CN209758140U - 一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能垃圾桶制造领域，现有垃圾桶使用时不卫生；本实用新型提供了一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶，包括筒体，设于筒体内的内胆，设于筒体上且位于内胆上方的打包换袋装置以及翻盖；所述打包换袋装置包括中座，于中座内设置的收拢机构，热熔元件以及风机；所述中座上端面內缘下凹并形成用于放置无断点垃圾袋容器的环形台面；所述风机的出气口布设在翻盖和无断点垃圾袋容器之间，风机的进气口在收拢机构下方或筒体上；在整个打包、换袋（套袋）的过程中，避免人体接触垃圾袋袋口边缘，健康环保且卫生。

Description

一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶制造领域，更具体地说是一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是家家户户必不可少的一种环卫设备及家庭用品，密切关系到一个家庭的生活环境。现在日常使用的垃圾桶多种多样，包括带有桶底的桶体，桶体内常设有桶胆，套装垃圾袋盛放垃圾，为了避免垃圾异味溢出，还在桶体上增加了桶盖。

但是人们每次扔垃圾的时候，还是需要用手去翻、扭或绑垃圾袋，手与垃圾袋的袋口边缘或多或少存在着一定程度上的直接接触，不可避免的接触到附着在袋口边缘的垃圾污秽，既不卫生也让人很不舒服。为此，急需一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有垃圾桶在使用过程中，存在打包、换袋时可能会接触污秽，不卫生的情况，提供了一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶，包括筒体，设于筒体内的内胆，设于筒体上且位于内胆上方的打包换袋装置以及翻盖；所述打包换袋装置包括中座，于中座内设置的收拢机构，热熔元件以及风机；所述中座上端面內缘下凹并形成用于放置无断点垃圾袋容器的环形台面；所述风机的出气口布设在翻盖和无断点垃圾袋容器之间，风机的进气口在收拢机构下方或筒体上。

采用上述技术方案，在使用本方案的垃圾桶进行套袋时，先将无断点垃圾袋容器放置到中座上并紧闭翻盖，在垃圾袋与翻盖之间和在垃圾袋与筒体底部之间分别形成两个独立的空间。通过风机往垃圾袋与翻盖之间的空间内吹起（鼓风），使垃圾袋上方空间的气压大于垃圾袋下方空间的气压，迫使垃圾袋充盈到筒体底部并贴合，使用方便、快捷。在使用本方案的垃圾桶进行打包时，通过收拢装置和热熔元件将垃圾袋收拢并热熔形成封口，再从筒体中取出。在整个打包、换袋（套袋）的过程中，避免人体接触垃圾袋袋口边缘，健康环保且卫生。同时，打包换袋装置及翻盖集成于筒体的上端部，在生产和组装时，只需更换筒体和内桶即可适用于不同尺寸型号的垃圾桶，适用范围广。在维修时，也方便拆卸更换。

本实用新型进一步优选方案为：所述收拢机构包括一对平行设置的收拢杆，与收拢杆相垂直设置的打包杆以及用于驱动收拢杆和打包杆做平移运动的驱动组件；所述收拢杆分别位于内胆彼此相对的一侧，两收拢杆在相向运动时将袋体向中间收拢；所述热熔元件位于收拢杆的一端部，在所述打包杆于收拢杆的另一端部做平移运动时，打包杆推动两收拢杆之间的袋体向位于收拢杆另一端的热熔元件靠拢。

本实用新型进一步优选方案为：所述驱动组件包括电机、同步带和导轨，分别设有两组；在其中一组的同步带分别带动两收拢杆于导轨上滑移并做相向运动；在另一组中的同步带带动打包杆由导轨一端滑移至另一端；所述驱动组件还包括用于检测收拢杆或打包杆位置状态的限位开关、接近开关或光电开关。通过电机和同步带驱动收拢杆和打包杆分别于导轨上滑移，并通过限位开关、接近开关或光电开关及时控制滑移距离和位置，结构简单，动作迅速。

本实用新型进一步优选方案为：至少一所述收拢杆上开有供打包杆在其中滑移的活动腔或通道；所述收拢杆的两端均设有弧形倒角且两收拢杆的弧形倒角均朝内且相对设置；所述中座包括呈环形的上壳体和下壳体，两壳体之间形成用于放置收拢机构、热熔元件以及风机的腔室；所述上壳体的內缘下凹形成所述环形台面；所述驱动组件安装在下壳体上，所述上壳体內缘于下壳体內缘之间相隔并形成供收拢杆和打包杆穿行的环形口。弧形倒角的存在使得在收拢垃圾袋的过程中避免收拢杆和打包杆相交处被垃圾袋卡住；环活动腔或通道用于对打包杆进行限位，将其固定在一水平面上，其一定的支撑作用。

本实用新型进一步优选方案为：所述中座上还设有用于在充盈袋体时将翻盖紧闭的锁紧机构；所述锁紧机构包括竖直设于中座内的锁扣，锁扣位于打包杆和所述下壳体之间；锁扣的下端部与下壳体铰接，上端部弯折并穿设中座的壳体向内延伸，所述翻盖上设有与上端部相扣接的卡扣部；锁扣外侧与中座壳体外壁之间设有用于将锁扣抵接在壳体内壁上的弹性件；在所述打包杆移动至导轨末端时与锁扣内侧相触并压缩所述弹性件使上端部向外偏转。锁紧机构在对垃圾袋吹起套袋的过程中，将翻盖紧锁在中座上，增加密封性，进而增强套袋效果。

本实用新型进一步优选方案为：所述锁扣内侧中部设有在水平方向延伸的第一凸起，所述打包杆上设有在竖直方向上延伸的第二凸起；所述打包杆移动至导轨末端时，所述第二凸起将所述第一凸起向外推动；所述上壳体上设有供所述第二凸起随打包杆平移时穿过的缺口。通过打包杆开控制锁紧机构的启闭，一杆多用，精简了结构。

本实用新型进一步优选方案为：所述筒体内还设有为翻斗结构的内胆，所述内胆位于中座下方；所述筒体一侧开有方便内胆向外翻倒的侧门；所述内胆的外侧壁与侧门形状和大小适配且外侧壁下端与筒体铰接，所述内胆的内侧壁与外侧壁相对且内侧壁的壁沿高度低于外侧壁的壁沿高度。方便在打包后将垃圾袋取出。

本实用新型进一步优选方案为：所述内胆内侧壁上设有第一限位部，所述筒体内侧壁设有第二限位部；在内胆向外翻倒时，所述第一限位部与所述第二限位部相抵；所述内胆和筒体之间还设有一用于在内胆归位时防止内胆与筒体发生强烈碰撞的缓冲件；所述缓冲件为扭簧，扭簧的两端分别连接设在内胆外壁和筒体内壁上的一连接柱。

本实用新型进一步优选方案为：所述筒体和内胆之间设有用于桶内检测是否有袋体的检测元件；所述检测元件包括设置在内胆内的红外发射元件和设置在筒体内壁的红外接收元件；所述红外发射元件位于桶底靠近内胆外侧壁的一侧；所述红外接收元件位于筒体内壁靠近内胆内侧壁的一侧。通过检测元件可以控制收拢机构是否动作，以防收拢机构误动作。

本实用新型进一步优选方案为：所述内胆的桶壁设有沿竖直方向延伸的加强肋，所述加强肋为凹凸式加强肋，加强肋与内胆的桶壁之间形成便于气流通过的气道；所述中座内设有风道且风道在中座内与锁紧机构相对的位置设置，所述风道的进气口位于筒体与内胆之间；所述翻盖设于所述中座的上壳体上，所述风道出气口和翻盖之间设有环形的导气压板。加强肋的存在减小了垃圾袋下方空气的流通的阻碍，导气压板防止风机出气口气流直接对准翻盖，减少气流对翻盖的作用力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、在整个打包、换袋（套袋）的过程中，避免人体接触垃圾袋袋口边缘，健康环保且卫生；

二、可适用于不同尺寸型号的垃圾桶，适用范围广；

三、在维修时，也方便拆卸更换；

四、翻盖紧锁时气密性好，进而增强套袋效果；

五、可以防止收拢机构误动作；

六、在风机工作时，筒体内部气流流通阻碍小，套袋迅速。

附图说明

图1是本实用新型的分解图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是上壳体与翻盖的结构示意图；

图4是收拢装置及热熔元件的结构示意图；

图5是收拢装置的收拢杆和打包杆在归位时的状态示意图；

图6是收拢装置的收拢杆在做相向运动时的状态示意图；

图7是收拢装置的打包杆在热封时的状态示意图；

图8是无断点垃圾袋容器的安装示意图；

图9是检测元件在检测桶内是否存在垃圾袋时的状态示意图；

图10是在使用风机进行吹袋时的状态示意图；

图11是在吹袋过程中桶内气体流动图；

图12是本实用新型在吹袋完成后的状态示意图；

图13是本实用新型在收拢袋口和热封熔断时的状态示意图；

图14是本实用新型在取出垃圾袋时的状态示意图；

图15是图9中在A处的放大图；

图16是图10中在B处的放大图；

图17是垃圾桶在打包时的结构示意图。

图中：1、筒体；2、内胆；3、翻盖；4、收拢机构；5、热熔元件；6、风机；7、环形台面；8、收拢杆；9、打包杆；10、电机；11、同步带；12、导轨；13、通道；14、限位开关；15、锁扣；16、卡扣部；17、弹性件；18、第一凸起；19、第二凸起；20、缺口；21、侧门；22、第一限位部；23、第二限位部；24、扭簧；25、连接柱；26、侧板；27、隐藏式把手；28、红外发射元件；29、红外接收元件；30、加强肋；31、风道；32、导气压板；33、上壳体；34、下壳体；35、无断点垃圾袋容器；36、出气口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1、图2、图3、图4和图9所示，示出了一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶，包括筒体1，设于筒体1内的内胆2，设于筒体1上且位于内胆2上方的打包换袋装置以及翻盖3。

打包换袋装置包括中座，于中座内设置的收拢机构4，热熔元件5以及风机6。中座上端面內缘下凹并形成用于放置无断点垃圾袋容器35的环形台面7。在本实施例中，中座包括呈环形的上壳体33和下壳体34，两壳体之间形成用于放置收拢机构4、热熔元件5以及风机6的腔室；上壳体33的內缘下凹形成环形台面7，无断点垃圾袋容器35内堆叠放置环形无断点的筒状袋体。

风机6的出气口36布设在翻盖3和无断点垃圾袋容器35之间，风机6的进气口在收拢机构4下方或筒体1上。在本实施例中，出气口36和进气口之间通过风道31相连，风机6位于风道31内，进气口在收拢机构4下方且位于筒体1内。在翻盖3紧锁时，筒体1基本处于一个密闭状态，实际制造过程中存在误差，并不能做到完全密封。除此之外，进气口还可以开设在筒体1上，与外界空气连通，而收拢机构4及垃圾袋下方的空间也可以与外界空气连通，此处不再一一详述。

收拢机构4包括一对平行设置的收拢杆8，与收拢杆8相垂直设置的打包杆9以及用于驱动收拢杆8和打包杆9做平移运动的驱动组件；收拢杆8分别位于内胆2彼此相对的一侧，两收拢杆8在相向运动时将袋体向中间收拢；热熔元件5位于收拢杆8的一端部，在打包杆9于收拢杆8的另一端部做平移运动时，打包杆9推动两收拢杆8之间的袋体向位于收拢杆8另一端的热熔元件5靠拢。

驱动组件包括电机10（含有减速器）、同步带11和导轨12，分别设有两组。在其中一组的同步带11分别带动两收拢杆8于导轨12上滑移并做相向运动；在另一组中的同步带11带动打包杆9由导轨12一端滑移至另一端。同步带11于收拢杆8或打包杆9通过齿条连接传动。

驱动组件还包括用于检测收拢杆8或打包杆9位置状态的限位开关14、接近开关或光电开关，在本实施例中以限位开关14举例说明。

至少一收拢杆8上开有供打包杆9在其中滑移的活动腔或通道13。在本实施中，两收拢杆8中间均形成供打包杆9穿行、滑移的通道13。

收拢杆8的两端均设有弧形倒角且两收拢杆8的弧形倒角均朝内且相对设置。

驱动组件安装在下壳体34上，上壳体33內缘于下壳体34內缘之间相隔并形成供收拢杆8和打包杆9穿行的环形口。

中座上还设有用于在充盈袋体时将翻盖3紧闭的锁紧机构。锁紧机构包括竖直设于中座内的锁扣15，锁扣15位于打包杆9和下壳体34之间；锁扣15的下端部与下壳体34铰接，上端部弯折并穿设中座的壳体向内延伸，翻盖3上设有与上端部相扣接的卡扣部16；锁扣15外侧与中座壳体外壁之间设有用于将锁扣15抵接在壳体内壁上的弹性件17；在打包杆9移动至导轨12末端时与锁扣15内侧相触并压缩弹性件17使上端部向外偏转。在本实施例中，弹性件17采用弹簧。

锁扣15内侧中部设有在水平方向延伸的第一凸起18，打包杆9上设有在竖直方向上延伸的第二凸起19；打包杆9移动至导轨12末端时，第二凸起19将第一凸起18向外推动；上壳体33上设有供第二凸起19随打包杆9平移时穿过的缺口20（详见图17）。

内胆2为翻斗结构，筒体1一侧开有方便内胆2向外翻倒的侧门21；内胆2的外侧壁与侧门21形状和大小适配且外侧壁下端与筒体1铰接，内胆2的内侧壁与外侧壁相对且内侧壁的壁沿高度低于外侧壁的壁沿高度。

内胆2内侧壁上设有第一限位部22，筒体1内侧壁设有第二限位部23；在内胆2向外翻倒时，第一限位部22与第二限位部23相抵。

内胆2和筒体1之间还设有一用于在内胆2归位时防止内胆2与筒体1发生强烈碰撞的缓冲件；缓冲件为扭簧24，扭簧24的两端分别连接设在内胆2外壁和筒体1内壁上的一连接柱25。

内胆2外侧壁设有一侧板26，内胆2完全归位时，侧板26与筒体1的侧门21轮廓相吻合并密闭。侧门21上设有便于翻倒内胆2的隐藏式把手27。

筒体1和内胆2之间设有用于桶内检测是否有袋体的检测元件；检测元件包括设置在内胆2内的红外发射元件28和设置在筒体1内壁的红外接收元件29；红外发射元件28位于桶底靠近内胆2外侧壁的一侧；红外接收元件29位于筒体1内壁靠近内胆2内侧壁的一侧。除此之外，红外接收元件29和红外发射元件28的位置可以互换。

内胆2的桶壁设有沿竖直方向延伸的加强肋30，加强肋30为凹凸式加强肋30，加强肋30与内胆2的桶壁之间形成便于气流通过的气道。防止在吹气、套袋的时垃圾袋与桶壁贴合封死而导致气流不通。

中座内设有风道31且风道31在中座内与锁紧机构相对的位置设置，风道31的进气口位于筒体1与内胆2之间。合理规划各机构或零部件在中座中的分布，使中座结构紧凑，外径与更小。

翻盖3设于中座的上壳体33上，风道31出气口36和翻盖3之间设有环形的导气压板32。

本实施例具体使用过程如下：

如图8所示，先打开翻盖3和导气压板32，再将无断点垃圾袋容器35内的袋体抽出部分打结封底放入上壳体33內缘下凹形成的环形台面7上。

如图9和10所示，关上导气压板32翻和盖。此时垃圾袋未充盈内胆2，红外发射元件28发射红外线被红外接收元件29接收到。风机6工作，将垃圾袋下方的气体抽走并排入垃圾袋上方。在风机6工作前，打包杆9受控于电机10和同步带11，从导轨12末端向内移动一段距离。打包杆9在移动该段距离后，其第二凸起19与第一凸起18脱离，进而锁扣15受弹性件17驱动而向内偏转。此时锁扣15上端部（弯折端）穿过壳体与翻盖3上的卡扣部16相扣，将翻盖3紧锁于中座上（详见图15和16）。

如图11和12所示，气体从出气口36出来在垃圾袋上方形成正压并使垃圾袋充盈且填充满内胆2，完成套袋（换袋）。垃圾袋套袋后，将红外发射元件28阻挡，风机6停止工作。打包杆9归位，移动至导轨12的末端。

如图13和14所示，当垃圾袋内垃圾装满后，需要打包时，两收拢杆8受控与电机10和同步带11于导轨12上做相向运动，当两收拢杆8到达预定位置时会被限位开关14检测到。此时，打包杆9再向热熔元件5移动直至与其接触并将垃圾袋熔断、封口（详见图5、6和7）。最后收拢杆8和打包杆9归位，从侧门21将侧板26打开，取走垃圾袋。

Claims (10)

1.一种可自动打包、换袋的智能垃圾桶，其特征在于，包括筒体（1），设于筒体（1）上端的打包换袋装置以及翻盖（3）；所述打包换袋装置包括中座，于中座内设置的收拢机构（4），热熔元件（5）以及风机（6）；所述中座上端面內缘下凹并形成用于放置无断点垃圾袋容器（35）的环形台面（7）；所述风机（6）的出气口（36）布设在翻盖（3）和无断点垃圾袋容器（35）之间，风机（6）的进气口在收拢机构（4）下方或筒体（1）上。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述收拢机构（4）包括一对平行设置的收拢杆（8），与收拢杆（8）相垂直设置的打包杆（9）以及用于驱动收拢杆（8）和打包杆（9）做平移运动的驱动组件；所述收拢杆（8）分别位于内胆（2）彼此相对的一侧，两收拢杆（8）在相向运动时将袋体向中间收拢；所述热熔元件（5）位于收拢杆（8）的一端部，在所述打包杆（9）于收拢杆（8）的另一端部做平移运动时，打包杆（9）推动两收拢杆（8）之间的袋体向位于收拢杆（8）另一端的热熔元件（5）靠拢。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于：所述驱动组件包括电机（10）、同步带（11）和导轨（12），分别设有两组；在其中一组的同步带（11）分别带动两收拢杆（8）于导轨（12）上滑移并做相向运动；在另一组中的同步带（11）带动打包杆（9）由导轨（12）一端滑移至另一端；所述驱动组件还包括用于检测收拢杆（8）或打包杆（9）位置状态的限位开关（14）、接近开关或光电开关。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾桶，其特征在于：至少一所述收拢杆（8）上开有供打包杆（9）在其中滑移的活动腔或通道（13）；所述收拢杆（8）的两端均设有弧形倒角且两收拢杆（8）的弧形倒角均朝内且相对设置；所述中座包括呈环形的上壳体（33）和下壳体（34），两壳体之间形成用于放置收拢机构（4）、热熔元件（5）以及风机（6）的腔室；所述上壳体（33）的內缘下凹形成所述环形台面（7）；所述驱动组件安装在下壳体（34）上，所述上壳体（33）內缘于下壳体（34）內缘之间相隔并形成供收拢杆（8）和打包杆（9）穿行的环形口。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶，其特征在于：所述中座上还设有用于在充盈袋体时将翻盖（3）紧闭的锁紧机构；所述锁紧机构包括竖直设于中座内的锁扣（15），锁扣（15）位于打包杆（9）和所述下壳体（34）之间；锁扣（15）的下端部与下壳体（34）铰接，上端部弯折并穿设中座的壳体向内延伸，所述翻盖（3）上设有与上端部相扣接的卡扣部（16）；锁扣（15）外侧与中座壳体外壁之间设有用于将锁扣（15）抵接在壳体内壁上的弹性件（17）；在所述打包杆（9）移动至导轨（12）末端时与锁扣（15）内侧相触并压缩所述弹性件（17）使上端部向外偏转。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于：所述锁扣（15）内侧中部设有在水平方向延伸的第一凸起（18），所述打包杆（9）上设有在竖直方向上延伸的第二凸起（19）；所述打包杆（9）移动至导轨（12）末端时，所述第二凸起（19）将所述第一凸起（18）向外推动；所述上壳体（33）上设有供所述第二凸起（19）随打包杆（9）平移时穿过的缺口（20）。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于：所述筒体（1）内还设有为翻斗结构的内胆（2），所述内胆（2）位于中座下方；所述筒体（1）一侧开有方便内胆（2）向外翻倒的侧门（21）；所述内胆（2）的外侧壁与侧门（21）形状和大小适配且外侧壁下端与筒体（1）铰接，所述内胆（2）的内侧壁与外侧壁相对且内侧壁的壁沿高度低于外侧壁的壁沿高度。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：所述内胆（2）内侧壁上设有第一限位部（22），所述筒体（1）内侧壁设有第二限位部（23）；在内胆（2）向外翻倒时，所述第一限位部（22）与所述第二限位部（23）相抵；所述内胆（2）和筒体（1）之间还设有一用于在内胆（2）归位时防止内胆（2）与筒体（1）发生强烈碰撞的缓冲件；所述缓冲件为扭簧（24），扭簧（24）的两端分别连接设在内胆（2）外壁和筒体（1）内壁上的一连接柱（25）。

9.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：所述筒体（1）和内胆（2）之间设有用于桶内检测是否有袋体的检测元件；所述检测元件包括设置在内胆（2）内的红外发射元件（28）和设置在筒体（1）内壁的红外接收元件（29）；所述红外发射元件（28）位于桶底靠近内胆（2）外侧壁的一侧；所述红外接收元件（29）位于筒体（1）内壁靠近内胆（2）内侧壁的一侧。

10.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于：所述内胆（2）的桶壁设有沿竖直方向延伸的加强肋（30），所述加强肋（30）为凹凸式加强肋（30），加强肋（30）与内胆（2）的桶壁之间形成便于气流通过的气道；所述中座内设有风道（31）且风道（31）在中座内与锁紧机构相对的位置设置，所述风道（31）的进气口位于筒体（1）与内胆（2）之间；所述翻盖（3）设于所述中座的上壳体（33）上，所述风道（31）出气口（36）和翻盖（3）之间设有环形的导气压板（32）。