CN111924366A - 一种垃圾混投或分装方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体和垃圾桶；本发明提供一种垃圾混投或分装方法，当居民在进行垃圾投放时，通过识别模块识别当前垃圾投放人的ID信息，并将其ID信息显示到操作显示屏，操作显示屏还会将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息以及系统识别的垃圾类别显示在操作显示屏，供当前垃圾投放人进行确认系统识别的垃圾类别是否正确；从而减少垃圾投放过程中的错误率，即提高垃圾投放过程中的有效性，进一步提高末端对垃圾处理进行高效处理的目的，使得后期垃圾处理过程中垃圾回收率提高的目的。

Description

一种垃圾混投或分装方法和装置

技术领域

本发明涉及垃圾箱技术领域，特别涉及一种垃圾混投或分装方法和装置。

背景技术

目前，随着经济的快速发展和生活水平的提高，生活垃圾的产量也急剧增加。生活垃圾的种类繁多，有些垃圾可回收再利用，有些垃圾则对环境有很大的影响，若是随意丢弃，可能会造成很大的污染。我国已经开展垃圾分类回收工作多年，主要是以分类垃圾桶为主。但是垃圾分类的效果并不理想，民众垃圾分类的意识也很薄弱。

最近两年，我国开始在部分城市建立起了严格的垃圾分类制度。要求居民将垃圾分为可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类。由于要求垃圾类别比较复杂，对居民投放的分类垃圾缺乏有效监督，垃圾分类的有效性较差，导致垃圾的后端处理难度增加。

发明内容

本发明提供一种垃圾混投或分装方法和装置，用以实现自动分类居民所投放的垃圾，以此提高垃圾分类的有效性，进一步通过提高垃圾分类有效性减少垃圾后端处理的情况。

本发明提供一种垃圾混投或分装方法，包括以下步骤：

步骤一，根据识别模块获取当前垃圾投放人的ID信息，并将当前垃圾投放人的ID信息显示在操作显示屏；

步骤二，将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息在操作显示屏显示，并接收用户触发响应；

步骤三，根据用户触发响应的结果，启动履带传送机构；将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至对应垃圾桶内；

步骤四，履带传送机构停止工作后，启动第一箱门打开投放口，用于当前垃圾投放人将垃圾从投放口投放至投放平台；

步骤五，根据投放平台获取的垃圾投放信息关闭投放口，并重复执行步骤一至四。

优选地，所述用户触发响应包括正确响应和错误响应；

若正确响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至正确垃圾桶内；

若错误响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至错误垃圾桶内。

优选地，所述正确响应信息和错误响应信息分别通过通讯模块上传至云端，云端根据所述正确响应信息和错误响应信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放正确率积分进行对应的累计或扣除。

优选地，所述步骤三还包括：

根据垃圾桶上方的容载识别模块的识别结果，启动压缩机构；或启动第一箱门打开投放口；

当容载识别模块识别结果为满载时，启动压缩机构；

当容载识别模块识别结果为非满载时，启动第一箱门打开投放口。

本发明提供一种垃圾混投或分装方法，当居民在进行垃圾投放时，通过识别模块识别当前垃圾投放人的ID信息，并将其ID信息显示到操作显示屏；与此同时，操作显示屏还会将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息以及系统识别的垃圾类别显示在操作显示屏，供当前垃圾投放人进行确认系统识别的垃圾类别是否正确；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为正确投放，则触发正确响应的按钮；此时履带传送机构就会将投放平台上的垃圾传输至正确垃圾桶内；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为错误投放，则触发错误响应的按钮；此时履带传送机构将投放平台上的垃圾传输至错误垃圾桶内；

接着，第一箱门被箱门开启装置打开，当前垃圾投放人将需要投放丢弃的垃圾经由投放口放置在投放平台后，箱门开启装置驱动第一箱门关闭投放口；并供下一个垃圾投放人对当前垃圾投放人投放至投放平台的垃圾进行确认是否为正确投放。

当履带传送机构将正确识别的垃圾或错误识别的垃圾分别传输至正确垃圾箱或错误垃圾箱时，容载识别模块还会对各垃圾桶的容载量进行监控；若容载识别模块检测到对应垃圾桶的容载量大于预设值，则启动压缩机构对对应垃圾桶内的垃圾进行压缩，使得对应垃圾桶内的垃圾进行压缩，从而提高对应垃圾桶的容载量。

通过利用摄像头对投放平台上的垃圾进行垃圾类别的识别，将识别结果与当前垃圾投放人的ID信息一同显示在操作显示屏，并供当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人所投放的垃圾进行辅助识别；减少单纯通过机器对垃圾投放的有效性识别过程中出现判断失误的情况；有效提高了垃圾分类的正确率；同时，通过当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人的垃圾分类识别，还可以提高机器识别性能，减少机器识别垃圾过程中的错误率。

云端根据当前垃圾投放人对垃圾投放的有效性进行统计，并根据每个垃圾投放人的有效性进行对应的积分累计或扣除；即，根据每个垃圾投放人的正确率进行积分累计，错误率进行积分扣除；进一步将错误率较高的垃圾投放人信息通过通讯模块传输至操作显示屏，经由操作显示屏对错误率较高的垃圾投放人进行公示；以及，对正确投放率较高的垃圾投放人进行奖励公示，从而鼓励垃圾投放人在投放垃圾时的积极性和有效性。

其中，垃圾投放人的积分累积或扣除通过区块链计算完成。由此保证了垃圾投放人通过垃圾投放的正确或错误进行积分累计或扣除的安全性；以及，提高积分累计或扣除的正确率。

本发明还提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体和垃圾桶；所述第一箱体的正面设有操作面板，所述操作面板上开设有多个投放口，各所述投放口的开口端均铰接有第一箱门；所述第一箱体的内底部架设有内底板，所述内底板上间隔设有多个垃圾桶，所述垃圾桶包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口的两侧；所述第一箱体内还设有投放平台，所述投放平台位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台和所述投放口相对设置；所述第一箱体的背面间隔设有多个操作口，各所述操作口分别铰接有第二箱门。

优选地，所述第一箱体的上顶面还设有第二箱体，所述第二箱体的正面设有操作显示屏，所述第二箱体的背面设有安装板；所述投放平台上设有履带传送机构，所述履带传送机构用于将所述投放平台的垃圾运输至两侧的所述垃圾桶内。

优选地，所述第二箱体的上顶面还设有雨棚，所述雨棚通过多个支架架设在所述第二箱体的上表面，所述雨棚的四角下表面分别设有摄像头。

优选地，所述第一箱体靠近所述操作面板下方的一面设有读卡器，各所述操作面板上间隔设有第一按钮，所述第一箱体的正面下方还间隔设有多个第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮均包括正确确认按钮和错误确认按钮；所述第一按钮、第二按钮和所述读卡器分别通过导线连接CPU；其中，所述第一按钮位于所述投放口的下方间隔设置，并用于手按触发响应；所述第二按钮靠近所述第一箱体的底面，并用于脚踩触发响应。

优选地，所述第一箱体的内顶部通过第一安装板间隔设有多个压缩机构，各所述压缩机构分别一一对应的朝向各所述垃圾桶的开口端，所述压缩机构的下表面设有压缩面板，所述压缩面板通过所述压缩机构在所述垃圾桶内上下活动。

优选地，所述第一箱体靠近所述第一箱门的一侧还设有箱门开启装置，所述箱门开启装置的驱动端连接所述第一箱门的内壁，并用于将所述第一箱体打开或关闭。

本发明提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体和垃圾桶；所述第一箱体的正面设有操作面板，所述操作面板上开设有多个投放口，各所述投放口的开口端均铰接有第一箱门；所述第一箱体的内底部架设有内底板，所述内底板上间隔设有多个垃圾桶，所述垃圾桶包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口的两侧；所述第一箱体内还设有投放平台，所述投放平台位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台和所述投放口相对设置；所述第一箱体的背面间隔设有多个操作口，各所述操作口分别铰接有第二箱门。

所述垃圾桶为标准垃圾桶，优选为国标240L垃圾桶；所述通讯模块优选为4G模组集成网络通讯模块；利用通讯模块实现将垃圾投放信息、投放人信息和垃圾桶的信息传输至云端，经由云端对上述信息进行处理。

工作时，所述操作面板上开设的投放口用于投放人将垃圾投放至投放平台，所述投放平台上方设有用于识别垃圾类别的摄像头，所述摄像头通过对投放平台上投放的垃圾进行拍照识别，进一步将拍照识别信息经由通讯模块传输给云端；云端经过对拍照识别的信息进行对比后，将判断的垃圾类别信息经由通讯模块传输至所述操作显示屏，并供当前垃圾投放人对该垃圾类别信息进行确认；所述投放平台上所投放的垃圾是否对应的投入正确的垃圾投放口，均由下一个垃圾投放人对其进行最终确认，并利用投放平台上的履带传送机构对确认后的垃圾进行传输并投放至正确垃圾桶或错误垃圾桶内；

具体的，若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台上的垃圾类别信息是对应的垃圾投放口；例如，可回收垃圾所投放的就是可回收垃圾投放口；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮或第二按钮对应的正确确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台上的垃圾投入正确垃圾箱内；

若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台上的垃圾类别信息是不对应的垃圾投放口；例如，可回收垃圾所投放的是厨余垃圾投放口；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮或第二按钮对应的错误确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台上的垃圾投入错误垃圾箱内；

与此同时，所述第一按钮或所述第二按钮所对应的触发响应也通过通讯模块将其传输至云端，云端根据该信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放情况进行积分的累积或扣除。接着，再对累积或扣除的积分结果进行排名，将排名靠前和靠后的垃圾投放人信息通过通讯模块传输给操作显示屏，经由操作显示屏对排名靠前或靠后的垃圾投放人进行公示，以此实现对垃圾投放人进行共同监督的目的，从而减少垃圾投放过程中的错误率，即提高垃圾投放过程中的有效性，进一步提高末端对垃圾处理进行高效处理的目的，使得后期垃圾处理过程中垃圾回收率提高的目的。

所述识别模块为人脸摄像头识别、二维码识别、高频读卡器识别和蓝牙识别中的一种或多种组合；

所述投放口可以设置为两组，其中一组为可回收垃圾投放口，另一组为其他垃圾投放口；若所述投放口设为两组时，所述垃圾桶至少设置为三个，中间为错误垃圾桶，两侧为正确垃圾桶；由此减少第一箱体的占地面积。

所述投放口设有防夹传感器，通过防夹传感器可减少投放人在垃圾投放过程中因第一箱门关闭或打开时不小心夹到投放人的情况。

所述第一箱体内壁还设有机械臂，所述机械臂用于对所述第一箱体内的垃圾桶进行推出，从而实现第一箱体内的垃圾桶满载的时候能够经由满载检测传感器对其进行检测，若检测结果为满载，则垃圾桶被所述机械臂进行推出所述第一箱体的目的。

各所述垃圾桶一一对应的设有自动打包机构和熔断组件，所述自动打包机构用于对满载的垃圾桶进行垃圾袋打包，所述熔断组件对投放平台的垃圾袋进行刺破，从而实现投放平台的垃圾能够实现被投放平台上方的摄像头进行识别的目的；

所述投放平台上还设有称重机构，所述称重机构用于对所述投放平台上的垃圾进行称重，从而使得投放平台上的垃圾能够将重量进行计数，并将计数结果经由通讯模块传输至云端，云端将该计数结果存储至该垃圾投放人的ID账户中，供相关人员进行调取；例如垃圾投放人对自己的垃圾投放信息进行查看；垃圾清理人员对垃圾投放人所投放的垃圾进行查看；或者投放人的垃圾投放正确和可回收垃圾的重量均与积分的多少呈正比关系。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的另一立体图；

图3为本发明的投放平台结构示意图；

图4为本发明的雨棚结构示意图；

图5为本发明的第二运输机构立体图；

图6为本发明的挤压机构立体图；

图7为本发明的挤压机构另一个立体图；

其中，1-第一箱体，2-第二箱体，3-操作面板，4-操作显示屏，5-第一按钮，6-垃圾桶，7-第二箱门，8-第一箱门，9-读卡器，10-投放口，

11-投放平台，12-摄像头，13-第二按钮，14-后盖，15-操作口，16-第一安装板，17-压缩机构，18-压缩面板，19-箱门开启装置，20-内底板，21-雨棚，22-支架，

23-第一连杆，24-第二连杆，25-第一圆柱，26-第一转轴，27-第三连杆，28-第一挡板，29-第二转轴，30-第四连杆，31-第三转轴，32-第二圆柱，33-L支架，34-外壳，35-滑轨，36-第二挡板，37-第五连杆，38-第四转轴，39-滑轮，

40-第一立柱，41-辊子，42-第一连接块，43-切面，44-第五转轴，45-U型槽，46-拨块，47-拨板，48-置物板，49-滑块，50-第一弹簧，51-第六连杆，52-转轮，53-第六转轴，54-第二连接块，55-第七转轴，56-第一转盘，57-第八转轴，58-皮带，59-横板，60-第三连接块，61-第九转轴，62-第一导向板，63-第十转轴，64-第四连接块，65-活动槽，66-第二弹簧，67-第七连杆，68-第二导向板，69-第二转盘，70-顶杆，71-第三转盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-4所示，本发明提供一种垃圾混投或分装方法，包括以下步骤：

步骤一，根据识别模块获取当前垃圾投放人的ID信息，并将当前垃圾投放人的ID信息显示在操作显示屏4；

步骤二，将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息在操作显示屏4显示，并接收用户触发响应；

步骤三，根据用户触发响应的结果，启动履带传送机构；将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至对应垃圾桶6内；

步骤四，履带传送机构停止工作后，启动第一箱门8打开投放口10，用于当前垃圾投放人将垃圾从投放口10投放至投放平台11；

步骤五，根据投放平台11获取的垃圾投放信息关闭投放口10，并重复执行步骤一至四。

优选地，所述用户触发响应包括正确响应和错误响应；

若正确响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至正确垃圾桶内；

若错误响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至错误垃圾桶内。

优选地，所述正确响应信息和错误响应信息分别通过通讯模块上传至云端，云端根据所述正确响应信息和错误响应信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放正确率积分进行对应的累计或扣除。

优选地，所述步骤三还包括：

根据垃圾桶6上方的容载识别模块的识别结果，启动压缩机构17；或启动第一箱门8打开投放口10；

当容载识别模块识别结果为满载时，启动压缩机构17；

当容载识别模块识别结果为非满载时，启动第一箱门8打开投放口10。

本发明提供一种垃圾混投或分装方法，当居民在进行垃圾投放时，通过识别模块识别当前垃圾投放人的ID信息，并将其ID信息显示到操作显示屏4；与此同时，操作显示屏4还会将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息以及系统识别的垃圾类别显示在操作显示屏4，供当前垃圾投放人进行确认系统识别的垃圾类别是否正确；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为正确投放，则触发正确响应的按钮；此时履带传送机构就会将投放平台11上的垃圾传输至正确垃圾桶内；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为错误投放，则触发错误响应的按钮；此时履带传送机构将投放平台11上的垃圾传输至错误垃圾桶内；

接着，第一箱门8被箱门开启装置19打开，当前垃圾投放人将需要投放丢弃的垃圾经由投放口10放置在投放平台11后，箱门开启装置19驱动第一箱门8关闭投放口10；并供下一个垃圾投放人对当前垃圾投放人投放至投放平台11的垃圾进行确认是否为正确投放。

当履带传送机构将正确识别的垃圾或错误识别的垃圾分别传输至正确垃圾箱或错误垃圾箱时，容载识别模块还会对各垃圾桶6的容载量进行监控；若容载识别模块检测到对应垃圾桶6的容载量大于预设值，则启动压缩机构17对对应垃圾桶6内的垃圾进行压缩，使得对应垃圾桶6内的垃圾进行压缩，从而提高对应垃圾桶6的容载量。

通过利用摄像头12对投放平台11上的垃圾进行垃圾类别的识别，将识别结果与当前垃圾投放人的ID信息一同显示在操作显示屏4，并供当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人所投放的垃圾进行辅助识别；减少单纯通过机器对垃圾投放的有效性识别过程中出现判断失误的情况；有效提高了垃圾分类的正确率；同时，通过当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人的垃圾分类识别，还可以提高机器识别性能，减少机器识别垃圾过程中的错误率。

云端根据当前垃圾投放人对垃圾投放的有效性进行统计，并根据每个垃圾投放人的有效性进行对应的积分累计或扣除；即，根据每个垃圾投放人的正确率进行积分累计，错误率进行积分扣除；进一步将错误率较高的垃圾投放人信息通过通讯模块传输至操作显示屏4，经由操作显示屏4对错误率较高的垃圾投放人进行公示；以及，对正确投放率较高的垃圾投放人进行奖励公示，从而鼓励垃圾投放人在投放垃圾时的积极性和有效性。

其中，垃圾投放人的积分累积或扣除通过区块链计算完成。由此保证了垃圾投放人通过垃圾投放的正确或错误进行积分累计或扣除的安全性；以及，提高积分累计或扣除的正确率。

根据图1-4所示，本发明还提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体1和垃圾桶6；所述第一箱体1的正面设有操作面板3，所述操作面板3上开设有多个投放口10，各所述投放口10的开口端均铰接有第一箱门8；所述第一箱体1的内底部架设有内底板20，所述内底板20上间隔设有多个垃圾桶6，所述垃圾桶6包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口10的两侧；所述第一箱体1内还设有投放平台11，所述投放平台11位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台11和所述投放口10相对设置；所述第一箱体1的背面间隔设有多个操作口15，各所述操作口15分别铰接有第二箱门7。

优选地，所述第一箱体1的上顶面还设有第二箱体2，所述第二箱体2的正面设有操作显示屏4，所述第二箱体2的背面设有安装板14；所述投放平台11上设有履带传送机构，所述履带传送机构用于将所述投放平台11的垃圾运输至两侧的所述垃圾桶6内。

优选地，所述第二箱体2的上顶面还设有雨棚21，所述雨棚21通过多个支架22架设在所述第二箱体2的上表面，所述雨棚21的四角下表面分别设有摄像头12。

优选地，所述第一箱体1靠近所述操作面板3下方的一面设有读卡器，各所述操作面板3上间隔设有第一按钮5，所述第一箱体1的正面下方还间隔设有多个第二按钮13，所述第一按钮5和所述第二按钮13均包括正确确认按钮和错误确认按钮；所述第一按钮5、第二按钮13和所述读卡器分别通过导线连接CPU；其中，所述第一按钮5位于所述投放口10的下方间隔设置，并用于手按触发响应；所述第二按钮13靠近所述第一箱体1的底面，并用于脚踩触发响应。

所述第一按钮5用于手按实现触发响应；所述第二按钮13用于脚踩实现触发响应；所述第二按钮13靠近第一箱体1的下底面设置。

优选地，所述第一箱体1的内顶部通过第一安装板16间隔设有多个压缩机构17，各所述压缩机构17分别一一对应的朝向各所述垃圾桶6的开口端，所述压缩机构17的下表面设有压缩面板18，所述压缩面板18通过所述压缩机构17在所述垃圾桶6内上下活动。

优选地，所述第一箱体1靠近所述第一箱门8的一侧还设有箱门开启装置19，所述箱门开启装置19的驱动端连接所述第一箱门8的内壁，并用于将所述第一箱体1打开或关闭。

本发明提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体1和垃圾桶6；所述第一箱体1的正面设有操作面板3，所述操作面板3上开设有多个投放口10，各所述投放口10的开口端均铰接有第一箱门8；所述第一箱体1的内底部架设有内底板20，所述内底板20上间隔设有多个垃圾桶6，所述垃圾桶6包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口10的两侧；所述第一箱体1内还设有投放平台11，所述投放平台11位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台11和所述投放口10相对设置；所述第一箱体1的背面间隔设有多个操作口15，各所述操作口15分别铰接有第二箱门7。

所述垃圾桶6为标准垃圾桶6，优选为国标240L垃圾桶6；所述通讯模块优选为4G模组集成网络通讯模块；利用通讯模块实现将垃圾投放信息、投放人信息和垃圾桶6的信息传输至云端，经由云端对上述信息进行处理。

工作时，所述操作面板3上开设的投放口10用于投放人将垃圾投放至投放平台11，所述投放平台11上方设有用于识别垃圾类别的摄像头12，所述摄像头12通过对投放平台11上投放的垃圾进行拍照识别，进一步将拍照识别信息经由通讯模块传输给云端；云端经过对拍照识别的信息进行对比后，将判断的垃圾类别信息经由通讯模块传输至所述操作显示屏4，并供当前垃圾投放人对该垃圾类别信息进行确认；所述投放平台11上所投放的垃圾是否对应的投入正确的垃圾投放口10，均由下一个垃圾投放人对其进行最终确认，并利用投放平台11上的履带传送机构对确认后的垃圾进行传输并投放至正确垃圾桶或错误垃圾桶内；

具体的，若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台11上的垃圾类别信息是对应的垃圾投放口10；例如，可回收垃圾所投放的就是可回收垃圾投放口10；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮5或第二按钮13对应的正确确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台11上的垃圾投入正确垃圾箱内；

若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台11上的垃圾类别信息是不对应的垃圾投放口10；例如，可回收垃圾所投放的是厨余垃圾投放口10；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮5或第二按钮13对应的错误确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台11上的垃圾投入错误垃圾箱内；

与此同时，所述第一按钮5或所述第二按钮13所对应的触发响应也通过通讯模块将其传输至云端，云端根据该信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放情况进行积分的累积或扣除。接着，再对累积或扣除的积分结果进行排名，将排名靠前和靠后的垃圾投放人信息通过通讯模块传输给操作显示屏4，经由操作显示屏4对排名靠前或靠后的垃圾投放人进行公示，以此实现对垃圾投放人进行共同监督的目的，从而减少垃圾投放过程中的错误率，即提高垃圾投放过程中的有效性，进一步提高末端对垃圾处理进行高效处理的目的，使得后期垃圾处理过程中垃圾回收率提高的目的。

所述识别模块为人脸摄像头12识别、二维码识别、高频读卡器识别和蓝牙识别中的一种或多种组合；

所述投放口10可以设置为两组，其中一组为可回收垃圾投放口10，另一组为其他垃圾投放口10；若所述投放口10设为两组时，所述垃圾桶6至少设置为三个，中间为错误垃圾桶，两侧为正确垃圾桶；由此减少第一箱体1的占地面积。

所述投放口10设有防夹传感器，通过防夹传感器可减少投放人在垃圾投放过程中因第一箱门8关闭或打开时不小心夹到投放人的情况。

所述第一箱体1内壁还设有机械臂，所述机械臂用于对所述第一箱体1内的垃圾桶6进行推出，从而实现第一箱体1内的垃圾桶6满载的时候能够经由满载检测传感器对其进行检测，若检测结果为满载，则垃圾桶6被所述机械臂进行推出所述第一箱体1的目的。

各所述垃圾桶6一一对应的设有自动打包机构和熔断组件，所述自动打包机构用于对满载的垃圾桶6进行垃圾袋打包，所述熔断组件对投放平台11的垃圾袋进行刺破，从而实现投放平台11的垃圾能够实现被投放平台11上方的摄像头12进行识别的目的；

所述投放平台11上还设有称重机构，所述称重机构用于对所述投放平台11上的垃圾进行称重，从而使得投放平台11上的垃圾能够将重量进行计数，并将计数结果经由通讯模块传输至云端，云端将该计数结果存储至该垃圾投放人的ID账户中，供相关人员进行调取；例如垃圾投放人对自己的垃圾投放信息进行查看；垃圾清理人员对垃圾投放人所投放的垃圾进行查看；或者投放人的垃圾投放正确和可回收垃圾的重量均与积分的多少呈正比关系。

在一个实施例中，根据图5-7所示，还包括第二运输机构，所述第二运输机构包括外壳34、第二挡板36和L支架33，

所述外壳34设为方形架体结构，所述外壳34的其中一侧设有第二挡板36，远离所述第二挡板36的一侧外表面对称设有L支架33，所述L支架33之间通过第一挡板28连接，所述第一挡板28和所述L支架33之间设有第一圆柱25，所述第一圆柱25上设有贯穿孔，所述贯穿孔用于第二连杆24的一端往复运动，所述第二连杆24的另一端固定连接所述第一箱门8；

所述第二挡板36和所述外壳34的顶面设有滑轨35，所述滑轨35上用于滑动设置所述投放平台11，所述投放平台11的下方设有滑轮39，所述滑轮39在所述滑轨35上往复运动；

所述第一箱门8远离所述外壳34的一面设有向外凸起的第四转轴38，所述第四转轴38上转动连接第五连杆37的其中一端，所述第五连反的另一端固定连接在第二圆柱32的周向外壁，所述第二圆柱32靠近所述外壳34的一端转动设有第三转轴31，所述第三转轴31连接第四连杆30，所述第四连杆30的另一端连接转环，所述转环套设在所述外壳34外壁固定设置的第二转轴29上，

所述转环远离第四连杆30的另一侧设有第三连杆27，所述第三连杆27的另一端转动设在第一连杆23的第一转轴26上，所述第一连杆23的另一端转动设在所述投放平台11侧壁的转轴上。

本实施例的工作原理和有益效果如下：

所述投放平台11上设有履带传送机构，使用时，若当前投放人在对当前投放口10进行垃圾投放时，若投放平台11上的垃圾被识别为错误垃圾时，则需要将该错误垃圾投放至错误垃圾桶；若错误垃圾桶出现满载时，则会影响投放效果，甚至是将错误垃圾在投放至错误垃圾过程中溢出至所述第一箱体1的内部，造成第一箱体1内出现不好清理的情况；为此，通过设置的所述第二运输机构能够实现将错误垃圾运输至隔壁未满载的错误垃圾箱内，从而减少错误垃圾桶在出现满载情况后投递失败的情况；

所述第二输送机构位于所述第一箱体1的内部，所述外壳34的四周架设在所述第一箱体1的投放平台11位置，并用于将所述投放平台11进行移动，从而实现所述投放平台11能够实现错误垃圾进行远距离投放的目的；

具体工作时，各所述垃圾桶6内或所述第一箱体1的内顶部均一一对应所述垃圾桶6的位置设有传感器，所述传感器用于对所述垃圾桶6进行容载监测；若所述垃圾桶6的容载满载时，且投放平台11上投放了错误垃圾时，所述第二转轴29连接有电机；所述转环的内壁设有槽，所述第二转轴29的外壁设有凸块，所述凸块和所述槽相互限制，使得所述第二转轴29在转动的时候能够带着所述转环进行转动，所述转环转动后就会带着所述转环两侧的第三连杆27和第四连杆30进行摆动；

所述第三连杆27摆动时，就会带着所述第一连杆23一同进行摆动，所述第一连杆23就会带着所述投放平台11从所述滑轨35的右侧往左侧进行滑动，从而实现所述投放平台11的位置从右侧向左侧移动，接着再启动所述投放平台11上的履带传输机构，使得履带传输机构将所述投放平台11的错误垃圾投放至隔壁未满载的垃圾桶6内，由此实现错误垃圾的投放，减少错误垃圾桶满载后，有错误垃圾投放时不能正常投放的目的。

同时，所述第四连杆30摆动时，还会同步带着所述第五连杆37在所述第一箱门8的第四转轴38上进行转动，由此实现所述第一箱门8同步被关闭，使得垃圾投放者在垃圾投放结束后能够将第一箱门8被关闭的目的；由此使得所述第一箱门8的箱门开启装置19出现故障后，还能实现所述第一箱门8的打开或关闭目的；所述第一箱门8在上下活动的时候，第二连杆24会在所述第一圆柱25的贯穿孔进行上下活动，从而实现第一箱门8的开启或关闭时能够实现导向的目的。

在一个实施例中，根据图6-7所示，所述外壳34的其中一侧设有挤压机构，所述挤压机构架设在所述第一箱体1的侧壁，并用于将所述投放平台11的垃圾进行挤压；

所述挤压机构包括：第一立柱40、横板59和辊子41，所述第一立柱40的下方其中一侧连接横板59并形成L结构的L架体，所述第一立柱40上设有活动槽65，所述活动槽65内间隔设有第三连接块60和第四连接块64，所述L架体间隔并对称设置，所述L架体的横板59远离所述第一立柱40的一端固定在所述外壳34的侧壁；

所述横板59之间设有第五转轴44，所述第五转轴44上固定设有第一转盘56，所述第一转盘56的侧壁设有切面43；所述横板59远离所述第一立柱40的一侧间隔设有第二连接块54，所述第二连接块54固定在所述第一箱体1的内壁，所述第二连接块54远离所述第一箱体1的一端固定设有第七转轴55，所述第七转轴55上转动连接第六连杆51，所述第六连杆51的另一端连接有滑块49，所述滑块49的上表面设有拨块46，所述拨块46远离所述滑块49的另一面固定设有拨板47，所述滑块49和所述拨板47之间设有置物板48，所述置物板48上设有U型槽45，所述U型槽45用于所述拨块46往复运动，所述拨块46在所述U型槽45的槽开口端和槽底部往复运动；

所述第六连杆51上还设有第六转轴53，所述第六转轴53上转动套设有转轮52，所述转轮52分别与所述第一转盘56的周向外壁和切面43相贴合设置；所述置物板48的下表面设有第一连接块42，所述第一连接块42和所述第六连杆51之间设有第一弹簧50；

所述活动槽65内设置的所述第四连接块64之间分别设有第十转轴63，所述第十转轴63上固定设有辊子41；第三连接块60之间设有第九转轴61，所述第九转轴61上固定设有辊子41；两个所述辊子41之间用于通过垃圾；

所述第九转轴61的其中一端还设有第三转盘71；所述第五转轴44的其中一端贯穿所述横板59，并连接有第八转轴57，所述第八转轴57上固定设有第二转盘69；所述第二转盘69和所述第三转盘71通过皮带58链接；

所述第一立柱40远离所述横板59的一侧还设有第二导向板68，所述第二导向板68位于两个辊子41之间，所述第二导向板68远离所述辊子41的一侧设有第一导向板62，所述第一导向板62设为倾斜面板，所述倾斜面板的高端连接所述第二导向板68，所述倾斜面板的低端远离所述第二导向板68；

所述第四连接块64远离所述第三连接块60的一端设有第七连杆67，所述第七连杆67远离第四连接块64的一端贯穿所述活动槽65并延伸至所述第一立柱40的上顶面，所述第七连杆67上套设有第二弹簧66，所述第二弹簧66的一端连接所述活动槽65内壁，另一端连接所述第四连接块64的外表面。

本实施例的工作原理和有益效果如下：

所述第二运输机构或所述履带传输机构在启动后，就会将垃圾投入对应的垃圾桶6，在垃圾进入垃圾桶6之前，会通过所述挤压机构将需要投递的垃圾进行挤压，从而实现垃圾能够进行体积压缩或破碎的目的；例如，可回收垃圾可以进行挤压，从而实现垃圾箱的容载量变大；其他垃圾中出现的例如榴莲壳等较为硬质的垃圾也可以通过所述挤压机构进行挤压破碎，进一步提高垃圾桶6的容载量。

工作时，所述第二运输机构上的第二转轴29所连接的驱动机构可以和所述挤压机构共用，即所述第二运输机构在工作时，也会同时启动所述挤压机构，所述驱动机构连接所述挤压机构的第五转轴44或第八转轴57；若连接所述第八转轴57时，所述第八转轴57就会带着所述第二转盘69进行转动，所述第二转盘69转动后就会通过皮带58带着所述第三转盘71进行转动，所述第三转盘71转动后就会带着所述第九转轴61进行转动，所述第九转轴61转动后就会带着所述第九转轴61上的辊子41进行转动，由此使得所述第九转轴61和第十转轴63之间通过的垃圾被带着向第一导向板62和第二导向板68的方向运动，从而利用第一导向板62和第二导向板68将垃圾导向垃圾桶6内；

第八转轴57转动后还会带着第五转轴44进行转动，所述第五转轴44上的第一转盘56就会一起被带着进行转动，所述第一转盘56转动的时候，其周向外壁就会通过切面43和本身的周向外壁与转轮52进行贴合，从而实现所述第六连杆51经由第七转轴55进行摆动，所述第六连杆51摆动的时候就会实现所述滑块49、拨板47和拨块46一同带着进行活动，所述拨板47就会将所述置物板48上的垃圾进行拨动，从而使得垃圾从置物板48的左端朝向所述辊子41的方向运动；所述U型槽45和所述拨块46的尺寸可以根据实际需要进行设计为较窄的尺寸，从而利于细小的垃圾在进行投放过程中不会从所述U型槽45中滑落至第一箱体1内部的情况。

当垃圾被所述拨板47推动至所述辊子41位置时，就会经由所述第九转轴61转动带着辊子41进行转动，从而实现垃圾被辊子41卷入的目的，由此实现将垃圾卷入两个辊子41之间进行碾压，从而实现挤压或破碎的目的；结合第二运输机构将错误垃圾进行运输，实现其中一个错误垃圾桶满载的时候，既能够将该满载错误垃圾桶对应的投放口10的垃圾进行运输至相邻错误垃圾桶的目的；还实现了在对垃圾进行运输过程中进一步对垃圾进行破碎或者挤压的目的，从而提高相邻的错误垃圾桶的容载量的目的。

另外，所述第三连接块60靠近所述第四连接块64的一端还设有顶杆70，所述顶杆70用于限制所述第三连接块60和第四连接块64之间的间距，进一步限制两个所述辊子41之间的间距，减少两个辊子41在工作过程中出现碾压轨迹相互叠加的情况，若垃圾过大，还可以通过所述第七连杆67和所述第二弹簧66实现所述第四连接块64能够根据垃圾的大小进行上下活动的目的，所述第二弹簧66利于所述第四连接块64能够在不工作的时候复位至初始状态。其初始状态为所述第四连接块64和所述第三连接块60的间距为预设间距，即所述辊子41之间的间距为预设初始间距。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种垃圾混投或分装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，根据识别模块获取当前垃圾投放人的ID信息，并将当前垃圾投放人的ID信息显示在操作显示屏；

步骤二，将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息在操作显示屏显示，并接收用户触发响应；

步骤三，根据用户触发响应的结果，启动履带传送机构；将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至对应垃圾桶内；

步骤四，履带传送机构停止工作后，启动第一箱门打开投放口，用于当前垃圾投放人将垃圾从投放口投放至投放平台；

步骤五，根据投放平台获取的垃圾投放信息关闭投放口，并重复执行步骤一至四。

2.如权利要求1所述的一种垃圾混投或分装方法，其特征在于，所述用户触发响应包括正确响应和错误响应；

若正确响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至正确垃圾桶内；

若错误响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至错误垃圾桶内。

3.如权利要求2所述的一种垃圾混投或分装方法，其特征在于，所述正确响应信息和错误响应信息分别通过通讯模块上传至云端，云端根据所述正确响应信息和错误响应信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放正确率积分进行对应的累计或扣除。

4.如权利要求1所述的一种垃圾混投或分装的方法，其特征在于，所述步骤三还包括：

根据垃圾桶上方的容载识别模块的识别结果，启动压缩机构；或启动第一箱门打开投放口；

当容载识别模块识别结果为满载时，启动压缩机构；

当容载识别模块识别结果为非满载时，启动第一箱门打开投放口。

5.一种垃圾混投或分装装置，适用于权利要求1-4任一项所述的垃圾混投或分装的方法，其特征在于，包括：第一箱体和垃圾桶；

所述第一箱体的正面设有操作面板，所述操作面板上开设有多个投放口，各所述投放口的开口端均铰接有第一箱门；

所述第一箱体的内底部架设有内底板，所述内底板上间隔设有多个垃圾桶，所述垃圾桶包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口的两侧；

所述第一箱体内还设有投放平台，所述投放平台位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台和所述投放口相对设置；

所述第一箱体的背面间隔设有多个操作口，各所述操作口分别铰接有第二箱门。

6.如权利要求5所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体的上顶面还设有第二箱体，所述第二箱体的正面设有操作显示屏，所述第二箱体的背面设有安装板；

所述投放平台上设有履带传送机构，所述履带传送机构用于将所述投放平台的垃圾运输至两侧的所述垃圾桶内。

7.如权利要求6所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第二箱体的上顶面还设有雨棚，所述雨棚通过多个支架架设在所述第二箱体的上表面，所述雨棚的四角下表面分别设有摄像头。

8.如权利要求5所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体靠近所述操作面板下方的一面设有读卡器，

所述第一箱体的正面下方还间隔设有多个第二按钮，所述第二按钮靠近所述第一箱体的底面，并用于脚踩触发响应；

或者，所述操作面板上间隔设有第一按钮，所述第一按钮位于所述投放口的下方间隔设置，并用于手按触发响应；

所述第一按钮和所述第二按钮均包括正确确认按钮和错误确认按钮；各所述第一按钮、第二按钮和所述读卡器分别通过导线连接CPU。

9.如权利要求5所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体的内顶部通过第一安装板间隔设有多个压缩机构，各所述压缩机构分别一一对应的朝向各所述垃圾桶的开口端，所述压缩机构的下表面设有压缩面板，所述压缩面板通过所述压缩机构在所述垃圾桶内上下活动。

10.如权利要求5所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体靠近所述第一箱门的一侧还设有箱门开启装置，所述箱门开启装置的驱动端连接所述第一箱门的内壁，并用于将所述第一箱体打开或关闭。

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