CN110683242A - 一种智能分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能分类垃圾箱。包括框架，在框架内腔的中上部安装有带有下落口的安装板，安装板的上方为垃圾压缩区、下方为垃圾投放区和垃圾存放区；在安装板上安装有压缩组件以及带有语音识别模块的控制器组件，在垃圾存放区设有多个带有标识的垃圾桶，在垃圾投放区设有从下落口接收垃圾并将识别后的垃圾向下投放到相应垃圾桶内的投放组件。本发明提供了一种结构紧凑的智能分类垃圾箱，通过语音识别模块来识别垃圾投放者发出的语音，基于语音识别实现对垃圾的智能分类，达到了辅助人们进行垃圾投放的技术效果，省去了人们投放垃圾时的烦恼，根据识别的垃圾种类还能够对垃圾进行压缩处理，降低了垃圾占用的空间。

Description

一种智能分类垃圾箱

技术领域

本发明属于垃圾分类设施技术领域，尤其涉及一种智能分类垃圾箱。

背景技术

现代社会中，随着经济的发展以及人们生活水平的提升，垃圾的产生量越来越多，垃圾处理问题也成为了一个日益受到关注的社会问题。垃圾是放错了位置的资源，对垃圾进行正确的收集和处理，对国计民生都有着重要的作用。

传统的垃圾收集模式是制约环保产业发展的瓶颈之一，也是造成环境污染、资源难以再利用的根源之一。近年来，我国加速推行垃圾分类制度，当前处于垃圾分类政策实施的起始阶段。垃圾正确分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，也是一种对垃圾进行有效处理的科学方法。培养国民垃圾分拣意识，学习垃圾分类知识，同时提升垃圾收集能力，是促进绿色环保相关政策的有效实施的重要保障。

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益。

一般情况下，城市生活垃圾一般分为的四大类：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。其中，可回收垃圾是指适宜回收和资源利用的物品，包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料等；厨余垃圾是指家庭废弃的有机易腐生活垃圾，包括固体食物、蛋壳、瓜果皮核、茶渣等和果蔬、水产市场产生的有机易腐垃圾，包括废弃菜叶、水果、鱼虾等；有害垃圾是指对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的生活垃圾，包括废电池、废日光灯管、废水银产品、弃置药品、废杀虫剂容器、废油漆容器、废日用化学品等；其他垃圾是指除前三项以外的生活垃圾。

将城市生活垃圾按照上述分类进行收集和处理，令垃圾分类具备了实操性，投放垃圾时按照上述分类进行分类投放是垃圾进行进一步处理的前提。然而，垃圾的种类是多种多样的，在垃圾分类的理念以及归类的方式还没有充分推广认知的情况下，如何对垃圾进行归类和分别投放成为了当前垃圾分类的难点。通常情况下，在垃圾投放点会设置至少4种类型的垃圾桶并分别标示可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，当垃圾投放者到达投放点时，通常由于不知晓所持有垃圾的分类方式而无法准确投放，在不能准确投放的情况下，垃圾分类就失去了意义。

为解决上述问题，对人们进行垃圾分类理念以及方法的教育是一种重要的方法，然而通过改进现有的垃圾箱设施令其更加智能化以帮助人们进行垃圾分类也具备可行性，当前的垃圾箱设施还不具备上述辅助功能，需要进行开发设计。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、实现垃圾智能辅助分类投放的智能分类垃圾箱。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种智能分类垃圾箱包括框架，在框架内腔的中上部安装有带有下落口的安装板，安装板的上方为垃圾压缩区、下方为垃圾投放区和垃圾存放区；在安装板上安装有压缩组件以及带有语音识别模块的控制器组件，在垃圾存放区设有多个带有标识的垃圾桶，在垃圾投放区设有从下落口接收垃圾并将识别后的垃圾向下投放到相应垃圾桶内的投放组件。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计紧凑的智能分类垃圾箱，与现有的垃圾箱设施相比，本技术方案中通过设置带有语音识别模块的控制器组件，实现了对垃圾投放者发出语音的识别，基于语音识别的结果来判断垃圾的具体种类，并引导进行下一步的自动投放和自动存放步骤。与现有的垃圾箱设施相比，本发明中的方案实现了对投放者投放垃圾过程的智能化辅助，省去了人们投放垃圾时不知道垃圾如何分类的烦恼。通过设置压缩组件，实现了根据识别的垃圾种类对可压缩的垃圾进行压缩处理，降低了垃圾占用的空间。通过设置投放组件，实现了根据识别的垃圾种类向相应的垃圾桶内进行垃圾自动投放的技术效果。整个垃圾投放过程从语音识别到最终垃圾进入垃圾桶内存放的过程实现了自动化运转，节省了人们投放垃圾的时间，提升了垃圾分类投放的准确性，为垃圾的分类处理提供了保障。

优选地：控制器组件包括单片机、变压器以及多个稳压模块；语音识别模块包括麦克风以及麦克风供电适配器；麦克风的输出端、压缩组件和投放组件的动作元件均与单片机连接。

优选地：压缩组件包括设置在下料口前部的前固定板以及设置在下料口两侧的固定侧板，在安装板上通过电推杆支座安装有电动推杆，在电动推杆的活塞杆的前端安装有与前固定板横向对正的活动压板；在下料口的下方设有由托板电机驱动横移的下托板；电动推杆与托板电机两者与单片机连接。

优选地：投放组件包括采用安装基座安装在安装板底部中央位置的转动电机以及旋转中心轴，旋转中心轴的上端与转动电机的电机轴对接连接；在旋转中心轴的中部安装固定有扇形的投放仓，投放仓的上下均敞口；在投放仓的下方通过轴承安装有从动齿轮，在从动齿轮上安装有投放仓门，在旋转中心轴上还通过电机支架安装有仓门电机，在仓门电机的电机轴上安装有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮；转动电机和仓门电机两者与单片机连接。

优选地：垃圾桶包括桶体，在桶体的顶部安装有半自动垃圾袋换袋组件；半自动垃圾袋换袋组件包括通过夹持电机支座安装在桶体顶部边缘外侧的夹持电机；还包括U形的第一夹杆和第二夹杆，在桶体的顶部边缘另一侧安装有轴座，第一夹杆和第二夹杆两者端部外侧的转轴分位于设置在夹持电机支座与轴座上的轴孔内，在位于夹持电机所在一侧的两个转轴上分别安装有啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，夹持电机驱动第一齿轮或第二齿轮转动；各夹持电机与单片机连接。

优选地：在框架的底部设有底板，在底板上安装有多组滑道，各垃圾桶的桶体的底部分别安装在各组滑道上并沿所在滑道横向推拉移动。

优选地：在框架的前部和后部安装有前后箱板，在框架的左侧和右侧的中上部均安装有侧部箱板，在框架的顶部安装有带有投入口的顶部箱板。

优选地：在顶部箱板的下方还安装有将投入口打开或关闭的活动盖板组件；活动盖板组件包括上盖板以及与顶部箱板固定的、驱动上盖板横移的盖板电机，盖板电机与单片机连接。

优选地：在顶部箱板上还安装有触控显示屏和扬声器，触控显示屏和扬声器与单片机连接；在顶部箱板上还开设有语音入口，麦克风安装在该语音入口的下方。

附图说明

图1是本发明的外部结构示意图；

图2是本发明的结构示意图，去掉箱板；

图3是本发明中压缩组件部分的结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明中投放组件以及存放组件部分的结构示意图；

图6是本发明中压缩组件部分的结构示意图，上部视角；

图7是本发明中压缩组件部分的结构示意图，下部视角；

图8是本发明中垃圾接收部分的结构示意图；

图9是本发明中投放组件以及存放组件部分的结构示意图。

图中：1、框架；2、前后箱板；3、侧部箱板；4、顶部箱板；4-1、投入口；5、触控显示屏；6、扬声器；7、麦克风；8、滑道；9、垃圾桶；9-1、桶体；9-2、夹持电机支座；9-3、夹持电机；9-4、第一齿轮；9-5、第二齿轮；9-6、第二夹杆；9-7、第一夹杆；9-8、轴座；10、安装板；11、稳压模块；12、分线盒；13、变压器；14、麦克风供电适配器；15、前固定板；16、固定侧板；17、盖板电机；18、上盖板；19、电动推杆；19-1、电推杆支座；20、后固定板；21、投放仓；22、仓门电机；23、活动压板；24、安装基座；25、转动电机；26、旋转中心轴；27、托板电机；28、下托板；29、电机支架；30、主动齿轮；31、从动齿轮；32、投放仓门。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图3，本发明的智能分类垃圾箱包括框架1，在框架1内腔的中上部安装有带有下落口的安装板10，安装板10的上方为垃圾压缩区、下方为垃圾投放区和垃圾存放区。投入的垃圾在垃圾压缩区内进行压缩(只针对可压缩的垃圾如易拉罐、矿泉水瓶等)，垃圾进入投放区内之后被自动分类投放，最终垃圾进入垃圾存放区等待取走。

在安装板10上安装有压缩组件以及带有语音识别模块的控制器组件，在垃圾存放区设有多个带有标识的垃圾桶9，在垃圾投放区设有从下落口接收垃圾并将识别后的垃圾向下投放到相应垃圾桶9内的投放组件。

本实施例中，垃圾桶9的数量为四个，分别对应背景技术中所称的可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，在垃圾桶9的表面粘贴明显的种类标识。

框架1采用工业铝型材搭建，安装板10采用厚钢板制作，保证整个垃圾箱结构强度的同时起到配重作用，进一步提高垃圾箱整体的稳定性。可以在垃圾箱的底部也就是框架1的底部四角处安装四个可自锁的万向轮，保证垃圾箱移动的便利性。在框架1的底部设置同样为厚钢板材质的底板，起到配重作用的同时为附属组件提供安装的支撑。

控制器组件包括单片机、变压器13以及多个稳压模块11。语音识别模块包括麦克风7以及麦克风供电适配器14；麦克风7的输出端、压缩组件和投放组件的动作元件均与单片机连接。其中，变压器13用于将220V市电变压为24V，各稳压模块11用于将24V电压进一步降低为12V和6V，为其它组件供电。

单片机结合语音识别模块和串口进行数据传输，并通过单片机分析判断处理并控制垃圾箱的机械部件。综合性价比，选用由意法半导体公司出品的STM32F103系列单片机。它具有32位的Cortex-M3内核，最高工作频率为72MHz，最大64kB SRAM，具有低功耗等优点，符合本垃圾箱设施的使用要求。

语音识别模块内置的识别算法通过识别麦克风7输入的声音信号，获取语音输入的内容，单片机将获取的内容与预置信息库进行比对，来判断得出与当前语音输入对应的投放者手持的垃圾属于什么类型的垃圾。语音识别模块已有市售的现成产品，并且识别较为精准快速，满足本垃圾箱设施的应用场景。基于现有的语音识别模块，本垃圾箱设施需要构建不同语音输入结果与垃圾类型之间的匹配关系，由于同一种垃圾往往对应着不同的称呼，并且同一种垃圾类型本身也对应着多种不同的垃圾名称，因此上述“不同语音输入结果与垃圾类型之间的匹配关系”是多对一的关系。

垃圾箱在工作过程中，因过多元件同时用电，导致工作电压不稳的情况，因此采用多个稳压模块11进行各组件的多稳压单独供电的方法，保证各个组件能够在额定电压下稳定工作。麦克风7用于语音的输入，麦克风供电适配器14提供稳定电压，过滤杂音，有效过滤信号和电流的干扰造成杂音，内置恒压电路设计，充分稳定电压波动，避免造成杂音。

本实施例中，设置多个分线盒12，用于将变压器13输出的电源分别连接至麦克风供电适配器14以及其它用电组件。

请参见图4、图6和图7，可以看出：压缩组件包括设置在下料口前部的前固定板15以及设置在下料口两侧的固定侧板16，三者围成了U形形状，在安装板10上通过电推杆支座19-1安装有电动推杆19，在电动推杆19的活塞杆的前端安装有与前固定板15横向对正的活动压板23，活动压板23与前述U形形状的结构体构成了矩形形状的结构体。垃圾投入后位于前固定板15、左右两个固定侧板16与活动压板23构成的空间内，通过电动推杆19的动作，令活动压板23横向移动，将垃圾夹持在前固定板15与活动压板23之间并得到压缩。

压缩组件的前固定板15和两个固定侧板16采用氩弧焊接的方式固定到安装板10上，同时在前固定板15的前部外侧配有冷拔钢棒做加强筋，保证前固定板15的结构强度，在压缩过程中不产生松动。除了将电动推杆19安装到电推杆支座19-1上，在电动推杆19的后端设置后固定板20用于提供横向的支撑力，同时在后固定板20的后部外侧配有冷拔钢棒做加强筋，保证后固定板20的结构强度，在压缩过程中不产生松动。

在压缩过程中，垃圾需要稳定地位于前固定板15与活动压板23之间，在压缩完毕之后再下落进入投放组件内。因此，在下料口的下方设有由托板电机27驱动横移的下托板28，下托板28在整个压缩过程中对垃圾进行承托；电动推杆19与托板电机27两者与单片机连接。电动推杆19从变压器13获取24V电源。

具体地，在托板电机27的电机轴上对接安装带有丝母的丝杠，下托板28的后部边缘向下方折叠并设有连接孔，丝杠的丝母位于连接孔内并固定连接。在托板电机27的驱动作用下，丝杠正转或反转，相应地丝母带动下托板28沿着丝杠的轴向方向横向移动。在压缩过程中，下托板28位于上述矩形形状结构体的下部，投入的垃圾由其承托，当压缩过程结束后，下托班28移动并完全离开上述矩形形状的结构体下部，垃圾即可向下方掉落。

请参见图5和图8，可以看出：投放组件包括采用安装基座24安装在安装板10底部中央位置的转动电机25以及旋转中心轴26，旋转中心轴26的上端与转动电机25的电机轴对接连接，在底板的中心位置设置轴承组件，旋转中心轴26的下端安装在轴承组件内。在转动电机25的驱动作用下，旋转中心轴26带动其附属部件正向或反向转动。

在旋转中心轴26的中部安装固定有扇形的投放仓21，投放仓21的上下均敞口，垃圾从其上部的敞口进入、由其下部的敞口送出。在投放仓21的下方通过轴承安装有从动齿轮31，在从动齿轮31上安装有投放仓门32，投放仓门32也为扇形并能够完全覆盖投放仓21的下部敞口。在旋转中心轴26上还通过电机支架29安装有仓门电机22，在仓门电机22的电机轴上安装有与从动齿轮31啮合传动的主动齿轮30；转动电机25和仓门电机22两者与单片机连接。

在转动电机25的驱动作用下，旋转中心轴26带动投放仓21转动移动，在转动移动的过程中依次经过各垃圾桶9的上方，当达到相应的垃圾桶9的正上方则停止，这是完成识别后寻找待投放垃圾桶9的过程，也就是寻址定位的过程。之后仓门电机22动作，主动齿轮30驱动从动齿轮31带动投放仓门32转动一定角度，则将投放仓21的下部敞口打开，内部的垃圾向下掉落进入垃圾桶9内，这是在完成寻址定位之后的投放过程。

垃圾桶9可以采用普通垃圾桶，起到的都是接收和存放垃圾的作用，采用普通垃圾桶时，可以手动铺设垃圾袋，并且在垃圾袋满后或者一定时间后由人工进行垃圾袋的更换。然而，可以通过优化垃圾桶9的结构，令其具备一定的辅助功能，如辅助更换垃圾袋的功能等。

请参见图9，可以看出：垃圾桶9包括桶体9-1，在桶体9-1的顶部安装有半自动垃圾袋换袋组件，该组件用于辅助更换垃圾袋。半自动垃圾袋换袋组件包括通过夹持电机支座9-2安装在桶体9-1顶部边缘外侧的夹持电机9-3；还包括U形的第一夹杆9-7和第二夹杆9-6，在桶体9-1的顶部边缘另一侧安装有轴座9-8，第一夹杆9-7和第二夹杆9-6两者端部外侧的转轴分位于设置在夹持电机支座9-2与轴座9-8上的轴孔内，在位于夹持电机9-3所在一侧的两个转轴上分别安装有啮合传动的第一齿轮9-4和第二齿轮9-5，夹持电机9-3驱动第一齿轮9-4或第二齿轮9-5转动；各夹持电机9-3与单片机连接。

桶体9-1采用镀锌铁皮折弯制成，保证强度的同时做到轻量化。在各桶体9-1的正面分别装有金属把手，便于垃圾箱9的推拉、搬运操作，便于进行垃圾袋的更换以及垃圾清理工作。

如图9中所示，在正常情况下，第一夹杆9-7和第二夹杆9-6两者都是各自向外侧打开并平置在桶体9-1的顶部边缘上的，则此时垃圾袋的顶部打开可以接收垃圾，达到某一条件时(如垃圾袋内垃圾达到一定量，可以进行垃圾袋的更换)，则夹持电机9-3动作，第一齿轮9-4与第二齿轮9-5两者反向转动，则第一夹杆9-7和第二夹杆9-6两者由图示中的打开状态向中部同步倾转转动，直至两者的主体部分贴合夹持在一起，此时垃圾袋的顶部边缘即贴合在了一起，相当于对垃圾袋的顶部进行了封口，需要人员进行取出处理，取出垃圾袋后更换空的垃圾袋。

垃圾袋的更换过程为：在第一夹杆9-7和第二夹杆9-6两者中部的表面附有可移胶，用以粘住垃圾袋的两面，在桶体9-1内腔的底部装有盒装式垃圾袋，当装满的垃圾袋提起时，顺势拉出新的垃圾袋，第一夹杆9-7和第二夹杆9-6两者升起，粘住垃圾袋的两面，延时1秒后第一夹杆9-7和第二夹杆9-6两者下落同时撑开新的垃圾袋，完成一个垃圾袋的更换过程。

可以在垃圾桶9的桶体内设置传感器对垃圾袋内是否已满进行检测，如在桶体9-1的内部高位位置设置红外对管检测传感器，此类传感器的红外管线能够穿透垃圾袋，因此当垃圾袋内垃圾没有满时，红外光线的发送和接收正常则单片机判断垃圾未满，当垃圾量达到一定程度导致红外光线被阻挡，则单片机判断垃圾已满，则半自动垃圾袋换袋组件动作，将垃圾袋的顶部夹持闭口，等待人员处理。

本实施例中，在底板上安装有多组滑道8，各垃圾桶9的桶体9-1的底部分别安装在各组滑道8上并沿所在滑道8横向推拉移动。设置多组滑道8的作用是：令各垃圾桶9能够水平向外侧拉出，完成垃圾袋的更换操作后再便捷地推回原位。与垃圾桶9的搬动移动方式相比，设置滑道8的方式令垃圾桶9的移动更加省力。另一方面，由于垃圾桶9是通过滑道8安装到底板上的，因此也就不能完全由底板上取下来，这样也就不会由于垃圾桶9取下再回放原位时位置搞错而出现的垃圾类型与垃圾桶9上的标识不对应的问题。

在框架1的前部和后部安装有前后箱板2，在框架1的左侧和右侧的中上部均安装有侧部箱板3，在框架1的顶部安装有带有投入口4-1的顶部箱板4。也就是，本垃圾箱设施在四周以及顶部采用多块箱板进行了封装，提升了外观的美观性，同时避免内部部件外露导致的磕碰故障。在框架1的左右两侧，侧部箱板3只覆盖了中上部，与垃圾桶9横向对应的中下部位置未采用侧部箱板3覆盖，这样当需要更换垃圾袋时，可以将左侧的两个垃圾桶9向左侧外部拉出、将右侧的两个垃圾桶9向右侧外部拉出。

垃圾通过投入口4-1投入内部，为了在非工作状态下将投入口4-1封闭避免异物进入以及在压缩工作过程中将投入口4-1封闭以提升安全性，本实施例中在顶部箱板4的下方还安装有将投入口4-1打开或关闭的活动盖板组件。请参见3和图6，可以看出：活动盖板组件包括上盖板18以及与顶部箱板4固定的、驱动上盖板18横移的盖板电机17，盖板电机17与单片机连接。

具体地，在盖板电机17的电机轴上对接安装带有丝母的丝杠，上盖板18的后部边缘向下方折叠并设有连接孔，丝杠的丝母位于连接孔内并固定连接。在盖板电机17的驱动作用下，丝杠正转或反转，相应地丝母带动上盖板18沿着丝杠的轴向方向横向移动，则投入口4-1打开或者关闭。

本实施例中，在上盖板18的两侧配有轨道，起支撑和导向作用，在上盖板18的边缘设置白色橡胶层(如粘贴胶带等)，缓冲过滤震动的同时提高上盖板18横向移动的稳定性及静谧性。

在顶部箱板4上还安装有触控显示屏5和扬声器6，触控显示屏5和扬声器6与单片机连接；在顶部箱板4上还开设有语音入口，麦克风7安装在该语音入口的下方。其中，触控显示屏5用于信息的显示以及指令的手动输入，如显示当前垃圾的种类、当前工作的模式等信息，扬声器6用于播放垃圾箱预置的提示音，如当前垃圾种类的语音提示、安全提示音、工作流程提示音等，麦克风7用于语音的输入，输入的语音经过语音识别模块和单片机的处理后用于判断垃圾的类型。

触控显示屏5选用7寸触摸串口屏，与单片机之间通过串口通讯，一是方便显示垃圾分类的信息，二是可通过触屏控制进行人机交互，对设备进行多元化控制，相较采用按键控制，触摸串屏更符合智能化设备的要求。

工作过程：

开机；在触控显示屏5上显示模式信息，使用者通过触控显示屏5进行模式选择，可以选择语音输入模式，也可以选择在触控显示屏5上生成虚拟按钮的模式，后一种模式下在触控显示屏5上显示多种常见的垃圾名称，如易拉罐、矿泉水瓶等；

选择语音输入的模式，在提示音过后，垃圾投放者说出所持有垃圾的规范名称(如易拉罐)；

语音识别模块从麦克风7接收语音并进行识别，识别后得到的垃圾名称经单片机与预置匹配信息进行匹配后，得出垃圾所属类型的结论，通过扬声器6输出垃圾所属类型的语音信息(与易拉罐匹配的是可回收垃圾，则触控显示屏5显示“可回收垃圾”，扬声器6发出“可回收垃圾”的声音)，同时上盖板18打开将投入口4-1露出；在此过程中，由于语音的交互作用，垃圾投放者在一定程度上能够学习到垃圾的分类知识；

投入口4-1打开后，垃圾投放者将持有的垃圾置入，投入口4-1关闭；若单片机识别到该投放的垃圾属于可压缩的类型，则压缩组件动作对垃圾进行压缩，若属于不可压缩的类型，则不启动压缩组件；

垃圾压缩之后，下托板28动作将安装板上的下落口打开，垃圾向下掉落进入投放组件的投放仓21内，投放组件回转进行寻址定位，到达标识有垃圾所属的垃圾类型的垃圾桶9的正上方之后停止；投放仓门32转动一定角度，垃圾向下掉落进入垃圾桶9内；

之后投放组件转动并恢复原始位置，也就是下落口的正下方位置，准备下一次操作；

当检测到垃圾袋已满，则垃圾桶9的半自动垃圾袋换袋组件动作，将垃圾袋的上端夹持封口，触控显示屏5显示提示信息、扬声器6发出提示音，提示人员来处理。

Claims (9)

1.一种智能分类垃圾箱，其特征是：包括框架(1)，在框架(1)内腔的中上部安装有带有下落口的安装板(10)，安装板(10)的上方为垃圾压缩区、下方为垃圾投放区和垃圾存放区；在安装板(10)上安装有压缩组件以及带有语音识别模块的控制器组件，在垃圾存放区设有多个带有标识的垃圾桶(9)，在垃圾投放区设有从下落口接收垃圾并将识别后的垃圾向下投放到相应垃圾桶(9)内的投放组件。

2.如权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征是：控制器组件包括单片机、变压器(13)以及多个稳压模块(11)；语音识别模块包括麦克风(7)以及麦克风供电适配器(14)；麦克风(7)的输出端、压缩组件和投放组件的动作元件均与单片机连接。

3.如权利要求2所述的智能分类垃圾箱，其特征是：压缩组件包括设置在下料口前部的前固定板(15)以及设置在下料口两侧的固定侧板(16)，在安装板(10)上通过电推杆支座(19-1)安装有电动推杆(19)，在电动推杆(19)的活塞杆的前端安装有与前固定板(15)横向对正的活动压板(23)；在下料口的下方设有由托板电机(27)驱动横移的下托板(28)；电动推杆(19)与托板电机(27)两者与单片机连接。

4.如权利要求3所述的智能分类垃圾箱，其特征是：投放组件包括采用安装基座(24)安装在安装板(10)底部中央位置的转动电机(25)以及旋转中心轴(26)，旋转中心轴(26)的上端与转动电机(25)的电机轴对接连接；在旋转中心轴(26)的中部安装固定有扇形的投放仓(21)，投放仓(21)的上下均敞口；在投放仓(21)的下方通过轴承安装有从动齿轮(31)，在从动齿轮(31)上安装有投放仓门(32)，在旋转中心轴(26)上还通过电机支架(29)安装有仓门电机(22)，在仓门电机(22)的电机轴上安装有与从动齿轮(31)啮合传动的主动齿轮(30)；转动电机(25)和仓门电机(22)两者与单片机连接。

5.如权利要求4所述的智能分类垃圾箱，其特征是：垃圾桶(9)包括桶体(9-1)，在桶体(9-1)的顶部安装有半自动垃圾袋换袋组件；半自动垃圾袋换袋组件包括通过夹持电机支座(9-2)安装在桶体(9-1)顶部边缘外侧的夹持电机(9-3)；还包括U形的第一夹杆(9-7)和第二夹杆(9-6)，在桶体(9-1)的顶部边缘另一侧安装有轴座(9-8)，第一夹杆(9-7)和第二夹杆(9-6)两者端部外侧的转轴分位于设置在夹持电机支座(9-2)与轴座(9-8)上的轴孔内，在位于夹持电机(9-3)所在一侧的两个转轴上分别安装有啮合传动的第一齿轮(9-4)和第二齿轮(9-5)，夹持电机(9-3)驱动第一齿轮(9-4)或第二齿轮(9-5)转动；各夹持电机(9-3)与单片机连接。

6.如权利要求5所述的智能分类垃圾箱，其特征是：在框架(1)的底部设有底板，在底板上安装有多组滑道(8)，各垃圾桶(9)的桶体(9-1)的底部分别安装在各组滑道(8)上并沿所在滑道(8)横向推拉移动。

7.如权利要求2至6任一项所述的智能分类垃圾箱，其特征是：在框架(1)的前部和后部安装有前后箱板(2)，在框架(1)的左侧和右侧的中上部均安装有侧部箱板(3)，在框架(1)的顶部安装有带有投入口(4-1)的顶部箱板(4)。

8.如权利要求7所述的智能分类垃圾箱，其特征是：在顶部箱板(4)的下方还安装有将投入口(4-1)打开或关闭的活动盖板组件；活动盖板组件包括上盖板(18)以及与顶部箱板(4)固定的、驱动上盖板(18)横移的盖板电机(17)，盖板电机(17)与单片机连接。

9.如权利要求7所述的智能分类垃圾箱，其特征是：在顶部箱板(4)上还安装有触控显示屏(5)和扬声器(6)，触控显示屏(5)和扬声器(6)与单片机连接；在顶部箱板(4)上还开设有语音入口，麦克风(7)安装在该语音入口的下方。

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