CN113353501B - 一种智能医疗垃圾用垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能医疗垃圾用垃圾桶，属于医疗器械领域，包括主体机构，所述主体机构的底端安装有震荡机构，所述主体机构的顶端安装有识别机构，所述识别机构的底端安装有压缩机构，且主体机构的四周安装有垃圾袋更换机构，其中，所述主体机构包括桶体，所述桶体的顶面固接有壳体，所述壳体的内壁与识别机构相互安装，且桶体的顶端内壁上开设有滑槽，本发明能够达到识别垃圾类型的目的，从而对投入的垃圾进行相应的控制，杜绝了患者或家属向医疗垃圾桶内放置生活垃圾，达到专门使用的目的，且垃圾桶的功能多样，可进行一系列的使用控制，无需人工进行各种操作，降低了使用风险。

Description

一种智能医疗垃圾用垃圾桶
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种智能医疗垃圾用垃圾桶。
背景技术
垃圾桶又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方，垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，尤其在医院，很多垃圾桶装医疗废物。
经检索，中国专利号CN201711481632.4公开了一种医用垃圾桶自动消毒的方法，虽然其垃圾桶可进行消毒，但是其结构简单，功能单一，使用时无法根据垃圾种类进行专门使用，且垃圾桶无法进行相应的使用控制和反馈，需人工进行各种操作，存在使用风险的现状，带来了装置缺陷的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种智能医疗垃圾用垃圾桶。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能医疗垃圾用垃圾桶，包括主体机构，所述主体机构的底端安装有震荡机构，所述主体机构的顶端安装有识别机构，所述识别机构的底端安装有压缩机构，且主体机构的四周安装有垃圾袋更换机构，其中，所述主体机构包括桶体，所述桶体的顶面固接有壳体，所述壳体的内壁与识别机构相互安装，且桶体的顶端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块，所述滑块的另一端固接有桶盖，所述桶盖的底面与压缩机构相互安装，且桶体的侧壁上安装有双开门，且桶体的内底面与震荡机构相互安装。
进一步地，所述震荡机构包括电动机和支撑柱，所述电动机和支撑柱分别与桶体的内底面固接，且支撑柱的顶面开设有凹槽，所述凹槽的底面上安装有弹簧一，所述弹簧一的另一端延伸至凹槽外固接有移动板，所述移动板与桶体的内壁滑动套接，且电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内固定套接有转轴，所述转轴的两端分别转动连接有衔接板，所述衔接板与桶体的内底面固接，且转轴的侧壁上固定套接有顶块，所述顶块的另一端与移动板的底面接触连接。
进一步地，所述识别机构包括摄像模块、对比模块、控制模块、图像库和马达，所述摄像模块与壳体的侧壁固定套接，所述马达与桶体的顶端内壁固接；
其中，所述摄像模块用于拍摄垃圾图片，并将垃圾图片发送至对比模块；所述图像库用存储医疗垃圾图片，并发送至对比模块；所述对比模块用于对比垃圾图片和医疗垃圾图片，并判断是否符合要求，其具体为：
S1、计算垃圾图片和医疗垃圾图片的相似度值；
S2、若相似度值＜70％，则不符合，结束判断进程；
S3、若相似度值≥70％，则符合，生成指令，并发送至控制模块；
所述控制模块用于控制马达的启闭。
进一步地，所述马达的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧壁上啮合连接有齿条，所述齿条与桶盖的底面固接。
进一步地，所述压缩机构包括电动推杆二，所述电动推杆二与桶盖的底面固接，且电动推杆二的另一端固接有横板一，所述横板一的侧壁上开设有槽腔，所述槽腔的侧壁上安装有弹簧二，所述弹簧二的另一端固接有横板二，所述横板二与槽腔滑动套接。
进一步地，所述垃圾袋更换机构包括放置箱，所述放置箱与桶体的侧壁固定套接，且放置箱的底面上固接有立柱，所述立柱的侧壁上滑动套接有垃圾袋，且放置箱的出口侧壁上安装有电动推杆三，所述电动推杆三的另一端固接有压板，且与放置箱相对的桶体内壁上开设有竖槽，所述竖槽的侧壁上安装有电动推杆四，所述电动推杆四的另一端安装有夹子，且双开门和与其相对的桶体内壁上分别安装有电动推杆五，所述电动推杆五的另一端固接有粘板。
进一步地，所述桶体内壁的三分之二处安装有红外线传感器，所述红外线传感器的输出端电性连接有电动推杆一，所述电动推杆一与桶体的内壁相互安装，且电动推杆一的另一端安装有加热板。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、通过对比模块依据图像库对比垃圾图片，进而判断垃圾是否符合要求，若不符合结束进程，垃圾桶无响应，若符合，则对比模块向控制模块发送指令，使得控制模块启动马达，使得马达通过传动轴二带动传动齿轮转动，从而使得与传动齿轮啮合连接的齿条带动桶盖移动，使得垃圾桶打开，达到滑动开启的目的，避免了掀动的打开方式，进而可规避气溶胶污染的风险，同时可达到识别垃圾类型的目的，从而对投入的垃圾进行相应的控制，杜绝了患者或家属向医疗垃圾桶内放置生活垃圾，达到专门使用的目的。
2、本发明通过震荡机构、压缩机构和垃圾袋更换机构，可达到了垃圾桶功能多样的目的，可进行一系列的使用控制，无需人工进行各种操作，降低了使用风险。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种智能医疗垃圾用垃圾桶的整体结构半剖图；
图2为本发明提出的一种智能医疗垃圾用垃圾桶的图1中A的放大图；
图3为本发明提出的一种智能医疗垃圾用垃圾桶的桶体结构右视部分截面图；
图4为本发明提出的一种智能医疗垃圾用垃圾桶的横板一结构右视截面图；
图5为本发明提出的一种智能医疗垃圾用垃圾桶的整体结构俯视截面图；
图6为本发明提出的一种智能医疗垃圾用垃圾桶的模块结构运行图。
图中：1、主体机构；11、桶体；12、壳体；13、滑块；14、桶盖；15、双开门；16、红外线传感器；17、电动推杆一；18、加热板；2、震荡机构；21、支撑柱；22、弹簧一；23、移动板；24、电动机；25、传动轴一；26、主动齿轮；27、从动齿轮；28、转轴；29、衔接板；210、顶块；3、识别机构；31、马达；32、传动轴二；33、传动齿轮；34、齿条；35、摄像模块；4、压缩机构；41、电动推杆二；42、横板一；43、弹簧二；44、横板二；5、垃圾袋更换机构；51、放置箱；52、立柱；53、垃圾袋；54、电动推杆三；55、压板；56、电动推杆四；57、夹子；58、电动推杆五；59、粘板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能医疗垃圾用垃圾桶，包括主体机构1，主体机构1的底端安装有震荡机构2，主体机构1的顶端安装有识别机构3，识别机构3的底端安装有压缩机构4，且主体机构1的四周安装有垃圾袋更换机构5，其中，主体机构1包括桶体11，桶体11的顶面固接有壳体12，壳体12的内壁与识别机构3相互安装，且桶体11的顶端内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动套接有滑块13，滑块13的另一端固接有桶盖14，桶盖14的底面与压缩机构4相互安装，且桶体11的侧壁上安装有双开门15，且桶体11的内底面与震荡机构2相互安装；
请参阅图2，震荡机构2包括电动机24和支撑柱21，电动机24和支撑柱21分别与桶体11的内底面固接，且支撑柱21的顶面开设有凹槽，凹槽的底面上安装有弹簧一22，弹簧一22的另一端延伸至凹槽外固接有移动板23，移动板23与桶体11的内壁滑动套接，且电动机24的输出端上固接有传动轴一25，传动轴一25的另一端固定套接有主动齿轮26，主动齿轮26的侧壁上啮合连接有从动齿轮27，从动齿轮27内固定套接有转轴28，转轴28的两端分别转动连接有衔接板29，衔接板29与桶体11的内底面固接，且转轴28的侧壁上固定套接有顶块210，顶块210的另一端与移动板23的底面接触连接，压缩机构4包括电动推杆二41，电动推杆二41与桶盖14的底面固接，且电动推杆二41的另一端固接有横板一42，横板一42的侧壁上开设有槽腔，槽腔的侧壁上安装有弹簧二43，弹簧二43的另一端固接有横板二44，横板二44与槽腔滑动套接，垃圾袋更换机构5包括放置箱51，放置箱51与桶体11的侧壁固定套接，且放置箱51的底面上固接有立柱52，立柱52的侧壁上滑动套接有垃圾袋53，且放置箱51的出口侧壁上安装有电动推杆三54，电动推杆三54的另一端固接有压板55，且与放置箱51相对的桶体11内壁上开设有竖槽，竖槽的侧壁上安装有电动推杆四56，电动推杆四56的另一端安装有夹子57，且双开门15和与其相对的桶体11内壁上分别安装有电动推杆五58，电动推杆五58的另一端固接有粘板59，桶体11内壁的三分之二处安装有红外线传感器16，红外线传感器16的输出端电性连接有电动推杆一17，电动推杆一17与桶体11的内壁相互安装，且电动推杆一17的另一端安装有加热板18。
本发明的具体实施例中，在使用时，启动电动机24，使得电动机24通过传动轴一25带动主动齿轮26转动，使得与主动齿轮26啮合连接的从动齿轮27带动转轴28和顶块210转动，从而使得顶块210推动移动板23上升，使得移动板23带动弹簧一22伸长，进而当顶块210与移动板23分离时，移动板23可在弹簧一22的带动下回落，达到震荡移动板23的目的，从而震荡放入的垃圾，使得垃圾分布更加均匀，减小了相互之间的空隙，使得垃圾桶内的空间能够得到有效的利用，从而可放置更多的医疗垃圾，再启动桶盖14上的电动推杆二41，使得电动推杆二41推动横板一42和横板二44下降，从而使得横板一42和横板二44挤压垃圾，进一步压缩垃圾，更加充分的利用桶体11内的空间，当垃圾到达桶体11的三分之二处时，红外线传感器16检测到垃圾，进而启动电动推杆一17，使得电动推杆一17带动加热板18密封垃圾袋53，无需人工手动密封，降低了病毒感染的风险，当旧垃圾袋53清理之后，电动推杆四56带动夹子57夹紧新垃圾袋53的一边，再回收电动推杆四56，使得新垃圾袋53进入桶体11，再同时启动电动推杆三54和电动推杆五58，使得电动推杆三54带动压板55夹紧新垃圾袋53的另一边，电动推杆五58带动粘板59粘连垃圾袋53的两侧，再回收电动推杆五58，达到打开垃圾袋53的目的，完成了垃圾袋53的更换，达到了垃圾桶功能多样的目的，可进行一系列的使用控制，无需人工进行各种操作，降低了使用风险。
实施例2：
请参阅图3和图6，识别机构3包括摄像模块35、对比模块、控制模块、图像库和马达31，摄像模块35与壳体12的侧壁固定套接，马达31与桶体11的顶端内壁固接；
其中，摄像模块35用于拍摄垃圾图片，并将垃圾图片发送至对比模块；图像库用存储医疗垃圾图片，并发送至对比模块；对比模块用于对比垃圾图片和医疗垃圾图片，并判断是否符合要求，其具体为：
S1、计算垃圾图片和医疗垃圾图片的相似度值；
S2、若相似度值＜70％，则不符合，结束判断进程；
S3、若相似度值≥70％，则符合，生成指令，并发送至控制模块；
控制模块用于控制马达31的启闭；
马达31的输出端上固接有传动轴二32，传动轴二32的另一端固定套接有传动齿轮33，传动齿轮33的侧壁上啮合连接有齿条34，齿条34与桶盖14的底面固接。
本发明的具体实施例中，将垃圾放于摄像模块35之前，使得摄像模块35拍摄垃圾图片，从而使得对比模块依据图像库对比垃圾图片，进而判断垃圾是否符合要求，若不符合结束进程，垃圾桶无响应，若符合，则对比模块向控制模块发送指令，使得控制模块启动马达31，使得马达31通过传动轴二32带动传动齿轮33转动，从而使得与传动齿轮33啮合连接的齿条34带动桶盖14移动，使得垃圾桶打开，达到滑动开启的目的，避免了掀动的打开方式，进而可规避气溶胶污染的风险，再将符合的垃圾放入桶体11内，同时此过程中桶体11的内壁挤压横板二44，使得横板二44伸入横板一42压缩弹簧二43，使得弹簧二43储存弹性势能，便于横板二44的复位，达到结构合理的目的，放入垃圾结束后，在反向重复上述操作，达到识别垃圾类型的目的，从而对投入的垃圾进行相应的控制，杜绝了患者或家属向医疗垃圾桶内放置生活垃圾，达到专门使用的目的。
本发明的工作原理及使用流程：工作时，将垃圾放于摄像模块35之前，使得摄像模块35拍摄垃圾图片，从而使得对比模块依据图像库对比垃圾图片，进而判断垃圾是否符合要求，若不符合结束进程，垃圾桶无响应，若符合，则对比模块向控制模块发送指令，使得控制模块启动马达31，使得马达31通过传动轴二32带动传动齿轮33转动，从而使得与传动齿轮33啮合连接的齿条34带动桶盖14移动，使得垃圾桶打开，达到滑动开启的目的，避免了掀动的打开方式，进而可规避气溶胶污染的风险，再将符合的垃圾放入桶体11内，同时此过程中桶体11的内壁挤压横板二44，使得横板二44伸入横板一42压缩弹簧二43，使得弹簧二43储存弹性势能，便于横板二44的复位，达到结构合理的目的，放入垃圾结束后，在反向重复上述操作，达到识别垃圾类型的目的，从而对投入的垃圾进行相应的控制，杜绝了患者或家属向医疗垃圾桶内放置生活垃圾，达到专门使用的目的，垃圾放入后，再启动电动机24，使得电动机24通过传动轴一25带动主动齿轮26转动，使得与主动齿轮26啮合连接的从动齿轮27带动转轴28和顶块210转动，从而使得顶块210推动移动板23上升，使得移动板23带动弹簧一22伸长，进而当顶块210与移动板23分离时，移动板23可在弹簧一22的带动下回落，达到震荡移动板23的目的，从而震荡放入的垃圾，使得垃圾分布更加均匀，减小了相互之间的空隙，使得垃圾桶内的空间能够得到有效的利用，从而可放置更多的医疗垃圾，再启动桶盖14上的电动推杆二41，使得电动推杆二41推动横板一42和横板二44下降，从而使得横板一42和横板二44挤压垃圾，进一步压缩垃圾，更加充分的利用桶体11内的空间，当垃圾到达桶体11的三分之二处时，红外线传感器16检测到垃圾，进而启动电动推杆一17，使得电动推杆一17带动加热板18密封垃圾袋53，无需人工手动密封，降低了病毒感染的风险，当旧垃圾袋53清理之后，电动推杆四56带动夹子57夹紧新垃圾袋53的一边，再回收电动推杆四56，使得新垃圾袋53进入桶体11，再同时启动电动推杆三54和电动推杆五58，使得电动推杆三54带动压板55夹紧新垃圾袋53的另一边，电动推杆五58带动粘板59粘连垃圾袋53的两侧，再回收电动推杆五58，达到打开垃圾袋53的目的，完成了垃圾袋53的更换，达到了垃圾桶功能多样的目的，可进行一系列的使用控制，无需人工进行各种操作，降低了使用风险，完成操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能医疗垃圾用垃圾桶，包括主体机构(1)，其特征在于，所述主体机构(1)的底端安装有震荡机构(2)，所述主体机构(1)的顶端安装有识别机构(3)，所述识别机构(3)的底端安装有压缩机构(4)，且主体机构(1)的四周安装有垃圾袋更换机构(5)，其中，所述主体机构(1)包括桶体(11)，所述桶体(11)的顶面固接有壳体(12)，所述壳体(12)的内壁与识别机构(3)相互安装，且桶体(11)的顶端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑块(13)，所述滑块(13)的另一端固接有桶盖(14)，所述桶盖(14)的底面与压缩机构(4)相互安装，且桶体(11)的侧壁上安装有双开门(15)，且桶体(11)的内底面与震荡机构(2)相互安装；
所述压缩机构(4)包括电动推杆二(41)，所述电动推杆二(41)与桶盖(14)的底面固接，且电动推杆二(41)的另一端固接有横板一(42)，所述横板一(42)的侧壁上开设有槽腔，所述槽腔的侧壁上安装有弹簧二(43)，所述弹簧二(43)的另一端固接有横板二(44)，所述横板二(44)与槽腔滑动套接。
2.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾用垃圾桶，其特征在于，所述震荡机构(2)包括电动机(24)和支撑柱(21)，所述电动机(24)和支撑柱(21)分别与桶体(11)的内底面固接，且支撑柱(21)的顶面开设有凹槽，所述凹槽的底面上安装有弹簧一(22)，所述弹簧一(22)的另一端延伸至凹槽外固接有移动板(23)，所述移动板(23)与桶体(11)的内壁滑动套接，且电动机(24)的输出端上固接有传动轴一(25)，所述传动轴一(25)的另一端固定套接有主动齿轮(26)，所述主动齿轮(26)的侧壁上啮合连接有从动齿轮(27)，所述从动齿轮(27)内固定套接有转轴(28)，所述转轴(28)的两端分别转动连接有衔接板(29)，所述衔接板(29)与桶体(11)的内底面固接，且转轴(28)的侧壁上固定套接有顶块(210)，所述顶块(210)的另一端与移动板(23)的底面接触连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾用垃圾桶，其特征在于，所述识别机构(3)包括摄像模块(35)、对比模块、控制模块、图像库和马达(31)，所述摄像模块(35)与壳体(12)的侧壁固定套接，所述马达(31)与桶体(11)的顶端内壁固接；
其中，所述摄像模块(35)用于拍摄垃圾图片，并将垃圾图片发送至对比模块；所述图像库用存储医疗垃圾图片，并发送至对比模块；所述对比模块用于对比垃圾图片和医疗垃圾图片，并判断是否符合要求，其具体为：
S1、计算垃圾图片和医疗垃圾图片的相似度值；
S2、若相似度值＜70％，则不符合，结束判断进程；
S3、若相似度值≥70％，则符合，生成指令，并发送至控制模块；
所述控制模块用于控制马达(31)的启闭。
4.根据权利要求3所述的一种智能医疗垃圾用垃圾桶，其特征在于，所述马达(31)的输出端上固接有传动轴二(32)，所述传动轴二(32)的另一端固定套接有传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)的侧壁上啮合连接有齿条(34)，所述齿条(34)与桶盖(14)的底面固接。
5.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾用垃圾桶，其特征在于，所述垃圾袋更换机构(5)包括放置箱(51)，所述放置箱(51)与桶体(11)的侧壁固定套接，且放置箱(51)的底面上固接有立柱(52)，所述立柱(52)的侧壁上滑动套接有垃圾袋(53)，且放置箱(51)的出口侧壁上安装有电动推杆三(54)，所述电动推杆三(54)的另一端固接有压板(55)，且与放置箱(51)相对的桶体(11)内壁上开设有竖槽，所述竖槽的侧壁上安装有电动推杆四(56)，所述电动推杆四(56)的另一端安装有夹子(57)，且双开门(15)和与其相对的桶体(11)内壁上分别安装有电动推杆五(58)，所述电动推杆五(58)的另一端固接有粘板(59)。
6.根据权利要求1所述的一种智能医疗垃圾用垃圾桶，其特征在于，所述桶体(11)内壁的三分之二处安装有红外线传感器(16)，所述红外线传感器(16)的输出端电性连接有电动推杆一(17)，所述电动推杆一(17)与桶体(11)的内壁相互安装，且电动推杆一(17)的另一端安装有加热板(18)。
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