CN219135254U - 智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能垃圾桶，智能垃圾桶包括桶体部，桶体部具有垃圾容置腔和位于垃圾容置腔顶部的开口；垃圾袋收纳盒，垃圾袋收纳盒设置在开口处，垃圾袋收纳盒具有环形放置腔以及用于连通环形放置腔和垃圾容置腔的送袋口，送袋口绕环形放置腔连续设置；封口部，封口部设置在垃圾袋收纳盒的下方，封口部包括位置可移动的封口结构，封口结构具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。本实用新型提供的智能垃圾桶能够解决现有技术中的智能智能垃圾桶存在功能单一，需要人工大量参与，用户体验感差的问题。

Description

智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及家居设备相关技术领域，具体而言，涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

如今智能智能垃圾桶产品属于起步阶段，多种多样功能单一的产品使得人们在选择时眼花缭乱心有顾虑产品的质量和可靠性而不敢选择拥有，这样使得智能智能垃圾桶的发展大打折扣。功能的配套不齐全，缺乏智能化、安全和可靠性。市场上充斥着大量的单一、零散智能智能垃圾桶产品，大多产品都只能实现人体红外感应开盖的功能，还不能完全地实现自动套袋、打包、压缩一体化，只注重单一智能化发展未着重产品基本安全质量和可靠性，导致市场上“残次品”较多，导致用户失去购买欲望。

现有技术中很少有解决环保无毒而提供自动套袋、压缩、打包的技术方案，公告号为CN109606993A仅仅是以通过智能终端实时监控垃圾的堆积程度，自动感应智能垃圾桶的打开和关闭。通过红外测距传感器实时监控垃圾的堆积程度，并通过所述微处理器发送开门或关门的驱动指令给驱动装置，进而驱动智能智能垃圾桶的感应门打开或关闭，从而实现家居中智能垃圾桶的实时监控，现有技术的手段仅仅设计到垃圾的打开和关闭，依然需要人工参与垃圾袋的套设等，自动化较低。

由上可知，目前的智能智能垃圾桶存在功能单一，需要人工大量参与，用户体验感差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能垃圾桶，以解决现有技术中的智能智能垃圾桶存在功能单一，需要人工大量参与，用户体验感差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能垃圾桶，智能垃圾桶包括桶体部，桶体部具有垃圾容置腔和位于垃圾容置腔顶部的开口；垃圾袋收纳盒，垃圾袋收纳盒设置在开口处，垃圾袋收纳盒具有环形放置腔以及用于连通环形放置腔和垃圾容置腔的送袋口，送袋口绕环形放置腔连续设置；封口部，封口部设置在垃圾袋收纳盒的下方，封口部包括位置可移动的封口结构，封口结构具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。

进一步地，送袋口设置在垃圾袋收纳盒的底部；和/或垃圾袋收纳盒可拆卸地安装在桶体部的开口处；和/或垃圾袋收纳盒呈环状并具有投放通道，投放通道与开口连通；和/或垃圾袋收纳盒的顶板或底板与垃圾袋收纳盒的侧板可拆卸地连接。

进一步地，封口结构为封装条，封装条具有加热件，封装条能够沿桶体部的横向移动。

进一步地，封装条为两个，两个封装条沿垃圾容置腔的深度方向间隔设置，两个封装条交错设置且能够沿两个不同的方向移动。

进一步地，两个封装条的延伸方向彼此垂直。

进一步地，封口部还包括压袋组件，压袋组件位置可调节的安装在封装条上。

进一步地，压袋组件包括安装体，安装体的至少一部分套设在封装条上并与封装条滑动连接，推压驱动组件，推压驱动组件安装在安装体上，推压驱动组件具有第一驱动件和第二驱动件，传动件，第一驱动件通过传动件与封装条驱动连接，推压板，第二驱动件与推压板驱动连接，第二驱动件为推压板沿桶体部的深度方向移动提供驱动力，推压板用于推压垃圾袋内的垃圾。

进一步地，封装条具有沿长度方向设置的齿条，传动件为传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。

进一步地，智能垃圾桶还包括拉袋组件，拉袋组件可升降地设置在桶体部上。

进一步地，拉袋组件包括拾取部，拾取部能够拾取或释放垃圾袋；升降部，拾取部设置在升降部上并随升降部的动作在桶体部的深度方向上运动。

进一步地，拾取部包括吸嘴和与吸嘴连接的吸气管。

进一步地，升降部设置在垃圾容置腔内。

进一步地，桶体部包括内桶体和外壳，内桶体设置在外壳内并在二者之间形成夹腔，升降部容置在夹腔内，内桶体具有连通垃圾容置腔与夹腔的通道。

进一步地，拉袋组件还包括伸缩部，伸缩部横向设置且一端与升降部连接、另一端与拾取部连接，以调整拾取部在桶体部内的位置。

进一步地，桶体部包括外壳；隔板，隔板设置在外壳内以将外壳的内部空间分隔为上部空间和下部空间，下部空间为电气腔；内桶体，内桶体设置在上部空间内，内桶体与外壳之间形成夹腔，内桶体具有垃圾容置腔。

进一步地，智能垃圾桶的拉袋组件的升降部包括升降驱动部，升降驱动部安装在电气腔的内部；丝杠，升降驱动部与丝杠的一端驱动连接，丝杠的另一端贯穿隔板伸入至夹腔的内部；滑块，滑块活动设置在丝杠上，拉袋组件的拾取部与滑块连接。

进一步地，内桶体的底面具有吸气孔，智能垃圾还包括风机泵，风机泵安装在电气腔的内部，风机泵的吸风口与吸气孔连通设置。

进一步地，智能垃圾桶还包括重力传感器，重力传感器安装在桶体部的底面；和/或陀螺仪传感器，陀螺仪传感器安装在封口部上，以用于检测垃圾容置腔的内部的垃圾的平整度；和/或位置传感器，位置传感器安装在桶体部内，以用于检测垃圾容置腔的内部的垃圾的高度。

进一步地，位置传感器为光电传感器或者红外传感器。

进一步地，智能垃圾桶还包括穿刺部，穿刺部设置在垃圾容置腔的内部，穿刺部用于穿刺垃圾袋。

应用本实用新型的技术方案，本申请提供了一种智能垃圾桶，智能垃圾桶包括桶体部、垃圾袋收纳盒、封口部和拉袋组件，桶体部具有垃圾容置腔和位于垃圾容置腔顶部的开口，垃圾袋收纳盒设置在开口处，垃圾袋收纳盒具有环形放置腔以及用于连通环形放置腔和垃圾容置腔的送袋口，送袋口绕环形放置腔连续设置，封口部设置在垃圾袋收纳盒的下方，封口部包括位置可移动的封口结构，封口结构具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。

由上可知，在本申请中垃圾袋容置在垃圾袋收纳盒的内部，并且将垃圾袋收纳盒放置在垃圾容置腔的顶部开口处，以方便垃圾袋收纳盒的拆装；同时，位于垃圾袋收纳盒的下方的封口部可实现在控制封口结构在避让位置和封口位置间进行移动，在避让位置时不影响垃圾进入到垃圾容置腔的内部，在封口位置时实现垃圾袋的封口动作，封口结构的设置通过移动实现了封袋，减少了人工参与，提高了智能化。本申请的智能垃圾桶还能通过拉袋组件实现将垃圾袋拉入垃圾容置腔的内部实现垃圾袋的放置，通过封口结构的上下移动实现下压封装好的垃圾包的操作。本申请的智能垃圾桶具有多种功能，实现垃圾袋的放置、封口和下压，无需人工参与，提高了用户体验感。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的智能垃圾桶的内部结构示意图；

图2示出了本实用新型的智能垃圾桶的另一个内部结构示意图；

图3示出了本实用新型的封口部的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、桶体部；110、外壳；120、内桶体；121、垃圾容置腔；130、隔板；131、吸气孔；140、夹腔；150、电气腔；20、垃圾袋收纳盒；210、环形放置腔；30、封口部；310、封口结构；320、压袋组件；321、安装体；322、传动件；323、第二驱动件；324、推压板；40、拉袋组件；410、升降驱动部；420、联轴器；430、丝杠；440、滑块；450、吸气管；460、吸嘴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例一

为了解决现有技术中的智能智能垃圾桶存在功能单一，需要人工大量参与，用户体验感差的问题，本实用新型提供了一种智能垃圾桶。

如图1至图3所示，智能垃圾桶包括桶体部10、垃圾袋收纳盒20和封口部30，桶体部10具有垃圾容置腔121和位于垃圾容置腔121顶部的开口，垃圾袋收纳盒20设置在开口处，垃圾袋收纳盒20具有环形放置腔210以及用于连通环形放置腔210和垃圾容置腔121的送袋口，送袋口绕环形放置腔210连续设置，封口部30设置在垃圾袋收纳盒20的下方，封口部30包括位置可移动的封口结构310，封口结构310具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。

具体地，在本申请中垃圾袋容置在垃圾袋收纳盒20的内部，并且将垃圾袋收纳盒20放置在垃圾容置腔121的顶部开口处，以方便垃圾袋收纳盒20的拆装；同时，位于垃圾袋收纳盒20的下方的封口部30可实现在控制封口结构310在避让位置和封口位置间进行移动，在避让位置时不影响垃圾进入到垃圾容置腔121的内部，在封口位置时实现垃圾袋的封口动作，封口结构310的设置通过移动实现了封袋，减少了人工参与，提高了智能化。

需要说明的是，与本申请的智能垃圾桶配套使用的垃圾袋为两端均开口设置的筒形结构垃圾袋，垃圾袋的由一个开口端卷至另一个开口端，以形成环形的垃圾袋卷，将垃圾袋卷放置在垃圾袋收纳盒20的环形放置腔210的内部，并将垃圾袋的其中一个开口端由送袋口中拉出至垃圾容置腔121的内部。

进一步地，垃圾袋收纳盒20呈环状并具有投放通道，投放通道与垃圾容纳腔的顶部开口连通，以方便向垃圾容置腔121的内部投放垃圾。

其中，根据送袋口设置的位置不同本实施例提供了两个实施方式，如下。

在本申请的一个具体地实施方式中，送袋口设置在垃圾袋收纳盒20的底部，以方便将垃圾袋的其中一个开口端拉至垃圾容置腔121的内部。

在本申请的另一个具体地实施方式中，送袋口设置在垃圾袋收纳盒20的内环的侧壁上，以使垃圾袋的其中一个开口端拉至垃圾容置腔121的内部。

在本实施例中，垃圾袋收纳盒20可拆卸地安装在桶体部10的开口处，以方便将垃圾袋收纳盒20拆卸后进行向放置腔的内部放置垃圾袋。其中，垃圾袋收纳盒20的顶板或底板与垃圾袋收纳盒20的侧板可拆卸地连接，以通过将垃圾袋收纳盒20的顶板或者底板进行打开后，实现向放置腔的内部放置垃圾袋。

如图1至图3所示，封口结构310为封装条，封装条具有加热件，封装条能够沿桶体部10横向移动。

具体地，封装条移动以将垃圾袋的开口端进行夹紧，并通过加热件进行烫封，进而实现垃圾袋的封口操作。其中封装条在不需要进行封口时，封装条是贴边设置的，不会影响垃圾的投入。

进一步地，封装条为两个，两个封装条交错设置且能够沿两个不同的方向移动，以通过两个封装条进行夹持垃圾袋的其中一个开口端，两个封装条方便进行封口操作。

进一步地，封口部30还包括安装框，封口结构310相对于安装框滑动设置，封装条在安装框形成的区域的内部移动。

需要说明的是，沿桶体部10的高度方向，封装条位于垃圾容置腔121的开口端与垃圾袋收纳盒20的送袋口之间的区域。

进一步地，两个封装条彼此垂直，以实现在两个封装条均由安装框的一侧向另一侧移动，且两个封装条沿高度方向间隔设置的，进而实现将垃圾袋的开口夹持在两个封装条与安装框的角部处，并通过加热件实现烫封。

如图1至图3所示，封口部30还包括压袋组件320，压袋组件320位置可调节的安装在封装条上。

其中，压袋组件320包括安装体321、传动件322、推压板324和推压驱动组件，安装体321的至少一部分套设在封装条上并与封装条滑动连接，推压驱动组件安装在安装体321上，推压驱动组件具有第一驱动件和第二驱动件323，第一驱动件通过传动件322与封装条驱动连接，第二驱动件323与推压板324驱动连接，第二驱动件323为推压板324沿桶体部10的深度方向移动提供驱动力，推压板324用于推压垃圾袋内的垃圾。

具体地，推压板324在推压驱动组件的第二驱动件323的驱动下能实现下移，通过推压板324下移进行下压垃圾。

进一步地，推压板324呈矩形结构设置，封装条具有沿长度方向设置的齿条，传动件322为传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。

需要说明的是，第一驱动件为转动电机或者转动气缸，以实现驱动传动齿轮与齿条转动连接，进而实现调节压袋组件320的位置；第二驱动件323可以是采用伸缩电机或者伸缩气缸或者电动伸缩杆，以能实现驱动推压板324伸缩移动为准，以方便进行下压或者解除下压垃圾。

在本实施例中，为实现驱动封装条进行横向移动，在推压板324上设置有与封装条驱动配合的电机，采用电机驱动封装条进行移动，封装条设置两个时，对应设置两个电机进行驱动封装条移动。其中，电机驱动封装条移动的方式可以是采用传送带与齿轮配合的方式实现，即电机驱动设置在安装框上的齿轮转动，齿轮驱动传送带转动，传送带带动封装条移动；电机驱动封装条移动的方式还可以是采用采用丝杠430的方式，电机驱动丝杠430转动，丝杠430与封装条螺纹配合以实现驱动封装条移动。

如图1至图3所示，智能垃圾桶还包括拉袋组件40，拉袋组件40可升降地设置在桶体部10上。

具体地，拉袋组件40用于吸附垃圾袋，以通过拉袋组件40的下降将垃圾袋带动至垃圾容置腔121的内部。本申请的智能垃圾桶还能通过拉袋组件40实现将垃圾袋拉入垃圾容置腔121的内部实现垃圾袋的放置，无需人工参与，提高了用户体验感。

进一步地，拉袋组件40包括拾取部和升降部，拾取部能够拾取或释放垃圾袋，拾取部设置在升降部上并随升降部的动作在桶体部10的深度方向上运动。其中，在进行拉袋操作时拾取部拾取垃圾袋，以使垃圾袋与拾取部同步移动，升降部用于驱动拾取部在桶体部10内的垃圾容置腔121的内部上下移动。

进一步地，拾取部包括吸嘴460和与吸嘴460连接的吸气管450，采用气嘴与垃圾袋吸附的方式拾取垃圾袋，其中吸气管450与气泵连接以实现通过气泵进行抽气操作。

在本实施例中，桶体部10包括内桶体120和外壳110，内桶体120设置在外壳110内并在二者之间形成夹腔140，升降部容置在夹腔140内，内桶体120具有连通垃圾容置腔121与夹腔140的通道。

其中，拉袋组件40还包括伸缩部，伸缩部横向设置且一端与升降部连接、另一端与拾取部连接，以调整拾取部在桶体部10内的位置。伸缩部能驱动拾取部穿过通道进入到垃圾容置腔121的内部，以与垃圾容置腔121的内部垃圾袋实现拾取。

如图1至图3所示，桶体部10包括外壳110、隔板130和内桶体120，隔板130设置在外壳110内以将外壳110的内部空间分隔为上部空间和下部空间，下部空间为电气腔150，内桶体120设置在上部空间内，内桶体120与外壳110之间形成夹腔140，内桶体120具有垃圾容置腔121。

具体地，伸缩部在夹腔140的内部上下移动，升降部的升降驱动部410位于电气腔150的内部，以实现对升降驱动部410的防护作用。

进一步地，升降部包括升降驱动部410、丝杠430和滑块440，升降驱动部410安装在电气腔150的内部，升降驱动部410与丝杠430的一端驱动连接，丝杠430的另一端贯穿隔板130伸入至夹腔140的内部，滑块440活动设置在丝杠430上，拉袋组件40的拾取部和气泵与滑块440连接。

其中，升降驱动部410为旋转电机，升降驱动部410通过改变输出轴的转动方向，以实现驱动滑块440的上下移动，为了保障驱动件与丝杠430的稳定连接，在丝杠430与驱动件的输出轴之间设置有联轴器420。

在本实施例中，为使垃圾袋稳定的进入到垃圾容置腔121的内部，内桶体120的底面具有吸气孔131，智能垃圾还包括风机泵，风机泵安装在电气腔150的内部，风机泵的吸风口与吸气孔131连通设置。在垃圾袋在拾取部的驱动下进入到垃圾容置腔121的内部后，通过风机泵实现抽取垃圾容置腔121的内部的气体，以为垃圾袋向贴合内桶体120的底面提供驱动力。

需要说明的是，智能垃圾桶还包括穿刺部，穿刺部设置在垃圾容置腔121的内部，穿刺部用于穿刺垃圾袋。其中穿刺部可以是设置在内桶体120的底面上的顶针，以将垃圾袋穿刺导气孔。

进一步地，智能垃圾桶还包括重力传感器，重力传感器设置安装在桶体部10的底面，以用于检测重量信息。

进一步地，智能垃圾桶还包括陀螺仪传感器，陀螺仪传感器安装在封口部30上，以用于检测垃圾容置腔121的内部的垃圾的平整度。其中陀螺仪传感器可以是设置在封装条上的。

进一步地，智能垃圾桶还包括位置传感器，位置传感器安装在桶体部10内，以用于检测垃圾容置腔121的内部的垃圾的高度。其中，位置传感器为光电传感器或者红外传感器。

在本实施例中，智能垃圾桶还包括主控制器和电源，电源用于提供电，检测元件例如重力传感器、位置传感器、陀螺仪传感器均与主控制器信号连接，主控制器还与升降驱动部410、风机泵、伸缩部、拾取部、封口部30电连接。

实施例二

与实施例一不同的是，在本实施例中，升降部设置在垃圾容置腔121内。

具体地，升降部设置在垃圾容置腔121的内部，升降驱动部410驱动丝杠430转动并带动滑块440在垃圾容置腔121的内部上下移动，实现拾取部在垃圾容置腔121的内部朝向垃圾袋移动并拾取垃圾袋。

需要说明的是，升降部设置在垃圾容置腔121内，此时拾取部也是保持在垃圾容置腔121的内部的。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、本申请中垃圾袋容置在垃圾袋收纳盒20的内部，并且将垃圾袋收纳盒20放置在垃圾容置腔121的顶部开口处，以方便垃圾袋收纳盒20的拆装。

2、位于垃圾袋收纳盒20的下方的封口部30可实现在控制封口结构310在避让位置和封口位置间进行移动，在避让位置时不影响垃圾进入到垃圾容置腔121的内部，在封口位置时实现垃圾袋的封口动作，封口结构310的设置通过移动实现了封袋，减少了人工参与，提高了智能化。

3、本申请的智能垃圾桶还能通过拉袋组件40实现将垃圾袋拉入垃圾容置腔121的内部实现垃圾袋的放置，通过封口结构310的上下移动实现下压封装好的垃圾包的操作。本申请的智能垃圾桶具有多种功能，实现垃圾袋的放置、封口和下压，无需人工参与，提高了用户体验感。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体部(10)，所述桶体部(10)具有垃圾容置腔(121)和位于所述垃圾容置腔(121)顶部的开口；

垃圾袋收纳盒(20)，所述垃圾袋收纳盒(20)设置在所述开口处，所述垃圾袋收纳盒(20)具有环形放置腔(210)以及用于连通所述环形放置腔(210)和所述垃圾容置腔(121)的送袋口，所述送袋口绕所述环形放置腔(210)连续设置；

封口部(30)，所述封口部(30)设置在所述垃圾袋收纳盒(20)的下方，所述封口部(30)包括位置可移动的封口结构(310)，所述封口结构(310)具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，

所述送袋口设置在所述垃圾袋收纳盒(20)的底部；和/或

所述垃圾袋收纳盒(20)可拆卸地安装在所述桶体部(10)的开口处；和/或

所述垃圾袋收纳盒(20)呈环状并具有投放通道，所述投放通道与所述开口连通；和/或

所述垃圾袋收纳盒(20)的顶板或底板与所述垃圾袋收纳盒(20)的侧板可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封口结构(310)为封装条，所述封装条具有加热件，所述封装条能够沿所述桶体部(10)横向移动。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封装条为两个，两个所述封装条沿所述垃圾容置腔(121)的深度方向间隔设置，两个所述封装条交错设置且能够沿两个不同的方向移动。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，两个所述封装条的延伸方向彼此垂直。

6.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封口部(30)还包括压袋组件(320)，所述压袋组件(320)位置可调节的安装在所述封装条上。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述压袋组件(320)包括：

安装体(321)，所述安装体(321)的至少一部分套设在所述封装条上并与所述封装条滑动连接；

推压驱动组件，所述推压驱动组件安装在所述安装体(321)上，所述推压驱动组件具有第一驱动件和第二驱动件(323)；

传动件(322)，所述第一驱动件通过所述传动件(322)与所述封装条驱动连接；

推压板(324)，所述第二驱动件(323)与所述推压板(324)驱动连接，所述第二驱动件(323)为所述推压板(324)沿所述桶体部(10)的深度方向移动提供驱动力，所述推压板(324)用于推压垃圾袋内的垃圾。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封装条具有沿长度方向设置的齿条，所述传动件(322)为传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括拉袋组件(40)，所述拉袋组件(40)可升降地设置在所述桶体部(10)上。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述拉袋组件(40)包括：

拾取部，所述拾取部能够拾取或释放垃圾袋；

升降部，所述拾取部设置在所述升降部上并随所述升降部的动作在所述桶体部(10)的深度方向上运动。

11.根据权利要求10所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述拾取部包括吸嘴(460)和与所述吸嘴(460)连接的吸气管(450)。

12.根据权利要求10所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述升降部设置在所述垃圾容置腔(121)内。

13.根据权利要求10所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体部(10)包括内桶体(120)和外壳(110)，所述内桶体(120)设置在所述外壳(110)内并在二者之间形成夹腔(140)，所述升降部容置在所述夹腔(140)内，所述内桶体(120)具有连通所述垃圾容置腔(121)与所述夹腔(140)的通道。

14.根据权利要求13所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述拉袋组件(40)还包括伸缩部，所述伸缩部横向设置且一端与所述升降部连接、另一端与所述拾取部连接，以调整所述拾取部在所述桶体部(10)内的位置。

15.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体部(10)包括：

外壳(110)；

隔板(130)，所述隔板(130)设置在所述外壳(110)内以将所述外壳(110)的内部空间分隔为上部空间和下部空间，所述下部空间为电气腔(150)；

内桶体(120)，所述内桶体(120)设置在所述上部空间内，所述内桶体(120)与所述外壳(110)之间形成夹腔(140)，所述内桶体(120)具有所述垃圾容置腔(121)。

16.根据权利要求15所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶的拉袋组件(40)的升降部包括：

升降驱动部(410)，所述升降驱动部(410)安装在所述电气腔(150)的内部；

丝杠(430)，所述升降驱动部(410)与所述丝杠(430)的一端驱动连接，所述丝杠(430)的另一端贯穿所述隔板(130)伸入至所述夹腔(140)的内部；

滑块(440)，所述滑块(440)活动设置在所述丝杠(430)上，所述拉袋组件(40)的拾取部与所述滑块(440)连接。

17.根据权利要求15所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述内桶体(120)的底面具有吸气孔(131)，所述智能垃圾还包括风机泵，所述风机泵安装在所述电气腔(150)的内部，所述风机泵的吸风口与所述吸气孔(131)连通设置。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括：

重力传感器，所述重力传感器安装在所述桶体部(10)的底面；和/或

陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器安装在所述封口部(30)上，以用于检测所述垃圾容置腔(121)的内部的垃圾的平整度；和/或

位置传感器，所述位置传感器安装在所述桶体部(10)内，以用于检测所述垃圾容置腔(121)的内部的垃圾的高度。

19.根据权利要求18项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器或者红外传感器。

20.根据权利要求1至17中任一项所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括穿刺部，所述穿刺部设置在所述垃圾容置腔(121)的内部，所述穿刺部用于穿刺垃圾袋。

Images