CN111137593A - 一种自动换袋封袋的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体，还包括：所述桶体内部设置内桶架，所述内桶架设置摆杆机构、垃圾袋盒组件、封口机构、控制装置；所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行；所述摆杆机构包括摆杆、横杆、胶条、第一连杆；所述胶条位于横杆上，可以是1个或多个；所述摆杆从所述桶体内的一侧摆动到所述桶体内的另一侧，通过所述胶条和所述垃圾袋口吸附带动所述垃圾袋的袋口打开。本发明的结构简单，实现自动打开垃圾袋袋口，不需要人为套袋，并能在垃圾袋装满后可以选择自动封口，灵活性好。

Description

一种自动换袋封袋的智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，属于垃圾桶领域。

背景技术

垃圾桶是日常生活的必备品，也是实现垃圾分类的载体之一，在高性价比的条件下，提升使用便捷性是日益增长的需求。现有的垃圾桶大部分需要人工换袋、封袋，市场上绝大多数智能垃圾桶仅仅实现了感应开盖，或者是需要通过人力辅助操作才能完成换袋工作的半自动产品。

市场上可自动换袋、封袋的垃圾桶不多，有几种产品，其共同点为：通过电机排风撑开垃圾袋，在前一个垃圾袋封口之后才能撑出下一个垃圾袋，袋与袋之间原为一体，通过封口实现切割。此种方案因为袋与袋之间关联，封口成为必须动作而非可选择的，在垃圾分类规则如厨余垃圾不可封袋等的规定下，给使用者带来不便；同时，袋与袋之间不能独立的方式，会造成当袋子出现故障时，无法简单跳过此袋而使用下一个袋子，排故麻烦；另外，袋子不方便计数及预估用量，影响使用者的垃圾投放计量和后续补袋计划；至于电机数较多，易耗电和产生噪音，以及智能垃圾桶因为结构和电路原因，清洗起来普遍比较麻烦，都是需要解决的问题。

因此，设计一款可自动换袋、封袋的智能垃圾桶，在保证较高性价比的情况下，实现可选择的封袋，同时袋与袋之间相互独立，尽量减少电机以控制噪音与能耗，并易于清洗，是本领域专业技术人员所要解决的专业技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，在以较低成本和较简单结构实现自动化换袋封袋的同时，进一步解决可选择封袋、袋与袋之间相互独立、尽量减少电机以控制噪音与能耗、并易于清洗等问题。

为实现上述目的，本发明提供下述技术方案：提出一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体，所述桶体内部设置内桶架，所述内桶架设置摆杆机构、垃圾袋盒组件、封口机构、控制装置。所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行；所述摆杆机构包括摆杆、横杆、胶条、第一连杆；所述胶条位于横杆上，可以是1个或多个；

所述摆杆从所述桶体内的一侧摆动到所述桶体内的另一侧，此时所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，然后所述摆杆再从所述桶体内的另一侧摆回到所述桶体内的一侧，通过所述胶条和所述垃圾袋口吸附带动所述垃圾袋的袋口打开

根据本发明，所述摆杆位于所述桶体内部两侧，上端连接所述横杆，带动所述横杆在所述桶体内部摆动，所述横杆与所述胶条贴合，所述横杆与所述胶条相贴合的面是一个斜面。

优选地，所述摆杆是位于所述内桶架底的两侧各有一根由下至上的竖向布置的杆件，底部连接在所述内桶架底的一个固定的转轴上；所述第一连杆一端与所述摆杆成T字形连接，另一端连接第一减速齿轮，第一减速齿轮与第一驱动电机连接；所述第一驱动电机驱动所述摆杆机构运行。

进一步优选地，所述第一连杆与所述摆杆的连接的位置在所述内桶架两侧边与桶壁之间，确保所述摆杆运行时不干扰已装满的垃圾袋。

根据本发明，所述垃圾袋盒组件包括垃圾袋、袋盒、袋盒的固定装置。

所述垃圾袋各自独立，叠放于所述袋盒中。

优选地，每个所述垃圾袋的两侧边竖向相对折叠，横向由袋底向袋口二次折叠，袋口两侧的顶端各有至少一个定位孔。所述垃圾袋通过折叠缩小占用空间，以提高垃圾桶内空间的利用率。

所述袋盒为一敞口的盒体，盒体两侧边及底边的端口设有向盒体中间水平方向的折边；所述袋盒的侧边的折边与及所述底板形成一个槽体，所述垃圾袋的两侧及下端位于该槽体中，所述槽体用于固定及限位垃圾袋。

所述袋盒顶端设有定位柱，定位柱穿过盒底的安装孔与盒底固定，定位柱的顶端设有柱帽；所述垃圾袋盒另设有垃圾袋的固定部件，所述固定部件包括定位柱和柱帽，所述定位柱一端固定于所述垃圾袋盒底板上端，另一端连接所述柱帽。

优选地，所述垃圾袋口的定位孔对应套在定位柱上，对所述垃圾袋袋口进行限位固定，再将所述柱帽卡入所述定位柱的端部，所述柱帽的直径大于所述定位柱的直径，进一步对所述垃圾袋进行固定。

所述袋盒的固定装置包括所述袋盒顶部与底部各设置有2个或多个矩形的槽口，以及用于安装所述袋盒的盒仓；所述盒仓在顶部及底部设置突起卡扣，以对应所述袋盒的顶部与底部的槽口，用以对所述垃圾袋盒的固定。

根据本发明，所述封口机构包括：驱动装置、收口机构、热熔装置；所述收口机构由所述驱动装置驱动，包括位于所述内桶架后侧下方的保护板，以及所述横杆；所述横杆被所述封口机构、所述摆杆机构所共用；所述横杆上有压紧隔热部件；所述热熔装置包括保护板上沿的发热部件，绝缘隔热胶布，所述发热部件与发热电路连接；所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机驱动摆杆机构，使横杆将所述垃圾袋的袋口一端平移，第二驱动电机驱动保护板，使保护板一侧的垃圾袋口与横杆一侧的垃圾袋口相重叠，由设置在所述保护板上的发热部件通电加热对袋口进行热熔封口。

根据本发明，包括垃圾袋保护机构，所述垃圾袋保护机构包括第二驱动电机、第二减速齿轮，第二连杆；所述垃圾袋的保护机构与所述封口机构共用所述保护板，所述保护板位于所述内桶架后侧下端，所述第二驱动电机驱动所述保护板往复升降；所述垃圾袋的保护机构用于对所述袋盒中的所述垃圾袋进行保护，确保所述袋盒中的所述垃圾袋在收袋的过程中不被带出，影响后续的换袋。

根据本发明，还包括第一盖体、第二盖体、盖体支撑件，所述第一盖体盖于所述桶体上且四周与所述桶体的桶口吻合，所述第一盖体的中间为中空状开口结构的投放口，其中所述投放口周围向下延伸，形成围绕所述桶体的向下的一圈凸起；所述第一盖体的边缘设有一圈外沿，所述外沿向所述第一盖体下方延伸，与所述凸起之间形成一凹槽，该凹槽用于与所述桶体桶口的四周吻合；所述第二盖体位于所述第一盖体的上方，用于盖住所述投放口。

优选地，所述第一盖体的下表面设有袋口压紧部件，所述压紧部件包括所述内桶架盖板上安装的弹簧压扣，第一盖体下方两侧的固定压杆及前端的压板，所述压紧部件用于在所述垃圾袋的袋口打开后，第一盖体关闭时，使所述垃圾袋的袋口在所述桶体的桶口边缘处压紧，在垃圾投放过程中，确保所述垃圾袋口固定在桶口上。

所述第一盖体上设置感应窗口与第一盖体的前端设置控制按键，所述感应窗口内安装有传感器，传感器连接电路与控制电路板，用于自动控制所述第二盖体的开启；所述控制按键控制智能垃圾桶的使用。所述盖体支撑件上设置第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机连接所述第一盖体，用于驱动所述第一盖体的打开或闭合；所述第四驱动电机连接所述第二盖体，用于驱动所述第二盖体的打开或闭合。

根据本发明，还包括所述胶条保护装置，所述胶条保护装置包括位于所述横杆上两端对应所述胶条的下方的胶条保护件，以及位于前桶口对应所述胶条上方的小盖板，所述摆杆摆回前桶壁时驱动所述胶条保护件向上翻起；当垃圾袋装满收袋的过程中，所述保护板与小盖板共同配合，使所述胶条处于空腔中，防止垃圾袋及垃圾袋上的污渍与其接触，防止胶条受到污染影响粘性，从而对后续更换垃圾袋造成影响。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过胶条与垃圾袋口一侧接触并吸附，实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。不需要真空泵设置，在实施例中可以采用成本极低的胶条，胶条可以重复多次使用。且整个垃圾桶的结构简单，控制方便，且吸附可靠。

进一步的，本发明通过在桶体内部设置垃圾袋盒，用于存放垃圾袋，无需每个垃圾袋都要重新放置。垃圾袋通过折叠设计减少了空间占用，袋盒内可以存储大量垃圾袋，进一步减少更换袋盒的频次。垃圾袋和垃圾袋盒通过固定部件设置在桶体内，为胶条吸附等提供条件。

进一步的，本发明中通过设置第二盖体，第二盖体设置压紧部件，从而进一步固定打开后的垃圾袋的开口，确保在使用过程中，使得垃圾袋固定于桶口边沿。

进一步的，本发明在垃圾袋装满后，可以选择是否封口。通过一层盖上的触摸按键选择对垃圾袋口热熔封口，按封口键后，横杆带动垃圾袋口的一侧向另一侧摆动，使两侧袋口重叠，设置在保护板外侧的发热部件通电，对袋口进行热熔，实现封口。

进一步的，本发明通过设置第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机，实现本发明的自动化控制。本发明的桶体和内桶架可以简易分离，便于在污垢意外流入桶底时清洗桶体。

进一步，本发明在第一盖体上表面设置传感器探测口，可以实现盖体、摆杆的智能控制、实现自动打开垃圾袋口、垃圾袋口的自动封口，便于控制，干净卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能垃圾桶的结构示意图；

图2为本发明中一实施例中内桶架驱动装置轴测示意图；

图3为本发明中一实施例中内桶保护板装置轴测示意图；

图4为本发明中一实施例中袋盒的结构示意图；

图5为本发明中一实施例中袋盒组件的结构示意图；

图6为本发明中一实施例第一盖体开启的结构示意图；

图7为本发明中第一盖体的结构示意图；

图8为本发明中第一盖体的结构剖视图；

图9为本发明中一优选实施例中智能垃圾桶的结构剖视图；

图10本发明中横杆结构的示意图；

图11本发明中换袋过程的状态示意图；

图12本发明中为袋盒固定装置的结构示意图。

图中标记分别表示为：

1为桶体、2为第一盖体、3为第二盖体、4为投放口、5为第一驱动电机、6为第一减速齿轮7、为第二驱动电机、8为第二减速齿轮、9为电路板、10为內桶架、11为第一连杆、12为摆杆、13为胶条、14为横杆、15为第二连杆、16为保护板、17为发热部件、18为盒仓、19为锂电池、20为定位柱、21为弹簧压扣、22为盖体支撑件、23为袋盒槽体24为袋盒底板25、为安装孔、26为槽口27为柱帽、28为垃圾袋、29为定位孔、30为袋盒、31为第三减速齿轮32、小盖板33为第三驱动电机34为压板、35控制按键、36为传感器感应窗口、37为第四减速齿轮、38为第四驱动电机、39桶壁40为胶条保护件、41绝缘胶布42为卡扣、43为压杆

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-12所示，本发明的智能垃圾桶的部分实施例的结构示意图。

为实现上述目的，如图1、图2所示，本发明提出一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体1，所述桶体1内部设置内桶架10，所述内桶架10设置摆杆机构、袋盒组件、封口机构、控制装置；所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行；所述摆杆机构包括摆杆12、横杆14、胶条13、第一连杆11；所述胶条13位于横杆14的两端，可以是2个或多个，在具体实例中可按需要设置。

在一具体实例中，摆杆12受到第一驱动电机5驱动，带动横杆14及横杆上的胶条13在桶体1的一侧向袋盒30方向摆动，胶条13接触到固定于袋盒中的垃圾袋28袋口，产生吸附；垃圾袋口随横杆14上的胶条13吸附摆回，实现垃圾袋口打开，从而实现换袋。

进一步地，所述摆杆12位于所述桶体1内部两侧，上端连接所述横杆14，带动所述横杆14在所述桶体1内部摆动，所述横杆14与所述胶条13贴合，所述横杆14与所述胶条13相贴合的面是一个斜面。

进一步地，所述摆杆12是位于所述内桶架10底的两侧各有一根由下至上的竖向布置的杆件，底部连接在所述内桶架10底的一个固定的转轴上；所述第一连杆11一端与所述摆杆12成T字形连接，另一端连接第一减速齿轮6，第一减速齿轮6与第一驱动电机5连接；所述第一驱动电机5驱动所述摆杆12机构运行。

更进一步地，所述第一连杆11与所述摆杆12的连接的位置在所述内桶架10两侧边与桶壁39之间，确保所述摆杆12运行时不干扰已装满的所述垃圾袋28。

在本发明的具体实施例中，摆杆12受到驱动，带动横杆14及横杆上的胶条13在桶1体的一侧向袋盒30方向摆动，胶条13接触到固定于袋盒中的垃圾袋28袋口，产生吸附；垃圾袋口随横杆14上的胶条13吸附摆回，实现垃圾袋口打开，从而实现换袋。

在其他实施例中，打开袋口的摆杆机构也可以是同步带轮、拉绳滑轮、齿轮齿条、齿轮链条的机构形式。

如图4、图5、图12所示，根据本发明，所述袋盒组件包括垃圾袋28、袋盒30、袋盒的固定装置；

在本发明优选的具体实施例中，所述垃圾袋28存放于所述袋盒30中，所述垃圾袋28的两侧边竖向相对居中折叠，横向由袋底向袋口二次折叠，袋口两侧的顶端各有一个定位孔29；在其它实施例中，定位孔29的数量可按需要设置。

需要说明的是，对垃圾袋28进行折叠可以增加垃圾袋28的深度，在换袋时使袋底落入桶底并留有余量，可压缩桶内储袋的空间、提高垃圾的存放量，有效利用桶内空间。

所述袋盒30为一敞口的盒体，盒体两侧边及底边的端口设有向盒体中间水平方向的折边；所述袋盒30的侧边的折边与及所述底板形成一个槽体23，所述垃圾袋28的两侧及下端位于该槽体23中，所述槽体23用于固定及限位垃圾袋28。

进一步地，所述袋盒30另设有垃圾袋28的固定部件，所述固定部件包括定位柱20和柱帽27，所述定位柱20一端固定于所述袋盒30底板上端，另一端连接所述柱帽27；

在本发明优选的具体实施例中，袋盒30顶端各有一个定位柱20，定位柱20穿过袋盒底板24的安装孔25与袋盒底板24固定，定位柱20的顶端设有柱帽27；所述垃圾袋28口的定位孔对应套在定位柱20上，对所述垃圾袋28袋口进行限位固定，再将所述柱帽27卡入所述定位柱20的端部，所述柱帽27的直径大于所述定位柱20的直径，进一步对所述垃圾袋28的袋口进行固定。

需要说明的是，在换袋的过程中，柱帽27可以使垃圾袋28一侧的袋口被拉开时，固定于袋盒30的另一侧的袋口仍然固定于柱帽27上；结合弹簧压扣21的扣紧袋口，确保袋口牢固的固定于桶口上。

在其它实施例中，所述定位柱20及柱帽27也可以采用是挂钩或弹簧卡的形式对袋口进行定位固定。

在一具体实施例中，所述袋盒的固定装置包括所述袋盒30顶部与底部各设置有3个槽口26，以及用于安装所述袋盒30的盒仓18；所述盒仓18在顶部及底部设置突起卡扣45，以对应所述袋盒30的顶部与底部的槽口26，用以对所述袋盒30的固定。通过该设计，更换袋盒30时只须将袋盒30推入盒仓18，袋盒30便自动卡紧，方便快捷。

根据本发明，如图所示图2、图3、所述封口机构包括：驱动装置、收口机构、热熔装置；所述收口机构由所述驱动装置驱动，包括位于所述内桶架10后侧下方的保护板16，以及所述横杆14；所述横杆14被所述封口机构、所述摆杆机构所共用；所述横杆14上有压紧隔热部件；所述热熔装置包括保护板16上沿的发热部件17，绝缘隔热胶布44，所述发热部件17与发热电路连接；所述驱动装置包括第一驱动电机5和第二驱动电机7；第一驱动电机5驱动摆杆机构，使横杆14将所述垃圾袋28的袋口一端平移，第二驱动电机7驱动保护板16，使保护板16一侧的垃圾袋口与横杆14一侧的垃圾袋口相重叠，由设置在所述保护板16上的发热部件17通电加热对袋口进行热熔封口。

需要说明的是，上述封口机构可以通过控制机构选择性对垃圾袋20进行封口，提高使用的灵活度。

在本发明具体实施例中，垃圾袋28投递满后，通过所述控制按键35选择封口，此时摆杆机构开始驱动，所述横杆14带动已打开的垃圾袋28一侧的袋口向保护板16方向移动，与保护板16一侧的袋口重叠，此时保护板16上的发热部件17开始通电工作，对重叠的袋口进行热熔封口，热熔封口完成后，摆杆12摆回。

根据本发明，包括垃圾袋保护机构，所述垃圾袋保护机构包括第二驱动电机7、第二减速齿轮8、第二连杆15；所述垃圾袋保护机构与所述封口机构共用所述保护板16，所述保护板16位于所述内桶架10后侧下端，所述第二驱动电机7驱动所述保护板16往复升降；所述垃圾袋28的保护机构用于对所述袋盒30中的所述垃圾袋28进行保护，确保所述袋盒30中的所述垃圾袋28在收袋的过程中不被带出，影响后续的换袋。

在本发明具体实施例中，垃圾袋28换袋完成后，保护板16自动升起，对袋盒中30的预存垃圾袋28进行保护，同时为垃圾袋28装满后进行热熔封口做准备.当袋盒30中的垃圾袋28使用完毕后，保护板16自动下降，为更换袋盒30做准备。

需要说明的是，本发明使热熔封口机构没有单独增加传动装置，是利用已有的垃圾袋保护机构和摆杆机构，在控制机构的控制下便实现了自动封口，同时做到了节省能耗与节省了制造成本。

如图1、图3所示根据本发明，还包括第一盖体2、第二盖体3、盖体支撑件22，所述第一盖体2盖于所述桶体1上，且四周与所述桶体1的桶口吻合，所述第一盖体2的中间为中空状开口结构的投放口4，其中所述投放口4周围向下延伸，形成围绕所述桶体1的向下的一圈凸起；所述第一盖体2的边缘设有一圈外沿，所述外沿向所述第一盖体2下方延伸，与所述凸起之间形成一凹槽，该凹槽用于与所述桶体1桶口的四周吻合；所述第二盖体3位于所述第一盖体2的上方，用于盖住所述投放口4。

进一步地，如图3、图6、图12所示，所述第一盖体2的下表面设有袋口压紧部件，所述压紧部件包括所述第一盖体2后端下方的弹簧压扣21，左右两侧的固定压杆43及前端的压板34，所述压紧部件用于在所述垃圾袋28的袋口打开后，第一盖体2关闭时，使所述垃圾袋28的袋口在所述桶体1的桶口边缘处压紧，在垃圾投放过程中，确保所述垃圾袋28口固定在桶口上。

如图1、图2所示所述第一盖体2上表面设置传感器传感器感应窗口36与控制按键35，所述传感器感应窗口36内安装有传感器，传感器连接电路与控制电路板9、电源锂电池19，用于自动控制所述第二盖体3的开启；所述控制按键

35控制智能垃圾桶的使用。

所述盖体支撑件22上设置第三驱动电机33和第四驱动电机38，所述第三驱动电机33连接所述第一盖体2，用于驱动所述第一盖体2的打开或闭合；所述第四驱动电机37连接所述第二盖体3，用于驱动所述第二盖体3的打开或闭合。

根据本发明，如图6、图10所示，还包括所述胶条保护装置，所述胶条保护装置包括位于所述横杆14上两端对应所述胶条13的下方的胶条保护件40，以及位于前桶口对应胶条13上方的小盖板32，所述摆杆12摆回前桶壁时驱动所述胶条保护件40向上翻起；当垃圾袋28装满收袋的过程中，胶条保护板16与小盖板32共同配合，使所述胶条13处于类似空腔中，防止垃圾袋28及垃圾袋28上的污渍与其接触，防止所述胶条13受到污染影响粘性，从而对后续更换垃圾袋28造成影响。

本发明的控制装置包括控制按键35、传感器、电路板；控制垃圾桶的各机构运行，该部分为现有技术，不再赘述。

Claims (11)

1.一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体，其特征在于：包括：所述桶体内部设置的内桶架、所述内桶架上设置的摆杆机构、垃圾袋盒组件、封口机构、控制装置；所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行，所述摆杆机构包括摆杆、横杆、胶条、第一连杆。

2.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述摆杆位于所述桶体内部两侧，上端连接所述横杆，带动所述横杆在所述桶体内部摆动，所述横杆的两端固定所述胶条。

3.根据权利要求1、2所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述摆杆是位于所述内桶架底的两侧各有一根由下至上的竖向布置的杆件，底部连接在所述内桶架底的一个固定的转轴上；所述第一连杆一端与所述摆杆连接，另一端连接第一减速齿轮、第一驱动电机；所述第一驱动电机驱动所述摆杆机构运行。

4.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾袋盒组件包括垃圾袋、袋盒、袋盒的固定装置；所述垃圾袋存放于所述袋盒中，所述垃圾袋的两侧边竖向相对居中折叠，横向由袋底向袋口折叠，袋口两侧的顶端各有至少一个定位孔；所述袋盒为一敞口的盒体，盒体两侧边及底边的端口设有向盒体中间水平方向的折边；所述袋盒顶端各有一个定位柱，定位柱穿过盒底的安装孔与盒底固定，定位柱的顶端设有柱帽；所述袋盒的固定装置包括所述袋盒顶部与底部各设置有2个或多个矩形的槽口，以及用于安装所述袋盒的盒仓；所述盒仓在顶部及底部设置突起卡扣，以对应所述袋盒的顶部与底部的槽口。

5.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述封口机构包括：驱动装置、收口机构、热熔装置；所述收口机构由所述驱动装置驱动，包括位于所述内桶架后侧下方的保护板，以及所述横杆；所述横杆被所述封口机构、所述摆杆机构所共用；所述横杆上有压紧隔热部件；所述热熔装置包括保护板上沿的发热部件，绝缘隔热胶布，所述发热部件与发热电路连接。

6.根据权利要求1或5所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：还包括垃圾袋保护机构，所述垃圾袋保护机构包括第二驱动电机、第二减速齿轮，第二连杆；所述垃圾袋的保护机构与所述封口机构共用所述保护板，所述保护板位于所述内桶架后侧下端，所述第二驱动电机驱动所述保护板往复升降。

7.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：还包括第一盖体、第二盖体、盖体支撑件，所述第一盖体盖于所述桶体上且四周与所述桶体的桶口吻合，所述第一盖体的中间为中空状开口结构的投放口，其中所述投放口周围向下延伸，形成围绕所述桶体的向下的一圈凸起；所述第一盖体的边缘设有一圈外沿，所述外沿向所述第一盖体下方延伸，与所述凸起之间形成一凹槽，该凹槽用于与所述桶体桶口的四周吻合；所述第二盖体位于所述第一盖体的上方，用于盖住所述投放口。

8.根据权利要求7所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述第一盖体的下表面设有袋口压紧部件，所述压紧部件包括所述第一盖体后端下方的压扣，左右两侧的固定压杆及前端的压板，所述压紧部件用于在所述垃圾袋的袋口打开后，第一盖体关闭时，使所述垃圾袋的袋口在所述桶体的桶口边缘处压紧。

9.根据权利要求7所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述第一盖体上表面设置感应窗口与开关按钮，所述感应窗口内安装有传感器，传感器连接电路与控制电路板，用于自动控制所述第二盖体的开启；所述开关按钮控制智能垃圾桶的使用。

10.根据权利要求7所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述盖体支撑件上设置第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机连接所述第一盖体，用于驱动所述第一盖体的打开或闭合；所述第四驱动电机连接所述第二盖体，用于驱动所述第二盖体的打开或闭合。

11.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：还包括胶条保护装置，所述胶条保护装置包括位于所述横杆上两端对应所述胶条的下方的胶块保护件，以及位于前桶口对应胶条上方的小盖板。

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