定程度的自动识别出垃圾的所属分类并对应回收，同时在既有的桶型安装尺寸下实现对各类垃圾分别回收和打包的垃圾分类投放装置。

本实用新型提供的这种基于智能识别的垃圾分类投放装置，包括外部的桶型筒体，以及与桶型筒体配套的分隔仓结构；所述桶型筒体中间为横截面为圆形或椭圆形的中空腔体，桶型筒体侧壁上可开闭设置有开闭门，开闭门开启后露出桶型筒体中间中空的腔体，所述腔体底部设置有用于驱动所述分隔仓结构在腔体转动的旋转驱动设备；所述分隔仓结构包括顶部形状尺寸对应桶型筒体的中空腔体顶部开口的盖板，以及在盖板下设置的若干个竖直分隔板，所有竖直分隔板在盖板垂直中心线处交汇，交汇线与盖板垂直中心线平行或重叠，所述分隔仓结构通过竖直分隔板插入设置在所述桶型筒体中间中空的腔体中并与所述旋转驱动设备驱动相连，所述分隔仓结构在所述旋转驱动设备的驱动下以桶型筒体垂直中心线为轴旋转，即桶型筒体固定位置安装，其内的分隔仓结构则可以带着每个分区自由转动角度调整位置，一方面可以方便使用者对应丢弃垃圾，另一方面也方便初级回收时快速的从设备中取出装满的垃圾袋和安装新的垃圾袋，且相邻两个竖直分隔板与桶型筒体内壁共同围成一个独立的收纳仓，而每个收纳仓的宽度尺寸则可以平分或者根据先验数据经验针对不同种类的垃圾进行划分，且在每个收纳仓的两个竖直分隔板间设置有用于套设垃圾堆的套钩单元；且所述盖板中间为向桶型筒体的腔体凹陷的碗状，所述盖板上、对应每一个收纳仓的位置都设置有一个带有开闭驱动装置的仓门，即仓门打开即导通从盖板处进入对应收纳空间中的垃圾堆的通道；所述盖板上或者桶型筒体边缘上设置有集合有手动操作选择、智能语音操作识别和机械视觉自动识别功能的检测控制仪，即作为控制和交互端，可以接收使用者的手动选择和控制信号，也可以直接接收语音控制信号，或者可以直接自动通过机械视觉识别的方法识别出垃圾类型并对应开启仓门进行分类回收，而安装在盖板上或者桶型筒体边缘上都可以实现相关功能，至于通信和供能方式则可以根据安装需求采用很多现有技术的方案解决，有线连接、无线连接、太阳能、电池供电、接触式供电等都可以，所述检测控制仪与仓门的开闭驱动装置和所述旋转驱动设备控制相连，每个仓门的开闭驱动装置由所述检测控制仪独立控制。

优选地，所述桶型筒体以及其内部的腔体均为圆柱形，对应的，所述盖板为与所述桶型筒体的腔体直径尺寸对应的圆形板，所述竖直分隔板为两个宽度也与盖板直径相同、且均经过盖板垂直中心线的竖直板，即，竖直分隔板将桶型筒体的腔体划分为四个独立的收纳仓，可以对应现在垃圾分类四个主要的类型。

进一步的，所述检测控制仪包括用于拍摄盖板中间凹陷的碗状中待分类的垃圾的摄像头、用于接收语音指令的麦克风以及用于显示信息和提供手动操作选项的交互式显示屏，检测控制仪中还包括供电单元、中央控制单元、数据存储单元和通讯单元，中央控制单元中预先写入有机械视觉识别和语音指令识别的程序，所述数据存储单元中存储有用于机械视觉识别和语音指令识别的标准数据，检测控制仪作为控制单元，其主要功能如前所述集合了手动操作、机械视觉识别、智能语音指令识别等，这些功能的实现也可以根据需求选择现有技术进行实现。

优选地，所述桶型筒体的侧壁上设置有一个开闭门，且开闭门的开启宽度尺寸不小于任意一个独立的收纳仓的宽度，即，从桶型筒体中取换垃圾袋的时候，通过一个空间、位置和方向最合适的开闭门即可，内部的分隔仓结构可以根据控制指令选择将每个收纳仓转动至开闭门位置，开闭门的尺寸也能够适用于所有的收纳仓，这种方式便于管理，对于特定的安置环境很友好。

或者，所述桶型筒体的侧壁上开设有数量和开启宽度尺寸与桶型筒体内独立的收纳仓数量和宽度对应的开闭门，即，每个收纳仓都对应有一个开闭门，如果内部的收纳仓尺寸一致的情况下，每一个开闭门都可以对分隔仓结构中的垃圾袋进行换取，适合开阔的安置空间和具有较大垃圾吞吐量的位置。

进一步的，所述旋转驱动设备包括带有动力电源的伺服电机和竖直设立在腔体中轴线上、由所述伺服电机驱动转动的驱动杆，对应的，所述分隔仓结构的所有竖直分隔板在盖板垂直中心线处交汇开始用用于套设安装在所述驱动杆上的安装孔，即驱动部件的结合位置隐藏在竖直分隔板的交汇位置中，不会影响任何一个独立的收纳仓中的垃圾堆，并且每一个独立的收纳仓底部不单独设置底板，以桶型筒体的底板为底，一方面结构设计简单、同时以也可以充分利用腔体的深度空间。

或者，所述分隔仓结构的所有竖直分隔板高度相同，且竖直分隔板底部水平设置有尺寸形状与桶型筒体的腔体对应的底板，底板底部设置有旋转齿轮，对应的，所述旋转驱动设备包括带有动力电源的伺服电机和由伺服电机驱动转动的、与所述旋转齿轮啮合的驱动齿轮，安装即驱动结合，同时底板将型筒体的底部与每一个独立的收纳仓空间隔离开。

与现有技术的方法相比，本实用新型提供的这种基于智能识别的垃圾分类投放装置，通过分隔仓结构将桶型筒体内部的存放空间进行可自主调整的划分，对应不同的垃圾分类回收要求，并且设计为分隔仓结构在桶型筒体内部转动可控的结构、且每个独立的收纳仓带有独立可控的仓门，在辅以人工智能的检测控制仪实现自动化控制，可以有效降低使用者对垃圾分类的难度，同时方便使用者快速安装对应分类丢弃垃圾，也方便初级回收操作，分隔仓结构在桶型筒体内的旋转动作，可以将使用者、回收者所需要的分类区域自动、快速的调整至最佳操作位置，提高使用效率同时起到一定的监管作用。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型的在桶型筒体中整体安装结构示意图；

图2是本实用新型在桶型筒体中的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的套钩单元结构示意图；

图中：

1、桶型筒体；2、开闭门；3、旋转驱动设备；4、盖板；5、竖直分隔板；6、仓门；7、套钩单元；8、检测控制仪；9、竖直滑轨；10、底板；11、升降和摆动驱动单元；12、摆杆。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种基本的实施方案，本实施例提供了一种基于智能识别的垃圾分类投放装置，如图1，包括外部的桶型筒体1，以及与桶型筒体1配套的分隔仓结构；如图2，所述桶型筒体1中间为横截面为圆形或椭圆形的中空腔体，桶型筒体1侧壁上可开闭设置有开闭门2，开闭门2开启后露出桶型筒体1中间中空的腔体，所述腔体底部设置有用于驱动所述分隔仓结构在腔体转动的旋转驱动设备3；如图3，所述分隔仓结构包括顶部形状尺寸对应桶型筒体1的中空腔体顶部开口的盖板4，以及在盖板4下设置的若干个竖直分隔板5，所有竖直分隔板5在盖板4垂直中心线处交汇，交汇线与盖板4垂直中心线平行或重叠，所述分隔仓结构通过竖直分隔板5插入设置在所述桶型筒体1中间中空的腔体中并与所述旋转驱动设备3驱动相连，所述分隔仓结构在所述旋转驱动设备3的驱动下以桶型筒体1垂直中心线为轴旋转，即桶型筒体1固定位置安装，其内的分隔仓结构则可以带着每个分区自由转动角度调整位置，一方面可以方便使用者对应丢弃垃圾，另一方面也方便初级回收时快速的从设备中取出装满的垃圾袋和安装新的垃圾袋，且相邻两个竖直分隔板5与桶型筒体1内壁共同围成一个独立的收纳仓，而每个收纳仓的宽度尺寸则可以平分或者根据先验数据经验针对不同种类的垃圾进行划分，且在每个收纳仓的两个竖直分隔板5间设置有用于套设垃圾堆的套钩单元7；且所述盖板4中间为向桶型筒体1的腔体凹陷的碗状，所述盖板4上、对应每一个收纳仓的位置都设置有一个带有开闭驱动装置的仓门6，即仓门6打开即导通从盖板4处进入对应收纳空间中的垃圾堆的通道；所述盖板4上或者桶型筒体1边缘上设置有集合有手动操作选择、智能语音操作识别和机械视觉自动识别功能的检测控制仪8，即作为控制和交互端，可以接收使用者的手动选择和控制信号，也可以直接接收语音控制信号，或者可以直接自动通过机械视觉识别的方法识别出垃圾类型并对应开启仓门6进行分类回收，而安装在盖板4上或者桶型筒体1边缘上都可以实现相关功能，至于通信和供能方式则可以根据安装需求采用很多现有技术的方案解决，有线连接、无线连接、太阳能、电池供电、接触式供电等都可以，所述检测控制仪8与仓门6的开闭驱动装置和所述旋转驱动设备3控制相连，每个仓门6的开闭驱动装置由所述检测控制仪8独立控制。

这种基于智能识别的垃圾分类投放装置，通过分隔仓结构将桶型筒体1内部的存放空间进行可自主调整的划分，对应不同的垃圾分类回收要求，并且设计为分隔仓结构在桶型筒体1内部转动可控的结构、且每个独立的收纳仓带有独立可控的仓门6，在辅以人工智能的检测控制仪8实现自动化控制，可以有效降低使用者对垃圾分类的难度，同时方便使用者快速安装对应分类丢弃垃圾，也方便初级回收操作，分隔仓结构在桶型筒体1内的旋转动作，可以将使用者、回收者所需要的分类区域自动、快速的调整至最佳操作位置，提高使用效率同时起到一定的监管作用。

实施例2

作为本实用新型一种优选地实施方案，在上述实施例1技术方案的基础上，优选地，所述桶型筒体1以及其内部的腔体均为圆柱形，对应的，所述盖板4为与所述桶型筒体1的腔体直径尺寸对应的圆形板，所述竖直分隔板5为两个宽度也与盖板4直径相同、且均经过盖板4垂直中心线的竖直板，即，竖直分隔板5将桶型筒体1的腔体划分为四个独立的收纳仓，可以对应现在垃圾分类四个主要的类型。

进一步的，所述检测控制仪8包括用于拍摄盖板4中间凹陷的碗状中待分类的垃圾的摄像头、用于接收语音指令的麦克风以及用于显示信息和提供手动操作选项的交互式显示屏，检测控制仪8中还包括供电单元、中央控制单元、数据存储单元和通讯单元，中央控制单元中预先写入有机械视觉识别和语音指令识别的程序，所述数据存储单元中存储有用于机械视觉识别和语音指令识别的标准数据，检测控制仪8作为控制单元，其主要功能如前所述集合了手动操作、机械视觉识别、智能语音指令识别等，这些功能的实现也可以根据需求选择现有技术进行实现。

优选地，所述桶型筒体1的侧壁上设置有一个开闭门2，且开闭门2的开启宽度尺寸不小于任意一个独立的收纳仓的宽度，即，从桶型筒体1中取换垃圾袋的时候，通过一个空间、位置和方向最合适的开闭门2即可，内部的分隔仓结构可以根据控制指令选择将每个收纳仓转动至开闭门2位置，开闭门2的尺寸也能够适用于所有的收纳仓，这种方式便于管理，对于特定的安置环境很友好。

或者，所述桶型筒体1的侧壁上开设有数量和开启宽度尺寸与桶型筒体1内独立的收纳仓数量和宽度对应的开闭门2，即，每个收纳仓都对应有一个开闭门2，如果内部的收纳仓尺寸一致的情况下，每一个开闭门2都可以对分隔仓结构中的垃圾袋进行换取，适合开阔的安置空间和具有较大垃圾吞吐量的位置。

进一步的，所述旋转驱动设备3包括带有动力电源的伺服电机和竖直设立在腔体中轴线上、由所述伺服电机驱动转动的驱动杆，对应的，所述分隔仓结构的所有竖直分隔板5在盖板4垂直中心线处交汇开始用用于套设安装在所述驱动杆上的安装孔，即驱动部件的结合位置隐藏在竖直分隔板5的交汇位置中，不会影响任何一个独立的收纳仓中的垃圾堆，并且每一个独立的收纳仓底部不单独设置底板10，以桶型筒体1的底板10为底，一方面结构设计简单、同时以也可以充分利用腔体的深度空间。

或者，所述分隔仓结构的所有竖直分隔板5高度相同，且竖直分隔板5底部水平设置有尺寸形状与桶型筒体1的腔体对应的底板10，底板10底部设置有旋转齿轮，对应的，所述旋转驱动设备3包括带有动力电源的伺服电机和由伺服电机驱动转动的、与所述旋转齿轮啮合的驱动齿轮，安装即驱动结合，同时底板10将型筒体的底部与每一个独立的收纳仓空间隔离开。

更为优选地，适用于本实用新型这种基于智能识别的垃圾分类投放装置的分隔仓结构，如图2和3，包括顶部的盖板4，盖板4的外缘为圆形或椭圆形的盖板4，盖板4中部为朝向其垂直中心线向内凹陷的碗状区域，盖板4的下方、沿着盖板4垂直中心线设置有若干个形状尺寸相同的竖直分隔板5，且所有竖直分隔板5在盖板4垂直中心线处交汇，交汇线与盖板4垂直中心线平行，即，在盖板4的下方，角相邻的两个竖直分隔板5之间构成一个分隔区，而每个分隔区的宽度尺寸则可以平分或者根据先验数据经验针对不同种类的垃圾进行划分，这些分隔区即成为分类回收垃圾的存储单元，每个竖直分隔板5远离盖板4垂直中心线的一侧均设置有竖直滑轨9，竖直滑轨9与盖板4垂直中心线平行，两个构成分隔区的竖直分隔板5之间设置有带有升降和摆动驱动单元11、用于套设垃圾袋的套钩单元7，所述套钩单元7为形状和尺寸配合分隔区横截面的三角形或扇形框架结构，框架结构两根沿着竖直分隔板5板面、垂直于盖板4垂直中心线的边框上设置有在升降和摆动驱动单元11驱动下朝向分隔区外摆动的摆杆12，框架结构另一根边框水平设置、且两端通过滑块可滑动设置在构成分隔区的两个竖直分隔板5的竖直滑轨9上，所述套钩单元7在升降和摆动驱动单元11的驱动下，在分隔区内沿盖板4垂直中心线上下升降运动可调，即垃圾袋套设在套钩单元7上，可以随套钩单元7在分隔区内上下移动一定的位置，这样可以很好的适配不同尺寸的垃圾袋，并且也方便对垃圾袋内的垃圾进行整理，同时，在换取垃圾袋时方便操作，进一步的，设计了摆杆12，垃圾袋套在摆杆12上的部分。可以随着摆杆12运动向外侧回收实现一个类似与封口的动作，一方面方便回收人员打包封口取出，另一方面也便于将新换上的垃圾袋开口套在套钩单元7上，所述盖板4中部的碗状区域上、对应每一个分隔区的位置都设置有一个带有开闭驱动装置的仓门6，即仓门6打开即导通从盖板4处进入对应分隔区的通道；所述盖板4设置有集合有手动操作选择、智能语音操作识别和机械视觉自动识别功能的检测控制仪8，所述检测控制仪8与仓门6的开闭驱动装置以及所述套钩单元7的升降和摆动驱动单元11控制相连，即作为控制和交互端，可以接收使用者的手动选择和控制信号，也可以直接接收语音控制信号，或者可以直接自动通过机械视觉识别的方法识别出垃圾类型并对应开启仓门6进行分类回收。

进一步的，角相邻的两个竖直分隔板5的交汇线设置有竖直驱动滑轨，所述升降和摆动驱动单元11升降滑动设置在竖直驱动滑轨上，所述套钩单元7的框架结构，两根沿着竖直分隔板5板面、垂直于盖板4垂直中心线的边框，靠近交汇线一端与升降和摆动驱动单元11驱动相连，即以中心线上的升降和摆动驱动单元11为动力源、以竖直驱动滑轨和竖直分隔板5的竖直滑轨9作为限制套钩单元7升降轨迹的轨道，稳定且平顺的提供一个升降动作的轨迹。

优选地，如图4，所述摆杆12为弹性杆，摆杆12远离交汇线的一端与边框固定连接、靠近交汇线的一端则通过一根由所述升降和摆动驱动单元11驱动伸缩动作的伸缩杆与升降和摆动驱动单元11驱动相连，即摆杆12常规状态下为直线型，只有在需要摆动时，升降和摆动驱动单元11驱动伸缩杆伸缩动作驱使摆杆12朝向分隔区外部产生形变实现摆动动作，除此之外，还可以设计连杆结构、基于杠杆原理的齿轮驱动结构等实现这一功能，对应的升降和摆动驱动单元11中的摆动驱动实现也可以采取多种方法。

进一步的，所述底板10上设置有形状和尺寸与所在分隔区对应的盛水盘，盛水盘是为了放置垃圾袋破损导致液体流出无法清扫，盛水盘可以固定设置在底板10上，也可以采用可装卸结构设置。

优选地，所述盖板4中部的碗状区域内，还设置有与所述检测控制仪8通信相连的重量、尺寸和液体检测器，作为辅助的数据监测，根据检测控制仪8的控制语言逻辑和数据要求，可增减类似于目标重量监测、体积尺寸检测以及是否有液体等检测设备，提高智能识别的效率。

Claims (7)

1.基于智能识别的垃圾分类投放装置，其特征在于：包括外部的桶型筒体（1），以及与桶型筒体（1）配套的分隔仓结构；所述桶型筒体（1）中间为横截面为圆形或椭圆形的中空腔体，桶型筒体（1）侧壁上可开闭设置有开闭门（2），开闭门（2）开启后露出桶型筒体（1）中间中空的腔体，所述腔体底部设置有用于驱动所述分隔仓结构在腔体转动的旋转驱动设备（3）；所述分隔仓结构包括顶部形状尺寸对应桶型筒体（1）的中空腔体顶部开口的盖板（4），以及在盖板（4）下设置的若干个竖直分隔板（5），所有竖直分隔板（5）在盖板（4）垂直中心线处交汇，交汇线与盖板（4）垂直中心线平行或重叠，所述分隔仓结构通过竖直分隔板（5）插入设置在所述桶型筒体（1）中间中空的腔体中并与所述旋转驱动设备（3）驱动相连，所述分隔仓结构在所述旋转驱动设备（3）的驱动下以桶型筒体（1）垂直中心线为轴旋转，且相邻两个竖直分隔板（5）与桶型筒体（1）内壁共同围成一个独立的收纳仓，且在每个收纳仓的两个竖直分隔板（5）间设置有用于套设垃圾堆的套钩单元（7）；且所述盖板（4）中间为向桶型筒体（1）的腔体凹陷的碗状，所述盖板（4）上、对应每一个收纳仓的位置都设置有一个带有开闭驱动装置的仓门（6）；所述盖板（4）上或者桶型筒体（1）边缘上设置有集合有手动操作选择、智能语音操作识别和机械视觉自动识别功能的检测控制仪（8），所述检测控制仪（8）与仓门（6）的开闭驱动装置和所述旋转驱动设备（3）控制相连，每个仓门（6）的开闭驱动装置由所述检测控制仪（8）独立控制。

2.如权利要求1所述的基于智能识别的垃圾分类投放装置，其特征在于：所述桶型筒体（1）以及其内部的腔体均为圆柱形，对应的，所述盖板（4）为与所述桶型筒体（1）的腔体直径尺寸对应的圆形板，所述竖直分隔板（5）为两个宽度也与盖板（4）直径相同、且均经过盖板（4）垂直中心线的竖直板。

3.如权利要求1所述的基于智能识别的垃圾分类投放装置，其特征在于：所述检测控制仪（8）包括用于拍摄盖板（4）中间凹陷的碗状中待分类的垃圾的摄像头、用于接收语音指令的麦克风以及用于显示信息和提供手动操作选项的交互式显示屏，检测控制仪（8）中还包括供电单元、中央控制单元、数据存储单元和通讯单元，中央控制单元中预先写入有机械视觉识别和语音指令识别的程序，所述数据存储单元中存储有用于机械视觉识别和语音指令识别的标准数据。

4.如权利要求1、2、3中任意一项所述的基于智能识别的垃圾分类投放装置，其特征在于：所述桶型筒体（1）的侧壁上设置有一个开闭门（2），且开闭门（2）的开启宽度尺寸不小于任意一个独立的收纳仓的宽度。

5.如权利要求1、2、3中任意一项所述的基于智能识别的垃圾分类投放装置，其特征在于：所述桶型筒体（1）的侧壁上开设有数量和开启宽度尺寸与桶型筒体（1）内独立的收纳仓数量和宽度对应的开闭门（2）。

6.如权利要求1所述的基于智能识别的垃圾分类投放装置，其特征在于：所述旋转驱动设备（3）包括带有动力电源的伺服电机和竖直设立在腔体中轴线上、由所述伺服电机驱动转动的驱动杆，对应的，所述分隔仓结构的所有竖直分隔板（5）在盖板（4）垂直中心线处交汇开始用用于套设安装在所述驱动杆上的安装孔。

7.如权利要求1所述的基于智能识别的垃圾分类投放装置，其特征在于：所述分隔仓结构的所有竖直分隔板（5）高度相同，且竖直分隔板（5）底部水平设置有尺寸形状与桶型筒体（1）的腔体对应的底板（10），底板（10）底部设置有旋转齿轮，对应的，所述旋转驱动设备（3）包括带有动力电源的伺服电机和由伺服电机驱动转动的、与所述旋转齿轮啮合的驱动齿轮。

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