CN112061646A - 一种垃圾收集装置 - Google Patents

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CN112061646A CN202011062073.5A CN202011062073A CN112061646A CN 112061646 A CN112061646 A CN 112061646A CN 202011062073 A CN202011062073 A CN 202011062073A CN 112061646 A CN112061646 A CN 112061646A
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garbage
sliding
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CN202011062073.5A
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梁顺萍
张莉
苏敏谊
刘洪珍
霍桂莲
卢翠勤
谭连芬
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Foshan First Peoples Hospital Foshan Hospital Sun Yat Sen University
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Foshan First Peoples Hospital Foshan Hospital Sun Yat Sen University
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    • B65F1/08Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with rigid inserts

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Abstract

本发明公开了一种垃圾收集装置,属于垃圾处理技术领域。其包括垃圾桶,以及:箱体,其设有可容置垃圾桶的内腔且其分别设有顶部开口和侧面开口;顶部开口设于垃圾桶正上方且与内腔相通;侧面开口与内腔相通且便于垃圾桶通过;箱体设有可使侧面开口启闭的锁紧门;滑盖板,其水平设置且其滑动连接于箱体以使顶部开口启闭;脚踏板,其设于箱体外;连杆机构,其分别与脚踏板、滑盖板相连接以使滑盖板在脚踏板处于下摆状态下关闭顶部开口。本发明将垃圾桶设于箱体的内腔以作保护,避免异味外传;并且通过脚踏板驱使滑盖板水平移动,进而控制顶部开口启闭,以此解决现有的翻盖式垃圾桶在开口启闭时异味、轻飘垃圾如口罩随气流往外飘散的问题。

Description

一种垃圾收集装置
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域,特别涉及一种垃圾收集装置。
背景技术
目前,垃圾桶分为两种类型,分别是敞口式垃圾桶和翻盖式垃圾桶。其中,翻盖式垃圾桶的桶盖通常是从上方旋转打开,由于其可进行开口闭合,以避免异味从垃圾桶内流出,因此,翻盖式垃圾桶受到广泛应用。
但是,在实际使用时发现,在翻盖式垃圾桶打开过程中,由于桶盖上下翻动,从而引起气流上下窜动,以致垃圾桶内的异味、细菌等会随气流飘出,污染周围环境。而且,轻飘垃圾如口罩、纸屑等也会因窜动气流而往外飘出。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种垃圾收集装置。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:
一种垃圾收集装置,包括垃圾桶,其还包括:
箱体,其设有可容置所述垃圾桶的内腔且其分别设有顶部开口和侧面开口;所述顶部开口设于所述垃圾桶正上方且与所述内腔相通;所述侧面开口与所述内腔相通且便于所述垃圾桶通过;所述箱体设有可使所述侧面开口启闭的锁紧门;滑盖板,其水平设置且其滑动连接于所述箱体以使所述顶部开口启闭;脚踏板,其设于所述箱体外;
连杆机构,其分别与所述脚踏板、滑盖板相连接以使滑盖板在所述脚踏板处于下摆状态下打开所述顶部开口。
作为上述技术方案的进一步改进,所述连杆机构包括:
连接板,其与所述滑盖板固定连接;
联动杆,其顶端固定设有水平设置的驱动轴;所述连接板对应设有适于所述驱动轴插入并上下滑动的腰型孔;
驱动杆,其一端与所述脚踏板固定连接且其另一端与所述联动杆的底端铰接;所述驱动杆固定设有水平转轴,所述水平转轴可转动连接于所述箱体。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括复位弹簧;所述复位弹簧的一端与所述驱动杆的一端固定连接;所述复位弹簧的另一端与所述箱体固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述复位弹簧设于所述箱体内;所述复位弹簧的顶端与所述驱动杆固定连接且其位于所述水平转轴的后侧;所述复位弹簧的底端与所述箱体固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动轴固定连接有限位件;所述限位件与所述驱动轴分别位于所述腰型孔两侧。
作为上述技术方案的进一步改进,所述箱体固定设有滑轨,所述滑轨水平设于所述箱体的内顶面;所述滑盖板滑动连接于所述滑轨。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括:
下压板,其设于所述滑盖板的下方;
驱动装置,其固定设于所述滑盖板的底面;并且,所述驱动装置与所述下压板固定连接以驱使所述下压板上下移动从而压实所述垃圾桶内的垃圾;
启动开关,其固定设于所述箱体的外表面以用于启闭所述驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述启动开关为非接触式开关。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动装置包括:
剪叉式支架,其底端与所述下压板固定连接;并且,剪叉式支架的顶部分别设有铰接端、水平滑移端;所述铰接端与所述滑盖板的底面铰接;
滑座,其固定设于所述滑盖板的底面;所述水平滑移端滑动连接于所述滑座;
驱动件,其固定设于所述滑盖板的底面且用于驱使所述水平滑移端水平移动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动件包括:
条形磁铁,其与所述水平滑移端固定连接;
电磁铁,其固定连接于所述滑盖板的底面且用于驱使条形磁铁水平移动。
本发明具有如下有益效果:本发明提供了一种垃圾收集装置,设计巧妙,使用简便,具有良好的应用前景,可使用于公众场合,尤其是在医院内使用。
本发明将垃圾桶设于箱体的内腔以作保护,有效避免异味、细菌等外传;并且,通过脚踏板驱使滑盖板水平移动,进而控制顶部开口启闭,可防止引起气流窜动,从而解决现有的翻盖式垃圾桶在开口启闭时异味、轻飘垃圾如口罩随气流往外飘散的问题。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为本发明实施例提供的垃圾收集装置的结构立体图。
图2为本发明实施例提供的垃圾收集装置在锁紧门拆卸状态下的结构立体图。
图3为本发明实施例提供的垃圾收集装置的主视图。
图4为图3中A-A截面的结构剖视图。
图5为图3中B-B截面的结构剖视图。
图6为图4提供的连杆机构的结构立体图。
图7为图4提供的连杆机构的左视图。
图8为本发明另一实施例提供的垃圾收集装置中,连杆机构的结构立体图。
图9为本发明另一实施例提供的垃圾收集装置中,驱动装置、下压板与滑盖板连接的结构示意图。
附图中:100、箱体;110、锁紧门;120、通孔;130、顶部开口;140、内腔;200、脚踏板;300、滑盖板;310、滑轨;400、连杆机构;410、驱动杆;411、水平转轴;420、联动杆;421、驱动轴;430、连接板;431、腰型孔;500、垃圾桶;600、复位弹簧;700、下压板;800、驱动装置;810、剪叉式支架;811、水平滑移端;812、铰接端;813、滑动轴;820、电磁铁;830、滑座;831、滑槽;840、条形磁铁。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设有、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面参考图1至图5描述根据本发明实施例的一种垃圾收集装置。
所述垃圾收集装置包括垃圾桶500,垃圾桶500的进口可以是圆形或方形。除此之外,还包括箱体100、脚踏板200、连杆机构400、滑盖板300。
其中,所述箱体100设有可容置所述垃圾桶500的内腔140且其分别设有顶部开口130和侧面开口。箱体100可以是由金属或者木质制成。
所述顶部开口130设于所述垃圾桶500的正上方且与所述内腔140相通,如此,人们便能通过顶部开口130将垃圾扔进垃圾桶500内。此处,顶部开口130设在垃圾桶500的正上方,主要是为了确保在垃圾放入顶部开口130后,垃圾会因重力作用而准确落入垃圾桶500内。
所述侧面开口与所述内腔140相通且便于所述垃圾桶500通过,当垃圾桶500处于满载状态时,人们可伸手进入侧面开口,直接、快速将垃圾桶500从内腔140取出、并清理其内装的垃圾。
所述箱体100设有可使所述侧面开口启闭的锁紧门110,当把垃圾桶500放进内腔140后,通过关闭锁紧门110,将垃圾桶500放在箱体100内,以做安全保护作用,而且,可有效防止垃圾桶500内的异味从侧面开口处往外传出。锁紧门110可设置在箱体100的左右侧面、后侧面、前侧面。由于该垃圾收集装置设在医院以做使用时,为了有效利用空间,箱体100的后侧面背靠墙壁,而箱体100的左右侧面通常会与其他柜子等相紧靠,因此,在本实施例中,锁紧门110设在箱体100的前侧面。
所述滑盖板300水平设置,并且,滑盖板300滑动连接于所述箱体100以使所述顶部开口130启闭。具体的,所述箱体100通过螺丝固定设有两根滑轨310,所述滑盖板300的两端滑动连接于所述滑轨310。滑轨310可设置在箱体100的外顶面。作为优选的,所述滑轨310水平设于所述箱体100的内顶面,滑盖板300设于顶部开口130的下方,不仅美观,且可避免滑轨310、滑盖板300受到外界的影响如粉尘堆积以致滑盖板300无法正常顺畅滑移。
在滑盖板300沿着水平方向相对箱体100发生来回滑移时,实现顶部开口130的启闭,从而方便人们打开顶部开口130,将垃圾扔进垃圾桶500内,并且在关闭顶部开口130后,防止垃圾桶500内的异味、细菌等从顶部开口130往外传出;更重要的是,相对于现有的翻盖式垃圾桶,采用水平滑移的滑盖板300,可避免引起气流上下窜动,以防止在顶部开口的启闭过程中异味、细菌等因气流而往外飘散。滑盖板300可以是由金属如铁或者木质制成。
所述脚踏板200设于所述箱体100外,以方便人们对脚踏板200进行下压。
所述连杆机构400分别与所述脚踏板200、滑盖板300相连接以使滑盖板300在所述脚踏板200处于下摆状态下打开所述顶部开口130。在本实施例中,脚踏板200设置在箱体100的前侧面,滑盖板300可沿着水平方向前后移动。通过设置连杆机构400,将滑盖板300与脚踏板200间接连接,以使得人们踏下脚踏板200后(此时,脚踏板200处于下摆状态),利用连杆机构400驱使滑盖板300水平往后移动,以打开顶部开口130。而当脚踏板200上翻,回至原位后,则滑盖板300水平往前移动,以关闭顶部开口130。
具体的,如图4、图6、图7所示,所述连杆机构400包括:连接板430、联动杆420和驱动杆410。连接板430、联动杆420和驱动杆410可以由金属如铁制成。
其中,所述连接板430与所述滑盖板300通过螺丝进行固定连接。在本实施例中,连接板430可以是由金属制成的。连接板430可以是L形板,并且与滑盖板300的一端底面相固定。
所述联动杆420的顶端固定设有水平设置的驱动轴421,驱动轴421的横截面形状为圆形,且通过焊接固定在联动杆420上。所述连接板430对应设有适于所述驱动轴421插入并上下滑动的腰型孔431。
更具体的,所述驱动轴421固定连接有限位件;所述限位件与所述驱动轴421分别位于所述腰型孔431两侧。限位件可以是连接螺母,连接螺母的外径大于腰型孔,因此,连接螺母无法通过腰型孔。连接螺母通过螺纹连接方式与插入腰型孔431后的驱动轴421连接,以防止联动杆420与连接板430相分离。当然,可以是其他形状如方状的金属件,通过焊接或螺纹连接固定在驱动轴421上。
所述驱动杆410前端与所述脚踏板200通过螺丝固定连接,并且,驱动杆410的后端与所述联动杆420的底端铰接;所述驱动杆410固定设有水平转轴411水平转轴411可以通过焊接或一体成型方式设在驱动杆410上,并且可以设在驱动杆410的中部位置。所述水平转轴411可转动连接于所述箱体100,具体的,箱体100设置适于水平转轴411插入的轴孔或者轴承,使得驱动杆410可绕着水平转轴411的轴向转动。
当踏下脚踏板200后,驱动杆410随之下摆,进而驱使联动杆420上的驱动轴421往后上方向移动,对连接板430施以作用力,因此,实现滑盖板300往后移动,打开顶部开口130。然后,让脚踏板200回至原位,驱动杆410随之上摆,驱使联动杆420上的驱动轴421往前下方向移动,连接板430因此带动滑盖板300往前移动,实现顶部开口130关闭。
由于连杆机构400设置在箱体100内,因此,箱体100对应设有通孔120,方便驱动杆410通过以与脚踏板200相连接,且可保证驱动杆410可上下摆动。
该连杆机构400具有结构简单、制造容易、可靠耐用的优点。
进一步的,如图8所示,所述垃圾收集装置还包括复位弹簧600;所述复位弹簧600的一端与所述驱动杆410的一端固定连接;所述复位弹簧600的另一端与所述箱体100固定连接。利用复位弹簧600的弹力,可使脚踏板200自动复位,无需人工进行脚踏板200的复位,可避免在人离开后滑盖板300未能关闭顶部开口130以致垃圾桶500内的异味、细菌等不断外传的情况发生。
作为优选的,所述复位弹簧600设于所述箱体100内;所述复位弹簧600的顶端与所述驱动杆410固定连接且其位于所述水平转轴411的后侧;所述复位弹簧600的底端与所述箱体100固定连接。具体的,复位弹簧600的两端均具有钩部,复位弹簧600的两端钩部分别钩在驱动杆410、箱体100对应设置的孔,以便复位弹簧600的快速拆装。
在脚踏板200往下摆动后,驱动杆410的后端比其前端高,以致复位弹簧600处于拉伸状态。当人们的脚部离开脚踏板200后,由于复位弹簧600的拉力,使得脚踏板200往上摆动,直至水平,此刻,复位弹簧600处于自然(或无形变)状态。如此设计,不仅获得垃圾收集装置的整体美观效果,而且还可以保护复位弹簧600免受外界破坏等。
当然,也可以将复位弹簧600可设置在箱体100外,且位于脚踏板200上方。
进一步的,如图9所示,所述垃圾收集装置还包括下压板700、驱动装置800以及启动开关。
其中,所述下压板700设于所述滑盖板300的下方。下压板700的水平面积比垃圾桶500的内部尺寸小,以此实现下压板700往下移动以压实垃圾桶500内的垃圾。垃圾桶500开口呈方形,因此下压板700的形状为方形。下压板700可由塑料或金属制成。
所述驱动装置800通过螺丝固定设于所述滑盖板300的底面。并且,所述驱动装置800与所述下压板700通过螺丝连接或焊接方式进行固定连接,以实现在驱动装置800运行时驱动装置800能驱使所述下压板700上下移动从而压实所述垃圾桶500内的垃圾,可使得垃圾桶可容纳更多的垃圾,尤其是应用于医院时,垃圾桶所存放的废弃口罩、手套,等等。
将驱动装置800设在滑盖板300下,使得驱动装置800和下压板700能够随着滑盖板300一并移动,有效避免位于垃圾桶500正上方的下压板700对扔进来的垃圾造成阻碍以致垃圾无法收集于垃圾桶,从而导致人们需要花费更多时间精力去收拾。
所述启动开关固定设于所述箱体100的外表面比如顶面,以用于启闭所述驱动装置800。较佳的,所述启动开关为非接触式开关,可避免因人们与启动开关直接接触而造成细菌病毒等通过启动开关在人与人之间传播开来。具体的,启动开关可以是红外感应开关。
当然,也可以采用脚踏式的开关、手动按钮,等等。
具体的,如图9所示,所述驱动装置800包括剪叉式支架810、滑座830、驱动件。
其中,所述剪叉式支架810的底端与所述下压板700的顶面固定连接。并且,剪叉式支架810的顶部分别设有铰接端812、水平滑移端811;所述铰接端812与所述滑盖板300的底面铰接。所述水平滑移端811滑动连接于所述滑座830。滑座830通过螺丝固定设于所述滑盖板300的底面。
在本实施例中,为了下压板700能够稳定运动,可采用并排设置的两个剪叉式支架810,并且,两个剪叉式支架810的水平滑移端811均固定连接于水平设置的同一根滑动轴813,滑盖板300设置两个滑座830,滑座830均对应设有滑槽831,位于剪叉式支架810外侧的滑动轴813分别对应插入滑槽831内,从而使得水平滑移端811因滑槽831的作用只能水平来回移动,而不会从滑槽831内自行脱离,以保证驱动装置800可正常长期运作。
当然,不限于上述的具体结构设置,还可以采用其他方式来保证水平滑移端811相对滑座830发生水平滑动。
所述驱动件固定设于所述滑盖板300的底面且用于驱使所述水平滑移端811水平移动,驱动件提供驱动力,驱使水平滑移端811能够水平来回移动,从而实现剪叉式支架810的展开和收拢,以此带动下压板700上下移动。
具体的,所述驱动件包括条形磁铁840和电磁铁820。条形磁铁840为永久磁铁。
其中,所述条形磁铁840与所述水平滑移端811通过螺丝或焊接方式进行固定连接。所述电磁铁820固定连接于所述滑盖板300的底面且用于驱使条形磁铁840水平移动。电磁铁820设于滑座830的一侧,且与条形磁铁840的一端相对设置。
如果条形磁铁840设于滑座830的滑槽831内,则滑座830可采用铝等非磁性材质制成。如果条形磁铁840位于滑座830的滑槽831外,并且固定在位于两个剪叉式支架810之间的滑动轴813上,滑座830可采用金属如铁、铝等制成。
通过触发启动开关,让电磁铁820得电,利用“同性相斥、异性相吸”的原理,驱使条形磁铁840远离电磁铁820,以使剪叉式支架810展开,从而实现下压板700下移。电磁铁820断电或改变电流方向,则驱使条形磁铁840往电磁铁820方向水平移动,以使剪叉式支架810折叠收拢,从而实现下压板700上移。
人们打开顶部开口130后发现垃圾桶快满载,可启动驱动装置800,驱使下压板700下移以压实垃圾桶内的垃圾。
采用剪叉式支架810的结构,不仅可带动下压板700竖直来回移动,而且,在剪叉式支架810折叠收拢状态中可大大节省空间,可使下压板700与滑盖板300之间高度距离缩小,从而可在箱体100的内腔140放置更高的垃圾桶,以收集更多的垃圾。
当然,也可以使用由电机、齿轮、齿条组成的驱动件,比如,在水平滑移端811上固定一齿条,利用电机输出轴上的齿轮与齿条的啮合作用,在固定的电机运行时使得齿条带动水平滑移端811来回水平移动。
除此之外,也可以使用伸缩气缸来做驱动装置。
综上所述,本发明提供了一种垃圾收集装置,设计巧妙,使用简便,具有良好的应用前景,可使用于公众场合,尤其是在医院内使用。
本发明将垃圾桶设于箱体的内腔以作保护,有效避免异味、细菌等外传;并且,通过脚踏板驱使滑盖板水平移动,进而控制顶部开口启闭,可防止引起气流窜动,从而解决现有的翻盖式垃圾桶在开口启闭时异味、轻飘垃圾如口罩随气流往外飘散的问题。
并且,设置复位弹簧,可完成滑盖板的自动复位,从而将顶部开口关闭,避免了发生因滑盖板在人们离开后未能复位而造成垃圾桶内异味、细菌等从顶部开口外传的情况,进而保证周围的环境卫生干净、无异味,非常适合应用于医院内。另外,通过驱动装置带动下压板对垃圾桶内的垃圾进行压实,可使得垃圾桶可容纳更多的垃圾,尤其是应用于医院时,垃圾桶所存放的废弃口罩、手套,等等。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾收集装置,包括垃圾桶(500),其特征在于,还包括:
箱体(100),其设有可容置所述垃圾桶(500)的内腔(140)且其分别设有顶部开口(130)和侧面开口;所述顶部开口(130)设于所述垃圾桶(500)正上方且与所述内腔(140)相通;所述侧面开口与所述内腔(140)相通且便于所述垃圾桶(500)通过;所述箱体(100)设有可使所述侧面开口启闭的锁紧门(110);
滑盖板(300),其水平设置且其滑动连接于所述箱体(100)以使所述顶部开口(130)启闭;
脚踏板(200),其设于所述箱体(100)外;
连杆机构(400),其分别与所述脚踏板(200)、滑盖板(300)相连接以使滑盖板(300)在所述脚踏板(200)处于下摆状态下打开所述顶部开口(130)。
2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置,其特征在于,所述连杆机构(400)包括:
连接板(430),其与所述滑盖板(300)固定连接;
联动杆(420),其顶端固定设有水平设置的驱动轴(421);所述连接板(430)对应设有适于所述驱动轴(421)插入并上下滑动的腰型孔(431);
驱动杆(410),其一端与所述脚踏板(200)固定连接且其另一端与所述联动杆(420)的底端铰接;所述驱动杆(410)固定设有水平转轴(411),所述水平转轴(411)可转动连接于所述箱体(100)。
3.根据权利要求2所述的垃圾收集装置,其特征在于,还包括复位弹簧(600);所述复位弹簧(600)的一端与所述驱动杆(410)的一端固定连接;所述复位弹簧(600)的另一端与所述箱体(100)固定连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾收集装置,其特征在于,所述复位弹簧(600)设于所述箱体(100)内;所述复位弹簧(600)的顶端与所述驱动杆(410)固定连接且其位于所述水平转轴(411)的后侧;所述复位弹簧(600)的底端与所述箱体(100)固定连接。
5.根据权利要求4所述的垃圾收集装置,其特征在于,所述驱动轴(421)固定连接有限位件;所述限位件与所述驱动轴(421)分别位于所述腰型孔(431)两侧。
6.根据权利要求5所述的垃圾收集装置,其特征在于,所述箱体(100)固定设有滑轨(310),所述滑轨(310)水平设于所述箱体(100)的内顶面;所述滑盖板(300)滑动连接于所述滑轨(310)。
7.根据权利要求1至6任一所述的垃圾收集装置,其特征在于,还包括:
下压板(700),其设于所述滑盖板(300)的下方;
驱动装置(800),其固定设于所述滑盖板(300)的底面;并且,所述驱动装置(800)与所述下压板(700)固定连接以驱使所述下压板(700)上下移动从而压实所述垃圾桶(500)内的垃圾;
启动开关,其固定设于所述箱体(100)的外表面以用于启闭所述驱动装置(800)。
8.根据权利要求7所述的垃圾收集装置,其特征在于,所述启动开关为非接触式开关。
9.根据权利要求7所述的垃圾收集装置,其特征在于,所述驱动装置(800)包括:
剪叉式支架(810),其底端与所述下压板(700)固定连接;并且,剪叉式支架(810)的顶部分别设有铰接端(812)、水平滑移端(811);所述铰接端(812)与所述滑盖板(300)的底面铰接;
滑座(830),其固定设于所述滑盖板(300)的底面;所述水平滑移端(811)滑动连接于所述滑座(830);
驱动件,其固定设于所述滑盖板(300)的底面且用于驱使所述水平滑移端(811)水平移动。
10.根据权利要求9所述的垃圾收集装置,其特征在于,所述驱动件包括:
条形磁铁(840),其与所述水平滑移端(811)固定连接;
电磁铁(820),其固定连接于所述滑盖板(300)的底面且用于驱使条形磁铁(840)水平移动。
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