CN114906505B - 一种医用全自动智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用全自动智能垃圾桶，包括外壳、内胆、套袋系统和打包机构，外壳具有铰接的上盖，内胆设置于外壳的内部；套袋系统包括料盒、风机，风机的一端通过气管连接在内胆底部的气孔，以在内胆中形成负压；另一端通过气管延伸至上盖，以向垃圾袋内供气，使垃圾袋在内胆中撑开；打包机构设置于料盒和内胆之间，能够自动化进行打包和垃圾袋套袋，实现医疗垃圾回收过程中全程无直接接触，保证了医护人员的安全，降低了病菌感染风险。

Description

一种医用全自动智能垃圾桶

技术领域

本发明属于医疗垃圾回收的技术领域，具体涉及一种医用全自动智能垃圾桶。

背景技术

医疗垃圾是医疗机构在医疗、预防和保健等活动中产生的具有感染性、毒性以及其他危害性的废弃物，在我国被列为危险废弃物，若处理不当，将会造成环境污染和疾病传播，进而威胁人类身心健康。根据医院医疗垃圾管理的规定，医疗垃圾必须集中处置，禁止外流。通常医护人员会将医疗垃圾放入专用的医疗垃圾桶内再统一进行后续的处理。国家对医疗垃圾管控严格，要求对医疗垃圾准确称重，严密封装，标识清楚，监管责任到人，防止转运途中流失。现有医院通用的医疗垃圾桶自身没有称重功能，需要人工搬运至秤上进行称重，然后将垃圾桶中装满医疗垃圾的垃圾袋封口打包装运，但现有医疗的垃圾袋一般通过手动的方式进行封口，由于垃圾袋内的垃圾中所含医疗垃圾具有较高的传染性，在进行垃圾袋封口打包过程中，医护人员需要近距离接触袋内垃圾，对医护人员来说具有较大的安全隐患。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种医用全自动智能垃圾桶。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医用全自动智能垃圾桶，包括外壳、内胆、套袋系统和打包机构，所述外壳具有铰接的上盖，所述内胆设置于所述外壳的内部；

所述套袋系统包括：

料盒，所述料盒设置于所述上盖与所述内胆之间，并用于盛放垃圾袋；

风机，所述风机的一端通过气管连接在所述内胆底部的气孔，以在所述内胆中形成负压；另一端通过气管延伸至所述上盖，以向垃圾袋内供气，使垃圾袋在内胆中撑开；

所述打包机构设置于所述料盒和所述内胆之间，包括：

热封条，两组所述热封条分别位于所述内胆相对的两侧；

驱动件，所述驱动件驱动两组所述热封条在所述内胆中线的两侧做相对运动，以在所述内胆中线处挤压垃圾袋并进行热封；

裁刀，对热封后的垃圾袋进行切割。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，在所述内胆内部设有托板，所述托板通过支撑柱放置于所述内胆的底部，所述托板的外缘与所述内胆的内壁之间设有布风缝隙；

所述内胆底部设有向上的凸起，所述气孔对应设置于所述凸起上；所述凸起为半球状。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，每组所述热封条均为竖向间隔分布的两个，两个所述裁刀分别设置于每组中的两个所述热封条之间，并随两组所述热封条同步运动，在两组所述热封条挤压过程中对垃圾袋进行切割；

所述驱动件为丝杠，所述丝杠的两端的螺纹互为反向，两个驱动板分别通过螺帽螺纹装配在所述所述丝杠的两端，两组所述热封条对应设置在两个所述驱动板上；

所述丝杠有两个，两个所述丝杠分别设置于所述内胆相对的两侧，并转动连接在所述外壳的内壁上；

两个所述裁刀分别固定在对应的所述驱动板上，至少一个所述裁刀的一端向所述内胆的中线处倾斜；

所述丝杠通过第二减速电机进行驱动，两个所述丝杠分别通过带传动或者链传动的形式连接所述第二减速电机上。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，位于所述内胆其中一侧的所述热封条通过支撑板固定在对应的所述驱动板上，另一侧的所述热封条通过支撑条装配在对应的所述驱动板上，所述支撑条的两端设有在平行于所述丝杠的滑柱，所述滑柱沿其轴向滑动装配在所述驱动板上，在所述滑柱上设有对应所述热封条和所述驱动板之间的复位弹簧；

两个所述滑柱之间的间距大于所述支撑板的长度。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，所述料盒的中部设有对应所述内胆的缺口，在所述料盒远离所述内胆的一侧设有环形的安装槽，筒状的垃圾袋对应折叠或者卷装于所述安装槽内。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，所述上盖与所述外壳之间设有中盖，所述料盒固定在所述中盖上；所述上盖对应铰接在所述中盖上，所述中盖对应铰接在所述外壳上；

优选地，所述上盖中部设有夹层，所述风机通过连接管连通所述夹层，在所述上盖的中部设有出气口。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，所述上盖和所述中盖之间设有第一翻转机构，所述中盖和所述外壳之间设有第二翻转机构，所述外壳的远离所述上盖铰接侧的外壁设有光电传感器，以检测是否有人员靠近；

所述第一翻转机构为第一步进电机，所述第一步进电机对应连接第一拨片，所述第一拨片通过第一连杆铰接在所述上盖上；

所述第二翻转机构为第二步进电机，所述第二步进电机对应连接第二拨片，所述第二拨片通过第二连杆铰接在所述上盖上；

所述中盖与所述外壳的非铰接侧设有机械锁。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，所述外壳内部设有对应所述内胆底部的重量传感器，以对垃圾的重量进行检测；

所述外壳与所述内胆之间和/或所述夹层内设有臭氧发生器，以产生臭氧；

所述控制器对应连接有校验模块，所述校验模块为人像识别、语音识别、指纹识别和IC卡识别的至少一者；

所述上盖和所述中盖之间设有位置传感器，以监测所述上盖的开合状态；

所述中盖和所述外壳之间设有位置传感器，以监测所述中盖的开合状态；

所述第一翻转机构、所述位置传感器、所述重量传感器、第二翻转机构、所述臭氧发生器、所述校验模块、所述风机、所述驱动件和所述光电传感器对应连接在控制器上；

所述控制器为触摸控制面板，所述触摸控制面板固定在所述外壳的侧部；

所述控制器对应连接有打印机；所述外壳内部集成设置有蓄电池。

如上所述的医用全自动智能垃圾桶，优选，打包机构还包括推杆组，所述推杆组包括两个推杆，两个所述推杆的一端铰接于所述内胆中线处，两个所述推杆的另一端分别铰接在所述驱动件上，以随两组所述热封条同步靠近而向所述内胆的中心挤压垃圾袋；

所述推杆组有两个，两个所述推杆组分别位于所述内胆相对的两侧，同一所述推杆组的两个所述推杆分别铰接在两个所述驱动板上。

有益效果：具有套袋系统和打包机构，能够自动化进行打包和垃圾袋套袋，实现医疗垃圾回收过程中全程无直接接触，保证了医护人员的安全，降低了传染性基本感染的安全隐患。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明所提供具体实施例垃圾桶结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视简图；

图3为图1的B-B向剖视简图；

图4为本发明所提供具体实施例中套袋系统结构示意图；

图5为本发明所提供具体实施例中打包机构的结构示意图；

图6为本发明所提供具体实施例中料盒的结构简图；

图7为本发明所提供具体实施例中料盒与中盖的分布示意图；

图8为本发明所提供具体实施例中缓存装置的安装示意图。

图中：1、外壳；2、中盖；3、上盖、4、触摸控制面板；5、机械锁；6、光电传感器；7、料盒；8、内胆；9、臭氧发生器；10、托板；11、拨片；12、重量传感器；13、第二步进电机；14、第一步进电机；15、连杆；16、夹层；17、出气口；18、位置传感器；19、缓存装置；20、消毒模块；21、电动三通阀；

101、滑柱；102、支撑条；103、推杆；104、支撑板；105、裁刀；106、轴承座；107、第二减速电机；108、驱动板；109、丝杠；201、连接管；202、风机；701、安装槽；801、凸起。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-8所示，一种医用全自动智能垃圾桶，包括外壳1、内胆8、套袋系统和打包机构，外壳1具有铰接的上盖3，用于打开或者关闭垃圾桶，进行医疗垃圾投放，内胆8设置于外壳1的内部，内胆8与外壳1的内腔相适配；其中，套袋系统包括料盒7和风机202，料盒7设置于上盖3与内胆8之间，并用于盛放垃圾袋，风机202的一端通过气管连接在内胆8底部的气孔，以在内胆8中形成负压；另一端通过气管延伸至上盖3的中心，并对应料盒7，启动风机202，使风机202向垃圾袋内供气，具体的，风机202将内胆8中的空气自其底部的气孔供向料盒7处，从而通过供气将垃圾袋在内胆8中撑开，实现垃圾自动套袋的功能；打包机构设置于料盒7和内胆8之间，打包机构包括热封条、驱动件、裁刀105：两组热封条分别位于内胆8相对的两侧，并可以通过驱动件驱动，使两组热封条在内胆8中线的两侧做相对运动，从而在内胆8中线通过挤压进行垃圾袋密封；在两组热封条进行挤压并热封的同时，裁刀105以对垃圾袋进行切割。

在本实施中，具体使用过程为：在料盒7中放置垃圾袋，通过风机202在内胆8下方抽气并供入垃圾袋中，垃圾袋受风力在内胆8中撑开接口进行垃圾投放，当垃圾投放完毕，驱动件驱动两组热封条向内胆8中线处挤压垃圾袋，热封条随后挤压并对垃圾袋进行热封，并在热封后裁刀105对垃圾袋进行切割，切割完成后热封条复位，将垃圾袋取出即可；随后再次通过套袋系统进行套袋，实现自动化使用，在本实施例中，初始垃圾袋的底部设有封口，或者先进进行一次封口操作后再进行套袋操作。

在另一可选实施例中，推杆103铰接在驱动板108的上方或者下方，以避免在对垃圾袋折叠过程中对热封产生干涉。

在另一可选实施例中，当垃圾投放完毕，可以通过风机202反转将袋内气体抽出，以减少垃圾内的气体，降低垃圾袋的体积。

在本实施例中，风机202与内胆8底部气孔之间的气管上设置三通阀21，具体为电动三通球阀，三通阀21的另一端可以连接在缓存装置19上，在风机202反转时将垃圾袋中的气体抽至缓存装置19，通过缓存装置19将自垃圾袋内抽出的空气进行收集。

缓存装置19可以为气瓶，气瓶可以集成在外壳内部，为保证气瓶对气体进行压缩，在气瓶和电动三通阀之间可以设置压缩机；气瓶的出气口通过连接管连接消毒模块20，将收集的垃圾袋内的空气向消毒模块20进行缓慢释放，缓存装置19将收集的垃圾袋内的空气向消毒模块20进行缓慢释放，提高消毒时间，以避免快速排出气体造成的消毒不彻底问题，并利用消毒模块20进行缓慢的彻底消毒，避免垃圾袋内传染性气体溢出造成的传染隐患。

缓存装置19与消毒模块20之间的气管上设置电动球阀，以控制缓存装置19内的气体向消毒模块20导出，其中，消毒模块20可以为紫外线消毒灯、臭氧发生器、活性炭吸附剂或加热消毒模块等，以此保证对其他进行彻底消毒。

在本实施例中，缓存装置19和消毒模块20可以独立设置在外壳1外部，或者集成设置在内胆8与外壳1之间。

在一些实施例中，缓存装置19还可以为橡胶袋体，可以在充气时候涨起，便于进行收纳存放。橡胶袋体可以为内胆与外壳之间空隙相适配的筒状体，由于橡胶袋体可以发生形变，因此无需专门设计存储空间，缓存装置19可以通过形变填满内胆8与外壳1之间的间隙。

在另一可选实施例中，在内胆8内部设有托板10，托板10通过支撑柱放置于内胆8的底部，具体的托板10底部沿其周向分布有至少三个支撑柱，托板10底部与气孔之间进行空隙，托板10的外缘与内胆8的内壁之间设有布风缝隙；在风机202进行抽气时，空气可以自布风缝隙向气孔流通，在进行套袋操作时，由于空气沿周向向布风缝隙流通，受负压作用，使垃圾袋的底部具有向周向张开的支撑力，从而保证垃圾袋底部能够完全撑开。

在另一可选实施例中，在内胆8底部设有对应气孔的凸起801，从而在凸起801周向形成环形槽；在常规使用过程中，一些医疗垃圾含有液体，由于垃圾袋具有渗漏的可能性，容易自垃圾袋渗透至内胆8的底部，从而使液体自气孔漏出，造成污染，设置凸起801能够使渗出的液体在凸起801的周向的环形槽内集中，避免渗出的液体流出，避免具有传染性的液体污染环境。

在另一可选实施例中，凸起801为半球状，半球状结构便于进行生产，并且能够最大程度的保证内胆8的强度，半球状的内胆8无死角，内胆8可在外壳1内取出，以清理伸出的液体。

在另一可选实施例中，每组热封条均为纵向间隔分布的两个，两个裁刀105分别设置于每组中的两个热封条之间，在进行热封过程中，能够同时热封待打包垃圾袋，和待进行套袋的垃圾袋，并利用裁刀105进行裁切，一次操作即可完成封袋和裁切，两个热封条的热封效果显著，能够大幅提高垃圾的密封效果。

在另一可选实施例中，驱动件为丝杠109，丝杠109的两端的螺纹互为反向，两个驱动板108分别通过螺帽螺纹装配在丝杠109的两端两组热封条对应设置在两个驱动板108上；驱动丝杠109使螺帽受螺纹作用在丝杠109两端做相对运动，以此驱动热封条进行运动。

在另一可选实施例中，丝杠109有两个，两个丝杠109分别设置于内胆8相对的两侧，并转动连接在外壳1的内壁上；具体的，在外壳1内壁设置轴承座106，通过轴承座106实现丝杠109与外壳1的转动连接。

在另一可选实施例中，丝杠109通过第二减速电机107进行驱动，两个丝杠109分别通过带传动或者链传动的形式连接第二减速电机107上。具体的，第二减速电机107固定在外壳1内壁，在其主轴上设置两个带轮，两个带轮分别通过传动带对两个丝杠109进行驱动。

在另一可选实施例中，位于内胆8其中一侧的热封条通过支撑板104固定在对应的驱动板108上，另一侧的热封条通过支撑条102装配在对应的驱动板108上，支撑条102远离热封条的一侧设有滑柱，两个滑柱设置于支撑条的两端并平行于丝杠109，滑柱滑动装配在驱动板上，滑柱101上设有对应热封条和驱动板108之间的复位弹簧。在本实施例中，裁刀为两个，两个裁刀在支撑条102沿滑柱101滑动过程中，两侧的裁刀105进行交错，将垃圾袋进行切割，热封完成后，挤压弹簧将支撑条102复位。热封条为电加热条，并对应附着固定在支撑板104或者支撑条102上，支撑板104或者支撑条102为耐热橡胶或者耐热金属材质。

在本实施例中，两组热封条在纵向上相互对应，在进行热封时候，驱动件驱动两组热封条在内胆8中线处相互挤压，在两侧的热封条抵触之后，继续向中线驱动两个驱动板108，设置于支撑板104挤压支撑条102，支撑条102沿滑柱101滑动，从而对垃圾袋进行挤压，能够保证对垃圾袋的热封效果。

在另一可选实施例中，两个滑柱101之间的间距大于支撑板104的长度；其中，支撑板104长度与内胆8长度相适配，支撑条102长度大于内胆8，从而在进行挤压过程中，为支撑板104进行让位，保证裁刀105的切割。

在另一可选实施例中，推杆103组包括两个推杆103，两个推杆103的一端铰接于内胆8中线处，两个推杆103的另一端分别铰接在驱动件上，以随两组热封条相互靠近而向内胆8的中心处挤压垃圾袋，具体地，两组热封条相互靠近相互挤压两个推杆103，两推杆103之间的铰接端向内胆8的中心挤压垃圾袋，使垃圾袋两侧向在中部形成折叠，从而保证热封的密封性和袋口的紧凑性。

在本实施例中，推杆103组有两个，两个推杆103组分别位于内胆8相对的两侧，同一推杆103组的两个推杆103分别铰接在两个驱动板108上，在驱动板108板上设置对应推杆103的铰接板，铰接板设置于驱动板108靠近内胆8的一侧。两个推杆103组在两侧对垃圾袋进行挤压，实现垃圾袋封口处的折叠。

两个裁刀105分别固定在对应的驱动板108上，至少一个裁刀105的一端向内胆8的中线处倾斜，使两个裁刀105形成倾斜，两个裁刀105在纵向上相互交错，通过交错裁切垃圾袋；裁刀105长度大于内胆8宽度，以此使两个裁刀105形成V形分布，切割过程中切割面较小，降低切割难度，提高切割面的整齐度。

在本实施例中，两个裁刀105中相对应的一端均向内胆8的中线处倾斜形成V形分布。裁刀105为不锈钢条形金属，从而通过交错进行切割垃圾袋；两个裁刀相互靠近的一侧为直角边，其中一个裁刀的下表面与另一个裁刀的上表面位于同一水平面，通过交错进行垃圾袋裁切。

在另一可选实施例中，料盒7的中部设有对应内胆8的缺口，在料盒7远离内胆8的一侧设有环形的安装槽701，筒状的垃圾袋对应折叠或者卷装于安装槽701内，垃圾袋自缺口处向下充气即可套装于内胆8中，安装槽701内侧的侧壁低于安装槽701外侧的侧壁，在本实施例中，可设置料盒7盖，对安装槽701内的垃圾袋进行密封，料盒7盖可以以可拆卸的方式固定在安装槽701外侧的侧壁上。

在另一可选实施例中，上盖3与外壳1之间设有中盖2，中盖2中部设有对应内胆8的投放口，料盒7对应固定在投放口内；料盒7固定在中盖2上；在进行使用时，翻开中盖2才能将打包后的垃圾袋进行取出，翻开上盖3仅仅能够投放垃圾。

在另一可选实施例中，中盖2中部设有对应料盒7的凹槽，凹槽底部设有对应内胆8的缺口，使料盒7可以以可拆卸的方式连接在中盖2上。

在另一可选实施例中，上盖3与中盖2之间设置密封条，且中盖2与外壳1之间设有密封条，保证垃圾桶的密封性。

在另一可选实施例中，上盖3对应铰接在中盖2上，中盖2对应铰接在外壳1上；二者铰接侧为垃圾桶的同一侧，方便医务人员将垃圾桶打开进行取出垃圾袋和投放垃圾操作。

在本实施例中，上盖3中部设有夹层16，风机202通过连接管201连通夹层16，在上盖3的中部设有出气口17，风机202连接的连接管201穿过中盖2后连接在上盖3的夹层16内。

在上盖3的中部设有出气嘴，能够将风机202的供风自出气嘴向垃圾袋内充气。

在另一可选实施例中，上盖3和中盖2之间设有第一翻转机构，中盖2和外壳1之间设有第二翻转机构，外壳1的远离上盖3铰接侧的外壁设有光电传感器6，以检测是否有人员靠近，通过检测判断工作人员是否位于垃圾桶的正面，而后在进行垃圾投放操作时，上盖3通过第一翻转机构打开，当进行垃圾打包操作完成后，中盖2通过第二翻转机构打开。

在另一可选实施例中，或者，裁刀105设置在对应支撑板的一组热封条之间，并在两组热封条挤压后，在挤压并进行一定时间的热封后，裁刀105沿热封条的长度方向移动，对垃圾袋进行切割，由于热封条的挤压，使切割更为顺畅。具体地，裁刀105通过滑座螺纹连接在驱动螺杆上，驱动螺杆两端通过支撑件固连在驱动板上，以通过驱动螺杆驱动裁刀105，以使裁刀105在热封条的一端向另一端滑动，以沿所述热封条的长度方向切割垃圾袋；驱动螺杆平行于热封条，在两个支撑件支架设有对应滑座的导杆，支撑件不伸出所述支撑板104，裁刀伸出所述支撑板104。在所述驱动螺杆的其中一端设有第一减速电机，以驱动所述驱动螺杆转动。第一减速电机固定在驱动板的其中一端。

在一些实施例中，裁刀105为双刃，在前一次切割完成后停止，为下一次切割做准备，在下一次切割使第一减速电机反转即可进行切割；或者裁刀105为单刃，在前一次切割完成后，第一减速电机反转使裁刀105复位，为下一次切割做准备。

在另一可选实施例中，外壳1内部设有对应内胆8底部的重量传感器12，重量传感器12对应连接在控制器上，在重量达到预设数值后，进行自动打包。

在另一可选实施例中，外壳1与内胆8之间和/或夹层16内设有臭氧发生器9，通过臭氧发生器9产生臭氧，对垃圾桶内部进行消毒。

在另一可选实施例中，控制器对应连接有校验模块，校验模块为人像识别、语音识别、指纹识别和IC卡识别的至少一者；通过校验模块校验人员信息，只有在通过验证后，确定人员身份才对应打开上盖3或者中盖2，进行垃圾取出或者投放，避免无关人员误操作打开垃圾桶造成的传染隐患。

在另一可选实施例中，上盖3和中盖2之间设有位置传感器18，通过位置传感器18监测上盖3的开合状态，具体为闭合后触动位置传感器18，以此确定上盖3处于闭合状态；中盖2和外壳1之间设有位置传感器18，通过位置传感器18监测中盖2的开合状态，具体为闭合后触动位置传感器18，以此确定中盖2处于闭合状态；仅在上盖3和中盖2都处于闭合状态下，才能进行打包操作，能够避免裁刀105造成的人员受伤。

在另一可选实施例中，第一翻转机构、位置传感器18、第二翻转机构、臭氧发生器9、校验模块、风机202、驱动件、电动三通阀21、电磁阀和光电传感器6对应连接在控制器上；通过控制器进行控制，控制器还可以为CPU或者可编辑逻辑控制器(plc)等，能够通过控制程序控制垃圾桶进行自动化运行，例如自动套袋、自动打包、自动产生臭氧等。

在本实施例中，控制器还可以通过无线模块连接垃圾收运人员，当垃圾到达指定重量或者指定的滞留时间后，自动对垃圾袋进行打包，并发送通知或者警示信息，提醒收运人员进行垃圾袋收运。

在另一可选实施例中，控制器为触摸控制面板4(触摸屏)，触摸控制面板4固定在外壳1的侧部；控制器对应连接有打印机，每次打包完毕后生产二维码，标注医疗垃圾种类、收运时间、重量、投放人员信息等等，便于进行溯源。

在另一可选实施例中，第一翻转机构为第一步进电机14，第一步进电机14对应连接第一拨片11，第一拨片11通过第一连杆15铰接在上盖3上；第二翻转机构为第二步进电机13，第二步进电机13对应连接第二拨片11，第二拨片11通过第二连杆15铰接在上盖3上；优选地，中盖2与外壳1的非铰接侧设有锁扣，或者设置机械锁5，在垃圾桶的系统发生故障时，可以通过机械锁5打开进行垃圾收运，避免垃圾长时间滞留造成的污染。

在在另一可选实施例中，外壳1内部集成设置有蓄电池，或者连接太阳能面板，能够将垃圾桶用于户外的紧急医疗点。

在另一可选实施例中，垃圾桶可以为塑料材质或者不锈钢材质，内胆8可以为方筒或者圆筒。

在另一可选实施例中，控制软件集成在8英寸的触摸屏内，触摸屏集成人像摄像头、读卡器或二维码阅读器等，当需要进行投放垃圾是，人员首先进行验证，验证完成且监测到人员位于垃圾桶前方时，上盖3打开进行投放，投放完成后关闭垃圾桶，具体为监测到人员离开一定时间后关闭上盖3。

当垃圾到达指定时间、指定重量或者有人员点击打包命令后，监测到上盖3和中盖2关闭状态下进行打包，打包完成后打开中盖2，工作人员可将垃圾取出，取出后一定时间后关闭中盖2，然后电机进行下一垃圾袋套袋，为下次垃圾投放做准备。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医用全自动智能垃圾桶，其特征在于，包括外壳、内胆、套袋系统和打包机构，所述外壳具有铰接的上盖，所述内胆设置于所述外壳的内部；

所述套袋系统包括：

料盒，所述料盒设置于所述上盖与所述内胆之间，并用于盛放垃圾袋；

风机，所述风机的一端通过气管连接在所述内胆底部的气孔，以在所述内胆中形成负压；另一端通过气管延伸至所述上盖，以向垃圾袋内供气，使垃圾袋在内胆中撑开；

所述打包机构设置于所述料盒和所述内胆之间，包括：

热封条，两组所述热封条分别位于所述内胆相对的两侧；

驱动件，所述驱动件驱动两组所述热封条在所述内胆中线的两侧做相对运动，以在所述内胆中线处挤压垃圾袋并进行热封；

裁刀，对热封后的垃圾袋进行切割；

在所述内胆内部设有托板，所述托板通过支撑柱放置于所述内胆的底部，所述托板的外缘与所述内胆的内壁之间设有布风缝隙；

所述内胆底部设有向上的凸起，所述气孔对应设置于所述凸起上；

每组所述热封条均为竖向间隔分布的两个，两个所述裁刀分别设置于每组中的两个所述热封条之间，并随两组所述热封条同步运动，在两组所述热封条挤压过程中对垃圾袋进行切割；

所述驱动件为丝杠，所述丝杠的两端的螺纹互为反向，两个驱动板分别通过螺帽螺纹装配在丝杠的两端，两组所述热封条对应设置在两个所述驱动板上；

两个所述裁刀分别固定在对应的所述驱动板上，至少一个所述裁刀的一端向所述内胆的中线处倾斜；

位于所述内胆其中一侧的所述热封条通过支撑板固定在对应的所述驱动板上，另一侧的所述热封条通过支撑条装配在对应的所述驱动板上，所述支撑条的两端设有在平行于所述丝杠的滑柱，所述滑柱沿其轴向滑动装配在所述驱动板上，在所述滑柱上设有对应所述热封条和所述驱动板之间的复位弹簧；

打包机构还包括推杆组，所述推杆组包括两个推杆，两个所述推杆的一端铰接于所述内胆中线处，两个所述推杆的另一端分别铰接在所述驱动件上，以随两组所述热封条同步靠近而向所述内胆的中心挤压垃圾袋；

风机与内胆底部气孔之间的气管上设置三通阀，三通阀的另一端连接在缓存装置上，在风机反转时将垃圾袋中的气体抽至缓存装置，通过缓存装置将自垃圾袋内抽出的空气进行收集，并将收集的垃圾袋内的空气向消毒模块进行缓慢释放。

2.根据权利要求1所述的医用全自动智能垃圾桶，其特征在于，

所述丝杠有两个，两个所述丝杠分别设置于所述内胆相对的两侧，并转动连接在所述外壳的内壁上；

所述丝杠通过第二减速电机进行驱动，两个所述丝杠分别通过带传动或者链传动的形式连接所述第二减速电机上。

3.根据权利要求2所述的医用全自动智能垃圾桶，其特征在于，两个所述滑柱之间的间距大于所述支撑板的长度。

4.根据权利要求3所述的医用全自动智能垃圾桶，其特征在于，所述料盒的中部设有对应所述内胆的缺口，在所述料盒远离所述内胆的一侧设有环形的安装槽，筒状的垃圾袋对应折叠或者卷装于所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的医用全自动智能垃圾桶，其特征在于， 所述上盖与所述外壳之间设有中盖，所述料盒固定在所述中盖上；所述上盖对应铰接在所述中盖上，所述中盖对应铰接在所述外壳上；

所述上盖中部设有夹层，所述风机通过连接管连通所述夹层，在所述上盖的中部设有出气口。

6.根据权利要求5所述的医用全自动智能垃圾桶，其特征在于，所述上盖和所述中盖之间设有第一翻转机构，所述中盖和所述外壳之间设有第二翻转机构，所述外壳的远离所述上盖铰接侧的外壁设有光电传感器，以检测是否有人员靠近；

所述第一翻转机构为第一步进电机，所述第一步进电机对应连接第一拨片，所述第一拨片通过第一连杆铰接在所述上盖上；

所述第二翻转机构为第二步进电机，所述第二步进电机对应连接第二拨片，所述第二拨片通过第二连杆铰接在所述上盖上；

所述中盖与所述外壳的非铰接侧设有机械锁。

7.根据权利要求6所述的医用全自动智能垃圾桶，其特征在于，

所述外壳内部设有对应所述内胆底部的重量传感器，以对垃圾的重量进行检测；

所述外壳与所述内胆之间和/或所述夹层内设有臭氧发生器，以产生臭氧；

控制器对应连接有校验模块，所述校验模块为人像识别、语音识别、指纹识别和IC卡识别的至少一者；

所述上盖和所述中盖之间设有位置传感器，以监测所述上盖的开合状态；

所述中盖和所述外壳之间设有位置传感器，以监测所述中盖的开合状态；

所述第一翻转机构、所述位置传感器、所述重量传感器、第二翻转机构、所述臭氧发生器、所述校验模块、所述风机、所述驱动件和所述光电传感器对应连接在控制器上；

所述控制器为触摸控制面板，所述触摸控制面板固定在所述外壳的侧部；

所述控制器对应连接有打印机；所述外壳内部集成设置有蓄电池。

8.根据权利要求1所述的医用全自动智能垃圾桶，其特征在于，所述推杆组有两个，两个所述推杆组分别位于所述内胆相对的两侧，同一所述推杆组的两个所述推杆分别铰接在两个所述驱动板上。

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