CN112573044B - 一种自动封口推袋垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动封口推袋垃圾箱，包括壳体，所述壳体对应一组单独的垃圾桶，通过利用所述垃圾容量检测系统对壳体内的垃圾容量进行检测，利用封口机构和推动机构实现对满载的垃圾袋进行自动打包，自动将打包好的垃圾从壳体推出的目的，完全替代了传统垃圾收集工作过程中人工对满载的垃圾袋进行封口和取出垃圾箱的情况；使得智能分类垃圾箱在智能投放垃圾、智能识别垃圾的同时，进一步实现自动封袋并打包推出垃圾箱的目的，进一步减少社区对垃圾收集工作人员的配置；实现人员配置的成本减少的目的，以及，避免人员在打包过程中接触垃圾的情况，有效保证垃圾运输工作人员的身体健康。

Description

一种自动封口推袋垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾箱技术领域，更具体地说，它涉及一种自动封口推袋垃圾箱。

背景技术

垃圾箱，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。垃圾箱是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾箱有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾箱可以以脚踏开启，家居的垃圾箱多数放于厨房，以便放置厨余。

多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，由于盛满垃圾的垃圾袋体积和重量大，对人工打包垃圾袋造成难度，增加了打包垃圾的人工成本，降低了垃圾处理效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动封口推袋垃圾箱，具有实现全自动打包的目的，降低了人工成本，提高垃圾箱内垃圾处理效率的优点。

本发明提供一种自动封口推袋垃圾箱，包括：壳体，所述壳体设有多个，并间隔位于垃圾箱的内部，所述垃圾箱上设有垃圾投放口和垃圾出口；

所述壳体的上方设有开口，所述开口朝向所述垃圾投放口，

所述壳体靠近开口的一端由上至下依次设有垃圾盒和封口机构，所述垃圾盒用于盛放垃圾袋，所述封口机构用于打包满载垃圾袋；

所述壳体的其中一侧设置有侧面开口，所述侧面开口铰接有挡板，

所述壳体的内部设置有用于推出满载垃圾袋的推动机构，

还包括：垃圾容量检测系统，所述垃圾容量检测系统位于所述垃圾箱的内顶部，并与各所述壳体的开口一一对应设置，所述垃圾容量检测系统用于检测所述壳体内的垃圾容量。

优选地，所述挡板包括上门和下门；

所述上门的一端铰接在所述壳体的侧面开口内顶面，所述上门的另一端与下门铰接，

所述上门和所述下门的两侧均通过滑轨滑动设在所述侧面开口的两侧内壁，

所述上门内壁固定有第五电机，所述下门内壁铰接有第三推杆，所述第三推杆的另一端铰接所述第五电机的驱动端。

优选地，所述推动机构包括：第二推板和第六电机，

所述壳体的内壁对称设有第三轨道，所述第三轨道上滑动设置有第二推板，所述第二推板靠近所述壳体侧面开口的一面间隔设置有向外凸起的第一凸起块和第二凸起块，所述第一凸起块和所述第二凸起块之间设有梯形槽；

所述第二推板的另一面连接第四推杆，所述壳体相对侧面开口的一面内壁设置有第六电机，所述第六电机的驱动端连接所述第四推杆，并用于驱动所述第四推杆带着所述第二推板在所述第三轨道上往复运动；

所述第二推板上的第一凸起块和第二凸起块均用于推动垃圾袋输出所述壳体的侧面出口至所述垃圾箱的垃圾出口。

优选地，所述壳体的开口端设有环形结构的上盖板，所述上盖板的下表面用于安装垃圾盒，所述垃圾盒用于放置垃圾袋；所述垃圾盒的下方间隔设置封口机构。

优选地，

所述封口机构包括：第二电机、热熔模块和第一轨道，所述第二电机设在所述壳体的内壁，所述第二电机的驱动端连接第五推杆，所述第五推杆连接一组热熔模块，所述壳体远离所述第二电机的一侧内壁上设有另一组热熔模块，两组所述热熔模块用于对垃圾袋进行热熔并封口；

所述第五推杆设有两个，且所述第五推杆滑动设在所述第一轨道上，所述第一轨道固定在壳体的内壁。

优选地，第一电机、第二电机和第三电机均为直线驱动器。

优选地，所述垃圾箱的内顶部间隔设有多个压缩机，各所述压缩机分别一一对应的设在所述壳体的开口上方，

所述压缩机用于对所述壳体内部的垃圾进行压缩。

优选地，所述垃圾箱内间隔架设有多个传送带，各所述传送带分别一一对应所述垃圾投放口，且各所述传送带的两侧分别设置有壳体；

所述壳体用于盛放所述传送带传输的垃圾，相邻两个所述壳体分别用于盛放所述传送带所传输的正确垃圾和错误垃圾；

所述传送带的上方设有摄像头，所述摄像头用于采集所述传送带上所投放的垃圾信息。

优选地，还包括处理单元，所述处理单元用于接收所述垃圾容量检测系统的容量信息，并根据所述容量信息判断是否启动所述封口机构；

所述处理单元还用于接收所述摄像头采集的垃圾信息，并根据所述垃圾信息启动所述传送带工作；以及，根据所述传送带上的垃圾信息将垃圾投入用于盛放正确垃圾或错误垃圾的壳体内；

所述处理单元还用于控制所述推动机构的启动或复位，若启动所述封口机构，则启动所述推动机构；并用于将所述壳体内的第二推板进行驱动，并利用所述第二推板将打包好的垃圾袋推出所述垃圾箱；

或者，用于将所述壳体内的翻斗进行翻转，以及用于将所述翻斗内打包的垃圾袋推出所述垃圾箱。

优选地，所述垃圾箱的垃圾投放口一面设有触发按钮，所述触发按钮靠近所述垃圾箱的下方，所述触发按钮用于启动所述垃圾投放口的封门进行打开或关闭，所述投放口的内壁或位于传送带上方的垃圾箱的内壁设有照明灯。

本发明的工作原理和有益效果如下：

本发明包括两种使用方法，第一种是通过垃圾容量检测系统对垃圾桶内的容量进行检测；使用时，垃圾经由垃圾投放口投入后，正确落入所述壳体内部，当所述壳体内部的垃圾经由垃圾容量检测系统的检测判断为满载时，所述封口机构即可对所述壳体内的垃圾袋进行热熔封口，实现垃圾袋打包的目的；

接着，当打包结束后，所述推动机构启动，并实现将所述壳体内的推动机构将打包好的垃圾袋从壳体的侧面开口和垃圾桶的垃圾出口推出的目的。

所述壳体对应一组单独的垃圾桶，通过利用所述垃圾容量检测系统对壳体内的垃圾容量进行检测，利用封口机构和推动机构实现对满载的垃圾袋进行自动打包，自动将打包好的垃圾从壳体推出的目的，完全替代了传统垃圾收集工作过程中人工对满载的垃圾袋进行封口和取出垃圾箱的情况；使得智能分类垃圾箱在智能投放垃圾、智能识别垃圾的同时，进一步实现自动封袋并打包推出垃圾箱的目的，有效提高了满载垃圾袋的封口打包和从垃圾箱取出垃圾袋的工作效率，进一步减少社区对垃圾收集工作人员的配置；实现人员配置的成本减少的目的，以及，避免人员在打包过程中接触垃圾的情况，有效保证垃圾运输工作人员的身体健康。

第二种是通过人工查看垃圾桶内的容量，实现半自动操作的目的，具体为，所述壳体内无垃圾容量检测系统，所述垃圾投放口设为透明材质，或者所述壳体、垃圾箱设有透明窗，所述投放口的透明材质或所述壳体、垃圾箱的透明窗均用于提示工作人员对垃圾桶内的垃圾容量进行查看，并通过启动封口机构，利用封口机构对垃圾袋进行封口，进一步启动推动机构，使用推动机构对打包好的垃圾袋进行推出垃圾箱的目的，实现了不需要人工对满载的垃圾袋进行打包的目的，大大减少了人工打包的繁琐和工人人数配置多的情况。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的结构示意图；

图2为本发明提供垃圾箱结构示意图；

图3为本发明提供剖面结构示意图；

图4为本发明提供的第二推板结构示意图；

图5为本发明提供的壳体立体结构示意图；

图6为本发明提供的处理单元单元连接框图；

图7为本发明提供的另一种实施方式结构示意图；

图8为本发明提供的另一种实施方式立体图；

图9为本发明提供另一种实施方式的第二推杆结构示意图；

图10本发明提供的第一推杆结构示意图

图11本发明提供的第一卡块和第二卡块结构示意图；

图12本发明提供例的卡条和卡槽结构示意图；

图13本发明提供的夹紧机构结构示意图；

图14本发明提供的竖杆结构示意图；

其中，1-壳体，2-上盖板，3-垃圾盒，4-第一轨道，5-热熔模块，6-挡板，7-翻斗，8-第一推板，9-第一电机，10-第一推杆，11-垃圾斗底座，12-第一连杆，13-第二连杆，14-垃圾箱，15-垃圾投放口，16-垃圾出口，17-压缩机，18-传送带，19-底板，20-第二轨道，21-第二电机，22-第三电机，23-第二推杆，

24-第三连杆,25-第四连杆,26-第一滑套,27-第五连杆,28-第六连杆,29-第七连杆,30-第一面板,31-第八连杆,32-第九连杆,33-第十连杆,34-第一铰接轴,35-第二滑套,36-第十一连杆,37-伸缩杆,38-夹紧面,39-第四电机,40-竖杆，41-触发按钮，

50-顶杆，51-第一卡块，52-第二卡块，53-顶板，54-卡条，55-卡槽，

56-上门，57-下门，58-第三轨道，59-第三推杆，60-第五电机，61-第一凸起块，62-第二凸起块，63-梯形槽，64-第二推板，65-第六电机，66-第四推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-13所示，本发明提供一种自动封口推袋垃圾箱，包括：壳体1，所述壳体1设有多个，并间隔位于垃圾箱14的内部，所述垃圾箱14上设有垃圾投放口15和垃圾出口16；

所述壳体1的上方设有开口，所述开口朝向所述垃圾投放口15，

所述壳体1靠近开口的一端由上至下依次设有垃圾盒3和封口机构，所述垃圾盒3用于盛放垃圾袋，所述封口机构用于打包满载垃圾袋；

所述壳体1的其中一侧设置有侧面开口，所述侧面开口铰接有挡板6，

所述壳体1的内部设置有用于推出满载垃圾袋的推动机构，

还包括：垃圾容量检测系统，所述垃圾容量检测系统位于所述垃圾箱14的内顶部，并与各所述壳体1的开口一一对应设置，所述垃圾容量检测系统用于检测所述壳体1内的垃圾容量。

本发明的工作原理和有益效果如下：本发明包括两种使用方法，第一种是通过垃圾容量检测系统对垃圾桶内的容量进行检测；使用时，垃圾经由垃圾投放口投入后，正确落入所述壳体内部，当所述壳体内部的垃圾经由垃圾容量检测系统的检测判断为满载时，所述封口机构即可对所述壳体内的垃圾袋进行热熔封口，实现垃圾袋打包的目的；

接着，当打包结束后，所述推动机构启动，并实现将所述壳体内的推动机构将打包好的垃圾袋从壳体的侧面开口和垃圾桶的垃圾出口推出的目的。

所述壳体对应一组单独的垃圾桶，通过利用所述垃圾容量检测系统对壳体内的垃圾容量进行检测，利用封口机构和推动机构实现对满载的垃圾袋进行自动打包，自动将打包好的垃圾从壳体推出的目的，完全替代了传统垃圾收集工作过程中人工对满载的垃圾袋进行封口和取出垃圾箱的情况；使得智能分类垃圾箱在智能投放垃圾、智能识别垃圾的同时，进一步实现自动封袋并打包推出垃圾箱的目的，有效提高了满载垃圾袋的封口打包和从垃圾箱取出垃圾袋的工作效率，进一步减少社区对垃圾收集工作人员的配置；实现人员配置的成本减少的目的，以及，避免人员在打包过程中接触垃圾的情况，有效保证垃圾运输工作人员的身体健康。

第二种是通过人工查看垃圾桶内的容量，实现半自动操作的目的，具体为，所述壳体内无垃圾容量检测系统，所述垃圾投放口设为透明材质，或者所述壳体、垃圾箱设有透明窗，所述投放口的透明材质或所述壳体、垃圾箱的透明窗均用于提示工作人员对垃圾桶内的垃圾容量进行查看，并通过启动封口机构，利用封口机构对垃圾袋进行封口，进一步启动推动机构，使用推动机构对打包好的垃圾袋进行推出垃圾箱的目的，实现了不需要人工对满载的垃圾袋进行打包的目的，大大减少了人工打包的繁琐和工人人数配置多的情况。

根据图1-6所示，在一个实施例中，所述挡板6包括上门56和下门57；

所述上门56的一端铰接在所述壳体1的侧面开口内顶面，所述上门56的另一端与下门57铰接，

所述上门56和所述下门57的两侧均通过滑轨滑动设在所述侧面开口的两侧内壁，

所述上门56内壁固定有第五电机60，所述下门57内壁铰接有第三推杆59，所述第三推杆59的另一端铰接所述第五电机60的驱动端。

所述推动机构包括：第二推板64和第六电机65，

所述壳体1的内壁对称设有第三轨道58，所述第三轨道58上滑动设置有第二推板64，所述第二推板64靠近所述壳体1侧面开口的一面间隔设置有向外凸起的第一凸起块61和第二凸起块62，所述第一凸起块61和所述第二凸起块62之间设有梯形槽63；

所述第二推板64的另一面连接第四推杆66，所述壳体1相对侧面开口的一面内壁设置有第六电机65，所述第六电机65的驱动端连接所述第四推杆66，并用于驱动所述第四推杆66带着所述第二推板64在所述第三轨道58上往复运动；

所述第二推板64上的第一凸起块61和第二凸起块62均用于推动垃圾袋输出所述壳体1的侧面出口至所述垃圾箱14的垃圾出口。

该实施例中，当所述垃圾桶内的垃圾满载后，即所述壳体1内的垃圾袋满载后，所述第二电机启动，并带着所述第一轨道上活动的热熔模块朝向固定的热熔模块进行运动，从而实现利用加热的热熔模块对满载的垃圾袋开口进行封口的目的；当垃圾袋封口结束后，活动的热熔模块经由第二电机进行复位，实现活动的热熔模块和固定的热熔模块分离；

接着，所述第五电机60工作，实现所述第三推杆59向上运动，从而带着所述下门57朝上推动，进一步实现所述下门57和所述上门56的铰接端进行折叠，直到所述上门56和下门57完全打开；此时，所述第六电机65工作，并带着所述第四推杆66进行推动，从而实现所述第四推杆66带着所述第二推板64在所述第三轨道58上进行活动，使得所述壳体1内打包好的垃圾袋被所述第二推板64推出的目的，从而实现自动打包并自动推出垃圾袋的目的。

所述第一凸起块61和所述第二凸起块62用于所述第二推板64在推动垃圾袋的时候能够对垃圾袋进行辅助推出的目的；当垃圾袋推出所述壳体1或所述垃圾箱14后，所述第六电机65和所述第五电机60依次复位，实现一个完整的垃圾袋输出工作。

所述垃圾盒的两侧设有滑道，所述壳体的内壁设置有滑轨，所述滑轨和所述滑道相互配合设置，便于所述垃圾盒在垃圾袋使用完之后方便的将垃圾盒抽拉出来进行安装新的垃圾袋。

所述上门内壁固定有第五电机，所述下门内壁铰接有第三推杆，所述第三推杆的另一端铰接所述第五电机的驱动端。工作时，所述第五电机启动，就会通过驱动端带着所述第三推杆进行活动，所述第三推杆伸展的时候就会实现所述上门和下门的闭合，所述第三推杆收缩的时候就会实现所述上门和所述下门的打开，从而实现方便满载的垃圾袋从壳体内输出的目的。

在一个实施例中，所述壳体1的开口端设有环形结构的上盖板2，所述上盖板2的下表面用于安装垃圾盒3，所述垃圾盒3用于放置垃圾袋；所述垃圾盒3的下方间隔设置封口机构。所述第一电机9、第二电机21和第三电机22均为直线驱动器。

该实施例的工作原理和有益效果如下：所述垃圾盒3用于盛放筒状结构的垃圾袋，并用于对所述壳体1内倾倒的垃圾进行收纳的目的。所述封口机构用于对满载的垃圾袋进行封口的目的，当封口完满载的垃圾袋后，封口处即可熔断，实现已经满载的垃圾袋能够被打包和脱离垃圾盒3的目的；封口的上方为剩余垃圾袋，且封口的上方即作为下一次垃圾袋的内底面进行收纳垃圾的目的。

所述第一电机9、第二电机21和第三电机22均设为直线驱动器，从而便于对所述推动机构和封口机构进行驱动的目的。

所述垃圾盒3设为环形结构，环形结构内用于安装卷轴结构的垃圾袋，所述垃圾袋为筒状结构，环形结构的垃圾盒3便于将筒状结构的垃圾袋进行撑开。

在一个实施例中，所述封口机构包括：第二电机21、热熔模块5和第一轨道4，所述第二电机21设在所述壳体1的内壁，所述第二电机21的驱动端连接第五推杆，所述第五推杆连接一组热熔模块5，所述壳体1远离所述第二电机21的一侧内壁上设有另一组热熔模块5，两组所述热熔模块5用于对垃圾袋进行热熔并封口；

所述第五推杆设有两个，且所述第五推杆滑动设在所述第一轨道4上，所述第一轨道4固定在壳体1的内壁。

本实施例的工作原理和有益效果如下：

所述封口机构工作时，首先启动所述第二电机21，所述第二电机21启动就会带着所述第五推杆进行活动，从而实现所述第五推杆位于第一轨道4上进行活动，进一步带着活动的一组热熔模块5朝向固定在壳体1内壁的另一组热熔模块5进行靠近，使得所述热熔模块5能够对垃圾袋进行热熔，实现垃圾袋被热熔封口的目的；

当封口结束后，由于热熔会实现垃圾袋断开，从而使得需要打包的垃圾袋能够完整的分离垃圾盒3上的整体垃圾袋；而垃圾盒3上余留的垃圾袋下端开口处因为热熔模块5的热熔变成封闭结构，以此则作为下一个完整垃圾袋的内底面，并进行收纳垃圾。

进一步，当垃圾袋封口打包完成后，所述第二电机21带着所述第五推杆归位，进一步带着活动的热熔模块5离开固定的热熔模块5。

将垃圾袋的封口利用热熔进行封口，具有牢固的优点，减少垃圾袋口封口不良造成垃圾泄露的情况，使得保护环境不受污染，同时热熔的加热作用可以对垃圾袋口进行杀菌消毒，降低细菌污染。

所述热熔模块至少包括三个热熔丝，所述热熔丝自上由下间隔设置。从而实现对垃圾袋进行至少进行三道热熔封口的目的，提高了垃圾袋封口的牢固性。

作为优选地，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆均可设为螺杆，且对应的用于驱动的各直线驱动器也可以替换为电机，利用电机的转动端带着螺杆实现转动，进一步实现伸缩或推动的目的。

根据图1-6所示，在一个实施例中，所述垃圾箱14的内顶部间隔设有多个压缩机17，各所述压缩机17分别一一对应的设在所述壳体1的开口上方，

所述压缩机17用于对所述壳体1内部的垃圾进行压缩。

所述垃圾箱14内间隔架设有多个传送带18，各所述传送带18分别一一对应所述垃圾投放口15，且各所述传送带18的两侧分别设置有壳体1；

所述壳体1用于盛放所述传送带18传输的垃圾，相邻两个所述壳体1分别用于盛放所述传送带18所传输的正确垃圾和错误垃圾；

所述传送带18的上方设有摄像头，所述摄像头用于采集所述传送带18上所投放的垃圾信息。

还包括处理单元，所述处理单元用于接收所述垃圾容量检测系统的容量信息，并根据所述容量信息判断是否启动所述封口机构；

所述处理单元还用于接收所述摄像头采集的垃圾信息，并根据所述垃圾信息启动所述传送带18工作；以及，根据所述传送带18上的垃圾信息将垃圾投入用于盛放正确垃圾或错误垃圾的壳体1内；

所述处理单元还用于控制所述推动机构的启动或复位，若启动所述封口机构，则启动所述推动机构；并用于将所述壳体1内的第二推板64进行驱动，并利用所述第二推板64将打包好的垃圾袋推出所述垃圾箱14；

或者，用于将所述壳体1内的翻斗7进行翻转，以及用于将所述翻斗7内打包的垃圾袋推出所述垃圾箱14。

该实施例的工作原理和有益效果如下：

所述垃圾箱工作时，初始状态下，第一个垃圾投放人首先经由垃圾投放口将垃圾投放至传送带，当下一个垃圾投放人进行垃圾投放时，传输带正上方设置的摄像头拍摄传输带上的垃圾照片显示在智能箱屏幕上，投放人观察显示屏的垃圾照片是分类正确的，就用脚触发箱体下面的绿色按键，传输带把分类正确的垃圾推送到对应垃圾桶内；否则就用脚触发红色按键，传输带则把垃圾推送至另一侧的错误垃圾桶内；假设当前投放口为可回收垃圾，则当前垃圾投放口只对可回收垃圾进行正确识别；则识别为正确垃圾，经由传送带传输至正确垃圾桶内，即投入正确的壳体中；若当前垃圾投放口投放的是其他垃圾、厨余垃圾或有害垃圾，则均判断为错误垃圾，则经由传送带传输至错误垃圾桶内，即投入错误的壳体内；所述绿色按键和红色按键均为触发按钮；当传送带上的垃圾投放完成后，所述投放口的门被打开，下一个垃圾投放人进行垃圾投放；

所述投放口的封门上设置为透明材质，若显示屏出现故障的时候，下一个垃圾投放人还可以通过利用透明材质的封门查看所述传送带上的垃圾是否为正确垃圾，或者是系统对垃圾分类过程中识别的类别是否正确，从而实现人工和机器一起对垃圾分类进行双重确认的目的。以及便于系统在对垃圾分类过程中进行机器学习的目的，利用人工辅助使得垃圾分类的过程中正确识别性进行提高的目的。

所述垃圾箱内顶部设置的所述压缩机17能够根据距离传感器对所述壳体1内的垃圾进行实时数据采集，并进一步将数据采集的信息传输给处理单元；所述处理单元根据接收到的距离传感器所采集的距离数据和预存信息进行对比；若比值超出预存信息的范围，则启动所述压缩机17对所述壳体1内的垃圾进行压缩，从而实现增加垃圾桶的容载率；

所述容量检测系统为距离传感器，所述距离传感器优选为红外光检测模块，

若多次压缩后，所述距离传感器所采集的距离信息依然超出预存信息的范围，则启动封口机构对垃圾袋进行封口打包；所述第一电机9、第二电机21、第三电机22、第四电机、第五电机和第六电机分别通过电机开关控制组连接处理单元，从而实现所述处理单元能够根据启动第一电机9和第三电机22实现对推动机构的启动；以及，实现所述处理单元能够根据启动第二电机21实现对封口机构进行启动的目的；

从而实现自动识别垃圾箱14内各垃圾桶的容载情况，以及根据容载情况进一步判断是否进行压缩垃圾，或者根据压缩垃圾的情况进一步去判断是否需要对垃圾袋进行打包；最后经由是否打包的信息去判断是否启动推动机构，利于打包成功的信息，去启动所述推动机构将打包好的垃圾袋翻转并推出所述垃圾箱14，实现完全全自动的进行垃圾袋满载、打包和推出垃圾箱14的目的，大大减小了人工多次查看垃圾袋是否满载的工作量，以及减少工人在对满载垃圾箱14进行清理时人工打包的情况。

根据图1-6所示，在一个实施例中，所述红外光检测模块安装于垃圾盒3内壁靠近入口一侧，所述细菌检测模块安装于所述垃圾盒3内壁靠近所述入口一侧，所述液体检测模块位于所述壳体1的内底面。

该实施例的工作原理和有益效果如下：

所述红外光检测模块可以检测垃圾袋内的垃圾容量，当所述压缩机17多次压缩后，所述红外光检测模块所检测的距离信息依然超出报警值，此时，处理单元控制封口机构将盛有垃圾的垃圾袋进行封口，防止垃圾未及时处理造成壳体1内垃圾溢满的情况；

所述细菌检测模块用于检测垃圾袋内的细菌数量，并将细菌检测信息传输给处理单元，供所述处理单元根据细菌检测信息进行下一步的动作执行；若垃圾袋内的有机物腐败变质后，当细菌检测模块采集的细菌数量出现超标时，此时，处理单元控制封口机构将盛有垃圾的垃圾袋进行封口；防止垃圾袋内的垃圾长时间未处理，细菌大量繁殖污染空气，进一步减少因细菌污染对人的健康造成影响的情况；

所述液体检测模块用于检测壳体内是否存在液体，并将检测结果传输给处理单元，供所述处理单元根据检测结果进行下一步的动作执行；若所述液体检测模块检测到有液体信息时，所述处理单元控制报警单元进行报警，以便及时通知工作人员及时的将垃圾箱14内泄露的液体进行清理，防止垃圾袋内的液体污染垃圾箱14。

根据图1-6所示，在一个实施例中，所述红外光检测模块包括红外光接收装置，所述红外光检测装置安装于所述垃圾盒3内壁。

所述细菌检测模块包括安装于壳体1内底部的细菌检测仪，所述细菌检测仪通过管路连接有取样装置，所述检测仪电连接于处理单元。

该实施例的工作原理和有益效果如下：

红外光接收装置通过垃圾袋内垃圾发出的红外光判断垃圾袋内垃圾的数量，红外光可以在光线不足的条件下使用，因此可以在垃圾箱14内不透光的环境下使用。

取样装置从垃圾袋内抽取样品，样品通过管路传递到细菌检测仪，细菌检测仪判断垃圾袋内细菌的种类和数量是否超标。

根据图1-6所示，在一个实施例中，处理单元还连接有用于人机互动的人机界面，在垃圾箱14没有装满垃圾时，工作人员也可以通过操作人机界面，实现将垃圾袋输出的目的，当处理单元接收到打包并输出垃圾袋的信息后，处理单元控制封口机构将垃圾袋进行封口实现满载的垃圾袋进行打包的目的，接着启动推动机构将打包好的垃圾袋推出壳体1。

在一个实施例中，根据图1所示，所述垃圾箱的垃圾投放口一面设有触发按钮，所述触发按钮靠近所述垃圾箱的下方，所述触发按钮41用于启动所述垃圾投放口的封门进行打开或关闭；所述投放口15的内壁或位于传送带18上方的垃圾箱14的内壁设有照明灯。

所述触发按钮为轻触按钮，使用时，垃圾投放人用脚尖触发所述触发按钮，实现所述触发按钮进行启动，进一步对垃圾投放口的封门进行打开，从而避免垃圾投放人在双手提着垃圾不能方便用手操作封门打开的情况。

所述垃圾投放口上铰接设有封门，所述封门设为透明材质；所述封门和所述垃圾箱内壁之间设有直线驱动器，所述直线驱动器电性连接触发按钮，所述直线驱动器的电源通过所述触发按钮启动或关闭。

所述照明灯优选为LED灯，并用于对传送带进行照明，从而方便垃圾投放人在进行垃圾投放过程中能够不受环境影响视线。

根据图7-12所示，在一个实施例中，所述推动机构还可以实施为，包括：第一电机9、第三电机22和第一推板8，

所述壳体1的下方设有底板19，所述底板19用于将所述壳体1安装在所述垃圾箱14的内底部，所述底板19的上方固定设有U型结构的垃圾斗底座11，所述垃圾斗底座11靠近垃圾出口16的一侧间隔设有第三电机22，所述垃圾斗底座11的另一侧间隔设有第一电机9；

所述第一电机9的驱动端连接第一推杆10，所述第一推杆10远离所述第一电机9的一端连接所述翻斗7的下表面，所述第一电机9转动连接在所述底板19的上表面；

所述第三电机22的驱动端连接第二推杆23，所述第二推杆23远离所述第三电机22的一端连接第一推板8，所述第一推板8的两侧分别设有第二连杆13；所述底座上还对称设置有第二轨道20，所述第二轨道20用于所述第二连杆13滑动设置；

所述翻斗7靠近所述第三电机22的一端两侧壁分别设有第一连杆12，所述第一连杆12转动连接所述垃圾斗底座11的两侧壁；

所述壳体1靠近所述翻斗7的侧面开口一侧设有挡板6，所述挡板6连通所述垃圾箱14的垃圾出口16，并用于所述壳体1内打包好的垃圾从所述垃圾箱14内取出。

所述翻斗7的侧面开口一端上顶面设有顶杆50，所述顶杆50用于和所述挡板6相互配合，并用于顶起所述挡板6。

该实施例的工作原理：

当所述推动机构工作时，首先启动所述第一电机9，所述第一电机9工作后就会使得第一推杆10向上推开，由于第一电机9铰接在所述底板19上，且所述翻斗7的侧面开口端通过第一连杆12铰接在垃圾斗底座11的两侧；因此所述第一电机9在启动第一推杆10工作的时候，就会实现所述第一推杆10推动翻斗7的底面向上运动，以及实现所述翻斗7在垃圾斗底座11上进行翻转，从而实现翻斗7内的垃圾袋从翻斗7侧面开口进行流出的目的；

同时，在翻斗7翻转过程中，所述翻斗7的侧面开口两侧上方设置的顶杆50进一步会将所述挡板6进行掀开，实现垃圾袋能够顺利的从翻斗7、壳体1以及所述垃圾箱14内倒出的目的；

接着所述第三电机22启动，并带着第二推杆23推动所述第一推板8向所述垃圾箱14的外侧进行运动，所述第一推板8的两侧经由第二连杆13往复活动的设在第二轨道20上，实现第二推杆23在往复运动过程中不会出现卡顿的情况；以及实现所述第二推杆23能够稳定的将翻斗7倒出的垃圾袋进行推动，实现利用所述第一推板8推动打包好的垃圾袋完全脱离垃圾箱14和挡板6的目的，便于垃圾收集的工作人员进行垃圾收集的目的。

当垃圾袋被完全倾倒出垃圾箱14后，所述第三电机22将第二推杆23进行收回，所述第一电机9将所述第一推杆10进行收回，从而实现所述翻斗7和挡板6的复位，并为下一次垃圾收纳做准备。

该实施例的有益效果：

所述推动机构用于将翻斗7进行翻动，并进一步实现所述翻斗7翻动后将翻斗7内打包好的垃圾袋从翻斗7内翻滚出来，从而实现自动打包到自动推出垃圾袋的目的。所述第一电机9和第一推杆10实现了翻斗7进行翻转，并进一步将垃圾袋进行倾倒出翻斗7的目的，使得壳体1内的垃圾袋进行清除的目的；

所述第三电机22和第二推杆23便于当翻斗7将壳体1内打包好的垃圾袋进行倾倒后，进一步将倾倒的垃圾袋进行推出垃圾箱14的目的，实现了完全自动封口打包和自动推出打包好的垃圾袋的目的。减少人工操作垃圾袋进行封口和取出垃圾箱14的情况，有效提高了垃圾收集过程中的工作效率。

挡板6能防止垃圾的气体四散，避免空气被污染，避免空气污染；铰接连接方便挡板6的启闭，降低挡板6启闭的阻力，使垃圾袋从翻斗7内顺利输出，节约能源成本。

挡板6可以再重力的作用下绕铰接轴运动，当垃圾袋滑出翻斗7的侧面开口时，所述顶杆50将挡板6顶开；当垃圾袋脱离了翻斗7或垃圾箱14后，所述挡板6在重力的作用下自动闭合，结构简单降低生产成本，同时挡板6在重力作用下对垃圾袋表面进行摩擦，将垃圾袋内的尖锐部分进行抚平，减少垃圾袋内的尖锐物品损坏垃圾袋。

根据图7-12所示，在一个实施例中，所述挡板6靠近所述翻斗的一面间隔设有第一卡块51，所述第一卡块51至少设有两个，

所述翻斗靠近所述挡板6的一面设为开口，并用于输出垃圾；所述开口的两侧外边沿对称设置有向外延伸的第二卡块52；

所述翻斗靠近所述挡板6的两侧上顶面设有向上延伸的顶板53，所述第一卡块51和所述第二卡块52相互配合设置，

所述第一卡块51靠近所述第二卡块52的一端下表面设有向下延伸的卡条54，所述第二卡块52的上方设有卡槽55，所述卡槽55和所述卡条54相互配合。

该实施例中，当翻斗内的垃圾袋满载后，首先通过封口机构上的热熔模块将满载的垃圾袋开口进行热封并熔断，满载的垃圾袋就会被打包至所述翻斗内，启动所述第一电机，所述第一电机推动第一推杆，并使得所述翻斗经由第一连杆与所述垃圾斗底座的铰接实现翻转，从而实现翻斗能够将满载打包好的垃圾袋进行翻转出来；当所述翻斗翻转的时候，所述第二卡块52顶着所述挡板6，使得挡板6被推开；

当所述挡板6开启的角度大于约30度的时候，所述第二卡块52和所述第一卡块51之间的接触断开，在所述翻斗翻转过程中，所述顶板53就会顶着所述挡板6靠近铰接端的一侧内壁进行继续顶开，从而实现翻斗翻起，并将垃圾袋从翻斗开口处进行输出的目的，以及实现当翻斗翻起的同时将挡板6进行顶开，实现垃圾袋从壳体1内或垃圾箱14内输出的目的。

当所述翻斗复位后，首先脱离顶板53和挡板6的接触，接着实现所述第一卡块51的卡条54端逐渐插入所述第二卡块52的卡槽55内，最终当所述第一电机完全复位后，所述翻斗也复位，就实现利用第一卡块51上的卡条54和第二卡块52的卡槽55实现将挡板6和翻斗进行卡住的目的，避免无关人员随意翻动翻斗内垃圾的情况；

所述卡条54和所述卡槽55的接触面均设为倾斜的斜面，从而保证所述卡槽55和卡条54能够方便的使得挡板6进行打开或复位。

在一个实施例中，根据图1-13所示，还包括夹紧机构，所述夹紧机构架设在所述壳体11的内部，所述夹紧机构的夹紧端用于对打包完的垃圾袋进行夹紧；

所述夹紧机构包括：第三连杆24、第四连杆25、第七连杆29和第一面板30，所述第三连杆24设为U型结构，所述U型结构的两端分别连接第四连杆25，所述第四连杆25远离所述第三连杆24的一端分别连接有第一滑套26；

所述第四连杆25位于所述第三连杆24U型结构的开口内壁，且所述第四连杆25、第一滑套26和所述第三连杆24的U型内壁形成U型结构，所述第一滑套26的滑槽内往复设置有第六连杆28，所述第六连杆28远离所述第一滑套26的一端连接第九连杆32；

所述第九连杆32和所述第六连杆28形成L结构，所述第九连杆32远离第六连杆28的一端朝向所述第三连杆24U型结构的外侧延伸设置；

所述第九连杆32远离第六连杆28的一端连接有第八连杆31，所述第八连杆31远离第九连杆32的一端设有第七连杆29，所述第七连杆29设为L结构，两个所述第七连杆29的L结构开口端相对设置，且分别连接第一面板30，所述第一面板30上设置有V型结构的夹紧面38；

两个所述第六连杆28上分别设有第一铰接轴34，所述第一铰接轴34靠近所述第九连杆32的一端设置，且所述第一铰接轴34上转动连接第五连杆27，所述第五连杆27的另一端转动连接在第二滑套35下表面设置的第一铰接轴34上，所述第二滑套35滑动设在第十一连杆36的两端；

所述第二滑套35的上表面也分别设置有第一铰接轴34，且第一铰接轴34上转动连接第十连杆33的一端，所述第十连杆33的另一端转动连接在第三连杆24靠近第四连杆25的一端；

所述第十一连杆36靠近第三连杆24U型槽底部的一面设有伸缩杆37，所述伸缩杆37贯穿所述第三连杆24的U型槽底部，并连接第四电机39；所述第四电机39为直线驱动器。

该实施例中，由于壳体1的两侧内壁设置有第三轨道58，当满载的垃圾袋打包好之后，经由所述第二推杆往出推动的时候，会出现垃圾袋与第三轨道58接触，从而造成第三轨道58将垃圾袋刮破的情况，就造成了打包好的垃圾袋出现破裂而使垃圾散落在壳体1内部；通过设置的夹紧机构能够减少打包好的垃圾袋与壳体1内壁出现剐蹭造成垃圾袋破裂的情况；

当所述第二电机21启动热熔模块对满载垃圾袋进行封口的时候，同时启动所述第四电机39，利用第四电机39驱动所述伸缩杆37从第三连杆24的U型槽底部朝向U型槽的开口方向进行推动，从而带着所述第十一连杆36一起往U型槽的开口方向进行推动；此时，所述第十一连杆36两端的第二滑套35就会往第十一连杆36的中心位置移动，进而通过所述第五连杆27进行驱动所述第六连杆28；由于所述第六连杆28滑动设在第一滑套26内，在第五连杆27摆动的作用下，所述第六连杆28相互靠近，就会使得所述第六连杆28另一端依次连接的第八连杆31和第七连杆29也一起进行靠近，就会使得所述第七连杆29上设置的第一面板30进行靠近，从而利用第一面板30对壳体1内的垃圾袋两侧进行挤压，实现垃圾袋能够不会与壳体1内壁进行接触，以及实现垃圾袋在挤压后能够顺利的从壳体1侧面开口流出垃圾箱，减少垃圾袋在推出过程中卡在垃圾出口处不能流出的情况；

所述第八连杆31两端分别连接的第七连杆29和第九连杆32均设为钝角连接，从而实现所述第六连杆28、第九连杆32、第八连杆31和第七连杆29依次连接型材S结构，进而利用S结构的其中一端连接第五连杆27，另一端连接第一面板30，实现利用第五连杆27驱动S结构进行来回的靠近或远离，进一步实现第一面板30的靠近或远离，从而实现第一面板30利用夹紧面38对垃圾袋侧面进行夹紧的目的；

所述第十连杆33用于实现所述第二滑套35能够架设在所述第三连杆24内，且便于所述第二滑套35能够往复的在第三连杆24的U型结构内进行活动的目的。

当夹紧结束后，利用第四电机39收回伸缩杆37，所述第一面板30的间距远离，从而实现第一面板30松开垃圾袋，再启动第二推板64将垃圾袋推出所述壳体1，实现自动推送垃圾袋的目的。

根据图14所示，在一个实施例中，所述伸缩杆37远离所述第十一连杆36的一端连接有竖杆40，所述竖杆40的另一端连接在所述第二电机21连接的第五推杆上；

该实施例中，当所述第二电机21的驱动端启动第五推杆的时候就会带着竖杆40一起移动，所述竖杆40移动的时候就会带着所述伸缩杆37进行来回活动，从而利用来回活动的伸缩杆37驱动所述第十一连杆36在第三连杆24的U型结构内进行活动，进一步实现利用第五连杆27和第十连杆33挨着第六连杆28进行活动；最终实现所述第七连杆29上连接的第一面板30之间间距进行张开或收缩的目的；利用第一面板30实现对正在打包的垃圾袋两侧进行挤压，实现垃圾袋的两侧不会接触到壳体1内壁，进一步减少壳体1内壁的第三轨道58刮坏垃圾袋的情况；以及减少垃圾袋在利用第二推板64推出过程中不会出现卡在所述外壳的侧面开口，即不会卡在所述垃圾出口的情况，实现顺利将打包好的垃圾袋进行推出的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)设有多个，并间隔位于垃圾箱(14)的内部，所述垃圾箱(14)上设有垃圾投放口(15)和垃圾出口(16)；

所述壳体(1)的上方设有开口，所述开口朝向所述垃圾投放口(15)，

所述壳体(1)靠近开口的一端由上至下依次设有垃圾盒(3)和封口机构，所述垃圾盒(3)用于盛放垃圾袋，所述封口机构用于打包满载垃圾袋；

所述壳体(1)的其中一侧设置有侧面开口，所述侧面开口铰接有挡板(6)，

所述壳体(1)的内部设置有用于推出满载垃圾袋的推动机构，

所述壳体(1)的开口端设有环形结构的上盖板(2)，所述上盖板(2)的下表面用于安装垃圾盒(3)；所述垃圾盒(3)的下方间隔设置封口机构；

还包括夹紧机构，所述夹紧机构架设在所述壳体(1)的内部，所述夹紧机构的夹紧端用于对打包完的垃圾袋进行夹紧；

所述夹紧机构包括：第三连杆(24)、第四连杆(25)、第七连杆(29)和第一面板(30)，所述第三连杆(24)设为U型结构，所述U型结构的两端分别连接第四连杆(25)，所述第四连杆(25)远离所述第三连杆(24)的一端分别连接有第一滑套(26)；

所述第四连杆(25)位于所述第三连杆(24)U型结构的开口内壁，且所述第四连杆(25)、第一滑套(26)和所述第三连杆(24)的U型内壁形成U型结构，所述第一滑套(26)的滑槽内往复设置有第六连杆(28)，所述第六连杆(28)远离所述第一滑套(26)的一端连接第九连杆(32)；

所述第九连杆(32)和所述第六连杆(28)形成L结构，所述第九连杆(32)远离第六连杆(28)的一端朝向所述第三连杆(24)U型结构的外侧延伸设置；

所述第九连杆(32)远离第六连杆(28)的一端连接有第八连杆(31)，所述第八连杆(31)远离第九连杆(32)的一端设有第七连杆(29)，所述第七连杆(29)设为L结构，两个所述第七连杆(29)的L结构开口端相对设置，且分别连接第一面板(30)，所述第一面板(30)上设置有V型结构的夹紧面(38)；

两个所述第六连杆(28)上分别设有第一铰接轴(34)，所述第一铰接轴(34)靠近所述第九连杆(32)的一端设置，且所述第一铰接轴(34)上转动连接第五连杆(27)，所述第五连杆(27)的另一端转动连接在第二滑套(35)下表面设置的第一铰接轴(34)上，所述第二滑套(35)滑动设在第十一连杆(36)的两端；

所述第二滑套(35)的上表面也分别设置有第一铰接轴(34)，且第一铰接轴(34)上转动连接第十连杆(33)的一端，所述第十连杆(33)的另一端转动连接在第三连杆(24)靠近第四连杆(25)的一端；

所述第十一连杆(36)靠近第三连杆(24)U型槽底部的一面设有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)贯穿所述第三连杆(24)的U型槽底部，并连接第四电机(39)；所述第四电机(39)为直线驱动器。

2.如权利要求1所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，所述挡板(6)包括上门(56)和下门(57)；

所述上门(56)的一端铰接在所述壳体(1)的侧面开口内顶面，所述上门(56)的另一端与下门(57)铰接，

所述上门(56)和所述下门(57)的两侧均通过滑轨滑动设在所述侧面开口的两侧内壁，

所述上门(56)内壁固定有第五电机(60)，所述下门(57)内壁铰接有第三推杆(59)，所述第三推杆(59)的另一端铰接所述第五电机(60)的驱动端。

3.如权利要求2所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，所述推动机构包括：第二推板(64)和第六电机(65)，

所述壳体(1)的内壁对称设有第三轨道(58)，所述第三轨道(58)上滑动设置有第二推板(64)，所述第二推板(64)靠近所述壳体(1)侧面开口的一面间隔设置有向外凸起的第一凸起块(61)和第二凸起块(62)，所述第一凸起块(61)和所述第二凸起块(62)之间设有梯形槽(63)；

所述第二推板(64)的另一面连接第四推杆(66)，所述壳体(1)相对侧面开口的一面内壁设置有第六电机(65)，所述第六电机(65)的驱动端连接所述第四推杆(66)，并用于驱动所述第四推杆(66)带着所述第二推板(64)在所述第三轨道(58)上往复运动；

所述第二推板(64)上的第一凸起块(61)和第二凸起块(62)均用于推动垃圾袋输出所述壳体(1)的侧面出口至所述垃圾箱(14)的垃圾出口。

4.如权利要求1所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，还包括：垃圾容量检测系统，所述垃圾容量检测系统位于所述垃圾箱(14)的内顶部，并与各所述壳体(1)的开口一一对应设置，所述垃圾容量检测系统用于检测所述壳体(1)内的垃圾容量。

5.如权利要求1所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，所述封口机构包括：第二电机(21)、热熔模块(5)和第一轨道(4)，所述第二电机(21)设在所述壳体(1)的内壁，所述第二电机(21)的驱动端连接第五推杆，所述第五推杆连接一组热熔模块(5)，所述壳体(1)远离所述第二电机(21)的一侧内壁上设有另一组热熔模块(5)，两组所述热熔模块(5)用于对垃圾袋进行热熔并封口；

所述第五推杆设有两个，且所述第五推杆滑动设在所述第一轨道(4)上，所述第一轨道(4)固定在壳体(1)的内壁。

6.如权利要求1所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱(14)的内顶部间隔设有多个压缩机(17)，各所述压缩机(17)分别一一对应的设在所述壳体(1)的开口上方，

所述压缩机(17)用于对所述壳体(1)内部的垃圾进行压缩。

7.如权利要求1所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱(14)内间隔架设有多个传送带(18)，各所述传送带(18)分别一一对应所述垃圾投放口(15)，且各所述传送带(18)的两侧分别设置有壳体(1)；

所述壳体(1)用于盛放所述传送带(18)传输的垃圾，相邻两个所述壳体(1)分别用于盛放所述传送带(18)所传输的正确垃圾和错误垃圾；

所述传送带(18)的上方设有摄像头，所述摄像头用于采集所述传送带(18)上所投放的垃圾信息。

8.如权利要求7所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，还包括处理单元，所述处理单元用于接收垃圾容量检测系统的容量信息，并根据所述容量信息判断是否启动所述封口机构；

所述处理单元还用于接收所述摄像头采集的垃圾信息，并根据所述垃圾信息启动所述传送带(18)工作；以及，根据所述传送带(18)上的垃圾信息将垃圾投入用于盛放正确垃圾或错误垃圾的壳体(1)内；

所述处理单元还用于控制所述推动机构的启动或复位，若启动所述封口机构，则启动所述推动机构；并用于将所述壳体(1)内的第二推板(64)进行驱动，并利用所述第二推板(64)将打包好的垃圾袋推出所述垃圾箱(14)；

或者，用于将所述壳体(1)内的翻斗(7)进行翻转，以及用于将所述翻斗(7)内打包的垃圾袋推出所述垃圾箱(14)。

9.如权利要求1所述的一种自动封口推袋垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱(14)的垃圾投放口(15)一面设有触发按钮(41)，所述触发按钮(41)靠近所述垃圾箱(14)的下方，所述触发按钮(41)用于启动所述垃圾投放口(15)的封门进行打开或关闭；

所述垃圾投放口(15)的内壁或位于传送带(18)上方的垃圾箱(14)的内壁设有照明灯。

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