CN212394815U - 维护站及其封口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种维护站及其封口机构，包括座体，所述座体上设置有用于放置集尘袋的收集室以及设置在所述收集室中的封口机构，所述封口机构包括控制组件、驱动组件和封口组件，所述驱动组件用于向所述封口机构提供驱动动力；所述封口组件包括传动单元和封口单元，所述驱动组件通过所述传动单元与所述封口单元传动连接，所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述封口单元对所述集尘袋的袋口进行封口。

Description

维护站及其封口机构

技术领域

本实用新型涉及材料制备技术领域，尤其涉及一种维护站及其封口机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人包括维护站和扫地机，其中，维护站用于对扫地机充电及清理扫地机上的灰尘，一般情况下，维护站上设有用于放置集尘袋的收集室，维护站在清理扫地机上的灰尘后，灰尘都收集到集尘袋中，但是集尘袋在更换时，集尘袋的开口容易对家居造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及其封口机构，能够有效解决集尘袋更换时对家居造成二次污染的问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，其特征在于，包括：

座体，所述座体上设置有用于放置集尘袋的收集室，以及

设置在所述收集室中的封口机构，所述封口机构包括：

控制组件；

驱动组件，用于向所述封口机构提供驱动动力；以及

封口组件，所述封口组件包括传动单元和封口单元，所述驱动组件通过所述传动单元与所述封口单元传动连接，所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述封口单元对所述集尘袋的袋口进行封口。

在本实用新型的维护站中，所述封口单元包括第一封口件和第二封口件，所述控制组件控制所述第一封口件和所述第二封口件按照预设的移动方向进行移动。

在本实用新型的维护站中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述传动单元包括第一传动件和第二传动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述第一封口件传动连接，所述第二驱动件通过所述第二传动件与所述第二封口件传动连接。

在本实用新型的维护站中，所述第一封口件包括第一加热模块和第一移动模块，所述第一加热模块固定在在所述收集室的侧壁上，所述第一移动模块与所述第一传动件传动连接，以使得所述第一驱动件能够驱动所述第一移动模块朝向或远离第一加热模块的方向移动。

在本实用新型的维护站中，所述第一移动模块上设有第一齿部，所述第一传动件为具有双面齿的同步带，所述第一移动模块通过所述第一齿部与所述第一传动件上的第一同步齿啮合。

在本实用新型的维护站中，所述第二封口件包括第二加热模块和第二移动模块，所述第二加热模块固定在在所述收集室的侧壁上，所述第二移动模块与所述第二传动件传动连接，以使得所述第二驱动件能够驱动所述第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。

在本实用新型的维护站中，所述第二移动模块上设有第二齿部，所述第二传动件为具有双面齿的同步带，所述第二移动模块通过所述第二齿部与所述第二传动件上的第二同步齿啮合。

在本实用新型的维护站中，所述收集室上还设有导向组件，所述第一封口件和第二封口件均通过所述导向组件可移动安装在所述收集室中。

在本实用新型的维护站中，所述导向组件包括设置在所述收集室的导向凹槽，所述第一封口件和第二封口件上均设有与所述导向凹槽匹配的导向凸台，所述导向凸台与所述导向凹槽配合连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种封口机构，包括：

控制组件；

驱动组件，用于向所述封口机构提供驱动动力；以及

封口组件，所述封口组件包括传动单元和封口单元，所述驱动组件通过所述传动单元与所述封口单元传动连接，所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述封口单元对集尘袋的袋口进行封口。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种维护站及其封口机构，由于收集室内设置有封口机构，在收集室内的集尘袋装满灰尘或垃圾时，封口机构的控制组件控制驱动组件驱动封口单元对集尘袋的袋口进行封口，解决集尘袋在更换时对家居造成二次污染的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种维护站的结构示意图；

图2是图1中的维护站在另一角度的结构示意图；

图3是图1中的维护站的分解示意图；

图4是图1中的座体的结构示意图；

图5是图1中的封口机构的示意图；

图6是图1中的封口机构的分解图；

图7是图1中的第一移动模块的示意图；

图8是图1中的驱动组件与传动单元的示意图；

图9是图1中的驱动组件与传动单元的分解图；

图10是图1中的驱动组件的分解示意图；

图11是图1中的第一安装座的结构示意图；

图12是图1中的第一安装座的结构示意图；

图13是图1中的第一驱动件的示意图；

图14是图1中的皮带轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图14所示，根据本申请的第一方面，本申请提供了一种维护站，包括座体10，座体10上设置有用于放置集尘袋的收集室20和设置在收集室20中的封口机构30，其中，封口机构30包括控制组件(图中未示出)、封口组件和用于向封口机构30提供驱动动力的驱动组件33。在本实施方式中，封口组件33包括传动单元32和封口单元31，驱动组件33通过传动单元32与封口单元31传动连接。在集尘袋的袋口需要封口时，控制组件控制驱动组件33驱动封口单元31对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，集尘袋放入收集室20后，集尘袋的袋口穿过封口单元31后连接在收集室20的进尘口中，使得维护站工作时能够将扫地机上的灰尘或垃圾通过进尘口吸入放置在收集室20的集尘袋中。当集尘袋内装满灰尘或垃圾时，控制组件控制驱动组件33工作，使得驱动组件33能够通过传动单元32驱动封口单元31对集尘袋的袋口进行封口，而后通知用户更换新的集尘袋，避免集尘袋在更换时对家居造成二次污染。

应当说明的是，集尘袋可以是独立设计的集尘袋，集尘袋也可以是集尘袋卷撕分出的集尘袋，本申请不加以限制。当集尘袋为独立设计的集尘袋时，在集尘袋装满灰尘或垃圾后需要提醒用户进行集尘袋更换，或者在用户取出装满灰尘或垃圾的集尘袋时，维护站自动更换新的集尘袋。当集尘袋为集尘袋卷撕分出的集尘袋时，封口单元31对集尘袋的袋口进行封口后进行裁剪，使得装满灰尘或垃圾的集尘袋与集尘袋卷分离，同时又可以对更换后集尘袋的底部进行封口，使得更换后集尘袋能够盛放从扫地机吸入的灰尘或垃圾，结构简单却实用。

此外，集尘袋也可以从收集室20取出后进行封口，避免装满灰尘或垃圾的集尘袋对室内造成污染，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，维护站上设有盖体，用于盖合在收集室20的开口处上，使得收集室20形成一个可以放置集尘袋的密闭空腔，避免维护站工作时集尘袋上的灰尘对室内造成污染。

其中，盖体的一端可转动安装在维护站上，其一侧设置有卡合部，用于将盖体的另一端固定在座体10上。在本实施方式中，座体10上设有充电部和接触片，接触片用于感应扫地机器人是否移动到位，以便充电部能够对扫地机器人进行充电及维护站对其进行吸尘等操作。

在一个可选的实施方式中，封口单元31包括第一封口件311和第二封口件，其中，控制组件控制第一封口件311和第二封口件按照预设的移动方向进行移动。在本实施方式中，第一封口件311的移动方向与第二封口件的移动方向垂直，以使得集尘袋的袋口能够经过两级密封，确保袋口的密封效果。

在一个可选的实施方式中，驱动组件33包括第一驱动件331和第二驱动件，传动单元32包括第一传动件321和第二传动件，其中，第一驱动件331通过第一传动件321与第一封口件311传动连接，第二驱动件通过第二传动件与第二封口件传动连接，以便控制组件能够单独对第一驱动件331和第二驱动件进行控制，使得第一封口件311和第二封口件能够按照一定的顺序对集尘袋的袋口进行封口。例如，第一驱动件331先驱动第一封口件311对集尘袋的袋口进行封口，而后第二驱动件再驱动第二封口件对集尘袋的袋口进行封口，或者第二驱动件先驱动第二封口件对集尘袋的袋口进行封口，而后第一驱动件331再驱动第一封口件311对集尘袋的袋口进行封口，甚至第一驱动件331和第二驱动件同时驱动第一封口件311及第二封口件对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，第一驱动件331、第一传动件321和第一封口件311构成沿收集室20纵向方向移动的第一封口机构，第二驱动件、第二传动件和第二封口件成封口机构30构成沿收集室20横向方向移动的第二封口机构，其中，纵向方向是指维护站的前后方向，横向方向是指维护站的左右方向。在本实施方式中，第一封口机构设置在第二封口机构的上方。在集尘袋装满后，维护站向控制组件发出封口控制信号，控制组件控制第一驱动件331和第二驱动件分别驱动第一封口件311和第二封口件对集尘袋的袋口进行封口。

在一个可选的实施方式中，第一封口件311包括第一加热模块3111和第一移动模块3112，第一加热模块3111固定在在收集室20的侧壁上，第一移动模块3112与第一传动件321传动连接，以使得第一驱动件331能够驱动第一移动模块3112朝向或远离第一加热模块3111的方向移动。当第一移动模块3112朝向第一加热模块3111的方向移动后将集尘袋的袋口压紧，第一加热模块3111对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，第一移动模块311上设有第一齿部3112b，第一传动件321为具有双面齿的同步带，第一移动模块311通过第一齿部3112b与第一传动件321上的第一同步齿啮合。在本实施方式中，第一驱动件331包括第一驱动件本体3311和第一安装座3112，第一驱动件本体3311通过第一安装座3112安装在座体10上，第一驱动件本体3311通过皮带轮3313与第一传动件321内侧的齿部连接。

当第一驱动件本体3311工作时，第一驱动件本体3311的输出端驱动皮带轮3313带动第一传动件321移动，使得第一传动件321能够带动第一移动模块311朝向或远离第一加热模块3111的方向移动。

在一个可选的实施方式中，第一驱动件331还包括轴承组件3314，轴承组件3314包括第一轴承和第二轴承，第一安装座3112上设有安装座槽3312a，第一安装座3112的中部设有安装座通孔3312b，第一轴承和第二轴承分别设置在安装座槽3312a两侧的安装座通孔3312b中。在本实施方式中，第一驱动件本体3311包括第一主体3311a和第一输出端3311b，第一主体3311a安装在第一安装座3112上，第一输出端3311b穿过第一轴承和第二轴承后与皮带轮3313连接，采用以上技术方案后，不仅可以使得皮带轮3313的传动更加稳定，同时也提高了第一输出端3311b的承载力。

在一个可选的实施方式中，皮带轮3313上设有皮带轮安装孔3313a，皮带轮安装孔3313a的形状及大小均与第一输出端3311b的形状及大小相适配。在本实施方式中，第一输出端3311b上设有第一轴向缺口，皮带轮3313通过皮带轮安装孔3313a套接在第一输出端3311b上，以便第一输出端3311b能够将扭矩通过皮带轮3313传递至第一传动件321中，从而可以使得第一传动件321带动第一移动模块311朝向或远离第一加热模块3111的方向移动。

在一个可选的实施方式中，第二封口件包括第二加热模块和第二移动模块，第二加热模块固定在在收集室20的侧壁上，第二移动模块与第二传动件传动连接，以使得第二驱动件能够驱动第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。当第二移动模块朝向第二加热模块的方向移动后将集尘袋的袋口压紧，第二加热模块对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，第二移动模块上设有第二齿部，第二传动件为具有双面齿的同步带，第二移动模块通过第二齿部与第二传动件上的第二同步齿啮合。在本实施方式中，第二驱动件包括第二驱动件本体和第二安装座，第二驱动件本体通过第二安装座安装在座体10上，第二驱动件本体通过第二皮带轮与第二传动件内侧的齿部连接。

当第二驱动件本体工作时，第二驱动件本体的输出端驱动第二皮带轮带动第二传动件移动，使得第二传动件能够带动第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。

在一个可选的实施方式中，第二驱动件还包括上述的轴承组件，第二安装座上设有第二安装座槽，第二安装座的中部设有第二安装座通孔，第一轴承和第二轴承分别设置在第二安装座槽两侧的第二安装座通孔中。在本实施方式中，第二驱动件本体包括第二主体和第二输出端，第二主体安装在第二安装座上，第二输出端穿过第一轴承和第二轴承后与第二皮带轮连接，采用以上技术方案后，不仅可以使得第二皮带轮的传动更加稳定，同时也提高了第二输出端的承载力。

在一个可选的实施方式中，第二皮带轮上设有第二皮带轮安装孔，第二皮带轮安装孔的形状及大小均与第二输出端的形状及大小相适配。在本实施方式中，第二输出端上设有第二轴向缺口，第二皮带轮通过第二皮带轮安装孔套接在第二输出端上，以便第二输出端能够将扭矩通过第二皮带轮传递至第二传动件中，从而可以使得第二传动件带动第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。

在一个可选的实施方式中，收集室20上还设有导向组件21，第一封口件311和第二封口件均通过导向组件21可移动安装在收集室20中，以使得第一封口件311和第二封口能够沿着导向组件21的导向方向移动。

具体的，导向组件21包括设置在收集室20的导向凹槽，第一封口件311和第二封口件上均设有与导向凹槽匹配的导向凸台，导向凸台与导向凹槽配合连接，使得导向凸台能够沿着导向凹槽的导向方向移动，结构简单却实用。

在本实施方式中，导向凹槽包括第一导向凹槽211和第二导向凹槽212，第一移动模块3112安装在第二导向凹槽212上并沿着第二导向凹槽212移动，第二移动模块3112安装在第一导向凹槽211并沿着第一导向凹槽211移动，从而可以通过第一移动模块3112与第一加热模块3111的配合实现对集尘袋的袋口压紧并封口，及第二移动模块与第二加热模块的配合实现对集尘袋的袋口压紧并封口。

如图1至图14所示，根据本申请的第二方面，本申请提供了一种封口机构，其特征在于，包括控制组件、封口组件和用于向提供驱动动力的驱动组件，其中，封口组件包括传动单元和封口单元，驱动组件通过传动单元与封口单元传动连接，控制组件控制驱动组件驱动封口单元对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，封口机构用于维护站中，维护站包括座体10，座体10上设置有收集室20，收集室20用于放置集尘袋。在集尘袋放入收集室20后，集尘袋的袋口穿过封口单元31后连接在收集室20的进尘口中，使得维护站工作时能够将扫地机上的灰尘或垃圾通过进尘口吸入放置在收集室20的集尘袋中。当集尘袋内装满灰尘或垃圾时，控制组件控制驱动组件33工作，使得驱动组件33能够通过传动单元32驱动封口单元31对集尘袋的袋口进行封口，而后通知用户更换新的集尘袋，避免集尘袋在更换时对家居造成二次污染。

应当说明的是，集尘袋可以是独立设计的集尘袋，集尘袋也可以是集尘袋卷撕分出的集尘袋，本申请不加以限制。当集尘袋为独立设计的集尘袋时，在集尘袋装满灰尘或垃圾后需要提醒用户进行集尘袋更换，或者在用户取出装满灰尘或垃圾的集尘袋时，维护站自动更换新的集尘袋。当集尘袋为集尘袋卷撕分出的集尘袋时，封口单元31对集尘袋的袋口进行封口后进行裁剪，使得装满灰尘或垃圾的集尘袋与集尘袋卷分离，同时又可以对更换后集尘袋的底部进行封口，使得更换后集尘袋能够盛放从扫地机吸入的灰尘或垃圾，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，封口单元31包括第一封口件311和第二封口件，第一封口件311的移动方向与第二封口件的移动方向垂直，以使得集尘袋的袋口能够经过两级密封，确保袋口的密封效果。

在一个可选的实施方式中，驱动组件33包括第一驱动件331和第二驱动件，传动单元32包括第一传动件321和第二传动件，其中，第一驱动件331通过第一传动件321与第一封口件311传动连接，第二驱动件通过第二传动件与第二封口件传动连接，以便控制组件能够单独对第一驱动件331和第二驱动件进行控制，使得第一封口件311和第二封口件能够按照一定的顺序对集尘袋的袋口进行封口。例如，第一驱动件331先驱动第一封口件311对集尘袋的袋口进行封口，而后第二驱动件再驱动第二封口件对集尘袋的袋口进行封口，或者第二驱动件先驱动第二封口件对集尘袋的袋口进行封口，而后第一驱动件331再驱动第一封口件311对集尘袋的袋口进行封口，甚至第一驱动件331和第二驱动件同时驱动第一封口件311及第二封口件对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，第一驱动件331、第一传动件321和第一封口件311构成沿收集室20纵向方向移动的第一封口机构，第二驱动件、第二传动件和第二封口件成封口机构30构成沿收集室20横向方向移动的第二封口机构，其中，纵向方向是指维护站的前后方向，横向方向是指维护站的左右方向。在本实施方式中，第一封口机构设置在第二封口机构的上方。在集尘袋装满后，维护站向控制组件发出封口控制信号，控制组件控制第一驱动件331和第二驱动件分别驱动第一封口件311和第二封口件对集尘袋的袋口进行封口。

在一个可选的实施方式中，第一封口件311包括第一加热模块3111和第一移动模块3112，第一加热模块3111固定在在收集室20的侧壁上，第一移动模块3112与第一传动件321传动连接，以使得第一驱动件331能够驱动第一移动模块3112朝向或远离第一加热模块3111的方向移动。当第一移动模块3112朝向第一加热模块3111的方向移动后将集尘袋的袋口压紧，第一加热模块3111对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，第一移动模块311上设有第一齿部3112b，第一传动件321为具有双面齿的同步带，第一移动模块311通过第一齿部3112b与第一传动件321上的第一同步齿啮合。在本实施方式中，第一驱动件331包括第一驱动件本体3311和第一安装座3112，第一驱动件本体3311通过第一安装座3112安装在座体10上，第一驱动件本体3311通过皮带轮3313与第一传动件321内侧的齿部连接。

当第一驱动件本体3311工作时，第一驱动件本体3311的输出端驱动皮带轮3313带动第一传动件321移动，使得第一传动件321能够带动第一移动模块311朝向或远离第一加热模块3111的方向移动。

在一个可选的实施方式中，第一驱动件331还包括轴承组件3314，轴承组件3314包括第一轴承和第二轴承，第一安装座3112上设有安装座槽3312a，第一安装座3112的中部设有安装座通孔3312b，第一轴承和第二轴承分别设置在安装座槽3312a两侧的安装座通孔3312b中。在本实施方式中，第一驱动件本体3311包括第一主体3311a和第一输出端3311b，第一主体3311a安装在第一安装座3112上，第一输出端3311b穿过第一轴承和第二轴承后与皮带轮3313连接，采用以上技术方案后，不仅可以使得皮带轮3313的传动更加稳定，同时也提高了第一输出端3311b的承载力。

在一个可选的实施方式中，皮带轮3313上设有皮带轮安装孔3313a，皮带轮安装孔3313a的形状及大小均与第一输出端3311b的形状及大小相适配。在本实施方式中，第一输出端3311b上设有第一轴向缺口，皮带轮3313通过皮带轮安装孔3313a套接在第一输出端3311b上，以便第一输出端3311b能够将扭矩通过皮带轮3313传递至第一传动件321中，从而可以使得第一传动件321带动第一移动模块311朝向或远离第一加热模块3111的方向移动。

在一个可选的实施方式中，第二封口件包括第二加热模块和第二移动模块，第二加热模块固定在在收集室20的侧壁上，第二移动模块与第二传动件传动连接，以使得第二驱动件能够驱动第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。当第二移动模块朝向第二加热模块的方向移动后将集尘袋的袋口压紧，第二加热模块对集尘袋的袋口进行封口。

具体的，第二移动模块上设有第二齿部，第二传动件为具有双面齿的同步带，第二移动模块通过第二齿部与第二传动件上的第二同步齿啮合。在本实施方式中，第二驱动件包括第二驱动件本体和第二安装座，第二驱动件本体通过第二安装座安装在座体10上，第二驱动件本体通过第二皮带轮与第二传动件内侧的齿部连接。

当第二驱动件本体工作时，第二驱动件本体的输出端驱动第二皮带轮带动第二传动件移动，使得第二传动件能够带动第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。

在一个可选的实施方式中，第二驱动件还包括上述的轴承组件，第二安装座上设有第二安装座槽，第二安装座的中部设有第二安装座通孔，第一轴承和第二轴承分别设置在第二安装座槽两侧的第二安装座通孔中。在本实施方式中，第二驱动件本体包括第二主体和第二输出端，第二主体安装在第二安装座上，第二输出端穿过第一轴承和第二轴承后与第二皮带轮连接，采用以上技术方案后，不仅可以使得第二皮带轮的传动更加稳定，同时也提高了第二输出端的承载力。

在一个可选的实施方式中，第二皮带轮上设有第二皮带轮安装孔，第二皮带轮安装孔的形状及大小均与第二输出端的形状及大小相适配。在本实施方式中，第二输出端上设有第二轴向缺口，第二皮带轮通过第二皮带轮安装孔套接在第二输出端上，以便第二输出端能够将扭矩通过第二皮带轮传递至第二传动件中，从而可以使得第二传动件带动第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种维护站，其特征在于，包括：

座体，所述座体上设置有用于放置集尘袋的收集室，以及

设置在所述收集室中的封口机构，所述封口机构包括：

控制组件；

驱动组件，用于向所述封口机构提供驱动动力；以及

封口组件，所述封口组件包括传动单元和封口单元，所述驱动组件通过所述传动单元与所述封口单元传动连接，所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述封口单元对所述集尘袋的袋口进行封口。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述封口单元包括第一封口件和第二封口件，所述控制组件控制所述第一封口件和所述第二封口件按照预设的移动方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述传动单元包括第一传动件和第二传动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述第一封口件传动连接，所述第二驱动件通过所述第二传动件与所述第二封口件传动连接。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述第一封口件包括第一加热模块和第一移动模块，所述第一加热模块固定在所述收集室的侧壁上，所述第一移动模块与所述第一传动件传动连接，以使得所述第一驱动件能够驱动所述第一移动模块朝向或远离第一加热模块的方向移动。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述第一移动模块上设有第一齿部，所述第一传动件为具有双面齿的同步带，所述第一移动模块通过所述第一齿部与所述第一传动件上的第一同步齿啮合。

6.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述第二封口件包括第二加热模块和第二移动模块，所述第二加热模块固定在所述收集室的侧壁上，所述第二移动模块与所述第二传动件传动连接，以使得所述第二驱动件能够驱动所述第二移动模块朝向或远离第二加热模块的方向移动。

7.根据权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述第二移动模块上设有第二齿部，所述第二传动件为具有双面齿的同步带，所述第二移动模块通过所述第二齿部与所述第二传动件上的第二同步齿啮合。

8.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述收集室上还设有导向组件，所述第一封口件和第二封口件均通过所述导向组件可移动安装在所述收集室中。

9.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，所述导向组件包括设置在所述收集室的导向凹槽，所述第一封口件和第二封口件上均设有与所述导向凹槽匹配的导向凸台，所述导向凸台与所述导向凹槽配合连接。

10.一种封口机构，其特征在于，包括：

控制组件；

驱动组件，用于向所述封口机构提供驱动动力；以及

封口组件，所述封口组件包括传动单元和封口单元，所述驱动组件通过所述传动单元与所述封口单元传动连接，所述控制组件控制所述驱动组件驱动所述封口单元对集尘袋的袋口进行封口。

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