CN215099676U - 一种全自动智能打包垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能打包垃圾桶，其包括：桶体、设置于所述桶体上端开口处并用于自动安装垃圾袋的换袋机构、设置于所述换袋机构下端并用于将所述垃圾袋切断封口的打包机构、设置于所述桶体底部并用于将所述垃圾袋向一侧推出的推袋机构及安装于所述桶体上端开口处并用于自动打开桶盖的翻盖机构，所述桶体一侧设置有受力自动开启的侧门。本实用新型中通过在桶体设置有翻盖机构和推袋机构，并在桶体上端开口处设置打包机构和换袋机构，实现自动换袋、打包、推袋及开盖，不仅能够避免桶体内的垃圾散发出异味，保证用户生活环境干净无异味，而且可以减轻用户手动操作，提高生活效率和生活质量，满足用户对于智能化需求。

Description

一种全自动智能打包垃圾桶

技术领域：

本实用新型涉及垃圾桶领域，特指一种全自动智能打包垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一个。

传统的垃圾桶在每次使用时，都需要手动将垃圾袋装入垃圾桶内，当垃圾袋内装满垃圾后，还需要用户手动将垃圾袋打包后拿出垃圾桶扔掉，而对于像厨余这类容易产生异味的垃圾若不及时打包会影响周围环境，让人难以忍受。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动智能打包垃圾桶。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动智能打包垃圾桶，包括：桶体、设置于所述桶体上端开口处并用于自动安装垃圾袋的换袋机构、设置于所述换袋机构下端并用于将所述垃圾袋切断封口的打包机构、设置于所述桶体底部并用于将所述垃圾袋向一侧推出的推袋机构及安装于所述桶体上端开口处并用于自动打开桶盖的翻盖机构，所述桶体一侧设置有受力自动开启的侧门。

进一步而言，上述技术方案中，所述换袋机构包括有安装于所述桶体开口处并用于装放若干所述垃圾袋的袋盒及安装于所述桶盖中并用于向所述桶体内吹气将所述垃圾袋从所述袋盒内吹出的鼓风机，所述桶盖包括有盖合在一起的第一板体和第二板体，所述第二板体上成型有用于容纳所述鼓风机的凸腔。

进一步而言，上述技术方案中，所述袋盒包括有中部镂空的盒体及盖合于所述盒体上并中部镂空的盒盖，所述垃圾袋呈环形叠加安装于所述袋盒内，所述盒体与所述盒盖下端设置有用于拉出所述垃圾袋的出袋间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述桶体开口处设置有用于安装所述袋盒的支撑座，所述桶盖铰接安装于所述支撑座一端，该支撑座另一端设置有按键操作面板，所述凸腔上成型有弧形出风道。

进一步而言，上述技术方案中，所述翻盖机构包括有以可转动方式安装于所述支撑座一端并带动所述桶盖摆动的铰接件、安装于所述支撑座侧壁上并用于驱动所述铰接件带动所述桶盖摆动的翻盖减速电机及安装于所述翻盖减速电机输出轴上的齿轮，所述铰接件中部成型有与所述齿轮啮合的齿部。

进一步而言，上述技术方案中，所述按键操作面板处设置有感应触发所述翻盖减速电机工作的红外感应器，所述支撑座一端并列设置有两个用于安装所述铰接件的铰接座，所述铰接件下端成型有四根并列与所述铰接座铰接的凸柱，所述铰接件中部安装有用于驱使所述铰接件摆动的双扭簧，该双扭簧位于两个所述铰接座之间并套设于中间两根所述凸柱上。

进一步而言，上述技术方案中，所述打包机构包括有设置于桶体上端开口处并可靠拢移动将垃圾袋开口收拢的第一滑块连杆、第二滑块连杆、第三滑块连杆及第四滑块连杆、安装于所述桶体内壁上并用于驱动所述第一滑块连杆和所述第三滑块连杆同步靠拢和分离移动的第一双轴减速电机及安装于所述桶体内壁上并用于驱动所述第二滑块连杆和所述第四滑块连杆同步靠拢和分离移动的第二双轴减速电机，所述第一双轴减速电机与所述第二双轴减速电机呈对角安装于所述桶体内壁，所述第一滑块连杆和所述第三滑块连杆上分别安装有可相互靠拢将所述垃圾袋热封口的第一陶瓷件和第二陶瓷件，所述第一陶瓷件和/或所述第二陶瓷件上设置有用于将所述垃圾袋熔断并对所述第一陶瓷件和所述第二陶瓷件加热的发热丝。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一双轴减速电机与所述第一滑块连杆和所述第三滑块连杆之间设置有第一传动机构，所述第一滑块连杆和所述第三滑块连杆位于不同高度，且所述第一陶瓷件与所述第二陶瓷件处于同一高度并可相互贴合；所述第二双轴减速电机与所述第二滑块连杆和所述第四滑块连杆之间设置有第二传动机构，所述第二滑块连杆中间成型有用于供所述第一滑块连杆穿过并对该第一滑块连杆滑动导向的第一滑槽，所述第四滑块连杆中间成型有用于供所述第三滑块连杆穿过并对该第三滑块连杆滑动导向的第二滑槽；所述桶体上端设置有上段支架，该上段支架的下端两侧分别设置有用于检测所述垃圾袋是否装满的红外线发射器和红外线接收器；所述第一双轴减速电机和所述第二双轴减速电机均安装于所述上段支架的内壁，所述第一传动机构和所述第二传动机构均安装于所述上段支架外壁并位于所述桶体内。

进一步而言，上述技术方案中，所述侧门上端通过弓形铰接件以可摆动的方式安装于所述桶体上，所述桶体内壁上安装有用于铰接安装所述弓形铰接件的侧门导套，所述侧门位于所述上段支架下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述推袋机构包括有底座、铰接安装于所述底座上并可翻转将垃圾袋向所述侧门推出垃圾桶的托板及安装于所述底座上并用于推动所述托板翻转的推动装置，所述推动装置与所述托板之间通过铰接机构连接，该铰接机构包括有一端相互铰接安装在一起的第一摆臂和第二摆臂，其中，所述第一摆臂另一端与所述推动装置铰接，所述第二摆臂与所述托板铰接，所述推动装置为减速电机；所述底座上安装有罩设于所述推动装置上的罩体，该罩体上端面倾斜设置，所述托板铰接安装于所述罩体上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中在通过在桶体的上端和下端分别设置有可自动将桶盖打开的翻盖机构和自动将垃圾袋从侧门推出桶体的推袋机构，并在桶体上端开口处设置用于自动打包垃圾袋的打包机构以及自动将新的垃圾袋装入桶体内的换袋机构，从而实现垃圾桶自动开关桶盖、自动装垃圾袋、自动打包垃圾袋及自动将垃圾袋排出桶体的智能化工作，不仅能够避免桶体内的垃圾散发出异味，保证用户生活环境干净无异味，而且可以减轻用户手动操作，提高生活效率和生活质量，满足用户对于智能化需求。

2、本实用新型中通过第一双轴减速电机和第二双轴减速电机同时驱动第一滑块连杆、第二滑块连杆、第三滑块连杆及第四滑块连杆相互收拢，进而将垃圾袋开口收拢在一起，再由第一发热装置和第二发热装置产生高温将垃圾袋开口热熔封住，从而完成对垃圾袋的自动打包，简单快速，由于是将垃圾袋向中间收拢，因此可以达到模拟用户手动封装垃圾袋的效果，封口效果好，不易产生漏洞。

3、本实用新型中采用在底座上铰接安装可翻转的托板，由推动装置经铰接机构推动所述托板翻转将位于托板上的垃圾袋向一侧推出，进而在垃圾桶内安装推袋机构后能够自动将装满垃圾的垃圾袋推出垃圾桶，方便用户及时处理垃圾，不会造成垃圾长时间处在垃圾桶产生异味；其次，通过铰接机构连接推动装置与托板可以提升推出的稳定性，能够将较重的垃圾推出垃圾桶。

附图说明：

图1是本实用新型的分解图；

图2是本实用新型中翻盖机构的分解图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型中打包机构的结构示意图一；

图5是本实用新型中打包机构的结构示意图二。

图6是本实用新型的剖视图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是本实用新型中推袋机构的分解图；

图9是本实用新型中推袋机构的立体图；

图10是本实用新型中罩体的立体图；

图11是本实用新型中推袋机构的内部结构图；

图12是本实用新型的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图12所示，为一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于，包括：桶体1、设置于所述桶体1上端开口处并用于自动安装垃圾袋的换袋机构2、设置于所述换袋机构2下端并用于将所述垃圾袋切断封口的打包机构4、设置于所述桶体1底部并用于将所述垃圾袋向一侧推出的推袋机构5及安装于所述桶体1 上端开口处并用于自动打开桶盖11的翻盖机构3，所述桶体1一侧设置有受力自动开启的侧门12。所述桶体1上还设置有智能控制电路板，该电路板为市面上常规控制电路板，能够实现在人体接近桶盖12自动将桶盖11打开、判断桶体 1内垃圾是否满载及提醒用户补充垃圾袋等功能。通过在桶体1的上端和下端分别设置有可自动将桶盖11打开的翻盖机构3和自动将垃圾袋从侧门12推出桶体 1的推袋机构5，并在桶体1上端开口处设置用于自动打包垃圾袋的打包机构4 以及自动将新的垃圾袋装入桶体1内的换袋机构2，从而实现垃圾桶自动开关桶盖12、自动装垃圾袋、自动打包垃圾袋及自动将垃圾袋排出桶体1的智能化工作，不仅能够避免桶体1内的垃圾散发出异味，保证用户生活环境干净无异味，而且可以减轻用户手动操作，提高生活效率和生活质量，满足用户对于智能化需求。

所述换袋机构2包括有安装于所述桶体1开口处并用于装放若干所述垃圾袋的袋盒21及安装于所述桶盖11中并用于向所述桶体1内吹气将所述垃圾袋从所述袋盒21内吹出的鼓风机22，所述桶盖11包括有盖合在一起的第一板体111 和第二板体112，所述第二板体112上成型有用于容纳所述鼓风机22的凸腔113。

所述袋盒21包括有中部镂空的盒体211及盖合于所述盒体211上并中部镂空的盒盖212，所述垃圾袋呈环形叠加安装于所述袋盒21内，所述盒体211与所述盒盖212下端设置有用于拉出所述垃圾袋的出袋间隙213。安装垃圾袋时，首先将盒盖212提起拿开，然后将垃圾袋放入盒体211内并将垃圾袋底部拉到桶底，再将盒盖212盖上，使垃圾袋的下部穿过出袋间隙213位于桶体1内，当自动换袋时，由鼓风机22向桶体1内吹气，由气流将垃圾袋从袋盒21中拉出到桶体1的底部。

所述桶体1开口处设置有用于安装所述袋盒21的支撑座15，所述桶盖11 铰接安装于所述支撑座15一端，该支撑座15另一端设置有按键操作面板16，所述凸腔113上成型有弧形出风道114。

其中，换袋机构2工作时，由鼓风机22产生气流并经弧形出风道114吹入桶体1内，由于垃圾袋底部是封口的，当气流从袋盒21中间向桶体1内流动时会产生对垃圾袋向下的拉扯力，进而将垃圾袋从盒体21内拉出，以实现自动装垃圾袋。

所述翻盖机构3包括有以可转动方式安装于所述支撑座15一端并带动所述桶盖11摆动的铰接件31、安装于所述支撑座15侧壁上并用于驱动所述铰接件 31带动所述桶盖11摆动的翻盖减速电机32及安装于所述翻盖减速电机32输出轴上的齿轮33，所述铰接件31中部成型有与所述齿轮33啮合的齿部311。所述翻盖机构3还包括有罩设在所述翻盖减速电机32上的后盖35。

所述按键操作面板16处设置有感应触发所述翻盖减速电机32工作的红外感应器，所述支撑座15一端并列设置有两个用于安装所述铰接件31的铰接座151，所述铰接件31下端成型有四根并列与所述铰接座151铰接的凸柱312，所述铰接件31中部安装有用于驱使所述铰接件31摆动的双扭簧34，该双扭簧34位于两个所述铰接座151之间并套设于中间两根所述凸柱312上。所述双扭簧34在桶盖11盖合时处于压缩状态，当红外感应器检测到有人靠近时，启动翻盖减速电机32反转，此时双扭簧34产生的复位弹力推动桶盖11快速打开。所述双扭簧34为异形双扭簧。

其中，翻盖机构3工作时，通过红外感应自动开盖，当红外感应器检测感应到人体进入感应范围，自动打开桶盖11，原理：当红外感应器感应到人体靠近时，启动开翻盖减速电机32工作，翻盖减速电机32带动齿轮33转动，由齿轮 33与齿部311啮合带动铰接件31摆动，进而驱动桶盖11旋转摆动打开，通过预先旋转设定角度停止工作；人体离开感应范围，根据到达设定时间启动翻盖减速电机32旋转关闭桶盖11；也可通过按键长期打开桶盖11，期间不会自动关闭。

所述打包机构4包括有设置于桶体1上端开口处并可靠拢移动将垃圾袋开口收拢的第一滑块连杆41、第二滑块连杆42、第三滑块连杆43及第四滑块连杆 44、安装于所述桶体1内壁上并用于驱动所述第一滑块连杆41和所述第三滑块连杆43同步靠拢和分离移动的第一双轴减速电机45及安装于所述桶体1内壁上并用于驱动所述第二滑块连杆42和所述第四滑块连杆44同步靠拢和分离移动的第二双轴减速电机450，所述第一双轴减速电机45与所述第二双轴减速电机450 呈对角安装于所述桶体1内壁，所述第一滑块连杆41和所述第三滑块连杆43上分别安装有可相互靠拢将所述垃圾袋热封口的第一陶瓷件411和第二陶瓷件 431，所述第一陶瓷件411和/或所述第二陶瓷件431上设置有用于将所述垃圾袋熔断并对所述第一陶瓷件411和所述第二陶瓷件431加热的发热丝46。

所述第一双轴减速电机45与所述第一滑块连杆41和所述第三滑块连杆43 之间设置有第一传动机构47，所述第一滑块连杆41和所述第三滑块连杆43位于不同高度，且所述第一陶瓷件411与所述第二陶瓷件431处于同一高度并可相互贴合；所述第二双轴减速电机450与所述第二滑块连杆42和所述第四滑块连杆44之间设置有第二传动机构48，所述第二滑块连杆42中间成型有用于供所述第一滑块连杆41穿过并对该第一滑块连杆41滑动导向的第一滑槽421，所述第四滑块连杆44中间成型有用于供所述第三滑块连杆43穿过并对该第三滑块连杆43滑动导向的第二滑槽441；所述桶体1上端设置有上段支架49，该上段支架49的下端两侧分别设置有用于检测所述垃圾袋是否装满的红外线发射器491 和红外线接收器492；所述第一双轴减速电机45和所述第二双轴减速电机450 均安装于所述上段支架49的内壁，所述第一传动机构47和所述第二传动机构 48均安装于所述上段支架49外壁并位于所述桶体1内。所述第一陶瓷件411安装于所述第一滑块连杆41中部并位于其上方，所述第二陶瓷件431安装于所述第三滑块连杆43中部并位于其下方，所述第第二陶瓷件431与所述第一陶瓷件 411处于同一高度。

通过第一双轴减速电机45和第二双轴减速电机450同时驱动第一滑块连杆 41、第二滑块连杆42、第三滑块连杆43及第四滑块连杆44相互收拢，进而将垃圾袋开口收拢在一起并被第二陶瓷件431和发热丝46夹住，再由发热丝46产生高温将垃圾袋熔断，且由于陶瓷的高导热性能，使得在发热丝46产生高温后热量快速被传递到第一陶瓷件411和第二陶瓷件431上，将被夹住的垃圾袋热熔在一起，并在发热丝46将垃圾袋熔断后使两侧的垃圾袋开口被封住，从而完成对垃圾袋的自动打包，简单快速，即实现对装满垃圾的袋子封口，也同时完成对新垃圾袋封底，其次由于是将垃圾袋向中间收拢，因此可以达到模拟用户手动封装垃圾袋的效果，封口效果好，不易产生漏洞。而设置于所述上段支架49上的红外线发射器491和红外线接收器492组成垃圾容量满载线，由红外线接收器 492实时接收红外线发射器491发出的红外线，当红外线接收器492无法接收到红外线超过设定时间后就会发出垃圾已满载的信号，进而触发第一双轴减速电机 45和第二双轴减速电机450工作，或者，发出提醒用户垃圾已满载的信号。

所述第一传动机构47包括有安装于所述上段支架49外壁上并与所述第一双轴减速电机45连动的第一同步轮组、设置于所述第一同步轮组上下两侧的第一导向轴和第二导向轴、安装于所述第一导向轴上并穿过所述上段支架49与所述第一滑块连杆41连接的第一主滑块及安装于所述第二导向轴上并穿过所述上段支架49与所述第三滑块连杆连接43的第二主滑块，所述第一主滑块和所述第二主滑块分别与所述第一同步轮组的第一同步带两端连接并分别连接于该第一同步带的上侧和下侧。

所述第一导向轴或所述第一导向轴的一侧设置有用于触发感应所述第一主滑块或所述第二主滑块的第一微动开关471和第二微动开关472，且所述第一微动开关471和所述第二微动开关472分别位于所述第一导向轴或所述第二导向轴的两端；所述上段支架49外壁一侧的两端分别设置有用于安装于所述第一同步轮组中第一同步轮和第二同步轮的第一同步轮固定件和第二同步轮固定件，所述第一导向轴一端固定于所述第一同步轮固定件上，该第一导向轴另一端通过第一导向轴套卡合安装于所述49上段支架外壁上；所述第二导向轴一端固定于所述第二同步轮固定件上，该第二导向轴另一端通过第二导向轴套卡合安装于所述上段支架49外壁上。

所述第二传动机构48包括有安装于所述上段支架49外壁上并与所述第二双轴减速电机450连动的第二同步轮组、设置于所述第二同步轮组上下两侧的第三导向轴和第四导向轴、安装于所述第三导向轴上并穿过所述上段支架49与所述第二滑块连杆42连接的第三主滑块及安装于所述第四导向轴上并穿过所述上段支架49与所述第四滑块连杆44连接的第四主滑块，所述第三主滑块和所述第四主滑块分别与所述第二同步轮组的第二同步带两端连接并分别连接于该第二同步带的上侧和下侧。

所述第三导向轴或所述第四导向轴的一侧设置有用于触发感应所述第三主滑块或所述第四主滑块的第三微动开关481和第四微动开关482，且所述第三微动开关481和所述第四微动开关482分别位于所述第三导向轴或所述第四导向轴的两端；所述上段支架49外壁一侧的两端分别设置有用于安装于所述第二同步轮组中第三同步轮和第四同步轮的第三同步轮固定件和第四同步轮固定件，所述第三导向轴一端固定于所述第三同步轮固定件上，该第三导向轴另一端通过第三导向轴套卡合安装于所述上段支架49外壁上；所述第四导向轴一端固定于所述第四同步轮固定件上，该第四导向轴另一端通过第四导向轴套卡合安装于所述上段支架49外壁上。

其中，打包机构4使用时有两种打包方式，分别为全自动模式和半自动模组，可通过按键切换，具体而言：

全自动模式：当桶体1内的垃圾袋中垃圾容量超过满载线时，检测桶体1内垃圾容量的红外线接收器492无法接收到红外发射器491发出的红外线，随即发出垃圾已满载的信号，触发启动第一双轴减速电机45和第二双轴减速电机450，由第一双轴减速机45经第一传动机构47带动第一滑块连杆41和第三滑块连杆 43靠拢移动将垃圾袋开口收拢，同时第二双轴减速电机450经第二传动机构48 带动第二滑块连杆42和第四滑块连杆44靠拢移动将垃圾袋开口收拢，进而垃圾袋开口抱成团，再由发热丝46加热切断垃圾袋，并通过第一陶瓷件411和第二陶瓷件431导热配合将垃圾袋高温热熔在一起，即使得在发热丝46将垃圾袋熔断后，同时将位于下侧装满垃圾的垃圾袋部分封装，并将上侧的垃圾袋封底，以便于后续装垃圾，从而完成对垃圾袋的打包。

半自动模式：当桶体1内的垃圾袋中垃圾容量超过满载线时，检测桶体1内垃圾容量的红外线接收器492无法接收到红外发射器491发出的红外线，此时并不会触发第一双轴减速电机45和第二双轴减速电机450实现自动打包功能，而是发出提示信号，需要用户手动按下打包按键，才能启动第一双轴减速电机45 和第二双轴减速电机450工作，由第一双轴减速机45经第一传动机构47带动第一滑块连杆41和第三滑块连杆43靠拢移动将垃圾袋开口收拢，同时第二双轴减速电机450经第二传动机构48带动第二滑块连杆42和第四滑块连杆44靠拢移动将垃圾袋开口收拢，进而垃圾袋开口抱成团，再由发热丝46加热切断垃圾袋，并通过第一陶瓷件411和第二陶瓷件431导热配合将垃圾袋高温热熔在一起，即使得在发热丝46将垃圾袋熔断后，同时将位于下侧装满垃圾的垃圾袋部分封装，并将上侧的垃圾袋封底，以便于后续装垃圾，从而完成对垃圾袋的打包。

所述侧门12上端通过弓形铰接件13以可摆动的方式安装于所述桶体1上，所述桶体1内壁上安装有用于铰接安装所述弓形铰接件13的侧门导套14，所述侧门12位于所述上段支架49下方。当侧门12受到推袋机构5将垃圾袋推出的推力时会被垃圾袋顶开，而当垃圾袋被推出桶体1后侧门12由于重力作用又会自动关上。

所述推袋机构5包括有底座51、铰接安装于所述底座51上并可翻转将垃圾袋向所述侧门12推出桶体的托板52及安装于所述底座51上并用于推动所述托板52翻转的推动装置53，所述推动装置53与所述托板52之间通过铰接机构54 连接，该铰接机构54包括有一端相互铰接安装在一起的第一摆臂541和第二摆臂542，其中，所述第一摆臂541另一端与所述推动装置53铰接，所述第二摆臂542与所述托板52铰接，所述推动装置53为减速电机；所述底座51上安装有罩设于所述推动装置53上的罩体55，该罩体55上端面倾斜设置，所述托板52铰接安装于所述罩体55上。采用在底座51上铰接安装可翻转的托板52，由推动装置53经铰接机构54推动所述托板52翻转将位于托板52上的垃圾袋向桶体1的侧门12推出，进而在桶体1内安装推袋机构5后能够自动将装满垃圾的垃圾袋推出桶体1，方便用户处理垃圾，通过铰接机构54连接推动装置53与托板52可以提升推出的稳定性，能够将较重的垃圾推出桶体1。

所述罩体55的上端面设置有用于安装容纳所述托板52的容置槽551，所述托板52下端与所述容置槽551下端铰接，该容置槽551下端设置有用于供所述托板52摆动的行程槽552。

所述托板52下端两侧成型有用于与所述行程槽552侧壁铰接安装的第三凸柱521，所述行程槽552两侧成型有用于安装所述第三凸柱521并竖直并列对称的条形安装槽553。通过设置在托板52底部的第三凸柱521与设置在罩体55下端的条向安装槽553铰接安装，使得在推动装置54推动托板52翻转时能够更加平稳，同时可以承受更重的垃圾，避免在托板52因受到较重的垃圾时托板52产生倾斜卡住无法将垃圾袋翻转推出，提升出袋稳定性。

所述托板52下端两侧成型有用于所述第三凸柱521弹性安装到所述条形安装槽553内的弹性支撑臂522，所述第三凸柱521成型于所述弹性支撑臂522侧壁上。

所述底座51上成型有呈栅格状并外侧环周连接的第一加强肋511，该第一加强肋511的外壁上成型于复数用于卡合安装所述罩体55的卡块512，所述罩体55下端侧壁上成型有复数与所述卡块512卡紧固定的卡槽554。

所述推动装置53旁侧设置有与所述第一摆臂541接触的第五微动开关56。所述第五微动开关56为市面上常规感应开关。

所述托板52与所述第二摆臂542之间通过支点铰接件543连接，该支点铰接件543一端与所述第二摆臂542铰接，该支点铰接件543另一端与所述托板 52中部卡接，所述托板52中间成型有与所述支点铰接件543卡接的卡孔523。

所述第二摆臂542侧边安装有配合定位所述支点铰接件543和所述第一摆臂 541的第二摆臂盖544，所述支点铰接件543与所述第一摆臂541被夹持于所述第二摆臂542与所述第二摆臂盖544之间。

所述罩体55内壁成型有复数竖直排列的第二加强肋555。

其中，推袋机构5使用时，其启动方式有两种，其一是通过托板52上的垃圾袋内装满垃圾后，垃圾的重量会使第一摆臂541产生微小移动，当第五微动开关56感应到垃圾袋内装有垃圾长时间未处理后常用于过夜放置的厨余垃圾或者出差几天不在家时，为避免垃圾散发出异味，第五微动开关56会反馈给打包机构4，触发打包机构4将垃圾袋封口，待打包机构4将垃圾袋打包后发出启动信号，而其二是桶体1内的垃圾袋中垃圾容量超过满载线时，打包机构4将垃圾袋打包完成后发出启动信号；进一步，推动装置53接收到推出垃圾袋的信号，然后由推动装置53驱动第一摆臂541带动第二摆臂542向上摆动，再由第二摆臂 542经支点铰接件543推动托板52绕罩体55的条形安装槽553摆动，使托板52 由原来倾斜状态摆动到竖直状态，进而将垃圾袋向桶体1的侧门1推出，完成垃圾袋的自动排出，以提醒用户桶体1的垃圾袋已装满，避免垃圾袋内的垃圾长时间堆积在桶体1内产生异味。

本实用新型使用11.1V可充电电池供电，可重复充电使用，由电路板控制实现，垃圾满载时无需人手操作，自动打包，自动换袋，自动将满载垃圾袋推出，人体接近时自动开翻桶盖。

综上所述，本实用新型使用，首先需要用户先将可裁切的垃圾袋装入袋盒 21内，然后桶盖11自动盖上，需要说明的是当袋盒21内垃圾袋被用完后，桶盖11会一直处于打开状态，已提醒用户需要补充垃圾袋了；下一步，当垃圾袋内垃圾装满超红外线发射器491与红外线接收器492的高度时，打包机构4开始工作，将垃圾袋打包好，并向推袋机构5发出信号，且当第五微动开关56检测到桶体1垃圾袋产生为增加，为防止产生异味，会发出信号触发打包机构3开始工作，将垃圾袋打包好，并向推袋机构5发出信号；下一步，当推袋机构5接收到启动信号后，推动装置53开始工作，将垃圾袋从桶体1的侧门12推出桶体1 外，已提醒用户该扔垃圾了；下一步，当垃圾袋被推出桶体1后，换袋机构2开始工作，将垃圾袋从袋盒21内拉出到桶体1内，完成自动换袋。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于，包括：桶体(1)、设置于所述桶体(1)上端开口处并用于自动安装垃圾袋的换袋机构(2)、设置于所述换袋机构(2)下端并用于将所述垃圾袋切断封口的打包机构(4)、设置于所述桶体(1)底部并用于将所述垃圾袋向一侧推出的推袋机构(5)及安装于所述桶体(1)上端开口处并用于自动打开桶盖(11)的翻盖机构(3)，所述桶体(1)一侧设置有受力自动开启的侧门(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述换袋机构(2)包括有安装于所述桶体(1)开口处并用于装放若干所述垃圾袋的袋盒(21)及安装于所述桶盖(11)中并用于向所述桶体(1)内吹气将所述垃圾袋从所述袋盒(21)内吹出的鼓风机(22)，所述桶盖(11)包括有盖合在一起的第一板体(111)和第二板体(112)，所述第二板体(112)上成型有用于容纳所述鼓风机(22)的凸腔(113)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述袋盒(21)包括有中部镂空的盒体(211)及盖合于所述盒体(211)上并中部镂空的盒盖(212)，所述垃圾袋呈环形叠加安装于所述袋盒(21)内，所述盒体(211)与所述盒盖(212)下端设置有用于拉出所述垃圾袋的出袋间隙(213)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述桶体(1)开口处设置有用于安装所述袋盒(21)的支撑座(15)，所述桶盖(11)铰接安装于所述支撑座(15)一端，该支撑座(15)另一端设置有按键操作面板(16)，所述凸腔(113)上成型有弧形出风道(114)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述翻盖机构(3)包括有以可转动方式安装于所述支撑座(15)一端并带动所述桶盖(11)摆动的铰接件(31)、安装于所述支撑座(15)侧壁上并用于驱动所述铰接件(31)带动所述桶盖(11)摆动的翻盖减速电机(32)及安装于所述翻盖减速电机(32)输出轴上的齿轮(33)，所述铰接件(31)中部成型有与所述齿轮(33)啮合的齿部(311)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述按键操作面板(16)处设置有感应触发所述翻盖减速电机(32)工作的红外感应器，所述支撑座(15)一端并列设置有两个用于安装所述铰接件(31)的铰接座(151)，所述铰接件(31)下端成型有四根并列与所述铰接座(151)铰接的凸柱(312)，所述铰接件(31)中部安装有用于驱使所述铰接件(31)摆动的双扭簧(34)，该双扭簧(34)位于两个所述铰接座(151)之间并套设于中间两根所述凸柱(312)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述打包机构(4)包括有设置于所述桶体(1)上端开口处并可靠拢移动将垃圾袋开口收拢的第一滑块连杆(41)、第二滑块连杆(42)、第三滑块连杆(43)及第四滑块连杆(44)、安装于所述桶体(1)内壁上并用于驱动所述第一滑块连杆(41)和所述第三滑块连杆(43)同步靠拢和分离移动的第一双轴减速电机(45)及安装于所述桶体(1)内壁上并用于驱动所述第二滑块连杆(42)和所述第四滑块连杆(44)同步靠拢和分离移动的第二双轴减速电机(450)，所述第一双轴减速电机(45)与所述第二双轴减速电机(450)呈对角安装于所述桶体(1)内壁，所述第一滑块连杆(41)和所述第三滑块连杆(43)上分别安装有可相互靠拢将所述垃圾袋热封口的第一陶瓷件(411)和第二陶瓷件(431)，所述第一陶瓷件(411)和/或所述第二陶瓷件(431)上设置有用于将所述垃圾袋熔断并对所述第一陶瓷件(411)和所述第二陶瓷件(431)加热的发热丝(46)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述第一双轴减速电机(45)与所述第一滑块连杆(41)和所述第三滑块连杆(43)之间设置有第一传动机构(47)，所述第一滑块连杆(41)和所述第三滑块连杆(43)位于不同高度，且所述第一陶瓷件(411)与所述第二陶瓷件(431)处于同一高度并可相互贴合；所述第二双轴减速电机(450)与所述第二滑块连杆(42)和所述第四滑块连杆(44)之间设置有第二传动机构(48)，所述第二滑块连杆(42)中间成型有用于供所述第一滑块连杆(41)穿过并对该第一滑块连杆(41)滑动导向的第一滑槽(421)，所述第四滑块连杆(44)中间成型有用于供所述第三滑块连杆(43)穿过并对该第三滑块连杆(43)滑动导向的第二滑槽(441)；所述桶体(1)上端设置有上段支架(49)，该上段支架(49)的下端两侧分别设置有用于检测所述垃圾袋是否装满的红外线发射器(491)和红外线接收器(492)；所述第一双轴减速电机(45)和所述第二双轴减速电机(450)均安装于所述上段支架(49)的内壁，所述第一传动机构(47)和所述第二传动机构(48)均安装于所述上段支架(49)外壁并位于所述桶体(1)内。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述侧门(12)上端通过弓形铰接件(13)以可摆动的方式安装于所述桶体(1)上，所述桶体(1)内壁上安装有用于铰接安装所述弓形铰接件(13)的侧门导套(14)，所述侧门(12)位于所述上段支架(49)下方。

10.根据权利要求9所述的一种全自动智能打包垃圾桶，其特征在于：所述推袋机构(5)包括有底座(51)、铰接安装于所述底座(51)上并可翻转将垃圾袋向所述侧门(12)推出垃圾桶的托板(52)及安装于所述底座(51)上并用于推动所述托板(52)翻转的推动装置(53)，所述推动装置(53)与所述托板(52)之间通过铰接机构(54)连接，该铰接机构(54)包括有一端相互铰接安装在一起的第一摆臂(541)和第二摆臂(542)，其中，所述第一摆臂(541)另一端与所述推动装置(53)铰接，所述第二摆臂(542)与所述托板(52)铰接，所述推动装置(53)为减速电机；所述底座(51)上安装有罩设于所述推动装置(53)上的罩体(55)，该罩体(55)上端面倾斜设置，所述托板(52)铰接安装于所述罩体(55)上。

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