CN112079004A - 一种饮料瓶自动回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮料瓶自动回收机；该回收机包括颜色分类系统、瓶子传送暂存系统、破碎系统、碎片分类投放系统、自动打包系统、回收箱存储系统、空箱补给系统和控制器；各个系统及控制器集成在架体上形成独立产品；本发明基于图形识别技术实现有色瓶和无色瓶的区分，并实现分别粉碎，分别储存于同一回收箱内，并利用打包装置实现塑料碎片自动打包功能，打包储存后还可实现空箱供给，极大的方便了回收箱的后续回收操作；其自动化程度更高、实用性更强，功能设计合理、完善。

Description

一种饮料瓶自动回收机

技术领域

本发明属于垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种饮料瓶自动回收机。

背景技术

现有饮料瓶自动回收设备，存在功能设计不合理、功能不完善的问题；例如专利号为“CN201410538334.4”、名称为“一种饮料瓶回收装置”的现有专利文献，其公开有材料识别机构，并基于材料识别实现对塑料瓶的粉碎和收集，但塑料饮料瓶分有色瓶和无色瓶，且回收价值不同，通常需要分开收集，不区分颜色的粉碎收集降低了塑料瓶的回收价值，后续的颜色分离也难度极大，回收后的塑料水瓶不能进行自动打包，给后续的运输和处理带来不便；例如专利号为“CN201510576196.3”、名称为“一种不同颜色饮料瓶的分类装置”的现有专利文献，其可以基于颜色区分塑料瓶并分类存储，但其功能单一，分类后的瓶体不能粉碎、不能粉碎后分类存储。

现有技术中缺少一种功能完善、结构设计合理的饮料瓶自动回收机。

发明内容

本发明的目的是提供一种饮料瓶自动回收机；用以解决现有自动回收机功能不完善、功能设计不合理的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种饮料瓶自动回收机，包括：

颜色分类系统，其接收外部投放的瓶体并进行颜色识别，基于颜色对瓶体进行分类投放；

瓶子传送暂存系统，其接收颜色分类系统投放的瓶体并进行分类暂存；

破碎系统，其接收瓶子传送暂存系统输送的瓶体并进行破碎；

碎片分类投放系统，其用于改变瓶体碎片投放方向实现分类投放；

自动打包系统，其包括打包装置和回收箱，所述回收箱接收瓶体碎片并分类存储，所述打包装置与回收箱配合并实现打包；

回收箱存储系统，其配合自动打包系统实现打包后回收箱的暂存；

空箱补给系统，其作用于空回收箱并实现空回收箱自动补给；

控制器，其与所述系统连接并控制系统动作；

其中，所述系统均连接于架体上。

进一步，所述颜色分类系统包括：

瓶体接收箱，其一侧设有投料口，内侧设有隔板并形成两个供瓶体滑落的通道，所述隔板位于投料口偏下位置；

图像识别摄像头，其设在瓶体接收箱内并对应投料口；以及

分拨机构，其包括对称地设在瓶体接收箱上的两个第一舵机、与第一舵机连接的托板；所述托板位于瓶体接收箱内并对应在投料口处，两个所述托板对称布设并分别对两个通道上部形成遮盖。

进一步，所述瓶子传送暂存系统包括：

皮带输送机，其上下布设两个并与架体连接，皮带输送机两侧设有护板；两个皮带输送机的同一侧的端部错位布设并分别对接瓶体接收箱的两个通道；皮带输送机的输送末端设有通过第二舵机控制的挡杆；以及

瓶体检测传感器，其设在护板上，用于检测皮带输送机上存放瓶体数量是否达到粉碎操作要求。

进一步，所述破碎系统包括连接在架体上的第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的塑料撕碎机本体，所述塑料撕碎机本体进料口对接瓶子传送暂存系统出料端。

进一步，所述碎片分类投放系统包括连接在架体上的碎片换向投放装置和碎片导流装置，所述碎片换向投放装置对应在破碎系统排料端下侧，所述碎片导流装置对应在换向投放装置排料端下侧；

所述碎片换向投放装置包括：

导向筒，其纵向布设并连接在架体上，导向筒顶端对接破碎系统排料端；

换向机构，其包括设在导向筒一相对板面上的横向轨道、设在横向轨道上并可沿横向轨道滑动的轨道座、底端铰接在导向筒上并可绕铰接端摆动的分料板；所述分料板的侧边沿与轨道座滑动配合；以及

换向驱动机构，其包括铰接在架体或导向筒上的第一丝杠、与第一丝杠配合并与一个轨道座连接的第一丝母座、设在第一丝杠一端的第二驱动电机；

所述碎片导流装置包括：

一级导流槽，其倾斜布设并连接在机架上，一级导流槽中部设有分类隔离板；

二级导流槽，其铰接在一级导流槽下端边沿并可摆动；以及

匀料驱动机构，其包括铰接在架体上的匀料电推杆，以及连接在匀料电推杆、一级导流槽和二级导流槽之间的连杆结构。

进一步，所述打包装置包括：

横向传动机构，其包括连接在架体上的滑轨、与滑轨配合的滑座、连接在架体上并位于滑轨上方的同步带传动机构；所述同步带传动机构与滑座连接，所述滑轨上设有纵向检测的激光测距传感器；以及

纵向压缩机构，其包括设在滑座下侧的压缩电推杆和设在压缩电推杆下端的磁力压板；所述滑座和磁力压板之间压缩电推杆两侧设有导向柱，所述导向柱上套设有与压缩电推杆连接的导向板。

进一步，所述回收箱包括箱体和与箱体锁扣结构配合的箱盖；所述箱体内部设有纵向伸缩隔板，所述纵向伸缩隔板可相对箱体横向移动，所述箱盖与磁力压板磁力吸附，所述锁扣结构包括设在箱体边角处的卡板、设在箱盖对应边角处的弹性插销。

进一步，所述回收箱存储系统包括：

临时存放座，其呈平板状并连接在架体上，所述临时存放座上设有箱体检测传感器；以及

转运底座，其包括铰接在临时存放座一侧的底板、铰接在架体和底板下侧之间的举升电推杆；

其中，当举升电推杆动作时，底板翻转并使位于其上的回收箱滑动，并最终滑动至临时存放座上，同时触发箱体检测传感器。

进一步，所述空箱补给系统包括：

横移导向架，其设于架体上并位于转运底座一侧；以及

横向推送装置，其包括连接在架体上的第二丝杠、与第二丝杠配合的第二丝母座、连接在第二丝杠一端的第三驱动电机；所述第二丝母座上设有端部突出在横移导向架上方的拨板。

进一步，所述控制器包括单片机和分别与单片机连接的图像识别模块、无线通信模块、电源模块和显示器。

本发明的有益效果是：

1、本发明基于图形识别技术实现有色瓶和无色瓶的区分，并实现分别粉碎，分别储存于同一回收箱内，并利用打包装置实现塑料碎片自动打包功能，打包暂储存后还可实现空箱供给，极大的方便了回收箱的后续回收操作；其自动化程度更高、实用性更强，功能设计合理、完善；

2、本发明的瓶子传送暂存系统利用皮带输送机和瓶体检测传感器的配合应用，即实现了瓶体的输送功能，又实现了瓶体的暂存功能，可以使瓶体积攒一定数量后进行粉碎，这样可降低整个设备的破碎能耗；

3. 本发明中的碎片分类投放系统包括碎片换向投放装置和碎片导流装置，碎片换向投放装置可有效配合破碎系统实现有色碎片和无色碎片的分类投放；而碎片导流装置可使投放的碎片均匀洒落在回收箱内，可方便后续的打包操作；

4、本发明的打包装置不仅可以实现打包操作，还可实现回收箱内瓶体碎片的压缩，起到一定的增加回收箱容纳量的作用；

5、本发明的回收箱可区分颜色存储瓶体碎片，同时还可调整有色瓶和无色瓶存储比例，使回收箱能够更合理、有效的存储瓶体碎片。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中颜色分类系统的结构示意图；

图3为本发明中瓶子传送暂存系统的结构示意图；

图4为本发明中瓶子传送暂存系统另一视角的结构示意图；

图5为发明中破碎系统的结构示意图；

图6为本发明碎片分类投放系统中碎片换向投放装置的结构示意图；

图7为本发明碎片分类投放系统中碎片导流装置的结构示意图；

图8为本发明自动打包系统中打包装置的结构示意图；

图9为本发明自动打包系统中激光测距传感器与滑轨的连接结构示意图；

图10为本发明自动打包系统中回收箱的箱体及箱盖结构示意图；

图11为本发明中回收箱存储系统的结构示意图；

图12为本发明中空箱补给系统的结构示意图；

图13为本发明的系统控制框图；

图14为本发明瓶体粉碎操作的系统控制流程图；

图15为本发明打包操作及空箱补给的系统控制流程图；

图16为本发明压料操作的系统控制流程图。

其中，1-颜色分类系统；2-瓶子传送暂存系统；3-破碎系统；4-碎片分类投放系统；5-自动打包系统；6-回收箱存储系统；7-空箱补给系统；8-控制器；9-架体；10-瓶体接收箱；11-图像识别摄像头；12-舵机；13-托板；14-皮带输送机；15-瓶体检测传感器；16-护板；17-第一驱动电机；18-塑料撕碎机本体；19-导向筒；20-横向轨道；21-轨道座；22-分料板；23-第一丝杠；24-第一丝母座；25-第二驱动电机；26-一级导流槽；27-二级导流槽；28-匀料电推杆；29-连杆结构；30-打包装置；31-回收箱；32-滑轨；33-滑座；34-伺服电机；35-换向带轮；36-同步带；37-压缩电推杆；38-磁力压板；39-导向柱；40-导向板；41-箱体；42-箱盖；43-锁扣结构；44-纵向伸缩隔板；45-临时存放座；46-底板；47-举升电推杆；48-第二丝杠；49-第二丝母座；50-第三驱动电机；51-拨板；52-单片机；53-图像识别模块；54-无线通信模块；55-电源模块；56-显示器；57-挡杆；58-第二舵机；59-激光测距传感器；60-箱体检测传感器。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：

如图1至16所示，一种饮料瓶自动回收机，包括颜色分类系统1、瓶子传送暂存系统2、破碎系统3、碎片分类投放系统4、自动打包系统5、回收箱存储系统6、空箱补给系统7和控制器8，上述各系统及控制器8连接于架体9上构成产品整体。

颜色分类系统1接收外部投放的瓶体并进行颜色识别，基于颜色对瓶体进行分类投放。颜色分类系统1包括瓶体接收箱10、图像识别摄像头11和分拨机构；瓶体接收箱10一侧设有投料口、内侧设有隔板并形成两个供瓶体滑落的通道，隔板位于投料口偏下位置，投料口与两个通道均可连通；图像识别摄像头11设在瓶体接收箱10内并对应投料口，图像识别摄像头11与控制器8中的图像识别模块连接，利用图像识别摄像头11预先采集瓶体图像并建立数据库，当有人经投料口放入瓶体后，图像识别摄像头11采集图像后与数据库对比并实现有色和无色区分；分拨机构包括对称地设在瓶体接收箱10上的两个第一舵机12和与第一舵机12连接的托板13；第一舵机12与控制器8电连接；托板13位于瓶体接收箱10内并对应在投料口处，两个托板13对称布设并分别对两个通道上部形成遮盖，托板13还可用于瓶体在投料口处的支撑，以便于图像识别摄像头11的图像采集；控制器8根据图像识别摄像头11反馈的瓶体颜色特征向第一舵机12发出控制信号，第一舵机12控制相应托板13翻转，并使瓶体经通道滑落至对应的皮带输送机14上；一个第一舵机12可控制有色瓶的投放、另一个第一舵机12可控制无色瓶的投放。

瓶子传送暂存系统2接收颜色分类系统1投放的瓶体并进行分类暂存。瓶子传送暂存系统2包括皮带输送机14和瓶体检测传感器15；皮带输送机14上下布设两个并与架体9连接，皮带输送机14两侧设有护板16；两个皮带输送机14的一侧的端部错位布设并分别对接瓶体接收箱10的两个通道；皮带输送机14的与控制器8电连接，接收控制器8发送的控制指令进行动作；皮带输送机14上下布设形成两个输送平面，同时也形成两个暂存空间，实现有色瓶与无色瓶的暂存；皮带输送机14的一端设有通过第二舵机58控制的挡杆57，挡杆57用于抑制瓶体直接掉落至破碎系统3内，第二舵机58与控制器8电连接，第二舵机58具体可固定在架体9上，第二舵机58用于控制挡杆57在皮带输送机14端部摆动，第二舵机58控制挡杆57摆动一定角度后可解除皮带输送机14端部对瓶体的阻挡；瓶体检测传感器15设在护板16上并电连接控制器8，瓶体检测传感器15可采用光电传感器通过计数方式确定皮带输送机14上存放瓶体数量，当皮带输送机14上暂存瓶体达到一定数量后通过控制器8控制皮带输送机14和挡杆57动作；瓶体检测传感器15也可设置在瓶体接收箱10的两个通道中并实现计数功能；瓶体检测传感器15也可设置在护板16上并位于皮带输送机14输送末端，当皮带输送机14积存一定数量瓶体后，通过瓶体触发瓶体检测传感器15，瓶体检测传感器15向控制器8发送触发信息。

破碎系统3接收瓶子传送暂存系统2输送的瓶体并进行破碎。破碎系统3包括连接在架体9上的第一驱动电机17和与第一驱动电机17通过带传动进行传动连接的塑料撕碎机本体18，塑料撕碎机本体18进料口适配两个皮带输送机14的出料端部，实现接收瓶子并粉碎。

碎片分类投放系统4用于改变瓶体碎片投放方向实现分类投放。碎片分类投放系统4包括连接在架体9上的碎片换向投放装置和碎片导流装置；碎片换向投放装置对应在塑料撕碎机本体18排料端下侧，碎片换向投放装置用于改变塑料撕碎机本体18排料后的排出方向；碎片导流装置对应在换向投放装置排料端下侧，碎片导流装置即用于导流、又用于使瓶体碎片均匀洒落至回收箱内。

具体的，碎片换向投放装置包括导向筒19、换向机构和换向驱动机构；导向筒19纵向布设并连接在架体9上，导向筒19顶端对接塑料撕碎机本体18排料端；换向机构包括设在导向筒19一相对板面上的横向轨道20、设在横向轨道20上并可沿横向轨道20滑动的轨道座21、底端铰接在导向筒19上并可绕铰接端摆动的分料板22；分料板22的侧边沿与轨道座21滑动配合；换向驱动机构包括铰接在架体9或导向筒19上的第一丝杠23、与第一丝杠23配合并与一个轨道座21连接的第一丝母座24、设在第一丝杠23一端的第二驱动电机25。第二驱动电机25电连接控制器8；第二驱动电机25动作后可带动第一丝杠23正反转动，第一丝杠23通过与第一丝母座24的配合实现一个轨道座21的横向往复移动，轨道座21的横向移动可实现分料板22的摆动控制；分料板22摆动至导向筒19上端口一侧时形成一个落料通道，而分料板22摆动至导向筒19上端口另一侧时形成另一个落料通道，这样可区分有色瓶碎片和无色瓶碎片的流通路径。

具体的，碎片导流装置包括一级导流槽26、二级导流槽27和匀料驱动机构；一级导流槽26倾斜布设并连接在机架8上，一级导流槽26中部设有分类隔离板；一级导流槽26对应在导向筒19下端；二级导流槽27铰接在一级导流槽26下端边沿并可摆动，二级导流槽27中部设有三角锥形的凸起，使有色碎片和无色碎片排出端形成一定间距；匀料驱动机构包括铰接在架体8上的匀料电推杆28、连接在匀料电推杆28、一级导流槽26和二级导流槽27之间的连杆结构29；匀料电推杆28电连接控制器8，匀料电推杆28动作时可通过连杆结构29控制二级导流槽27匀速摆动，以及摆动指定位置停止，在匀料电推杆28控制下可避免二级导流槽27对自动打包系统5动作时产生干涉。

自动打包系统5包括打包装置30和回收箱31；回收箱31接收瓶体碎片并分类存储，打包装置30与回收箱31配合并实现打包操作，同时也用于实现瓶体碎片的挤压，以增加回收箱31对瓶体碎片的容纳量。

具体的，打包装置30包括横向传动机构和纵向压缩机构；横向传动机构包括连接在架体8上的滑轨32、与滑轨32配合的滑座33、连接在架体8上并位于滑轨32上方的同步带传动机构；同步带传动机构包括与控制器8电连接的伺服电机34、连接在架体8上的两个换向带轮35、连接在两个换向带轮35之间的同步带36；伺服电机34的输出端与一个换向带轮35连接；同步带36与滑座33连接用于实现滑座33在滑轨32上的精确横移；纵向压缩机构包括设在滑座33下侧的压缩电推杆37和设在压缩电推杆37下端的磁力压板38；滑座33和磁力压板38之间压缩电推杆37两侧设有导向柱39，导向柱39上套设有与压缩电推杆37连接的导向板40；压缩电推杆37与控制器8电连接；压缩电推杆37动作时带动导向板40同步动作，利用导向板40和导向柱39配合使压缩电推杆37传动平稳、安全，同时压缩电推杆37还带动磁力压板38移动；磁力压板38上设有磁铁块，用于方便吸附回收箱31的箱盖部件；为获知回收箱31内瓶体碎片的存储高度，在滑轨32上回收状态下的回收箱31对应处设有激光测距传感器59；滑轨32上设有悬臂连接板，激光测距传感器59具体固定在悬臂连接板上，激光测距传感器59设有两个分别对应回收箱31有色和无色存储区域，激光测距传感器59电连接控制器8；当回收箱31内瓶体碎片高度触发控制器8设定的压料操作设定值后，控制器8通过控制伺服电机34控制滑座33移动，并使磁力压板38移动至回收箱31正上方，控制器8控制压缩电推杆37动作，利用磁力压板38压覆瓶体碎片，减小瓶体碎片间隙；当激光测距传感器59检测瓶体碎片高度触发了控制器8设定的打包操作设定值后，控制器8控制压缩电推杆37使磁力压板38吸附箱盖后移动至回收箱31正上方，并利用回收箱31的锁扣结构43配合实现打包操作。

具体的，回收箱31包括箱体41和与箱体41通过锁扣结构43配合的箱盖42；箱体41内部设有纵向伸缩隔板44，纵向伸缩隔板44包括套板、与套板伸缩配合的空心插板以及连接在套板和空心插板之间的弹簧构成；套板两侧设有凸轴、箱体内壁设有与凸轴配合的轨道槽，利用凸轴和轨道槽的配合实现纵向伸缩隔板44相对箱体41横向移动，这样可实现有色瓶碎片和无色瓶碎片存储容积的适当调节；纵向伸缩隔板44的纵向伸缩特点能够适应磁力压板38的压覆动作；箱盖42与磁力压板38磁力吸附，可在架体9适当位置处设置存放台用于存放箱盖42；锁扣结构43包括设在箱体41边角处的卡板、设在箱盖42对应边角处的弹性插销，弹性插销端部可设置斜面用于配合卡板；当进行打包操作时，磁力压板38推动箱盖42下移，弹性插销在斜面与卡板作用下弹性收缩，而弹性插销完全位于卡板下方后则自动弹出并实现箱盖42与箱体41的锁定，进而完成打包操作；弹性插销可配合有供伸缩的外壳，外壳内设有弹簧并顶持弹性插销本体，同时外壳上设有滑槽，插销本体上设有与滑槽配合的凸板，当卸掉箱盖42时，可通过操作凸板来实现。

回收箱存储系统6配合自动打包系统实现打包后回收箱31的暂存，以便工作人员将回收箱31集中收集或运至回收站。回收箱存储系统6包括临时存放座45和转运底座；临时存放座45呈平板状并连接在架体8上，临时存放座45可具体设于碎片分类投放系统4正下方的闲置空间处；临时存放座45上可设置与控制器8电连接的箱体检测传感器60，箱体检测传感器60用于检测临时存放座45是否已存储有回收箱31，箱体检测传感器60可选用重力传感器、光电传感器或压力传感器等，箱体检测传感器60检测的信息可通过控制器8上设置的指示灯或显示屏反馈给工作人员，以便及时取走打包好的回收箱；转运底座包括铰接在临时存放座45一侧的底板46、铰接在架体8和底板46下侧之间的举升电推杆47；举升电推杆47与控制器8电连接；当举升电推杆47动作时，底板46翻转并使位于其上的回收箱31滑动，并最终滑动至临时存放座45上。

空箱补给系统7作用于空回收箱实现空回收箱自动补给。空箱补给系统7包括横移导向架和横向推送装置；横移导向架设于架体8上并位于转运底座的底板46一侧；横向推送装置包括连接在架体8上的第二丝杠48、与第二丝杠48配合的第二丝母座49、连接在第二丝杠48一端的第三驱动电机50；第二丝母座49上设有端部突出在横移导向架上方的拨板51；第三驱动电机50与控制器8电连接，第三驱动电机50控制拨板51横移时可将空置的回收箱31推送至转运底座的底板46上，实现空箱补给。

控制器8用于各个功能系统的综合控制；控制器8可包括单片机52和分别与单片机52连接的图像识别模块53、无线通信模块54、电源模块55和显示器56；图像识别模块53用于和图像识别摄像头11连接，完成图像识别功能；无线通信模块54可用于和上位机连接，反馈自动回收的工作状态，用以方便工作人员收集回收箱或对回收机进行维护操作；电源模块55为整个系统供电能；显示器56可采用触控屏，用于设备的调试、状态显示以及塑料瓶投放控制，塑料瓶的投放控制也可采用外置开关进行控制。控制器8可接入现有的有偿服务模块或有偿服务系统，实现有偿回收；本发明中单片机52也可替换为PLC控制器。

本发明的各个系统及控制器可集成在一个架体9上，形成独立产品，应用时可放置在繁华街道、商场、体育运动馆内，或者其他合适场所。

本发明的使用方法及系统控制原理：

瓶体横向插入投料口后，人为触发显示器56上的投瓶开关；

控制器8根据投瓶开关的控制请求开启图像识别摄像头11并扫描瓶体；

控制器8根据图像识别摄像头11反馈的瓶体颜色特征控制相应第一舵机12动作，区分颜色投放到两个皮带输送机14上；如果是无色瓶，控制器8控制其中一个第一舵机12动作，使无色瓶经瓶体接收箱10进入下侧皮带输送机14；如果是有色瓶，控制器8控制另一个第一舵机12动作，使无色瓶经瓶体接收箱10进入上侧皮带输送机14；

皮带输送机14上存储一定数量瓶体后触发皮带输送机14输送末端的瓶体检测传感器15，并进行粉碎操作；瓶体检测传感器15触发后向控制器8发出信号，控制器8接收信号并通过第二舵机58控制相应挡杆57动作，解除对瓶体的阻挡；控制器8同时控制第二驱动电机25动作，使分料板22移动至指定位置；然后控制器8控制塑料撕碎机本体18和皮带输送机14运行；塑料撕碎机本体18粉碎瓶体，形成的碎片经碎片换向投放装置和碎片导流装置进入箱体41内；一定时间内瓶体检测传感器15无触发动作时，控制器8关闭皮带输送机14、塑料撕碎机本体18，并控制挡杆57复位，控制器8控制分料板22复位恢复竖直状态；两个皮带输送机14上的瓶体检测传感器15任意一个触发后另外一个暂停检测工作一定时间；粉碎过程中控制器8暂停投瓶开关控制请求功能。

箱体41内塑料碎片高度通过激光测距传感器59测量，当触发压料操作设定值后，控制器8控制匀料电推杆28动作，匀料电推杆28带动二级导流槽27移动并解除对压缩电推杆37的干涉；控制器8控制同步带传动机构动作，同步带传动机通过滑座33带动压缩电推杆37横移至箱体41正上方，同时控制压缩电推杆37下移指定距离，磁力压板38对碎片进行挤压，起到增容目的，挤压后压缩电推杆37运行至初始位置；在磁力压板38挤压瓶体碎片时，瓶体碎片也会挤压纵向伸缩隔板44，使纵向伸缩隔板44产生一定量横移距离，在压料过程中可实现一定的有色碎片和无色碎片存储空间的调节，伸缩隔板44的横移范围小于二级导流槽27有色碎片和无色碎片排出端部所形成的间距，以避免有色和无色碎片出现混合；。当箱体41内塑料碎片高度触发打包设定值后，控制器8控制压缩电推杆37下移指定距离，磁力压板38磁力吸附箱盖42，然后控制压缩电推杆37上移指定距离，控制器8通过同步带传动机构带动压缩电推杆37横移至箱体41正上方，控制器8控制压缩电推杆37下移指定距离，该下移过程中箱盖42与箱体41配合并自动锁定；控制器8控制压缩电推杆37移动至初始位置；控制器8控制举升电推杆47动作，电推杆47带动底板46翻转，并使打包好的回收箱31移动至临时存放座45并使箱体检测传感器60被触发，控制器8控制匀料电推杆28动作，使二级导流槽27复位；此时，完成打包操作；可通过架体9上对应设置的挡门取出回收箱31。激光测距传感器59设有两个，在打包操作过程中任意一个触发，则系统进行相应动作。

打包操作完成后，控制器8控制拨板51横移，将空置的箱体41推送至底板46上；此时，完成空箱补给；架体9上可设置挡门，用于人工后续补充箱体41和箱盖42。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，包括：

颜色分类系统，其接收外部投放的瓶体并进行颜色识别，基于颜色对瓶体进行分类投放；

瓶子传送暂存系统，其接收颜色分类系统投放的瓶体并进行分类暂存；

破碎系统，其接收瓶子传送暂存系统输送的瓶体并进行破碎；

碎片分类投放系统，其用于改变瓶体碎片投放方向实现分类投放；

自动打包系统，其包括打包装置和回收箱，所述回收箱接收瓶体碎片并分类存储，所述打包装置与回收箱配合并实现打包；

回收箱存储系统，其配合自动打包系统实现打包后回收箱的暂存；

空箱补给系统，其作用于空回收箱并实现空回收箱自动补给；

控制器，其与所述系统连接并控制系统动作；

其中，所述系统均连接于架体上。

2.如权利要求1所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述颜色分类系统包括：

瓶体接收箱，其一侧设有投料口，内侧设有隔板并形成两个供瓶体滑落的通道，所述隔板位于投料口偏下位置；

图像识别摄像头，其设在瓶体接收箱内并对应投料口；以及

分拨机构，其包括对称地设在瓶体接收箱上的两个第一舵机、与第一舵机连接的托板；所述托板位于瓶体接收箱内并对应在投料口处，两个所述托板对称布设并分别对两个通道上部形成遮盖。

3.如权利要求2所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述瓶子传送暂存系统包括：

皮带输送机，其上下布设两个并与架体连接，皮带输送机两侧设有护板；两个皮带输送机的同一侧的端部错位布设并分别对接瓶体接收箱的两个通道；皮带输送机的输送末端设有通过第二舵机控制的挡杆；以及

瓶体检测传感器，其设在护板上，用于检测皮带输送机上存放瓶体数量是否达到粉碎操作要求。

4.如权利要求1所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述破碎系统包括连接在架体上的第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的塑料撕碎机本体，所述塑料撕碎机本体进料口对接瓶子传送暂存系统出料端。

5.如权利要求1所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述碎片分类投放系统包括连接在架体上的碎片换向投放装置和碎片导流装置，所述碎片换向投放装置对应在破碎系统排料端下侧，所述碎片导流装置对应在换向投放装置排料端下侧；

所述碎片换向投放装置包括：

导向筒，其纵向布设并连接在架体上，导向筒顶端对接破碎系统排料端；

换向机构，其包括设在导向筒一相对板面上的横向轨道、设在横向轨道上并可沿横向轨道滑动的轨道座、底端铰接在导向筒上并可绕铰接端摆动的分料板；所述分料板的侧边沿与轨道座滑动配合；以及

换向驱动机构，其包括铰接在架体或导向筒上的第一丝杠、与第一丝杠配合并与一个轨道座连接的第一丝母座、设在第一丝杠一端的第二驱动电机；

所述碎片导流装置包括：

一级导流槽，其倾斜布设并连接在机架上，一级导流槽中部设有分类隔离板；

二级导流槽，其铰接在一级导流槽下端边沿并可摆动；以及

匀料驱动机构，其包括铰接在架体上的匀料电推杆，以及连接在匀料电推杆、一级导流槽和二级导流槽之间的连杆结构。

6.如权利要求1所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述打包装置包括：

横向传动机构，其包括连接在架体上的滑轨、与滑轨配合的滑座、连接在架体上并位于滑轨上方的同步带传动机构；所述同步带传动机构与滑座连接，所述滑轨上设有纵向检测的激光测距传感器；以及

纵向压缩机构，其包括设在滑座下侧的压缩电推杆和设在压缩电推杆下端的磁力压板；所述滑座和磁力压板之间压缩电推杆两侧设有导向柱，所述导向柱上套设有与压缩电推杆连接的导向板。

7.如权利要求6所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述回收箱包括箱体和与箱体锁扣结构配合的箱盖；所述箱体内部设有纵向伸缩隔板，所述纵向伸缩隔板可相对箱体横向移动，所述箱盖与磁力压板磁力吸附，所述锁扣结构包括设在箱体边角处的卡板、设在箱盖对应边角处的弹性插销。

8.如权利要求1所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述回收箱存储系统包括：

临时存放座，其呈平板状并连接在架体上，所述临时存放座上设有箱体检测传感器；以及

转运底座，其包括铰接在临时存放座一侧的底板、铰接在架体和底板下侧之间的举升电推杆；

其中，当举升电推杆动作时，底板翻转并使位于其上的回收箱滑动，并最终滑动至临时存放座上，同时触发箱体检测传感器。

9.如权利要求8所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述空箱补给系统包括：

横移导向架，其设于架体上并位于转运底座一侧；以及

横向推送装置，其包括连接在架体上的第二丝杠、与第二丝杠配合的第二丝母座、连接在第二丝杠一端的第三驱动电机；所述第二丝母座上设有端部突出在横移导向架上方的拨板。

10.如权利要求1所述的一种饮料瓶自动回收机，其特征在于，所述控制器包括单片机和分别与单片机连接的图像识别模块、无线通信模块、电源模块和显示器。

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