CN113148486A - 一种全自动垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动垃圾桶，包括桶体、桶盖和围框，桶体内设置有用于盛放垃圾的内胆，特点是围框上设置有桶盖转动驱动机构，桶盖的上表面固定设置有红外传感器，桶盖的下表面固定设置有超声波传感器，围框内设置有无断点压缩式垃圾袋或垃圾盒，桶体的上端固定设置有垃圾袋自动封口机构，桶体的下端设置有内胆移动驱动机构和抽气机构，内胆的底部铰接有翻板，所内胆的底部设置有翻板转动驱动机构；优点是该全自动垃圾桶可实现从垃圾袋套袋到最后垃圾袋打包送出整个过程的全自动处理，减少了人为更换垃圾袋的时间和精力，同时也避免了垃圾桶内异味的外逸，大大改善了垃圾的投放环境和垃圾清运工的工作环境，也减轻了垃圾清运工的工作量。

Description

一种全自动垃圾桶
技术领域
本发明涉及日常生活中用于盛放生活垃圾的垃圾桶，尤其涉及一种全自动垃圾桶。
背景技术
垃圾桶是日常生活中人们用于存放垃圾的容器，几乎所有场所都需要配备。虽然目前市场上的垃圾桶种类多样，形状也各有不同，但是大部分的垃圾桶其功能还是仅限于存放垃圾的功能，存放垃圾前需要人为地在垃圾桶内套好垃圾袋，而当垃圾袋内装满垃圾时，需要人为地给垃圾袋封口或打包，并拎出垃圾桶。而在这个过程中，垃圾清运工经常会接触一些脏臭的东西，使得其工作环境较差，而且还不可避免地会与垃圾桶内的有害物质，如细菌、气体等接触，影响人的身体健康。
而随着科技的进步，市场上也出现一些智能垃圾桶，可自动感应投放垃圾或者自动打包等，以减轻垃圾清运者的劳动强度以及改善工作环境，但是目前还没有一种垃圾桶可实现从垃圾袋套袋到最后垃圾袋送出整个过程的全自动处理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动垃圾桶，其可实现从垃圾袋套袋到垃圾袋打包送出整个过程的全自动处理，大大改善了垃圾的投放环境和垃圾清运工的工作环境，且整个装置结构简单。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动垃圾桶，包括桶体、桶盖和围框，所述的桶体内设置有用于盛放垃圾的内胆，所述的围框套在所述的桶体的上端，所述的围框上设置有桶盖转动驱动机构，所述的桶盖的上表面固定设置有红外传感器，所述的桶盖的下表面固定设置有超声波传感器，所述的围框内设置有无断点压缩式垃圾袋或垃圾盒，所述的桶体的上端固定设置有垃圾袋自动封口机构，所述的垃圾袋自动封口机构位于所述的围框的下方，所述的桶体的下端设置有内胆移动驱动机构和抽气机构，所述的内胆的一侧开口，所述的内胆的底部铰接有翻板，所述的内胆的底部设置有翻板转动驱动机构，用于驱动所述的翻板转动将内胆中的垃圾袋从内胆的开口侧推出。
进一步地，所述的桶盖转动驱动机构包括固定在所述的围框上的步进电机，所述的步进电机的驱动轴与所述的桶盖固定连接，用于带动所述的桶盖转动，实现桶盖的开启或关闭。
进一步地，所述的垃圾袋自动封口机构包括连接座和至少三根围成一周的拨杆，每根所述的拨杆分别通过一个独立的第一舵机驱动，所述的第一舵机固定在所述的连接座上，所述的连接座与所述的桶体的上端固定连接，所述的拨杆的内侧面固定设置有发热陶瓷片。
进一步地，相邻的两根拨杆之间铰接有连杆，以带动所述的拨杆同步转动。
进一步地，所述的内胆移动驱动机构包括电机、丝杆和连接块，所述的电机固定在所述的桶体的内底面，所述的丝杆与所述的电机的驱动轴同轴固定连接，所述的连接块与所述的丝杆相螺接，所述的连接块与所述的内胆的下端固定连接，所述的内胆的外壁上固定设置有滑块，所述的桶体的内壁上固定设置有导轨，所述的滑块与所述的导轨水平滑动配合。
进一步地，所述的抽气机构为气泵，所述的气泵固定在所述的桶体的内底面且伸入所述的内胆中。
进一步地，所述的翻板转动驱动机构包括第二舵机和推杆，所述的第二舵机固定在所述的内胆的内底面，所述的推杆与所述的第二舵机的驱动轴固定连接，所述的推杆抵在所述的翻板的下端面。
进一步地，所述的桶盖的上端面固定设置有扬声器。
进一步地，所述的桶盖的上端面固定设置有强制开关。
进一步地，所述的桶盖的下端面固定设置有紫外灯管。
与现有技术相比，本发明的优点是该全自动垃圾桶可实现从垃圾袋套袋到最后垃圾袋打包送出整个过程的全自动处理，减少了人为更换垃圾袋的时间和精力，同时也避免了垃圾桶内异味的外逸，大大改善了垃圾的投放环境和垃圾清运工的工作环境，也减轻了垃圾清运工的工作量；且整个装置结构简单，运作可靠。
附图说明
图1为本发明在桶盖闭合时的结构示意图；
图2为本发明在桶盖打开时的结构示意图；
图3为本发明的局部分解示意图；
图4为本发明的垃圾袋自动封口机构的结构示意图；
图5为本发明的桶体和内胆的俯视图；
图6为本发明的内胆移动驱动机构、翻板转动驱动机构与内胆的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种全自动垃圾桶，包括桶体1、桶盖2和围框3，桶体1内设置有用于盛放垃圾的内胆4，围框3套在桶体1的上端，围框3上设置有桶盖转动驱动机构，桶盖转动驱动机构包括固定在围框3上的步进电机5，步进电机5的驱动轴与桶盖2固定连接，用于带动桶盖2转动，实现桶盖2的开启或关闭，桶盖2的上表面固定设置有红外传感器21，桶盖2的下表面固定设置有超声波传感器22，围框3内设置有无断点压缩式垃圾袋或垃圾盒（图中未显示），桶体1的上端固定设置有垃圾袋自动封口机构6，垃圾袋自动封口机构6位于围框3的下方，垃圾袋自动封口机构6包括连接座61和四根围成一周的拨杆62，每根拨杆62分别通过一个独立的第一舵机63驱动，第一舵机63固定在连接座61上，连接座61与桶体1的上端固定连接，两根相对的拨杆62的内侧面分别固定设置有发热陶瓷片64，相邻的两根拨杆62之间铰接有连杆65，以带动拨杆62同步转动，桶体1的下端设置有内胆移动驱动机构和抽气机构，内胆移动驱动机构包括电机7、丝杆71和连接块72，电机7固定在桶体1的内底面，丝杆71与桶体1转动连接，且丝杆71与电机7的驱动轴同轴固定连接，连接块72与丝杆71相螺接，连接块72与内胆4的下端固定连接，内胆4的外壁上固定设置有滑块41，桶体1的内壁上固定设置有导轨11，滑块41与导轨11水平滑动配合，内胆4的一侧开口，内胆4的底部铰接有翻板8，且内胆4的底部设置有翻板转动驱动机构，用于驱动翻板8转动将内胆4中的垃圾袋从内胆4的开口侧推出，翻板转动驱动机构包括第二舵机9和推杆91，第二舵机9固定在内胆4的内底面，推杆91与第二舵机9的驱动轴固定连接，推杆91抵在翻板8的下端面，抽气机构为气泵10，气泵10固定在桶体1的内底面且伸入内胆4中。
上述实施例中，还可在桶盖2的上端面固定设置有扬声器23，可用于播报开盖、闭盖的通知，且当垃圾桶出现故障时，还可发出工作预警或故障警报；桶盖2的上端面还可固定设置有强制开关24，当红外传感器21无法感应使桶盖2自动启闭时，可通过按下强制开关24手动控制桶盖2的启闭；此外，还可在桶盖2的下端面固定设置紫外灯管25，用于对垃圾桶内垃圾的杀菌消毒。
上述实施例中，无断点压缩式垃圾袋可采用市售的双层筒状薄膜，将薄膜撑开压缩后放置在围框3中，也可直接采用市售的带有垃圾袋的垃圾盒，直接将整个垃圾盒安装在围框3中即可。
本发明的全自动垃圾桶的使用方法为：当人靠近垃圾桶时，桶盖2上端面的红外传感器21检测到人后，由垃圾桶的控制系统控制步进电机5工作，带动桶盖2转动使其处于开启状态，然后控制气泵10向垃圾桶内吸气，以防止垃圾桶内的异味外逸，当将垃圾扔进垃圾桶内后，步进电机5驱动桶盖2转动使其关闭，然后控制紫外灯管25发出紫外光，对垃圾桶内的垃圾进行杀菌处理；而当超声波传感器22检测到垃圾袋内的垃圾装满时，控制系统控制第一舵机63工作，四个第一舵机63同时带动四根拨杆62向内转动，同时控制发热陶瓷片64发热，对垃圾袋进行打包热封口，再控制电机7工作，通过丝杆71和连接块72的配合驱动内胆4向桶体1外移动，当内胆4外移到位后，控制第二舵机9工作，通过推杆91驱动翻板8转动，将内胆4中的垃圾袋从内胆4的开口侧推出，实现垃圾袋的自动打包和送出过程；而当内胆4收回桶体1内后，气泵10工作，通过吸气使垃圾桶内形成负压，将围框3中的垃圾袋向下吸入内胆4中，实现垃圾袋的自动套袋。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动垃圾桶，包括桶体、桶盖和围框，所述的桶体内设置有用于盛放垃圾的内胆，其特征在于：所述的围框套在所述的桶体的上端，所述的围框上设置有桶盖转动驱动机构，所述的桶盖的上表面固定设置有红外传感器，所述的桶盖的下表面固定设置有超声波传感器，所述的围框内设置有无断点压缩式垃圾袋或垃圾盒，所述的桶体的上端固定设置有垃圾袋自动封口机构，所述的垃圾袋自动封口机构位于所述的围框的下方，所述的桶体的下端设置有内胆移动驱动机构和抽气机构，所述的内胆的一侧开口，所述的内胆的底部铰接有翻板，所述的内胆的底部设置有翻板转动驱动机构，用于驱动所述的翻板转动将内胆中的垃圾袋从内胆的开口侧推出。
2.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖转动驱动机构包括固定在所述的围框上的步进电机，所述的步进电机的驱动轴与所述的桶盖固定连接，用于带动所述的桶盖转动，实现桶盖的开启或关闭。
3.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋自动封口机构包括连接座和至少三根围成一周的拨杆，每根所述的拨杆分别通过一个独立的第一舵机驱动，所述的第一舵机固定在所述的连接座上，所述的连接座与所述的桶体的上端固定连接，所述的拨杆的内侧面固定设置有发热陶瓷片。
4.如权利要求3所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：相邻的两根拨杆之间铰接有连杆，以带动所述的拨杆同步转动。
5.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的内胆移动驱动机构包括电机、丝杆和连接块，所述的电机固定在所述的桶体的内底面，所述的丝杆与所述的电机的驱动轴同轴固定连接，所述的连接块与所述的丝杆相螺接，所述的连接块与所述的内胆的下端固定连接，所述的内胆的外壁上固定设置有滑块，所述的桶体的内壁上固定设置有导轨，所述的滑块与所述的导轨水平滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的抽气机构为气泵，所述的气泵固定在所述的桶体的内底面且伸入所述的内胆中。
7.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的翻板转动驱动机构包括第二舵机和推杆，所述的第二舵机固定在所述的内胆的内底面，所述的推杆与所述的第二舵机的驱动轴固定连接，所述的推杆抵在所述的翻板的下端面。
8.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖的上端面固定设置有扬声器。
9.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖的上端面固定设置有强制开关。
10.如权利要求1所述的一种全自动垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖的下端面固定设置有紫外灯管。
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